JPS6269911A - Up-and-down movement controller of agricultural working machine for rice field - Google Patents
Up-and-down movement controller of agricultural working machine for rice fieldInfo
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- JPS6269911A JPS6269911A JP20838685A JP20838685A JPS6269911A JP S6269911 A JPS6269911 A JP S6269911A JP 20838685 A JP20838685 A JP 20838685A JP 20838685 A JP20838685 A JP 20838685A JP S6269911 A JPS6269911 A JP S6269911A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、田植機等の水田用農作業機の上下動制御装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a vertical movement control device for a rice field agricultural machine such as a rice transplanter.
[従来の技術]
水田用農作業機の上下動制御装置として、表土面上を滑
走する接地体の接地圧変化に基づいて、左右一対の油圧
式駆動装置で水田車輪を適宜個別に昇降させ、機体を水
平に保つように構成されたものがある。また、走行中の
機体のがたつきを減少させるために、上記駆動装置の基
部を、中間部を支点として揺動自在に設けた天秤杆の両
端部にそれぞれ連結したものもある。[Prior art] As a vertical motion control device for a paddy field agricultural machine, a pair of left and right hydraulic drive devices individually raise and lower the paddy wheels as needed based on changes in the ground pressure of a grounding body sliding on the surface of the topsoil. There are some that are constructed to keep the surface horizontal. In addition, in order to reduce rattling of the aircraft while it is running, there is also one in which the base of the drive device is connected to both ends of a balance rod that is swingably provided with the intermediate part as a fulcrum.
[発明が解決しようとする問題点コ
しかしながら、上記上下動制御装置には、機体が左右に
傾斜しても、その傾斜が一定以上にならないと駆動装置
の油圧バルブが切替わらないため、耕盤の凹凸に敏感に
対応して車輪を昇降させ、機体を水平状態に維持するこ
とができないという問題点があった。例えば、駆動装置
の基部が機体に固定されている前者の場合、第5図(a
)に示すように、機体が角度θ以上傾斜しないと駆動装
置が作動しない。ここで、θは駆動装置の油圧バルブを
切替えるに要す喬機体の傾斜角度である。また、駆動装
置の基部が天秤杆の両端部に連結されている後者の場合
は、第5図(b)に示すように、機体か角度(0+α)
以上傾斜しないと駆動装置が作動しない。ここで、αは
天秤杆の作動範囲を必られす。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned vertical motion control device, even if the machine body tilts left and right, the hydraulic valve of the drive device will not switch unless the tilt reaches a certain level. There was a problem in that the wheels could not be raised or lowered in response to irregularities and the aircraft could not be maintained in a horizontal state. For example, in the former case where the base of the drive device is fixed to the fuselage, Fig. 5 (a)
), the drive system will not operate unless the aircraft tilts at an angle of θ or more. Here, θ is the inclination angle of the aircraft body required to switch the hydraulic valve of the drive device. In the latter case, where the base of the drive device is connected to both ends of the balance rod, as shown in Figure 5(b), the angle (0+α)
The drive device will not operate unless it is tilted more than this. Here, α is the operating range of the balance rod.
[問題点を解決するための手段]
上記問題点を解決するために本発明は次のような構成と
した。すなわち、本発明にかかる水田用農作業機の上下
動制御装置は、左右一対の水田車輪と、機体の側部に設
けられている接地体と、前記水田車輪を個別に昇降させ
る左右一対の油圧式駆動装置とをそなえ、機体が傾いた
ときは、接地体の接地圧変化に基づいて油圧式駆動装置
のバルブを切替え、該油圧式駆動装置を伸縮させて水田
車輪を昇降させ機体を水平に保つように構成された水田
用農作業機において、前記左右一対の油圧式駆動装置の
基部を、耕盤の凹凸に応じて車輪を昇降させるように移
動可能な可動支持体に取り付けるとともに、前記可動支
持体の移動によって低位側の接地体の接地圧検出感度を
向上させる感度調節装置を工堪プたことを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the vertical motion control device for a paddy field agricultural machine according to the present invention includes a pair of left and right paddy wheels, a grounding body provided on the side of the machine body, and a pair of left and right hydraulic type wheels that individually raise and lower the paddy wheels. When the aircraft is tilted, the valve of the hydraulic drive system is switched based on the change in the ground pressure of the grounding body, and the hydraulic drive system is expanded and contracted to raise and lower the paddy wheels and keep the aircraft horizontal. In the paddy field agricultural machine configured as follows, the bases of the pair of left and right hydraulic drive devices are attached to a movable support that is movable to raise and lower the wheels according to the unevenness of the tiller, and the movable support It is characterized by a sensitivity adjustment device that improves the ground pressure detection sensitivity of the lower ground body by moving the ground body.
