JPS6272908A - アクチユエ−タの制御装置 - Google Patents
アクチユエ−タの制御装置Info
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- JPS6272908A JPS6272908A JP20861285A JP20861285A JPS6272908A JP S6272908 A JPS6272908 A JP S6272908A JP 20861285 A JP20861285 A JP 20861285A JP 20861285 A JP20861285 A JP 20861285A JP S6272908 A JPS6272908 A JP S6272908A
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- pressure
- control valve
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- actuator
- control valves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アクチュエータの制御装置に係り、特に複数
個の弁により供給される圧力流体の流入、排出により動
作するアクチュエータの制御装置に関する。
個の弁により供給される圧力流体の流入、排出により動
作するアクチュエータの制御装置に関する。
圧力流体の流入、排出により動作するアクチュエータへ
の圧力流体の制御を行う制御装置として、例えば１９８
３年１１月７日発行の日経メカニカルにおける杉本旭に
よる°高精度の位置制御可能な空圧サーボ”と題する文
献において論じられているように、アクチュエータの接
続管路の供給側と排出側とにそれぞれ制御弁全配設し、
それぞれの制御弁を連動させて、アクチュエータの圧力
を制御するものがある。
の圧力流体の制御を行う制御装置として、例えば１９８
３年１１月７日発行の日経メカニカルにおける杉本旭に
よる°高精度の位置制御可能な空圧サーボ”と題する文
献において論じられているように、アクチュエータの接
続管路の供給側と排出側とにそれぞれ制御弁全配設し、
それぞれの制御弁を連動させて、アクチュエータの圧力
を制御するものがある。
前述した従来例のように、制御弁を複数個配設した構成
のものでは、制御弁の故障する確率が増大し、システム
の稼動率が低下するという懸念が生ずる。
のものでは、制御弁の故障する確率が増大し、システム
の稼動率が低下するという懸念が生ずる。
そこで、故障した制御弁の早期発見が、システム稼動率
の低下の防止策となる。また、この故障発見を自動的に
行う必要がある。ところが、制御弁を複数個配設した場
合、その内の１個が動作不良になっても、他の正常な制
御弁が動作不良の制両弁の不良状態を補って、はぼ正常
な動作をするので、動作不良の制御弁を複数個の制御弁
の中から見つけ出すことは困難であるという問題点があ
った。
の低下の防止策となる。また、この故障発見を自動的に
行う必要がある。ところが、制御弁を複数個配設した場
合、その内の１個が動作不良になっても、他の正常な制
御弁が動作不良の制両弁の不良状態を補って、はぼ正常
な動作をするので、動作不良の制御弁を複数個の制御弁
の中から見つけ出すことは困難であるという問題点があ
った。
本発明は上述の事柄に基づいてなされたもので、複数個
の制御弁の中から、動作不良の制御弁を簡単に見つけ出
すことができるアクチュエータの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
の制御弁の中から、動作不良の制御弁を簡単に見つけ出
すことができるアクチュエータの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明の、ｈ 記の目的は、アクチュエータの接続管路
の供給側と排出側にそれぞれ１個ないし複数個の制御弁
を設け、アクチュエータにその圧力を検出する圧力検出
器を設け、この検出器からの検出圧力によって前記の制
