JPS6279191A - Hydraulic elevator - Google Patents

Hydraulic elevator

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Publication number
JPS6279191A
JPS6279191A JP21681385A JP21681385A JPS6279191A JP S6279191 A JPS6279191 A JP S6279191A JP 21681385 A JP21681385 A JP 21681385A JP 21681385 A JP21681385 A JP 21681385A JP S6279191 A JPS6279191 A JP S6279191A
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JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
valve
car
circuit
electromagnetic switching
Prior art date
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Pending
Application number
JP21681385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
藤田 一二三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、乗かごを油圧ジヤツキ−によって昇降する油
圧エレベータに係り、特に、この油圧エレベータにおけ
る安全装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a hydraulic elevator in which a car is raised and lowered by a hydraulic jack, and particularly to a safety device in this hydraulic elevator.

〔発明の技術的費目とその問題点〕[Technical costs of inventions and their problems]

既に提案されているこの種の油圧エレベータは、第3図
に示されるように、油圧ジヤツキ−1に乗かご2を昇降
自在に設け、この油圧ジヤツキ−1を油圧ポンプ3の油
圧で流用制御回路4を介して昇降制御するように構成し
たものである。
As shown in FIG. 3, this kind of hydraulic elevator that has already been proposed has a car 2 mounted on a hydraulic jack 1 that can be raised and lowered freely, and the hydraulic jack 1 is controlled by a control circuit using hydraulic pressure from a hydraulic pump 3. 4, and is configured to control the elevation via 4.

即ち、第3図において、上記油圧エレベータにおける乗
かご2の上昇時、油圧ポンプ3を駆動すると、この油圧
ポンプ3から吐出する圧油は、最初に、この油圧ポンプ
3に接続された油圧回路5の上昇弁6を上昇制御回路7
の作用によって開弁じて浦タンク8へ還流する。
That is, in FIG. 3, when the hydraulic pump 3 is driven when the car 2 in the hydraulic elevator is raised, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 first flows through the hydraulic circuit 5 connected to the hydraulic pump 3. The rise valve 6 of the rise control circuit 7
The valve is opened by the action of , and the water flows back to the ura tank 8.

次に、上記上昇弁6が上記上昇制御回路7の作用によっ
て徐々に閉弁すると、これによって、上記油圧ポンプ3
の吐出圧力が上昇し、これによって生じた圧油は、上記
油圧回路5の逆止弁9を通して上記油圧ジヤツキ−1へ
流出し、この油圧ジヤツキ−1の油圧を増加して乗かご
2を上昇する。
Next, when the rise valve 6 gradually closes due to the action of the rise control circuit 7, the hydraulic pump 3
The discharge pressure of the hydraulic jack increases, and the resulting pressure oil flows out to the hydraulic jack 1 through the check valve 9 of the hydraulic circuit 5, increases the oil pressure of the hydraulic jack 1, and raises the car 2. do.

しかして、この東かご2が所定の高さに達すると、上記
上界弁6は、上記上昇制御回路7の作用によって徐々に
開弁じ、これによって、上記油圧ポンプ3からの圧油は
、油タンク8へ還流すると共に、乗かご2の上昇を停止
し、同時に上記油圧ポンプ3の運転を停止するようにな
っている。
When the east car 2 reaches a predetermined height, the upper boundary valve 6 is gradually opened by the action of the rise control circuit 7, whereby the pressure oil from the hydraulic pump 3 is released. At the same time as the water is returned to the tank 8, the ascent of the car 2 is stopped, and at the same time, the operation of the hydraulic pump 3 is stopped.

又一方、上記乗かご2が下降するとき、上記乗かご2の
下降指令が出ると、上記油圧回路5に設けられた下降弁
10が下降制御回路11の作用により徐々に聞弁じ、こ
れによって、上記油圧ジヤツキ−1の圧油を油タンク8
へ還流して乗かご2を下降させる。しかして、この乗か
ご2が、予め定められた設定位置に達すると、上記下降
弁10は上記下降制御回路11の作用によって徐々に閉
弁し、乗かご2は、徐々に減速され、しかる後、上記下
降弁10が完全に閉弁すると共に、乗かご2は所定の位
置に停止する。
On the other hand, when the car 2 is lowered, when a lowering command for the car 2 is issued, the lowering valve 10 provided in the hydraulic circuit 5 gradually responds by the action of the lowering control circuit 11, and as a result, The pressure oil from the above hydraulic jack 1 is transferred to the oil tank 8.
The water is returned to the tank and the car 2 is lowered. When the car 2 reaches a predetermined setting position, the descending valve 10 is gradually closed by the action of the descending control circuit 11, and the car 2 is gradually decelerated. When the descending valve 10 is completely closed, the car 2 stops at a predetermined position.

