JPS602109A - Inclination controller of rice planter - Google Patents
Inclination controller of rice planterInfo
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- JPS602109A JPS602109A JP11073583A JP11073583A JPS602109A JP S602109 A JPS602109 A JP S602109A JP 11073583 A JP11073583 A JP 11073583A JP 11073583 A JP11073583 A JP 11073583A JP S602109 A JPS602109 A JP S602109A
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- Japan
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- planting
- aircraft
- rice transplanter
- leveling device
- machine body
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、田植機の横方向の傾きを制御する制御装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for controlling the lateral inclination of a rice transplanter.
田植機には機体の横方向の傾斜を感知する感知装置と、
この感知装置からの信号に基づいて左右の走行車輪を昇
降させて水平を維持するように働く機体水平化装置が設
けられているのが一般的である。The rice transplanter is equipped with a sensing device that detects the horizontal inclination of the machine.
Generally, a vehicle is provided with a body leveling device that raises and lowers the left and right running wheels based on signals from the sensing device to maintain the level.
ところで、機体を旋回するときには、内周側の走行車輪
を低く外周側を高くして、機体の重心を内周側に移動さ
せるのが好ましいが、従来の田植機では旋回時にも上記
水平化装置が作用して機体が左右水平状態のままに保た
れるので旋回が困難であった。By the way, when turning the machine, it is preferable to lower the inner running wheels and raise the outer wheels to move the center of gravity of the machine towards the inner circumference, but in conventional rice transplanters, the above-mentioned leveling device is used even when turning. This made it difficult to turn as the aircraft remained horizontal on both sides.
この発明は、旋回時に上記水平化装置の作動を停止させ
ることによって円滑な旋回を行なうことのできる走行性
に優れた田植機を提供するものである。以下、図面にあ
られされた。実施例について詳しく説明する。The present invention provides a rice transplanter with excellent running performance that can smoothly turn by stopping the operation of the leveling device during turning. It is shown in the drawing below. Examples will be described in detail.
第１図は本発明にかかる水平化装置をそなえた田植機の
使用状態における側面部、第２図はその北面図である。FIG. 1 is a side view of a rice transplanter equipped with a leveling device according to the present invention in a state of use, and FIG. 2 is a north view thereof.
、この田植機は、機体ｌの前部から中央部にかけてエン
ジン２、走行ミ・ンションヶース３、油圧装置５が、ま
た後部には植付装置６が設けられている。機体ｌの下部
には整地用をかねたフロート７が設けられ、機体１の両
側には左右１対の走行車輪９．９′が設けられている。This rice transplanter is provided with an engine 2, a running machine case 3, and a hydraulic system 5 from the front to the center of the machine body 1, and a planting device 6 at the rear. A float 7 for leveling the ground is provided at the bottom of the machine body 1, and a pair of left and right running wheels 9,9' are provided on both sides of the machine body 1.
走行車輪９，９′は、駆動軸１ｏから走行車輪９に動力
を伝達するチェーン１１を収納したチェーンケース１２
に軸承されており、このチェーンケース１２は駆動軸１
０側で機体ｌに回動自在に取り付けられているので、走
行車輪９はチェーンケース１２の上下方向の回動によっ
て上下に昇降することができる。植付装置６は、苗を載
置する醒タンク１４、該苗タンク１４の苗を圃場面に植
え付ける植付杆１５、および植付ミッションケース１６
からなっている。１７はハンドル、１８は植付装置６の
動力を大切する植伺クラッチの操作レバー、１９は油圧
操作レバーであり、操縦者はハンドル１７．１７を両手
に持って田植機を運転しながら、植付クラッチレバ−１
８を操作して苗の植付けを行なう。作業が終了したとき
には、油圧操作レバー１９を操作して機体１−を持ち上
げることができる。The running wheels 9, 9' have a chain case 12 that houses a chain 11 that transmits power from the drive shaft 1o to the running wheels 9.
The chain case 12 is supported on the drive shaft 1.
