JPS6267208U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6267208U JPS6267208U JP15703985U JP15703985U JPS6267208U JP S6267208 U JPS6267208 U JP S6267208U JP 15703985 U JP15703985 U JP 15703985U JP 15703985 U JP15703985 U JP 15703985U JP S6267208 U JPS6267208 U JP S6267208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link mechanism
- relative angle
- members
- stationary
- detection device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る油圧シヨベルの
リンク機構の相対角度検出装置の系統図、第２図
は第１図に示す角度検出装置の斜視図、第３図は
油圧シヨベルの概略構成の側面図、第４図は第３
図に示す角度検出器の平面図である。 ３……ブーム、５……アーム、８……バケツト
、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ……角度検出器、２１
……演算装置、２３……本体、２４……回転部、
２５……回転軸、２６……おもり。
リンク機構の相対角度検出装置の系統図、第２図
は第１図に示す角度検出装置の斜視図、第３図は
油圧シヨベルの概略構成の側面図、第４図は第３
図に示す角度検出器の平面図である。 ３……ブーム、５……アーム、８……バケツト
、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ……角度検出器、２１
……演算装置、２３……本体、２４……回転部、
２５……回転軸、２６……おもり。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数の部材で構成されるリンク機構において
、相互に回転可能な本体および回転部より成る角
度検出器の前記本体を前記各部材に取付ける取付
手段と、前記回転部を地面に対し非回動状態に静
止させる静止手段と、前記角度検出器の出力信号
に基づき前記各部材間の相対角度を演算する演算
手段とを設けたことを特徴とするリンク機構の相
対角度検出装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
記静止手段は、前記回転部の回転軸に垂下された
おもりであることを特徴とするリンク機構の相対
角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15703985U JPS6267208U (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15703985U JPS6267208U (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267208U true JPS6267208U (ja) | 1987-04-27 |
Family
ID=31079216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15703985U Pending JPS6267208U (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6267208U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009526980A (ja) * | 2006-02-17 | 2009-07-23 | コミツサリア タ レネルジー アトミーク | モーションキャプチャー装置およびそれに係る方法 |
| JP2017053627A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | Ｋｙｂ株式会社 | 角度検出装置 |
| JP2021042569A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | ナブテスコ株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、建設機械 |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP15703985U patent/JPS6267208U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009526980A (ja) * | 2006-02-17 | 2009-07-23 | コミツサリア タ レネルジー アトミーク | モーションキャプチャー装置およびそれに係る方法 |
| JP2017053627A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | Ｋｙｂ株式会社 | 角度検出装置 |
| JP2021042569A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | ナブテスコ株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、建設機械 |