[作 用1
耕盤か横力向に傾斜すると、それにともなう駆動装置支
持用可動支持体か移動し、左右の車輪に高低差か生じる
。このとき、低位側の接地体のバルブ切替窓向が向上し
、わずかな機体の傾斜でも駆動装置の油圧バルブが切替
わるようになる。そのため、Ut=に横方向の高低差が
あっても、機体はわずかに傾斜しただけですぐに水平状
態に1反帰する。[Function 1] When the tiller tilts in the direction of lateral force, the movable support for supporting the drive unit moves accordingly, creating a difference in height between the left and right wheels. At this time, the valve switching window orientation of the lower grounding body is improved, and the hydraulic valve of the drive device can be switched even if the aircraft is slightly tilted. Therefore, even if there is a difference in height in the lateral direction at Ut=, the aircraft will immediately return to the horizontal state even if it tilts slightly.
「実施例コ
以下、図面にあられされた実施例について説明する。こ
の水田用農作業は1は田植前で市って、機体2の前寄り
下部に左右1対のセンサフローi〜3.3′をそなえ、
該フロートの側部にはそれぞれ水田車輪5.5’がH2
cプられている。は体2の前部には原動機7が設けられ
、後端部には植付部の伝動ケース8と、該伝動ケースに
基部か固着されたハンドル9が設けられている。そして
、植付部の下側には、中央部に後部フロート10と、側
方部にサイトフロート11.11’ とが設けられてい
る。``Embodiment'' The embodiment shown in the drawings will be explained below.In this rice field farming work, 1 is placed in front of rice planting, and a pair of left and right sensors are installed at the lower part of the front of the machine body 2. Equipped with
A paddy wheel 5.5' is mounted on each side of the float.
C is being played. A prime mover 7 is provided at the front of the body 2, and a transmission case 8 for the planting portion and a handle 9 fixed at the base to the transmission case are provided at the rear end. Further, on the lower side of the planting section, a rear float 10 is provided in the center part and sight floats 11.11' are provided in the side parts.
これらフロート10.11.11’ は、後部が軸12
によって)実体2に回動自在に枢着され、前部が拡縮リ
ンク13によって所定の範囲内で上下動自在にに吊られ
ている。機体2の中間部には走行部の伝動ケース15が
設けられ、この伝動ケース15に、左右に突出する駆動
lN116が設けられている。駆動lN116には、伝
動ケース15内の伝動機構を介して原動機7からの回転
動力か伝えられる。駆動@16の両端部には、左61対
のチェノケース17.17内に収納されたスプロケット
ホイール17a 、 17aが取り付けられている。チ
ェノケース17は、駆動、p[1116を内蔵する回動
自在な筒状ハウジング18の端部に取り付けられており
、チェノケース17の他端部には前記水田車輪5(5’
)の車軸19が支承されるとともに、これら車lt!1
1119に取り(4けられたスプロケットホイール17
bが前記スプロケットホイール17aとチェノ21で結
ばれ、駆動軸16からの回転動力を伝達して車輪5,5
′を回転さけるようになっている。These floats 10.11.11' have a shaft 12 at the rear.
) is rotatably attached to the entity 2, and the front part is suspended by an expansion/contraction link 13 so as to be vertically movable within a predetermined range. A transmission case 15 of the running section is provided in the middle of the body 2, and a driving lN 116 protruding left and right is provided on the transmission case 15. Rotational power from the prime mover 7 is transmitted to the drive lN 116 via a transmission mechanism within the transmission case 15. At both ends of the drive @16 are attached sprocket wheels 17a, 17a housed in 61 left pairs of cheno cases 17.17. The Cheno case 17 is attached to the end of a rotatable cylindrical housing 18 that houses a drive wheel, and the other end of the Cheno case 17 has the paddy wheel 5 (5'
) are supported, and these vehicles lt! 1
1119 (sprocket wheel 17 with 4 digits)
b is connected to the sprocket wheel 17a by a chino 21, transmitting rotational power from the drive shaft 16 to the wheels 5, 5.