Since it is rotatably attached to the body l on the zero side, the running wheels 9 can be raised and lowered by vertical rotation of the chain case 12. The planting device 6 includes a seedling tank 14 for placing seedlings, a planting rod 15 for planting the seedlings in the seedling tank 14 onto a field, and a planting mission case 16.
It consists of Reference numeral 17 indicates a handle, 18 indicates a control lever for the planting clutch which is important for powering the planting device 6, and 19 indicates a hydraulic control lever.The operator holds the handle 17.17 in both hands and operates the rice transplanter while planting. Clutch lever with 1
8 to plant the seedlings. When the work is completed, the machine body 1- can be lifted by operating the hydraulic operating lever 19.
油圧装置５は、ベル）２１によってエンジン２から伝え
られる動力で作動するもので、メインシリンダ２２とサ
ブシリンダ２５をそなえている。The hydraulic system 5 is operated by power transmitted from the engine 2 through a bell 21, and includes a main cylinder 22 and a sub cylinder 25.
メインシリンダ２２は機体１を上下させるためのもので
あり、そのピストンロッド２３の先端部には、左右方向
に配設された天秤杆２７中央の回動点２８が枢着されて
いる。さらに、天秤杆２７の両端部２９ 、２９ ’は
アーム３１の先端部とロッド３２で連結され、またアー
ム３１の基部となる円盤部３１ａはチェーンケース１２
と一体に設けられている。The main cylinder 22 is for moving the body 1 up and down, and a pivot point 28 at the center of a balance rod 27 arranged in the left-right direction is pivotally attached to the tip of the piston rod 23. Furthermore, both ends 29 and 29' of the balance rod 27 are connected to the tip of an arm 31 by a rod 32, and a disc part 31a which is the base of the arm 31 is connected to the chain case 1.
It is integrated with the
フロート７は車輪９，９′の間に配設され、後部に設け
た取付片３３が田植装置６に枢着されるとともに、前部
が拡縮リンク３４によって機体に連結されている。また
、フロート７の中間部はロッド３５によって油圧バルブ
の弁を切り換えるレバー３６と連結され、フロート７の
上下動によってメインシリンダ２２への油圧を切り換え
ることができるように構成されている。フロート７の接
地圧が高くなるとメインシリンダ２２に作動油が供給さ
れてピストンロッド２３が突出し、後方に移動するので
、アーム３１が後向きに回動し、チェーンケース１２を
下方に回動させるので機体ｌが持ち上げられる。逆に、
フロート７の前部が受ける接地圧が低くなった場合には
、上記と逆の動作が行なわれて機体１が下降させられる
。このように耕盤の凹凸等に対応して車輪を上下させ、
フロート７に常に一定の接地圧がかかるようになってい
る。また、作業終了時等には前記油圧操作レバー１９を
操作してメインシリンダ２２へ油圧全供給し、機体を圃
場面から持ち上げることもできる。The float 7 is arranged between the wheels 9 and 9', and a mounting piece 33 provided at the rear thereof is pivotally attached to the rice transplanting device 6, and the front part is connected to the body by an expansion/contraction link 34. Further, the intermediate portion of the float 7 is connected by a rod 35 to a lever 36 for switching a hydraulic valve, so that the hydraulic pressure to the main cylinder 22 can be switched by vertical movement of the float 7. When the ground pressure of the float 7 increases, hydraulic oil is supplied to the main cylinder 22, causing the piston rod 23 to protrude and move backward, causing the arm 31 to rotate backward and rotate the chain case 12 downward, thereby lowering the weight of the aircraft. l is lifted. vice versa,
When the ground pressure applied to the front part of the float 7 becomes low, the operation opposite to the above is performed and the fuselage 1 is lowered. In this way, the wheels are moved up and down in response to the unevenness of the tiller,
A constant ground pressure is always applied to the float 7. Furthermore, when the work is finished, the hydraulic operating lever 19 is operated to fully supply hydraulic pressure to the main cylinder 22, and the machine body can be lifted from the field.
