JPS6268786U - - Google Patents

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JPS6268786U
JPS6268786U JP15894685U JP15894685U JPS6268786U JP S6268786 U JPS6268786 U JP S6268786U JP 15894685 U JP15894685 U JP 15894685U JP 15894685 U JP15894685 U JP 15894685U JP S6268786 U JPS6268786 U JP S6268786U
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orthogonal coordinate
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JP15894685U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の直交座標系ロボツトの実施例
を示す正面図、第２図は同上側面図、第３図は同
上平面図、第４図は要部を切欠いた正面図、第５
図は同上側面図、第６図は使用例を示す正面図、
第７図〜第１０図は従来例を示す斜視図である。 １…Ｘ軸ユニツト、２…Ｙ軸ユニツト、３…Ｚ
軸ユニツト、４…基台、４ａ…脚、４ｂ…外装、
５…テーブル、６…中間テーブル、７…モーター
、８…ボールネジ、９…ボールハウジング、１０
…ベアリングハウジング、１１，１２…スプロケ
ツト、１３…チエーン、１４，１４′…ガイドレ
ール、１５…ガイド、１６，２２…サーボモータ
ー、１７，２３…ギヤボツクス、１８，２４…ボ
ールネジハウジング、１９，２５…ボールネジ、
２０，２０′…ガイドレール、２１…ガイド、３
０…エアシリンダ、３１…ムシ選択装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. Ｚ軸ユニツトを基台とし、その上にＸ軸ユニツ
    トとＹ軸ユニツトの組合せを設け、さらにその上
    にテーブルを設けたことを特徴とする直交座標系
    ロボツト。
JP15894685U 1985-10-16 1985-10-16 Pending JPS6268786U (ja)

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JP15894685U JPS6268786U (ja) 1985-10-16 1985-10-16

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JP15894685U JPS6268786U (ja) 1985-10-16 1985-10-16

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JPS6268786U true JPS6268786U (ja) 1987-04-30

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ID=31082915

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JP15894685U Pending JPS6268786U (ja) 1985-10-16 1985-10-16

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