JPS627388U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627388U JPS627388U JP9785085U JP9785085U JPS627388U JP S627388 U JPS627388 U JP S627388U JP 9785085 U JP9785085 U JP 9785085U JP 9785085 U JP9785085 U JP 9785085U JP S627388 U JPS627388 U JP S627388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air supply
- air
- supply path
- switching valve
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すエア回路を
主体とした概略構成図、第２図はその開閉用切換
弁をＪＩＳ記号で示す図、第３図はエア供給路切
換弁をｊＩＳ記号で示す図、第４図はこの考案の
他の例を示す第１図同様の概略構成図、第５図は
更に他の例を示す第１図同様の概略構成図である
。 １……ハンド、２，２４……エア源、３……エ
アシリンダ、４……ワーク、５……検出器、６…
…開閉用切換弁、７……ロボツトコントローラ、
８，１７，２０，２３……エア供給路切換弁、１
１，１２，１８，１９，２１，２２，２５，２６
……エア供給路。
主体とした概略構成図、第２図はその開閉用切換
弁をＪＩＳ記号で示す図、第３図はエア供給路切
換弁をｊＩＳ記号で示す図、第４図はこの考案の
他の例を示す第１図同様の概略構成図、第５図は
更に他の例を示す第１図同様の概略構成図である
。 １……ハンド、２，２４……エア源、３……エ
アシリンダ、４……ワーク、５……検出器、６…
…開閉用切換弁、７……ロボツトコントローラ、
８，１７，２０，２３……エア供給路切換弁、１
１，１２，１８，１９，２１，２２，２５，２６
……エア供給路。
Claims (1)
- 対象物品を把持するハンドもしくはそのハンド
を開閉動作させるエアアクチユエータが、対象物
品の把持に必要なストローク以上動作したことを
検出して信号を出力する検出器を有するとともに
、前記エアアクチユエータに対するエア経路中に
、圧力の異なる複数のエア供給路に前記エアアク
チユエータを選択的に連通させるエア供給路切換
弁が介装され、さらに前記検出器とエア供給路切
換弁とが、前記検出器の出力信号に基づいてエア
供給路切換弁を切換え動作させる制御器に電気的
に接続されていることを特徴とする把持力自動調
整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9785085U JPS627388U (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9785085U JPS627388U (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627388U true JPS627388U (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=30965229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9785085U Pending JPS627388U (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS627388U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242130A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | Shigen Kikaku Kk | 含水原料土固化装置 |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP9785085U patent/JPS627388U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242130A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | Shigen Kikaku Kk | 含水原料土固化装置 |