′ is designed to avoid rotation.
苗植付部には、苗タンク23と植付杆25が設けられて
いる。植付杆25の先端部には爪25a hX設けられ
ており、田植作業中はこの爪25aが楕円軌道を描いて
上下動し、横方向に往復動する菌タンク23に保持され
ている苗マットから苗を分割して取り出し、圃場に植え
付けてゆくように構成されている。A seedling tank 23 and a planting rod 25 are provided in the seedling planting section. A claw 25a hX is provided at the tip of the planting rod 25, and during rice planting, the claw 25a moves up and down in an elliptical orbit, and the seedling mat held in the germ tank 23 reciprocates laterally. The structure is such that the seedlings are separated and removed from the plant and then planted in the field.
車輪昇降用の駆動装置としての油圧シリンダ30゜30
′ は、機体20両側部に配置されており、それぞれの
基部は機体2の両端部に設(ブた天秤tT31の両端部
に(区着され、また、それぞれのピストンロット30a
、 30a’ は駆動@t+16用のハウシング18の
上部に突出したアーム18aの先端部に連結されている
。天秤杆31は、駆動装置支持用の可動支持体であって
、原動機7を載置したエンジン台7aの前6居部に、ぞ
の中央部を支点として前後に回動自在であるようにに連
結されている。これら油圧シリンダ30.30’ は、
機体中央部に設置した油圧菰1δ32からの油圧によっ
て伸縮し、チェノケース17.17の回動を介して水田
車輪5,5′を昇降させる。Hydraulic cylinder 30°30 as a drive device for lifting and lowering wheels
' are arranged on both sides of the fuselage 20, and their bases are located at both ends of the fuselage 2 (separated at both ends of the butt balance tT31), and the respective piston rods 30a
, 30a' are connected to the tip of an arm 18a protruding from the top of the housing 18 for the drive@t+16. The balance rod 31 is a movable support for supporting the driving device, and is mounted on the front six portions of the engine stand 7a on which the prime mover 7 is placed so that it can freely rotate back and forth about the center of the rod. connected. These hydraulic cylinders 30, 30' are
The paddy wheels 5, 5' are expanded and contracted by the hydraulic pressure from the hydraulic pressure rod 1δ32 installed in the center of the machine body, and the paddy wheels 5, 5' are raised and lowered through the rotation of the Cheno case 17, 17.
前記センサフロート3(3’)は、耕盤の凹凸検出用C
゛あって、後部が機体2に上下動自在に)ゼ着され、前
部が検出ロッド40によって吊った状態に・支持されて
いる。検出ロット40の上端部は、前端部が機体2に枢
着された上下に回動自在なバルブアーム42の中間部に
枢着されている。バルブアーム42の自由端部は、連結
ロッド44を介して、概1字状の回動アーム45の一方
の端部に連結されている。回動アーム45の他端部は、
油圧装置32の切替弁V(V’)の弁軸47(47Mに
固着されている。なお、回動アーム45は、機体側に設
けた取付板58との間に張設されたばね59によって、
後向きに引張られている。The sensor float 3 (3') is for detecting unevenness of the tiller C.
The rear part is attached to the body 2 so as to be able to move up and down, and the front part is suspended and supported by the detection rod 40. The upper end of the detection rod 40 is pivotally connected to the middle part of a valve arm 42 whose front end is pivotally connected to the body 2 and is vertically rotatable. The free end of the valve arm 42 is connected via a connecting rod 44 to one end of a generally letter-shaped pivot arm 45 . The other end of the rotating arm 45 is
It is fixed to the valve shaft 47 (47M) of the switching valve V (V') of the hydraulic system 32.The rotation arm 45 is rotated by a spring 59 stretched between it and a mounting plate 58 provided on the body side.
being pulled backwards.