御弁を制御するアクチュエータの駆動装置において、複
数個の制御弁のうち１個以上の制御弁を動作させた時に
圧力検出器によって検出されるアクチュエータの圧力と
制御弁が正常に動作している時の圧力とを比較すること
により、動作不良の制御弁を検出する制御手段を備えに
とにより達成される。
の供給側と排出側にそれぞれ１個ないし複数個の制御弁
を設け、アクチュエータにその圧力を検出する圧力検出
器を設け、この検出器からの検出圧力によって前記の制
御弁を制御するアクチュエータの駆動装置において、複
数個の制御弁のうち１個以上の制御弁を動作させた時に
圧力検出器によって検出されるアクチュエータの圧力と
制御弁が正常に動作している時の圧力とを比較すること
により、動作不良の制御弁を検出する制御手段を備えに
とにより達成される。
制御手段は複数個の制御弁のうちいくつかの制御弁を動
作させ、その時のアクチュエータの圧力と制御弁が正常
に動作している場合の圧力とを比較することにより動作
不良の制御弁を検出し、その動作不良を指示する。
作させ、その時のアクチュエータの圧力と制御弁が正常
に動作している場合の圧力とを比較することにより動作
不良の制御弁を検出し、その動作不良を指示する。
以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明の制御装置の一例を備えたアクチュエー
タの駆動装置の一例を示したもので、この図において、
１は本発明の制御手段を備えた制御装置、２は制御弁群
であり、供給側の制御弁ＶＩＩＦ Ｖｌｌ 、 Ｖ’ｓ
・”−Ｖ＋ ｓと排出側の制御弁Ｖ、、。
タの駆動装置の一例を示したもので、この図において、
１は本発明の制御手段を備えた制御装置、２は制御弁群
であり、供給側の制御弁ＶＩＩＦ Ｖｌｌ 、 Ｖ’ｓ
・”−Ｖ＋ ｓと排出側の制御弁Ｖ、、。
Ｖ、、、 Ｖ、、・・・・・・■、とから構成されてい
る。また、これらの制御弁は例えばノーマルオーブン弁
（コイルに電圧が印加されていない時、流体路が開いて
いる形式の弁）等で構成されている。３はアクチュエー
タ、４はアクチュエータ３の圧力Ｐを検出する圧力検出
器で、この検出器４による検出圧力Ｐは制御装置１に入
力される。制御装置１には指令圧力値Ｐｒが入力される
。
る。また、これらの制御弁は例えばノーマルオーブン弁
（コイルに電圧が印加されていない時、流体路が開いて
いる形式の弁）等で構成されている。３はアクチュエー
タ、４はアクチュエータ３の圧力Ｐを検出する圧力検出
器で、この検出器４による検出圧力Ｐは制御装置１に入
力される。制御装置１には指令圧力値Ｐｒが入力される
。
まず、通常のアクチュエータ３への圧力制御について説
明する。制御装置１は指令圧力Ｐｒと圧力検出器４から
の検出圧力Ｐとの比較を行い、その差ΔＰが小さくなる
方向に制御弁群２に信号を出力する。ここで、制御弁群
２に出力する信号としては、圧力差ΔＰに比例した電圧
信号を出力する方法や、ＰＷＭ方式を用い圧力差ΔＰに
比例したパルス幅の０Ｎ−ＯＦＦの電圧信号を出力する
方法が通常用いられている。
明する。制御装置１は指令圧力Ｐｒと圧力検出器４から
の検出圧力Ｐとの比較を行い、その差ΔＰが小さくなる
方向に制御弁群２に信号を出力する。ここで、制御弁群
２に出力する信号としては、圧力差ΔＰに比例した電圧
信号を出力する方法や、ＰＷＭ方式を用い圧力差ΔＰに
比例したパルス幅の０Ｎ−ＯＦＦの電圧信号を出力する
方法が通常用いられている。
次に、本発明の制御装置の一実施例の動作を第２図のフ
ローチャートを用いて説明する。第２図は制御弁群２が
制御弁Ｖ＋＋と制御弁ｖ！１で構成されている場合の制
御手順を示したものである。
ローチャートを用いて説明する。第２図は制御弁群２が
制御弁Ｖ＋＋と制御弁ｖ！１で構成されている場合の制
御手順を示したものである。
棟ず、手順１０で供給側の制御弁Ｖ、をＯＮＬ、排出側
の制御弁Ｖｔ＋をＯＦ’Ｆする。次に、手順１１でアク
チュエータ３の圧力Ｐを調べる。制御弁Ｖ＋＋、 ｖｆ
＋が正常に動作していれば、制御弁Ｖ口の流体路は閉じ
