JPS627619B2 - - Google Patents
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- JPS627619B2 JPS627619B2 JP51145099A JP14509976A JPS627619B2 JP S627619 B2 JPS627619 B2 JP S627619B2 JP 51145099 A JP51145099 A JP 51145099A JP 14509976 A JP14509976 A JP 14509976A JP S627619 B2 JPS627619 B2 JP S627619B2
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- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マルチトラツクデジタルレコーダ等
において、キヤプスタンサーボの為のコントロー
ルトラツクを設けずに、キヤプスタンの位相制御
を行うようにしたテープ速度制御装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tape speed control device for controlling the phase of a capstan in a multi-track digital recorder or the like without providing a control track for the capstan servo.
音声信号及び、計測データを磁気テープに記録
するものに、信号の忠実度を増す為に、原信号を
サンプリングして2進符号等に変換〔以下これを
単にPCM(パルス・コード・モジユレーシヨン
の略)と称する〕して固定ヘツド方式で記録する
方式がある。 When audio signals and measurement data are recorded on magnetic tape, in order to increase signal fidelity, the original signal is sampled and converted to binary code, etc. [hereinafter referred to simply as PCM (abbreviation for pulse code modulation)] There is a method of recording using a fixed head method.
かかる機器においては再生時にキヤプスタンに
位相制御を掛ける必要がPCMの信号処理よりの
要求により発生することがある。この様な場合
に、テープ上にコントロールトラツクを設け、コ
ントロールトラツクよりの再生出力と機器内の基
準信号とでキヤプスタンサーボを掛けるのが一般
的である。 In such devices, it may be necessary to apply phase control to the capstan during playback due to requests from PCM signal processing. In such cases, it is common to provide a control track on the tape and apply a capstan servo using the playback output from the control track and a reference signal within the device.
しかしテープの利用効果を向上させるのには、
コントロールトラツクは設けない方が望ましい。
その為に原信号をPCMした後に、各サンプル毎
に、又はサンプルの整数倍毎に同期信号を挿入し
た信号を記録し、再生時には該同期信号を再生さ
れたPCM信号より抽出して、これと、機器内の
基準信号とでキヤプスタンサーボを掛ければ、目
的は達せられるのではあるが、テープ走行の立上
り時に問題が生ずる。高密度記録においては
PCMされた信号は、PE(Phase Encode)、又は
FM(Freg uency Modulatien)、又はMFM
(Modified F.M)の如き変調が施こされて、記録
されるものであるが、かかる変調方式では再生ア
ナログパルスのピーク間隔でPCM信号を復調す
る為に、テープ走行の立上りの段階で、テープ速
度が低いと、テープ上に記録された信号が満足に
復調されない為に、同期信号が抽出されず、キヤ
プスタンサーボが掛からないので、テープの速度
が正規の値になる事が出来ず、テープ上の信号
が、復調されないと言うパラドツクスに陥る。 However, to improve the effectiveness of tape use,
It is preferable not to provide a control track.
For this purpose, after performing PCM on the original signal, a signal with a synchronization signal inserted for each sample or every integral multiple of the sample is recorded, and during playback, the synchronization signal is extracted from the reproduced PCM signal and used as a signal. If the capstan servo is applied using a reference signal within the device, the objective can be achieved, but a problem occurs at the start of tape running. In high density recording
PCM signal is PE (Phase Encode) or
FM (Freg uency Modulation) or MFM
Modulated FM (Modified FM) is used for recording, but in order to demodulate the PCM signal at the peak intervals of the reproduced analog pulses, the tape speed is adjusted at the beginning of the tape run. If it is low, the signal recorded on the tape will not be demodulated satisfactorily, the synchronization signal will not be extracted, and the capstan servo will not be applied, so the tape speed will not be able to reach its normal value, and the tape A paradox occurs in that the above signal is not demodulated.