また、接地体としてのナイトフロート11.11’には
、前記バルブv、 v’ を切替える切替装置61゜6
1′ と感度調節装置60か設けられている。この切替
装置61 (61’ )は、機体の中間部に横設され
ている横パー62、該横パー62に固定されているアー
ム部材63.64、およびアーム部材63の先端部とサ
イドフロート11(11’)の前端部とを連結する連結
ロッド65で接地圧検出部66を構成し、そして、アー
ム部+A64の先端部に感度調節装置60の切替ワイr
67(67’ )の1端部が繋ン警されている。これ
ら切替ワイヤ67、67’ は、前方に導かれ、それぞ
れの側の回動7−ム45を軽由し、さらにその前方で互
いに交差して天秤杆の左右中間部に接続されている。回
動アーム45の中間部には回動自在なピン68が設けら
れ、また、天秤杆31の後方部には支持バー69が設け
られ、これらピン68と支持バー69との間にワイヤの
アウタ70(70’)が弛ませた状態で設けられている
。Further, the night float 11.11' serving as a grounding body is equipped with a switching device 61.6 for switching the valves v and v'.
1' and a sensitivity adjustment device 60 are provided. This switching device 61 (61') consists of a horizontal par 62 installed horizontally in the middle of the fuselage, arm members 63 and 64 fixed to the horizontal par 62, and a tip of the arm member 63 and a side float 11. A ground pressure detection section 66 is configured by a connecting rod 65 connecting the front end of the arm section + A64, and a switching wire of the sensitivity adjustment device 60 is attached to the tip of the arm section +A64.
One end of 67 (67') is connected. These switching wires 67, 67' are guided forward, pass through the rotating member 45 on each side, and cross each other in front of the switching wires 67, 67' to be connected to the left and right intermediate portions of the balance rod. A rotatable pin 68 is provided at the middle portion of the rotating arm 45, and a support bar 69 is provided at the rear portion of the balance rod 31. 70 (70') is provided in a relaxed state.
なお、図中の12は油圧タンク、73.73’ は油圧
ポンプ、74は油圧ポンプに回転動力を伝達する駆動軸
である。In the figure, 12 is a hydraulic tank, 73, 73' is a hydraulic pump, and 74 is a drive shaft for transmitting rotational power to the hydraulic pump.
油圧装置32は、左右1対の切替弁v、 v’をそなえ
、これら切PjjtV、■’ がそれぞれ対応?l−る
側の油圧シリンダ30.30’ に接続されている。し
たがって、左右の油圧シリンダ30.30’は、切替弁
v、 v’の切替操作によって互いに独立に伸縮させら
れ、チェンケース17.17の回動を介して車輪5,5
′を上下動させる。The hydraulic system 32 is equipped with a pair of left and right switching valves v, v', and these switching valves PjjtV, ■' correspond to each other, respectively. It is connected to the hydraulic cylinder 30, 30' on the left side. Therefore, the left and right hydraulic cylinders 30, 30' are expanded and contracted independently of each other by switching the switching valves v, v', and the wheels 5, 5 are expanded and contracted independently through the rotation of the chain case 17, 17.
’ move up and down.
この田植機1を水田内で使用すると、車輪5゜5′が耕
盤上を転勤することにより機体2か進行方向に移動する
。このとぎ、各フロートは浮力のために表土面に沿って
滑走する。ここで、例えば耕盤が低くなると、機体2は
降下するが、フロートは一定高さに保持されたままであ
るから、センサフロート3(3Mは機体2に対して上動
したことになる。すると、検出ロッド40が持ち上げら
れ、バルブアーム42、連結ロッド44、回動アーム4
5を介して弁軸47(47’)を矢印X方向に回す。When this rice transplanter 1 is used in a paddy field, the wheels 5.degree. and 5' move on the tiller, thereby moving the machine body 2 in the advancing direction. At this point, each float slides along the topsoil surface due to its buoyancy. Here, for example, when the plowing platform becomes lower, the machine body 2 descends, but the float remains at a constant height, so the sensor float 3 (3M) has moved upward relative to the machine body 2. Then, The detection rod 40 is lifted, and the valve arm 42, the connecting rod 44, and the rotating arm 4
5, turn the valve shaft 47 (47') in the direction of arrow X.