このように上記油圧エレベータにおける油圧回路5は、
鋼管によって配管されており、この油圧回路5に設けら
れた上昇弁6、下降弁10、上昇制御回路7、下降制御
回路11等による油圧制御機器が各継手によって設置さ
れており、しかも、油圧ジヤツキ−1や上記油圧回路5
には、塵埃を除去するためのフィルタやストップバルブ
(いずれも図示されず)が設けられており、さらに、油
圧ポンプ3の吐出圧の脈動を除去するために、消音器を
付設している関係上、上記油圧回路5には、多数のねじ
継手や溶接による継手及びフランジ継手等による各種の
継手が使用されており、これらの継手は、何等かの原因
により、圧油の漏洩事故が発生するおそれがあり、乗か
ご2の昇降動作に安全性や信頼性に問題がある。
In this way, the hydraulic circuit 5 in the hydraulic elevator is
The piping is made of steel pipes, and hydraulic control equipment such as an ascending valve 6, a descending valve 10, an ascending control circuit 7, a descending control circuit 11, etc. provided in this hydraulic circuit 5 is installed by each joint, and a hydraulic jack -1 and the above hydraulic circuit 5
is equipped with a filter and a stop valve (none of which are shown) to remove dust, and is also equipped with a muffler to eliminate pulsations in the discharge pressure of the hydraulic pump 3. Above, the hydraulic circuit 5 uses various types of joints such as a large number of threaded joints, welded joints, flange joints, etc., and these joints are susceptible to leakage of pressure oil for some reason. There is a risk that the raising and lowering operation of the car 2 is problematic in terms of safety and reliability.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述した事情に鑑みてなされた−ものであっ
て、油圧ジヤツキ−による油圧回路に何等かの原因によ
り、油漏洩事故を発生したとき、油漏洩による乗かごの
急激な昇降動作を抑制すると共に、併せて、油圧ジヤツ
キ−で昇降する乗かごを安全に停止するようにしたこと
を目的とする油圧エレベータを提供するものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is designed to prevent sudden lifting and lowering of a car due to oil leakage when an oil leakage accident occurs due to some cause in the hydraulic circuit using a hydraulic jack. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic elevator which aims to suppress the above-mentioned problems and also to safely stop a car that is raised and lowered by a hydraulic jack.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、油圧ジヤツキ−で昇降する乗かごとこの油圧
ジヤツキ−を油圧制御する流出制御回路を備えた油圧エ
レベータにおいて、上記油圧ジヤツキ−の油圧回路にス
プール弁を設け、このスプール弁の背圧側と上記油圧回
路との間に常閉型の第1電磁切換弁を付設し、上記スプ
ール弁の背圧側と石油タンクとの間に常開型の第2電磁
切換弁を付設し、何等かの原因により油漏洩が発生した
とき、乗かごを安全に停止するように構成したものであ
る。
The present invention provides a hydraulic elevator equipped with a car that is raised and lowered by a hydraulic jack and an outflow control circuit that hydraulically controls the hydraulic jack, in which a spool valve is provided in the hydraulic circuit of the hydraulic jack, and a back pressure side A normally closed first electromagnetic switching valve is provided between the spool valve and the oil tank, and a normally open second electromagnetic switching valve is provided between the back pressure side of the spool valve and the oil tank. The system is designed to safely stop the car in the event of an oil leak.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図示の一実施例について説明する。なお
、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、同一
符号を付して説明する。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated embodiment. Note that the present invention will be described with the same reference numerals assigned to the same constituent members as in the above-described specific example.

第1図及び第2図において、符号1は、油圧ジヤツキ−
であって、この油圧ジヤツキ−1には、乗かご2が昇降
自在に設けられており、上記油圧ジヤツキ−1は、油圧
ポンプ3に逆止弁9を備えた油圧回路5を介して接続さ
れている。又、上記油圧回路5には、流出制御回路4が
設けられており、この流量制御回路4には、上昇弁6を
作動する上界制御回路7と下降弁10を作動する下降制
御回路11とで構成されている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates a hydraulic jack.
The hydraulic jack 1 is provided with a car 2 that can be raised and lowered freely, and the hydraulic jack 1 is connected to a hydraulic pump 3 via a hydraulic circuit 5 equipped with a check valve 9. ing. Further, the hydraulic circuit 5 is provided with an outflow control circuit 4, and this flow rate control circuit 4 includes an upper limit control circuit 7 that operates the ascending valve 6 and a descending control circuit 11 that operates the descending valve 10. It consists of