また、例えば特公昭43−56号公報に示れた従来
装置においては、ドロツプアウトが生じると、テ
ープから再生される基準信号が切換え回路を介し
て回転計から得られる基準信号に切換わり、テー
プから再び再生信号が得られると、回転計から得
られる基準信号から再びテープから再生される基
準信号に切換えられる一般に、このようなキヤプ
スタン送りを行うテープ装置においては、磁気テ
ープ走行速度とキヤプスタン回転速度との間にス
リツプ等が存在するため、テープから再生される
基準信号周波数と回転計から得られる出力信号周
波数が完全に一致しない。また、理想的に磁気テ
ープ速度とキヤプスタン回転速度が一致したとし
ても、磁気テープから再生される基準信号の位相
と回転計から得られる出力信号の位相とは一致し
ていない。よつて、特公昭43−56号公報の第3b
図に示されているように状態152から状態15
4に移行するとき及び状態154から状態156
に移行するときに移行前のテープ速度が正常な速
度であつたとしても、検出装置が位相誤差を検出
するため、モータにはテープ速度が正常であるに
もかかわらず上記位相誤差を吸収すべく制御信号
が与えられ、テープ速度の変動をもたらす。従つ
て、矩形波発振器が出力する信号から形成される
基準位相に対して、テープから再生される基準信
号の位相関係が乱れるため、特にデジタル信号を
記録再生する例えばPCM録音再生装置において
は、データとクロツクの同期関係が乱れるために
データ復調が困難となる致命的な欠点を持つ。 Furthermore, in the conventional device shown in Japanese Patent Publication No. 43-56, for example, when a dropout occurs, the reference signal reproduced from the tape is switched to the reference signal obtained from the tachometer via a switching circuit, and When the reproduction signal is obtained again, the reference signal obtained from the tachometer is switched to the reference signal reproduced from the tape.Generally, in such a tape device that uses capstan feeding, the magnetic tape running speed and the capstan rotation speed are Since there are slips and the like in between, the reference signal frequency reproduced from the tape and the output signal frequency obtained from the tachometer do not completely match. Further, even if the magnetic tape speed and the capstan rotational speed ideally match, the phase of the reference signal reproduced from the magnetic tape and the phase of the output signal obtained from the tachometer do not match. Therefore, Article 3b of Special Publication No. 43-56
from state 152 to state 15 as shown in the diagram.
4 and from state 154 to state 156
Even if the tape speed before the transition is normal, the detection device detects a phase error, so the motor has a function to absorb the phase error even though the tape speed is normal. A control signal is provided to effect a variation in tape speed. Therefore, the phase relationship of the reference signal reproduced from the tape with respect to the reference phase formed from the signal output from the rectangular wave oscillator is disturbed. This has the fatal drawback of making data demodulation difficult because the synchronization relationship between the clock and the clock is disturbed.
本発明は、従来装置の欠点及び上記パラドツク
スを解決する為に、テープ走行の立上り時には、
キヤプスタンに速度制御を掛けて、テープ速度を
正規の値の近傍にまで持つて行き、テープ上の信
号(例えばMFM)が復調されて、同期信号が、
抽出されて、位相同期がかかる様にしたものであ
る。 In order to solve the drawbacks of the conventional device and the above-mentioned paradoxes, the present invention aims to solve the problems of the conventional device and the above-mentioned paradox.
By applying speed control to the capstan and bringing the tape speed close to the normal value, the signal on the tape (for example, MFM) is demodulated and the synchronization signal is
It is extracted and subjected to phase synchronization.
以下図によつて、本発明の一実施例を詳細に説
明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は、機器のサーボ系の構成図で、テープ
上へはMFMを用いて、記録されているとする。
図において記録モードではデジタル信号1とクロ
ツク2がMFM変調器3へ入力されてMFMされた
後に記録増巾器4により増巾されて記録ヘツド5
により磁気テープ6上へ記録される。再生モード
では再生ヘツド7により再生された信号は、再生
増巾器8で増巾され、MFM復調器9によりクロ
ツク10とデータ11が再生される。データ11
より同期分離回路12により同期信号13が抽出
され同期信号13及び回転検出器18よりの
TACパルス19と基準信号14がサーボ回路1
5で比較され、モータ16を制御してテープ速度
にサーボが掛けられる。17はピンチローラであ
る。第2図はサーボ回路15の詳細図の1例で、
回転検出器18は、モータ16の回転数に比例し
た周波数のTACパルス19を発生する。今、再
生モードの立上り部で、テープ6のスピードが遅
い間は、同期信号13は発生しておらず、回転検
出器18より出力されるTACパルス19が速度
検出部20に入力され、この速度検出部20にて
周波数−電圧変換される。すなわち、回転速度に
応じて出力電圧値の変化する速度誤差信号21が
出力され、加算部22を経由してモータの駆動回
路部23で増巾され、モータ16を制御する。テ
ープが一定のスピードに達すると、同期信号13
が、発生し、位相比較部24で、基準信号14と
位相比較され位相誤差信号25が出力され、速度
誤差信号21と加算器22で加算されモータ16
を制御する。 FIG. 1 is a block diagram of the servo system of the device, and it is assumed that data is recorded on tape using MFM.
In the figure, in the recording mode, a digital signal 1 and a clock 2 are input to an MFM modulator 3, subjected to MFM, and then amplified by a recording amplifier 4 to a recording head 5.