このため、油圧装置32の切替弁V(V’)がそれぞれ
の側の油圧シリンダ30(30’)を伸長させる方向に
切り替えられ、チェンケース17を下向きに回動させて
車輪5(5’)を下降させる。逆に、耕盤か高くなった
ときは、センサフロート3(3′ )が下動するため、
弁IpH147(47’ )か反矢EIIX方向に回
され、油圧シリンダ30(30’)が収縮して車輪5(
5’)を上背させる。車輪の上下動によって、センナフ
ロート3(3’)の機体に対する高さが所定の高さとな
ったら、その状態か保たれる。Therefore, the switching valve V (V') of the hydraulic device 32 is switched in the direction of extending the hydraulic cylinders 30 (30') on each side, rotating the chain case 17 downward and moving the wheel 5 (5'). lower. On the other hand, when the tiller becomes high, the sensor float 3 (3') moves downward,
The valve IpH147 (47') is turned in the opposite direction of the arrow EIIX, the hydraulic cylinder 30 (30') contracts, and the wheel 5 (
5') on your back. When the height of the Senna float 3 (3') relative to the aircraft body reaches a predetermined height due to the vertical movement of the wheels, that state is maintained.
つぎに、耕盤が左右方向に傾斜している場合、例えば進
行方向に向って左下すのときには、左の車輪5が落込む
ので、可動支持体である天秤杆31が平面視左回り(矢
印Y方向)に回動し、天秤杆31の右側部に接続されて
いる切替ワイヤ67か前向きに引張られる。ぞして、こ
のワイヤの張力により、検出部66を介してナイトフロ
ート11か下向きに押し付けられる。すると、サイドフ
ロート11の接地圧が増加して、でれ以上の接地圧の変
化に対し敏感に反応する緊張状態となる。ここでネ(1
盤の傾きによりサイドフロート11の接地圧か増加する
と、切替えワイA267を後向さに引張ろうとする強大
な力が生じる。しかしながら、ワイヤ67はその先端部
か天秤杆31に固定されているためワイヤのみでは移動
することかできず、その結果として、アウタ70が引き
伸ばされる。このため、回動アーム45か矢印X方向に
回され、油圧シリンダ30が伸長し、て左側の車輪5が
下降される。逆に、耕盤が右下がりに傾斜している場合
は、右側の接地体の接地圧検出感度が向上して、右側の
車輪5′が迅速に昇降されるようになるのである。すな
わち、耕盤が横方向に傾斜すると、下位になった側の切
替装置の接地圧検出感度が向上して、その側の回動バル
ブ45を迅速に切替えるため、機体2が直ちに水平状態
に復帰するのである。Next, when the tiller is tilted in the left-right direction, for example, when it is tilted downward to the left in the direction of travel, the left wheel 5 drops, and the lever 31, which is a movable support, rotates counterclockwise in plan view (arrow Y direction), and the switching wire 67 connected to the right side of the balance rod 31 is pulled forward. The tension of this wire pushes the night float 11 downward via the detection section 66. As a result, the ground pressure of the side float 11 increases, resulting in a tense state in which the side float 11 responds sensitively to changes in the ground pressure that are greater than that. Here (1)
When the ground pressure of the side float 11 increases due to the inclination of the board, a huge force is generated that tries to pull the switching wire A267 backward. However, since the tip of the wire 67 is fixed to the balance rod 31, it cannot be moved by the wire alone, and as a result, the outer 70 is stretched. Therefore, the rotating arm 45 is rotated in the direction of arrow X, the hydraulic cylinder 30 is extended, and the left wheel 5 is lowered. Conversely, when the tiller is tilted downward to the right, the ground pressure detection sensitivity of the right grounding body is improved, and the right wheel 5' can be quickly raised and lowered. That is, when the tiller tilts laterally, the ground pressure detection sensitivity of the switching device on the lower side improves and the rotary valve 45 on that side is quickly switched, so the machine body 2 immediately returns to the horizontal state. That's what I do.
第4図は異なる実施例をあられし、この上下動制御装置
は、可動支持体として、天秤杆の代りに弾性をそなえた
板はね杆80を有し、この板ばね杆80をその中央部で
別体に固定するとともに、その両端部に油圧式駆動装置
の基部が連結されている。FIG. 4 shows a different embodiment, in which this vertical movement control device has an elastic plate spring rod 80 instead of the balance rod as a movable support, and this plate spring rod 80 is attached to the central part of the lever. The base of the hydraulic drive device is connected to both ends of the hydraulic drive unit.
