JPS6266047U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例としてのベルト張力調
整装置を備えた部品組付用多関節型ロボツトの要
部正面断面図、第２図ａ，ｂ及び第３図は該ベル
ト張力調整装置の各々平面図、正面図及び斜視図
、第４図ないし第７図は従来のベルト張力調整装
置を説明するための図である。 主要部分の符号の説明、２７，２８……ベルト
車、３１……ベルト、３３，３４……支持シヤフ
ト、３３ａ……貫通孔、３４ａ…ねじ孔、３５…
…ナツト、３７，３８……ローラ、４０……頭付
ボルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数のベルト車に掛け回されて駆送される
   ベルトの張力を調整するためのベルト張力調整装
   置であつて、互いに前記ベルトを挾むように且つ
   前記ベルトの駆送方向に対して略直角な方向に伸
   長するように配置されてその伸長方向及び前記駆
   送方向に対して略直角な方向において移動可能に
   一端部にて所定支持部材に取り付けられた一対の
   支持シヤフトと、前記一対の支持シヤフトの各他
   端部に回転自在に設けられて前記ベルトに当接す
   るローラと、前記支持シヤフトの前記一端部を前
   記所定支持部材に固定するための第１固定手段と
   、前記一対の支持シヤフトの前記各他端部を相互
   に固定するための第２固定手段とから成ることを
   特徴とするベルト張力調整装置。 (2) 前記第２固定手段は前記一対の支持シヤフ
   トのうち一方に前記支持シヤフトの中心軸に対し
   て略直角に形成された貫通孔と、前記一方に対す
   る他方に前記支持シヤフトの中心軸に対して略直
   角に形成されたねじ孔と、前記貫通孔に挿通され
   且つ前記ねじ孔に螺合する頭付ボルトとから成る
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のベルト張力調整装置。