The data is recorded onto the magnetic tape 6 by. In the reproduction mode, the signal reproduced by the reproduction head 7 is amplified by the reproduction amplifier 8, and the clock 10 and data 11 are reproduced by the MFM demodulator 9. Data 11
The synchronization signal 13 is extracted by the synchronization separation circuit 12, and the synchronization signal 13 and the rotation detector 18 are
TAC pulse 19 and reference signal 14 are servo circuit 1
5 and controls the motor 16 to apply servo to the tape speed. 17 is a pinch roller. FIG. 2 is an example of a detailed diagram of the servo circuit 15.
Rotation detector 18 generates TAC pulses 19 with a frequency proportional to the number of rotations of motor 16. Now, at the rising edge of the playback mode, while the speed of the tape 6 is slow, the synchronization signal 13 is not generated, and the TAC pulse 19 output from the rotation detector 18 is input to the speed detection section 20, and the speed The detection unit 20 performs frequency-voltage conversion. That is, a speed error signal 21 whose output voltage value changes according to the rotational speed is output, and is amplified by the motor drive circuit section 23 via the adding section 22 to control the motor 16. When the tape reaches a certain speed, the synchronization signal 13
is generated, and the phase comparator 24 compares the phase with the reference signal 14 to output a phase error signal 25, which is added to the speed error signal 21 and the adder 22 and output to the motor 16.
control.
以下、第3図乃至第5図に基づいて、さらに詳
しく説明する。第3図は周波数−電圧変換回路と
して公知である速度検出部20の一実施例を示す
ブロツク図である。図において、TACパルス1
9により所定遅延時間を持つ単安定マルチバイブ
レータ26をトリガする。この単安定マルチバイ
ブレータ26からの出力は、ローパスフイルタ2
7によつて平滑されて速度誤差信号21となる。
第4図は上記TACパルス19の周波数と出力電
圧との関係を示す図である。図において、TAC
パルス19の周波数の増加に応じて出力電圧が一
意的に増加し、TACパルス19の周期が単マル
チバイブレータ26の設定した遅延時間より小さ
くなれば飽和する。第5図はフエーズ・ロツク
ド・ループ回路(PLL回路)等に一般に用いられ
ている位相比較部24の一実施例を示すブロツク
図である。図において、同期信号13は、単安定
マルチバイブレータ28にて所定のパルス巾の信
号に変換される。この単安定マルチバイブレータ
28の出力信号と基準信号14がエクスクルーシ
ブオア回路29に入力され、上記2つの信号間の
位相差に応じたパルス幅を持つ信号がエクスクル
ーシブオア回路29から出力される。この信号ロ
ーパスフイルタ30にて平滑してやると、位相誤
差信号25が得られるテープ6から同期信号13
が得られない場合には、単安定マルチバイブレー
タ28の出力が“H”レベルあるいは“L”レベ
ルの一定レベル信号となるために、エクスクルー
シブオア回路29の出力は基準信号14がそのま
ま出力される。よつて、位相誤差信号25は、基
準信号14のパルス幅に従つた一定電圧となる。
なお、速度検出部20及び位相比較部24は、上
記一実施例に限るものではない。 A more detailed explanation will be given below based on FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the speed detection section 20, which is known as a frequency-voltage conversion circuit. In the figure, TAC pulse 1
9 triggers the monostable multivibrator 26 having a predetermined delay time. The output from this monostable multivibrator 26 is passed through a low pass filter 2
7 to obtain a speed error signal 21.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the frequency of the TAC pulse 19 and the output voltage. In the figure, TAC
The output voltage uniquely increases as the frequency of the pulse 19 increases, and saturates when the period of the TAC pulse 19 becomes smaller than the delay time set by the single multivibrator 26. FIG. 5 is a block diagram showing one embodiment of the phase comparator 24 commonly used in phase locked loop circuits (PLL circuits) and the like. In the figure, a synchronization signal 13 is converted into a signal with a predetermined pulse width by a monostable multivibrator 28. The output signal of the monostable multivibrator 28 and the reference signal 14 are input to an exclusive OR circuit 29, and a signal having a pulse width corresponding to the phase difference between the two signals is output from the exclusive OR circuit 29. When this signal is smoothed by a low-pass filter 30, a phase error signal 25 is obtained.A synchronization signal 13 is obtained from the tape 6.
If this cannot be obtained, the output of the monostable multivibrator 28 becomes a constant level signal of "H" level or "L" level, so that the reference signal 14 is output as is as the output of the exclusive OR circuit 29. Therefore, the phase error signal 25 becomes a constant voltage according to the pulse width of the reference signal 14.
Note that the speed detection section 20 and the phase comparison section 24 are not limited to those in the above embodiment.