ており、制御弁Ｖｔ＋の流体路は開かれているので、圧
力Ｐはほとんど大気圧となる。そこで、圧力Ｐが規定値
Ｐａ （例えば大気圧より少し高い値）より高い場合は
制御弁Ｖ、の流体路が開いていることになる。手＋１ｊ
ｉ１．１１てこの判断が下されると手順１２に移り、手
順１２では制御弁Ｖ目の動作不良をランプ等（図示せず
）により外部へ出力する。
の制御弁Ｖｔ＋をＯＦ’Ｆする。次に、手順１１でアク
チュエータ３の圧力Ｐを調べる。制御弁Ｖ＋＋、 ｖｆ
＋が正常に動作していれば、制御弁Ｖ口の流体路は閉じ
ており、制御弁Ｖｔ＋の流体路は開かれているので、圧
力Ｐはほとんど大気圧となる。そこで、圧力Ｐが規定値
Ｐａ （例えば大気圧より少し高い値）より高い場合は
制御弁Ｖ、の流体路が開いていることになる。手＋１ｊ
ｉ１．１１てこの判断が下されると手順１２に移り、手
順１２では制御弁Ｖ目の動作不良をランプ等（図示せず
）により外部へ出力する。
手順１１でアクチュエータ３の圧力Ｐが規定値Ｐａ よ
り低いと判断された場合、すなわち制御弁ＶＢ、Ｖｔｔ
共正常な動作をした場合には手順１３に移る。ここで
、制御弁Ｖ１１． Ｖ＊＋ 共流体路が閉じている場合
にも、アクチュエータ３の圧力Ｐが規定値Ｐａ以下にな
ることがある。ところが、ノーマルオープン弁の場合、
コイルに電圧が印加されていない時に流体路が閉じるよ
うな動作不良は構造−ヒはとんどない。したがって、手
順１１で圧力ＰがＰａ以下の場合、制御弁Ｖ１１の流体
路は閉じており、制御弁Ｖｔ＋の流体路は開いていると
判断できる。
り低いと判断された場合、すなわち制御弁ＶＢ、Ｖｔｔ
共正常な動作をした場合には手順１３に移る。ここで
、制御弁Ｖ１１． Ｖ＊＋ 共流体路が閉じている場合
にも、アクチュエータ３の圧力Ｐが規定値Ｐａ以下にな
ることがある。ところが、ノーマルオープン弁の場合、
コイルに電圧が印加されていない時に流体路が閉じるよ
うな動作不良は構造−ヒはとんどない。したがって、手
順１１で圧力ＰがＰａ以下の場合、制御弁Ｖ１１の流体
路は閉じており、制御弁Ｖｔ＋の流体路は開いていると
判断できる。
手順１３で制御弁ｖ目をＯＮＬ、制御弁ＶａｔをＯＦＦ
する。次に、手順１４でアクチュエータ３の圧力Ｐを調
べる。制御弁Ｖ＋＋、Ｖｔ＋が正常に動作していれば、
制御弁Ｖ＋＋の流体路は開いており、制御弁ｖＨの流体
路は閉じているので、圧力Ｐはほとんど供給圧Ｐｓとな
る。そこで、圧力Ｐが規定値Ｐｂ （例えば、供給圧
より少し低い値）より低い場合は制御弁ｖ、１の流体路
が開いていることになる。手順１４でこの判断が下され
ると手順１５に移り、手順１５では制御弁Ｖｔｌの動作
不良ケランプ等（図示せず）により外部へ出力する。
する。次に、手順１４でアクチュエータ３の圧力Ｐを調
べる。制御弁Ｖ＋＋、Ｖｔ＋が正常に動作していれば、
制御弁Ｖ＋＋の流体路は開いており、制御弁ｖＨの流体
路は閉じているので、圧力Ｐはほとんど供給圧Ｐｓとな
る。そこで、圧力Ｐが規定値Ｐｂ （例えば、供給圧
より少し低い値）より低い場合は制御弁ｖ、１の流体路
が開いていることになる。手順１４でこの判断が下され
ると手順１５に移り、手順１５では制御弁Ｖｔｌの動作
不良ケランプ等（図示せず）により外部へ出力する。
手順１４でアクチュエータ３の圧力Ｐが規定値Ｐｂより
高いと判断された場合、すなわち制御弁Ｖ、、、 Ｖ□
共正常な動作をした場合には手順１６に移り、制御弁Ｖ
ｌｌ、Ｖｌｌが共に正常であることを外部へ出力する。
高いと判断された場合、すなわち制御弁Ｖ、、、 Ｖ□
共正常な動作をした場合には手順１６に移り、制御弁Ｖ
ｌｌ、Ｖｌｌが共に正常であることを外部へ出力する。
次に、本発明の制御装置の他の動作例を第３図〜第１２
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
この動作例は、制御弁群２が制御弁Ｖｌｌ、 Ｖｌｌと
制御弁Ｖｘ＋ 、 Ｖｔｔ の４個の制御弁で構成され
ている場合である。第３図は制御手順を示すフローチャ
ートでるり、第４図〜第１１図は制御弁Ｖ＋＋＋Ｖｌ！
、 Ｖｌｌ 、 Ｖｌｌ の状態を示したものでらる