機体水平化装置Ａのサブシリンダ２５は、天秤杆２７の
左側部分に設けられ、そのピストンロッド２５ａは天秤
杆２７に枢着されるとともに、シリンダ後部が金具２５
ｂを介してメインシリンダ２２のピストンロッド２３の
中間部に枢着されている。したがって、サブシリンダ２
５は天秤杆２７、ピストンロッド２３と一体的に移動す
る。The sub-cylinder 25 of the aircraft leveling device A is provided on the left side of the balance rod 27, and its piston rod 25a is pivotally attached to the balance rod 27, and the rear part of the cylinder is attached to the metal fitting 25.
The piston rod 23 of the main cylinder 22 is pivotally connected to the intermediate portion of the piston rod 23 via the piston b. Therefore, sub cylinder 2
5 moves integrally with the balance rod 27 and piston rod 23.
サブシリンダ２５用の油圧バルブ３７の油圧切替用レバ
ー３７ａは、ワイヤー３８によって左右方向の傾斜を感
知するセンサフロー）３９．３９’に接続されている。The hydraulic pressure switching lever 37a of the hydraulic valve 37 for the sub-cylinder 25 is connected by a wire 38 to a sensor flow 39, 39' that detects the inclination in the left-right direction.
感知装置Ｂを構成するセンサフロート３９．３９’は機
体後部の左右両側に設けられ、天秤棒４０によって互い
に連結されている。天秤棒４０の中央部４０ａは固定軸
４１によって回動自在に支持されており、この中央部４
０ａから上方に突出した係着片４３に、一端が前記のレ
バー３７ａに接続されたワイヤー３８の他端が固着され
、天秤棒４０の回動によってサブシリンダ２５へ油圧を
切換供給するように構成されている。また、係着片４３
の後方に並設された突出片４５は抑制ワイヤー４７を介
して、植付クラッチレバ−１８の操作に連動する連結棒
４８に接続され、植付クラッチレバ−１８を「切」にし
たときは天秤棒４０の回動が拘束されるように構成され
ている。 この田植機を用いて植付は作業を行なってい
る場合、すなわち植付クラッチレバ−１８がｒ入」の状
態において、耕盤に傾斜が存在し機体ｌが左右方向に傾
いたときは、センサフロー）３９．３９’の受ける接地
圧によって天秤棒４０が固定軸４１のまわりを回動する
が、この回動はワイヤー３８によって油圧バルブ３７の
レバー３７ａに伝えられ、油圧バルブ３７が切り換えら
れてサブシリンダ２５に作動油が供給される。例えば１
機体ｌの左側が低くなったときはサブシリンダ２５のピ
ストンロー７ド２５ａが突出する方向に油圧が供給され
、天秤杆２７が回動点２８を中心に左回りに回動して左
側の走行車輪９が押し下げられる。機体の右側が低くな
ったときは逆にサブシリンダ２５のピストンロッド２５
ａが収縮する方向に油圧が供給される。機体水平化装、
ＷＡの働きによって耕盤の傾斜にかかわらず機体が常に
水平に保たれ、良好な植付けが行なわれるのである。Sensor floats 39 and 39' constituting the sensing device B are provided on both left and right sides of the rear part of the fuselage, and are connected to each other by a balance rod 40. A center portion 40a of the balance rod 40 is rotatably supported by a fixed shaft 41.