以上のように、本発明はキヤプスタン軸又はこ
れと連動する軸に、該軸の回転数を検出する回転
検出器を設け、この検出器からの出力を周波数−
電圧変換した速度誤差信号と、基準信号とテープ
より再生された同期信号とを位相比較した位相誤
差信号との加算結果により、キヤプスタン軸又は
これと連動する軸の回転を制御するように構成し
たので、速度制御特性と位相制御特性とをそれぞ
れ独立して設定でき、安定したテープ速度制御が
でき、常にキヤプスタンサーボを満足にかけるこ
とができる。 As described above, the present invention provides a rotation detector for detecting the number of rotations of the capstan shaft or a shaft interlocked with the capstan shaft, and outputs the output from this detector from the frequency
The configuration is such that the rotation of the capstan shaft or a shaft interlocked with the capstan shaft is controlled by the addition result of the voltage-converted speed error signal and the phase error signal obtained by comparing the phases of the reference signal and the synchronization signal reproduced from the tape. , the speed control characteristic and the phase control characteristic can be set independently, stable tape speed control is possible, and the capstan servo can always be operated satisfactorily.
第1図は本発明の一実施例によるサーボ回路と
データ復調部の相互関係を示すブロツク図、第2
図はサーボ回路の一実施例を示すブロツク図、第
3図は本発明における速度検出部の一実施例を示
すブロツク図、第4図は本発明における速度検出
部の動作を示す動作図、第5図は本発明における
位相比較部の一実施例を示すブロツク図である。
図において、7は再生ヘツド、8は再生増巾器、
9はMFM復調器、12は同期分離回路、13は
同期信号、14は基準信号、15はサーボ回路、
18は回転数検出器、20は速度検出部、21は
速度誤差信号、22は加算部、23は駆動回路
部、24は位相検出部、25は位相誤差信号を示
す。
FIG. 1 is a block diagram showing the mutual relationship between a servo circuit and a data demodulation section according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the servo circuit, FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the speed detection section in the present invention, FIG. 4 is an operation diagram showing the operation of the speed detection section in the invention, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the phase comparator in the present invention.
In the figure, 7 is a reproduction head, 8 is a reproduction amplifier,
9 is an MFM demodulator, 12 is a synchronization separation circuit, 13 is a synchronization signal, 14 is a reference signal, 15 is a servo circuit,
18 is a rotation speed detector, 20 is a speed detection section, 21 is a speed error signal, 22 is an addition section, 23 is a drive circuit section, 24 is a phase detection section, and 25 is a phase error signal.
Claims (1)
り同期信号を取り出すようにした固定ヘツド
PCMテープレコーダ装置において、再生モード
時にテープに記録されたデータを再生ヘツドで検
出してクロツクとデジタル信号とを再生する再生
手段と、キヤプスタン軸またはこれと連動する軸
の回転数を検出する回転数検出器と、上記回転数
検出器の出力を周波数−電圧変換して第1の誤差
信号を出力する速度検出部と、上記再生手段で再
生されたデイジタル信号から同期信号を抽出する
同期分離回路と、上記同期信号と基準信号との位
相を比較し第2の誤差信号を出力する位相比較部
と、上記第1の誤差信号と上記第2の誤差信号と
の加算結果により上記キヤプスタン軸またはこれ
と連動する軸の回転を制御する手段とを備えてな
るテープ速度制御装置。1 A fixed head that extracts synchronization signals from data without providing a control track.
In a PCM tape recorder device, a playback means detects data recorded on a tape with a playback head during playback mode and plays back a clock and a digital signal, and a rotation speed that detects the rotation speed of a capstan shaft or a shaft linked thereto. a detector, a speed detection unit that performs frequency-voltage conversion on the output of the rotation speed detector and outputs a first error signal, and a synchronization separation circuit that extracts a synchronization signal from the digital signal reproduced by the reproduction means. , a phase comparison unit that compares the phases of the synchronization signal and the reference signal and outputs a second error signal; and means for controlling the rotation of interlocking shafts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14509976A JPS5369010A (en) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Tape speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14509976A JPS5369010A (en) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Tape speed controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5369010A JPS5369010A (en) | 1978-06-20 |
JPS627619B2 true JPS627619B2 (en) | 1987-02-18 |
Family
ID=15377340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14509976A Granted JPS5369010A (en) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Tape speed controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5369010A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5845650A (en) * | 1981-09-10 | 1983-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recorder and reproducer |
JPS58159679A (en) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | Sanyo Electric Co Ltd | Motor servo circuit |
-
1976
- 1976-12-01 JP JP14509976A patent/JPS5369010A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5369010A (en) | 1978-06-20 |
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