。第４図ておいてＰｓは供給圧力、制御弁記号のＸは流
体路が閉じている場合、Ｘは流体路が開いている場合で
ある。また、Ｐはアクチュエータ３の圧力を示し、Ｏは
大気圧を示す。
制御弁Ｖｘ＋ 、 Ｖｔｔ の４個の制御弁で構成され
ている場合である。第３図は制御手順を示すフローチャ
ートでるり、第４図〜第１１図は制御弁Ｖ＋＋＋Ｖｌ！
、 Ｖｌｌ 、 Ｖｌｌ の状態を示したものでらる
。第４図ておいてＰｓは供給圧力、制御弁記号のＸは流
体路が閉じている場合、Ｘは流体路が開いている場合で
ある。また、Ｐはアクチュエータ３の圧力を示し、Ｏは
大気圧を示す。
第１２図は圧力Ｐに対する第４図〜第１１図に示す制御
弁の状態を示したもので、この制御弁の状態を図番の符
号にて表示する。ただし、説明を簡単にするため各制御
弁の開状態での圧力損失、および各制御弁間の配管抵抗
は等しいとし、かつ管路抵抗と圧力損失は正比例するも
のとした。
弁の状態を示したもので、この制御弁の状態を図番の符
号にて表示する。ただし、説明を簡単にするため各制御
弁の開状態での圧力損失、および各制御弁間の配管抵抗
は等しいとし、かつ管路抵抗と圧力損失は正比例するも
のとした。
まず、手順２０で供給側の制御Ｉ弁Ｖ＋＋、Ｖ１１をＯ
Ｎし、排出側の制御弁Ｖ□、ＶａｔをＯＦＦ’する。
Ｎし、排出側の制御弁Ｖ□、ＶａｔをＯＦＦ’する。
次に、手順２１でアクチュエータ３の圧力Ｐを調べる。
ここで、手順２０を実行すると、制御弁の状態は第４図
〜第７図−のいずれかになる。すなわち、第４図は各制
御弁ＶＢ 、 Ｖｌｌ、 Ｖｌｌ、 Ｖ茸ｔカ正常に動
作した場合であり、その時の圧力Ｐはほぼ大気圧になる
。第７図に示す場合は、制御弁■１．。
〜第７図−のいずれかになる。すなわち、第４図は各制
御弁ＶＢ 、 Ｖｌｌ、 Ｖｌｌ、 Ｖ茸ｔカ正常に動
作した場合であり、その時の圧力Ｐはほぼ大気圧になる
。第７図に示す場合は、制御弁■１．。
■１１がＯＮＬなかった場合であり、その時の圧力Ｐは
ほぼ１ ／ ２ Ｐ ｓになる。また、第５図、第６図
の場合は、制御弁Ｖｌｌ、Ｖ１１のいずれかがＯＮＬな
かった場合であり、その時の圧力Ｐはほぼ１／３Ｐｓと
なる。
ほぼ１ ／ ２ Ｐ ｓになる。また、第５図、第６図
の場合は、制御弁Ｖｌｌ、Ｖ１１のいずれかがＯＮＬな
かった場合であり、その時の圧力Ｐはほぼ１／３Ｐｓと
なる。
そこで、手順２１で圧力Ｐの値を調べ、制御弁Ｖｕ ！
Ｖａｔ ＋ Ｖｌｌ ！ Ｖｔｔの状態が第４図〜第
１１図のどの状態であるかを判断する。
Ｖａｔ ＋ Ｖｌｌ ！ Ｖｔｔの状態が第４図〜第
１１図のどの状態であるかを判断する。
ます、圧力Ｐが１／２Ｐｓの近傍であったなら、手順２
２に移り、制御弁Ｖｕ、Ｖ＋ｔが動作不良であることを
外部へ出力する。
２に移り、制御弁Ｖｕ、Ｖ＋ｔが動作不良であることを
外部へ出力する。
圧力Ｐが１／３Ｐｓの近傍であったなら、制御弁Ｖ＋＋
、Ｖ＋ｔのどちらかの制御弁が動作不良であるので、以
下に示す手順により調食する。手順２３で制御弁Ｖ＋＋
をＯＮｔ、、制御弁Ｖｎ 、 Ｖｌｌ ｔ ＶｔｔをＯ
ＦＦする。そして、手順２４で圧力Ｐを調べる。制御弁
Ｖ＋＋が動作不良であれば、第７図の状態となり、制御
弁Ｖｌｌが動作不良であれば、第６図の状態となるので
、圧力Ｐが大気圧の近傍であったなら、手順２５に移り
、制御弁Ｖ１１が動作不良であることを外部へ出力する
。また、圧力Ｐが１ ／ ３ Ｐ ｓの近傍であったな
ら、手順２６に移り、制御弁■■が動作不良であること
を外部へ出力する。
、Ｖ＋ｔのどちらかの制御弁が動作不良であるので、以
下に示す手順により調食する。手順２３で制御弁Ｖ＋＋
をＯＮｔ、、制御弁Ｖｎ 、 Ｖｌｌ ｔ ＶｔｔをＯ
ＦＦする。そして、手順２４で圧力Ｐを調べる。制御弁
Ｖ＋＋が動作不良であれば、第７図の状態となり、制御
弁Ｖｌｌが動作不良であれば、第６図の状態となるので
、圧力Ｐが大気圧の近傍であったなら、手順２５に移り
、制御弁Ｖ１１が動作不良であることを外部へ出力する
。また、圧力Ｐが１ ／ ３ Ｐ ｓの近傍であったな
ら、手順２６に移り、制御弁■■が動作不良であること