One end of the wire 38 is connected to the lever 37a, and the other end of the wire 38 is fixed to the engagement piece 43 projecting upward from the lever 37a, and is configured to switch and supply hydraulic pressure to the sub-cylinder 25 by rotation of the balance rod 40. ing. In addition, the fastening piece 43
The protruding pieces 45 arranged in parallel at the rear are connected via a restraining wire 47 to a connecting rod 48 that is linked to the operation of the planting clutch lever 18, and when the planting clutch lever 18 is turned off, The balance rod 40 is configured to be restricted from rotating. When performing planting work using this rice transplanter, that is, when the planting clutch lever 18 is in the "r" position, if there is an inclination in the tiller and the machine l tilts in the left and right direction, the sensor The balance rod 40 rotates around the fixed shaft 41 due to the ground pressure received by the flow) 39.39', but this rotation is transmitted to the lever 37a of the hydraulic valve 37 by the wire 38, and the hydraulic valve 37 is switched to Hydraulic oil is supplied to the cylinder 25. For example 1
When the left side of the fuselage l becomes lower, hydraulic pressure is supplied in the direction in which the piston rod 25a of the sub-cylinder 25 protrudes, and the balance rod 27 rotates counterclockwise around the rotation point 28 to move on the left side. Wheel 9 is pushed down. When the right side of the aircraft is lowered, the piston rod 25 of the sub cylinder 25
Hydraulic pressure is supplied in the direction in which a contracts. Aircraft leveling system,
Thanks to the action of the WA, the machine is always kept level regardless of the slope of the tiller, allowing for good planting.
つぎに、植付クラッチレバ−１８を「切」にしたときは
、前述の如く水平化装置作動停止手段Ｃの抑制ワイヤー
４７が緊張させられ、天秤棒４０の自由な回動が拘束さ
れるので、機体１が横方向に傾いてもサブシリンダ２５
は伸縮しないようになる。したがって旋回時に機体１を
傾けることが可能となり、旋回半径の小さい場合でも円
滑に旋回することができるのである。旋回時には植付け
を行なわないので、本例のように水平化装置作動停止手
段を植付クラッチと連動させるようにしておけば便利で
あるが、水平化装置作動停止手段を独立に入・切するよ
うにしてもよい。また、走行用のサイドクラッチと連動
させて、同行時に水平化装置の作動が停止するようにし
てもよく、車輪昇降用油圧操作レバー１９と連動させて
、機体を持ち上げたときに水平化装置の作動が停止する
ようにしてもよい。Next, when the planting clutch lever 18 is turned off, the restraining wire 47 of the leveling device operation stop means C is tensed as described above, and the free rotation of the balance rod 40 is restrained. Even if the aircraft 1 tilts laterally, the sub cylinder 25
will no longer expand or contract. Therefore, it is possible to tilt the aircraft 1 when turning, and it is possible to turn smoothly even when the turning radius is small. Since planting is not performed when turning, it would be convenient to have the leveling device operation stop means interlocked with the planting clutch as in this example, but it would be convenient if the leveling device operation stop means could be turned on and off independently. You can also do this. Furthermore, the operation of the leveling device may be stopped in conjunction with the side clutch for traveling, and the operation of the leveling device may be stopped when the aircraft is lifted. The operation may be stopped.
以−ヒの説明では、機体の横方向の傾きを感知する感知
装置Ｂとして機体の左右に設けたセンサフロー）３９．
３９’と両センサフロートを連結する天秤棒４０が採用
されているが、例えば水銀スイッチ式センサ等他の適当
な水平検出センサを採用することができる。また、水平
化装置作動停止手段Ｃとしては、図示例のように天秤棒
４０の回動を直接拘束する手段の他に、油圧バノしブ３
７の切換操作を停止するような手段を採用することもで
きる。In the following explanation, sensor flow (sensor flow) installed on the left and right sides of the aircraft will be used as a sensing device B that detects the lateral tilt of the aircraft.
39' and a balance rod 40 connecting both sensor floats, other suitable horizontal detection sensors, such as a mercury switch type sensor, may be used. In addition, as the leveling device operation stop means C, in addition to the means for directly restraining the rotation of the balance rod 40 as shown in the illustrated example, the hydraulic vane knob 3
It is also possible to adopt a means for stopping the switching operation in step 7.