従って、上記乗かご2の上昇時、油圧ポンプ3を駆動す
ると、この油圧ポンプ3の圧油は、最初に、上界弁6を
上昇制御回路7の作用で開弁じ、油タンク8へ還流し、
しかる後、上記上昇弁6が上界制御回路7の作用で閉弁
すると、油圧ポンプ3の吐出圧力が上昇して油圧回路5
の逆止弁5を通して上記油圧ジヤツキ−1を作動し、乗
かご2を所定の高さに扛上する。この乗かご2が所定の
高さに達すると、上昇弁6は、上昇制御回路7の作用に
よって徐々に開弁じ、これによって、油圧ポンプ3の圧
油は、油タンク8へ還流すると共に、上記乗かご2の上
昇を停止し、同時に、油圧ポンプ3の運転を停止するよ
うになっている。
Therefore, when the hydraulic pump 3 is driven when the car 2 is raised, the pressure oil of the hydraulic pump 3 first opens the upper boundary valve 6 by the action of the rise control circuit 7 and returns to the oil tank 8. ,
Thereafter, when the rising valve 6 is closed by the action of the upper limit control circuit 7, the discharge pressure of the hydraulic pump 3 increases and the hydraulic circuit 5
The hydraulic jack 1 is operated through the check valve 5 to lift the car 2 to a predetermined height. When the car 2 reaches a predetermined height, the rise valve 6 is gradually opened by the action of the rise control circuit 7, whereby the pressure oil of the hydraulic pump 3 flows back to the oil tank 8, and the above-mentioned The lifting of the car 2 is stopped, and at the same time, the operation of the hydraulic pump 3 is stopped.

一方、乗かご2が下降するとき、乗かご2の下降指令が
出ると、下降弁10が下降制御回路11の作用により徐
々に開弁し、これによって油圧ジヤツキ−1の圧油を油
タンク8へ還流して乗かご2を下降し、乗かご2が、予
め、定められた所定の位置に降下すると、上記下降弁1
0は、上記下陪制御回路11の作用で徐々に閉弁し、東
かご2は、徐々に減速され、しかる後、上記下降弁10
が完全に閉弁すると、乗かご2は所定の位置に停止Jる
ようになっている。
On the other hand, when the car 2 is lowered, when a lowering command for the car 2 is issued, the lowering valve 10 gradually opens under the action of the lowering control circuit 11, thereby transferring the pressure oil from the hydraulic jack 1 to the oil tank 8. When the car 2 descends to a predetermined position, the lowering valve 1
0 is gradually closed by the action of the lower control circuit 11, and the east car 2 is gradually decelerated, and then the lowering valve 10 is closed.
When the valve is completely closed, the car 2 will stop at a predetermined position.

一方、上記油圧ジヤツキ−に接続している油圧回路5に
は、スプール弁12が設置されており、このスプール弁
12は、ケース本体12a内にピストンタイプの弁体1
2bを昇降自在に嵌装し、この弁体12bの背圧側12
・Cのケース本体12aにストッパ12dを付設して構
成したものである。又、上記スプール弁12の背圧側1
2cと上記油圧回路5との間には、常閉型の第1電磁切
換弁13が付設されてJ3す、上記スプール弁12の背
圧側12cと上記油タンク8との間には、常閉型の第2
電磁切換弁14が付設されている。
On the other hand, a spool valve 12 is installed in the hydraulic circuit 5 connected to the hydraulic jack, and this spool valve 12 has a piston type valve body 1 inside a case body 12a.
2b is fitted so that it can be raised and lowered, and the back pressure side 12 of this valve body 12b is
- A stopper 12d is attached to the case body 12a of C. Also, the back pressure side 1 of the spool valve 12
A normally closed first electromagnetic switching valve 13 is provided between J3 and the hydraulic circuit 5, and a normally closed first electromagnetic switching valve 13 is provided between the back pressure side 12c of the spool valve 12 and the oil tank 8. Type 2
An electromagnetic switching valve 14 is attached.

従って、上記第1電磁切換弁13は、励磁されないとき
は、閉弁状態になっているので、このスプール弁12の
一次側は油圧回路5に連通している。又、上記第2電磁
切換弁14は、励磁されていないとき、閉弁状態になっ
ているので、背圧側12cは油タンク8に連通している
Therefore, since the first electromagnetic switching valve 13 is in a closed state when not energized, the primary side of this spool valve 12 is communicated with the hydraulic circuit 5. Further, since the second electromagnetic switching valve 14 is in a closed state when not energized, the back pressure side 12c communicates with the oil tank 8.