そして、板ばね杆80の左右部分に感度調節装置60の
切替ワイヤ76、76’が接続されている。したがって
、は体が傾斜すると、板ばね杆80が変形してワイヤ7
6.76’を引張るため、前実施例と同様に、下位側の
バルブ切替装置の感度が向上するのである。Switching wires 76 and 76' of the sensitivity adjustment device 60 are connected to the left and right portions of the leaf spring rod 80. Therefore, when the body is tilted, the leaf spring rod 80 deforms and the wire 7
6.76', the sensitivity of the lower valve switching device is improved as in the previous embodiment.
[効 果]
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
層作業別の上下動制御装置は、耕盤の高低差等によって
皿体が横方向に傾斜すると、下位になった側の接地体の
油圧バルブ切替用接地圧検出感度か向上する。そのため
、)環体が迅速に水平状態に戻されるのである。[Effect] As is clear from the above explanation, the vertical movement control device for paddy field layer work according to the present invention, when the plate body is laterally tilted due to the height difference of the tiller, the lower side Improves the ground pressure detection sensitivity for switching the hydraulic valve of the ground body. Therefore, the ring body is quickly returned to the horizontal position.
第1図は本発明にかかる上下動制御装置をそなえた水田
用農作業機の1例の側面図、第2図はその平面図、第3
図は側面要部の拡大図、第4図は異なる実施例の平面図
、および第5図(a)、(b)は従来の上下動制御装置
の作動範囲を必られす説明図である。FIG. 1 is a side view of an example of a rice field agricultural machine equipped with a vertical movement control device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG.
4 is a plan view of a different embodiment, and FIGS. 5(a) and 5(b) are explanatory diagrams showing the operating range of a conventional vertical motion control device.
Claims (1)
いる接地体と、前記水田車輪を個別に昇降させる左右一
対の油圧式駆動装置とをそなえ、機体が傾いたときは、
接地体の接地圧変化に基づいて油圧式駆動装置のバルブ
を切替え、該油圧式駆動装置を伸縮させて水田車輪を昇
降させ機体を水平に保つように構成された水田用農作業
機において、前記左右一対の油圧式駆動装置の基部を、
耕盤の凹凸に応じて車輪を昇降させるように移動可能な
可動支持体に取り付けるとともに、前記可動支持体の移
動によって低位側の接地体の接地圧検出感度を向上させ
る感度調節装置を設けたことを特徴とする水田用農作業
機の上下動制御装置。(1) Equipped with a pair of left and right paddy wheels, a grounding body provided on the side of the aircraft, and a pair of left and right hydraulic drive devices that individually raise and lower the rice paddy wheels, and when the aircraft is tilted,
In a paddy field agricultural machine configured to switch a valve of a hydraulic drive device based on a change in the ground pressure of a grounding body, and expand and contract the hydraulic drive device to raise and lower paddy wheels and keep the machine horizontal, the left and right The base of a pair of hydraulic drive devices,
A sensitivity adjustment device is provided, which is attached to a movable support that is movable to raise and lower the wheels according to the unevenness of the tiller, and which improves the ground pressure detection sensitivity of the lower ground contact body by moving the movable support. A vertical motion control device for agricultural machinery for paddy fields.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20838685A JPS6269911A (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Up-and-down movement controller of agricultural working machine for rice field |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20838685A JPS6269911A (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Up-and-down movement controller of agricultural working machine for rice field |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6269911A true JPS6269911A (en) | 1987-03-31 |
Family
ID=16555403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20838685A Pending JPS6269911A (en) | 1985-09-19 | 1985-09-19 | Up-and-down movement controller of agricultural working machine for rice field |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6269911A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01304807A (en) * | 1988-06-03 | 1989-12-08 | Iseki & Co Ltd | Rolling device of movable agricultural working machine |
-
1985
- 1985-09-19 JP JP20838685A patent/JPS6269911A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01304807A (en) * | 1988-06-03 | 1989-12-08 | Iseki & Co Ltd | Rolling device of movable agricultural working machine |
JPH0797928B2 (en) * | 1988-06-03 | 1995-10-25 | 井関農機株式会社 | Rolling equipment for mobile farm work machines |
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