以上に説明した如く、本発明にかかる田植機の傾斜制御
装置は、機体を常に水平に保つ機体水平化装置Ａと、必
要に応じて該機体水平化装置の作動を停止する作動停止
手段Ｃが設けられているので、良好な植付作業を行なう
ことができるとともに、スムーズな旋回を行なうことが
可能となった。As explained above, the inclination control device for a rice transplanter according to the present invention includes a machine body leveling device A that keeps the machine body level at all times, and an operation stop means C that stops the operation of the machine body leveling device as necessary. Because of this provision, it has become possible to perform good planting work and also to perform smooth turning.
第１図は本発明にかかる傾斜制御装置をそなえた田植機
の１例をあられす側面図、第２図はその上面図である。
１・・・機体、２・・・エンジン、３・・・走行ミッシ
ョンケース、５・・・油圧装置、６・・・植付装置、７
・・・フロート、９，９′・・・走行車輪、１２・・・
チェーンケース、１７・・・ハンドル、１８・・・植付
クラッチレバ−１１９・・・油圧操作レバー、２２・・
・メインシリンダ、２５・・・サブシリンダ、２７・・
・天秤杆、３９ 、３９ ’・・・センサフロート、４
０・・−天秤棒、４５・・・突出片、４７・・・抑制ワ
イヤー。
特許出願人 井関農機株式会社
代理人 弁理士 菅 原 弘 志FIG. 1 is a side view of an example of a rice transplanter equipped with a tilt control device according to the present invention, and FIG. 2 is a top view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Airframe, 2... Engine, 3... Traveling mission case, 5... Hydraulic system, 6... Planting device, 7
...Float, 9,9'...Travelling wheel, 12...
Chain case, 17... Handle, 18... Planted clutch lever, 119... Hydraulic operating lever, 22...
・Main cylinder, 25...Sub cylinder, 27...
- Balance rod, 39, 39'...sensor float, 4
0... - Balance rod, 45... Projecting piece, 47... Suppression wire. Patent applicant: Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Agent: Hiroshi Sugawara, patent attorney
Claims (2)
する感知装置と、該感知装置からの信号に基づいて左右
の走行車輪を昇降させて、機体を水平に保つ機体水平化
装置をそなえた田植機において、機体の旋回時に前記機
体水平化装置の作動を停止することのできる水平化装置
作動停止手段を設けたことを特徴とする田植機の傾斜制
御装置。(1) A sensing device that detects the lateral tilt of the aircraft equipped with a planting device, and an aircraft leveling device that raises and lowers the left and right running wheels based on signals from the sensing device to keep the aircraft horizontal. A tilt control device for a rice transplanter, characterized in that the rice transplanter is provided with a leveling device operation stop means that can stop the operation of the machine body leveling device when the machine body turns.
と感知装置とを、植付クラッチを「切」にしたときは感
知装置の働きが停止するように連結してなる特許請求の
範囲第１項記載の田植機の傾斜制御装置。(2) A patent claim in which a planting clutch that turns on and off the power for operating the planting device and a sensing device are connected so that when the planting clutch is turned off, the sensing device stops working. A tilt control device for a rice transplanter according to scope 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11073583A JPS602109A (en) | 1983-06-19 | 1983-06-19 | Inclination controller of rice planter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11073583A JPS602109A (en) | 1983-06-19 | 1983-06-19 | Inclination controller of rice planter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602109A true JPS602109A (en) | 1985-01-08 |
| JPH0258887B2 JPH0258887B2 (en) | 1990-12-11 |
Family
ID=14543186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11073583A Granted JPS602109A (en) | 1983-06-19 | 1983-06-19 | Inclination controller of rice planter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602109A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63141510A (en) * | 1986-12-05 | 1988-06-14 | ヤンマー農機株式会社 | Chasis height detector of rice planter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590223U (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-21 |
-
1983
- 1983-06-19 JP JP11073583A patent/JPS602109A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590223U (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63141510A (en) * | 1986-12-05 | 1988-06-14 | ヤンマー農機株式会社 | Chasis height detector of rice planter |
| JPH0771416B2 (en) * | 1986-12-05 | 1995-08-02 | ヤンマー農機株式会社 | Rice planter height detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258887B2 (en) | 1990-12-11 |
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