しかして、通常運転状態の場合、上記第1、第2電磁切
換弁13.14は、共に励磁されていな゛いため、上述
したように、第1電磁切換弁13は閉弁しており、第2
電磁切換弁14は、開弁じている。又、上記スプール弁
12の背圧側12cは油タンク3に連通しているので、
圧力は零になっている。さらに、油圧回路5には、油圧
が作用しているため、上記スプール弁12の一次側は、
弁体12bをストッパ12dに当接するまで押圧し、こ
れによって油圧ジヤツキ−1は、乗かご2を扛上するよ
うになっている。
However, in the normal operating state, both the first and second electromagnetic switching valves 13 and 14 are not energized, so as described above, the first electromagnetic switching valve 13 is closed and the first electromagnetic switching valve 13 is closed. 2
The electromagnetic switching valve 14 is open. Also, since the back pressure side 12c of the spool valve 12 is connected to the oil tank 3,
The pressure has become zero. Furthermore, since oil pressure is acting on the hydraulic circuit 5, the primary side of the spool valve 12 is
The valve body 12b is pressed until it comes into contact with the stopper 12d, thereby causing the hydraulic jack 1 to lift up the car 2.

次に、何等かの原因により、乗かご2が降下すると、こ
の乗かご2の一部が下降検出スイッチS1に接触し、こ
の下降検出スイッチS1は、上記第1、第2電磁切換弁
13.14を作動する。
Next, when the car 2 descends for some reason, a part of the car 2 comes into contact with the descent detection switch S1, and the descent detection switch S1 is activated by the first and second electromagnetic switching valves 13. 14 is activated.

すると、第1電磁切換弁13は開弁することにより、上
記油圧回路5の圧油は上記スプール弁12の背圧側12
cへ流入して弁体12bを押下してスプール弁12を閉
弁すると、同時に、上記第2電磁切換弁14は閉弁する
ことにより、油タンク8への流出を遮断するようになっ
ている。
Then, the first electromagnetic switching valve 13 opens, and the pressure oil in the hydraulic circuit 5 is transferred to the back pressure side 12 of the spool valve 12.
When the spool valve 12 is closed by pressing down the valve body 12b, the second electromagnetic switching valve 14 is simultaneously closed, thereby blocking the outflow to the oil tank 8. .

なお、第2図に示される電気回路は、本発明の油圧エレ
ベータに組込まれる給電回路Iであって、この給電回路
Iには、乗かご2のドアロックスイッチS2、制御回路
16、異常下降停止回路17が設番ブられている。
The electric circuit shown in FIG. 2 is a power supply circuit I incorporated in the hydraulic elevator of the present invention, and this power supply circuit I includes a door lock switch S2 of the car 2, a control circuit 16, and an abnormal descent stop switch. The circuit 17 is numbered.

しかして、上記ドアロックスイッチS2は、乗かご2の
ドアが開扉すると、OnL、他方、ドアが開扉すると、
ドアロックスイッチS2はoHする。
Therefore, when the door of the car 2 is opened, the door lock switch S2 is set to OnL, and when the door is opened, the door lock switch S2 is set to OnL.
The door lock switch S2 is set to oH.

次に、上記ドアが閉扉してドアスイッチS2がonする
と、リレー18はonしてこの接点A1をO牝、上記制
御回路16に通電して通常運転するようになっている。
Next, when the door is closed and the door switch S2 is turned on, the relay 18 is turned on and the contact A1 is turned on, and the control circuit 16 is energized for normal operation.

次に、乗かご2が、何等かの原因により下降を開始する
と(例えば、油漏洩のとき)、上記下降検出スイッチS
1がOnするので、第1、第2電磁切換弁13.14を
作動する異常下降停止回路17のリレー19が励磁され
、これにより接点CがOnシ、上記ドアロックスイッチ
S2はoffになり、上記リレー18は励磁されず、他
方、接点A2はonとなるので、上記異常下降停止回路
17に通電して上記第1、第2電磁切換弁13゜14を
制御するようになっている。又、ドアが閉扉していると
き、接点A2がoffになり、接点C1がonになって
も、異常下降停止回路17に通電されないので、通常運
転できるようになっている。
Next, when the car 2 starts descending for some reason (for example, due to an oil leak), the descending detection switch S is activated.
1 is turned on, the relay 19 of the abnormal descent stop circuit 17 that operates the first and second electromagnetic switching valves 13 and 14 is energized, thereby turning on the contact C and turning off the door lock switch S2. Since the relay 18 is not energized and the contact A2 is turned on, the abnormal descent stop circuit 17 is energized to control the first and second electromagnetic switching valves 13 and 14. Further, when the door is closed, even if the contact A2 is turned off and the contact C1 is turned on, the abnormal descent stop circuit 17 is not energized, so that normal operation is possible.