を外部へ出力する。
さらに、手順２１において、圧力Ｐが大気圧の近傍であ
った場合は、制御弁Ｖ＋＋、 Ｖａｔの動作は良好であ
るので、制御弁Ｖ＊＋、 Ｖａｔ ｆチェックする手順
２７〜３４へ移り、手順２０〜２６と同様の手順を制御
弁Ｖ□、 Ｖｘｔについて行い、制御弁Ｖｔ＋、 Ｖａ
ｔの動作チェックを行う。
った場合は、制御弁Ｖ＋＋、 Ｖａｔの動作は良好であ
るので、制御弁Ｖ＊＋、 Ｖａｔ ｆチェックする手順
２７〜３４へ移り、手順２０〜２６と同様の手順を制御
弁Ｖ□、 Ｖｘｔについて行い、制御弁Ｖｔ＋、 Ｖａ
ｔの動作チェックを行う。
なお、上記の実施例では、−組の制御弁と２組の制御弁
について例を示したが、ｎ組の制御弁についても同様の
制御方式を用いることが可能である。
について例を示したが、ｎ組の制御弁についても同様の
制御方式を用いることが可能である。
また、上記の実施例では流体の種類を述べてないが、水
圧、油圧、空圧のいずれの流体に対しても本発明を用い
ることが可能である。
圧、油圧、空圧のいずれの流体に対しても本発明を用い
ることが可能である。
さらに、上記の実施例では、最初供給側の制御弁を動作
させ、圧力のチェックを行ったが、最初排出側の制御弁
を動作させても、また、供給、排出の制御弁を同時に動
作させてもよい。
させ、圧力のチェックを行ったが、最初排出側の制御弁
を動作させても、また、供給、排出の制御弁を同時に動
作させてもよい。
以上述べたように、本発明によれば複数個の制御弁の中
から、動作不良の制御弁を簡単に見つけ出すことができ
るので、故障発見に要する時間を短かくすることができ
、ひいてはシステムの稼動率を向上させることができる
。
から、動作不良の制御弁を簡単に見つけ出すことができ
るので、故障発見に要する時間を短かくすることができ
、ひいてはシステムの稼動率を向上させることができる
。
第１図は本発明の制御装置の一例を備えたアクチュエー
タの駆動装置の一例を示す図、第２図は本発明の制御装
置の制御手順の一例を示すフローチャート図、第３図は
本発明の制御装置の制御手順の他の例を示すフローチャ
ート図、８ｇ４図〜第１１図は本発明によって制御され
る制御弁の状態を示す図、第１２図はアクチュエータの
圧力と制御弁の関係を示す特性図である。 １・・・制御装置、２・・・制御弁、３・・・アクチュ
エータ、４・〜・圧力検出器。
タの駆動装置の一例を示す図、第２図は本発明の制御装
置の制御手順の一例を示すフローチャート図、第３図は
本発明の制御装置の制御手順の他の例を示すフローチャ
ート図、８ｇ４図〜第１１図は本発明によって制御され
る制御弁の状態を示す図、第１２図はアクチュエータの
圧力と制御弁の関係を示す特性図である。 １・・・制御装置、２・・・制御弁、３・・・アクチュ
エータ、４・〜・圧力検出器。
Claims (1)
- １、アクチュエータの接続管路の供給側と排出側にそれ
ぞれ１個ないし複数個の制御弁を設け、アクチュエータ
にその圧力を検出する圧力検出器を設け、この検出器か
らの検出圧力によつて前記制御弁を制御するアクチュエ
ータの駆動装置において、複数個の制御弁のうち１個以
上の制御弁を動作させた時に圧力検出器によつて検出さ
れるアクチュエータの圧力と制御弁が正常に動作してい
る時の圧力とを比較することにより、動作不良の制御弁
を検出する制御手段を備えたことを特徴とするアクチュ
エータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208612A JPH0762482B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | アクチユエ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208612A JPH0762482B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | アクチユエ−タの制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31022794A Division JPH07286603A (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | アクチュエータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6272908A true JPS6272908A (ja) | 1987-04-03 |
| JPH0762482B2 JPH0762482B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=16559097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60208612A Expired - Fee Related JPH0762482B2 (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | アクチユエ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762482B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295859A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Daihatsu Diesel Kk | 内燃機関始動用の圧縮空気供給系の診断方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719490U (ja) * | 1980-07-08 | 1982-02-01 | ||
| JPS58193914A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧システムの故障予知装置 |
| JPS59152110U (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | 油圧作動装置の安全装置 |
| JPS60135364U (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-09 | 住友重機械工業株式会社 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60208612A patent/JPH0762482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719490U (ja) * | 1980-07-08 | 1982-02-01 | ||
| JPS58193914A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-11-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧システムの故障予知装置 |
| JPS59152110U (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | 油圧作動装置の安全装置 |
| JPS60135364U (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-09 | 住友重機械工業株式会社 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295859A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-02 | Daihatsu Diesel Kk | 内燃機関始動用の圧縮空気供給系の診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0762482B2 (ja) | 1995-07-05 |
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