JPS626936U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送ロボツトが適用されたプレス機械
の正面図、第２図はその側面図、第３図は搬送ロ
ボツトの内部構造を示す縦断面図、第４図は第３
図の―線断面図、第５図は第３図の―線
断面図、第６図はラツク部材、ピニオン等の位置
関係を示す要部正面図、第７図はラツク部材によ
るピニオンの作動状態等を示す第６図と同様の図
、第８図は第６図、第７図で示された端末カム部
の斜視図、第９図はフイードバーの作動を示す図
である。 １……プレス機械、２……搬送ロボツト、３…
…スライド、４……フイードバー、５……ワーク
クランプ装置、１３……駆動源であるモータ、２
２……走行体であるベルト、２３……スライダ、
３０……ピニオン軸、３３……クランク機構、３
４……ピニオン、３５……ラツク部材、３７……
アーム部材、３８，３９，４０……カムフオロア
であるローラ、４１……ストツパ部材、４６……
端末カム部、４７……カム部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 横方向に移動自在なスライダと、このスライダ
   の移動方向両側に配置され、前記スライダの移動
   限を設定する位置調整自在なストツパ部材と、駆
   動源により横方向に走行せしめられる走行体と結
   合され、前記スライダに移動自在に設けられたラ
   ツク部材と、このラツク部材と噛合するピニオン
   を有し、前記スライダに回動自在に設けられたピ
   ニオン軸と、前記スライダに対して上下動自在で
   前記ピニオン軸にクランク機構を介して連結され
   、ワーククランプ装置を備えるフイードバーと、
   前記ピニオン軸に結合され、カムフオロアを備え
   るアーム部材と、前記ストツパ部材と結合された
   端末カム部を含んで構成され、このストツパ部材
   の位置調整移動により伸縮する横方向の長さを有
   し、かつ前記カムフオロアが当接して前記スライ
   ダの移動限においてこのカムフオロアの当接が解
   除されるカム部材とを備えて構成されたことを特
   徴とするプレス機械用搬送ロボツト。