なお、上記給電回路Iにおける第1、第2電磁切換弁1
3.14を励磁する回路に警報器を設けることになり、
乗かご2の異常降下を検出するようにすることは自由で
ある。
Note that the first and second electromagnetic switching valves 1 in the power supply circuit I
3. An alarm will be installed in the circuit that excites 14,
It is free to detect abnormal descent of the car 2.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、油圧ジヤツキ−1で
昇降する乗かご2どこの油圧ジヤツキ−1を油圧制御す
る流量制御回路を備えた油圧エレベータにおいて、上記
油圧ジヤツキ−1の油圧回路5にスプール弁12を設け
、このスプール弁12の背圧側12cと上記油圧回路5
との間に常閉型の第11磁切換4; 13を付設し、上
記スプール弁12の背圧側12cと油タンク8との間に
常開型の第2電磁切換弁13を付設しであるので、何等
かの原因で乗かご2が下降を開始しても、有効適切に停
止することができるばかりでなく、油漏洩等の異常状態
を検出して安全に乗かご2を停止することができる。
As described above, according to the present invention, in a hydraulic elevator equipped with a flow control circuit for hydraulically controlling the hydraulic jack 1 of which car 2 is raised and lowered by the hydraulic jack 1, the hydraulic circuit 5 of the hydraulic jack 1 is provided. A spool valve 12 is provided at the back pressure side 12c of the spool valve 12 and the hydraulic circuit 5.
A normally closed eleventh magnetic switching valve 4; 13 is provided between the spool valve 12 and the oil tank 8, and a normally open second electromagnetic switching valve 13 is provided between the back pressure side 12c of the spool valve 12 and the oil tank 8. Therefore, even if the car 2 starts descending for some reason, it can not only be stopped effectively and appropriately, but also abnormal conditions such as oil leakage can be detected and the car 2 can be stopped safely. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の油圧エレベータの線図、第2図は、
本発明に組込まれる電気回路図、第3図は、既に提案さ
れている油圧エレベータの線図である。 1・・・油圧ジヤツキ−12・・・乗かご、3・・・油
圧ポンプ、5・・・油圧回路、8・・・浦タンク、9・
・・逆止弁、12・・・スプール弁、13・・・第1電
磁切換弁、14・・・第2電磁切換弁。 出願人代理人  佐  藤  −雄 第3図
FIG. 1 is a diagram of the hydraulic elevator of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of the hydraulic elevator of the present invention.
The electric circuit diagram incorporated in the present invention, FIG. 3, is a diagram of a previously proposed hydraulic elevator. 1... Hydraulic jack key 12... Passenger car, 3... Hydraulic pump, 5... Hydraulic circuit, 8... Ura tank, 9...
...Check valve, 12... Spool valve, 13... First electromagnetic switching valve, 14... Second electromagnetic switching valve. Applicant's agent Mr. Sato Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 油圧ジャッキーで昇降する乗かごとこの油圧ジャッキー
を油圧制御する流量制御回路を備えた油圧エレベータに
おいて、上記油圧ジャッキーの油圧回路にスプール弁を
設け、このスプール弁の背圧側と上記油圧回路との間に
常閉型の第1電磁切換弁を付設し、上記スプール弁の背
圧側と圧油タンクとの間に常開型の第2電磁切換弁を付
設したことを特徴とする油圧エレベータ。
In a hydraulic elevator equipped with a car that is raised and lowered by a hydraulic jack and a flow control circuit that hydraulically controls the hydraulic jack, a spool valve is provided in the hydraulic circuit of the hydraulic jack, and a spool valve is provided between the back pressure side of the spool valve and the hydraulic circuit. A hydraulic elevator characterized in that a normally closed first electromagnetic switching valve is attached to the spool valve, and a normally open second electromagnetic switching valve is attached between the back pressure side of the spool valve and the pressure oil tank.
JP21681385A 1985-09-30 1985-09-30 Hydraulic elevator Pending JPS6279191A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009155052A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Mitsubishi Electric Corp Hydraulic elevator device

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JP2009155052A (en) * 2007-12-27 2009-07-16 Mitsubishi Electric Corp Hydraulic elevator device

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