JPS626550A - Hierarchy decentralized control system - Google Patents

Hierarchy decentralized control system

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Publication number
JPS626550A
JPS626550A JP60144613A JP14461385A JPS626550A JP S626550 A JPS626550 A JP S626550A JP 60144613 A JP60144613 A JP 60144613A JP 14461385 A JP14461385 A JP 14461385A JP S626550 A JPS626550 A JP S626550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
display device
control
shared memory
network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60144613A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Kisa
木佐 一之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP60144613A priority Critical patent/JPS626550A/en
Publication of JPS626550A publication Critical patent/JPS626550A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To refresh a screen at high speed by collecting data to be displayed in a common memory while the data is being updated at a prescribed period depending on the control of a host and subordinate control section based on a command from a data display device. CONSTITUTION:A data repeater 4 is connected to the data display device 3 via a host network 1 of the ring (loop) type, a CPU 9a applies data transfer control with the data display device via a host interface section 7, a CPU 9b applies data transfer control with each controller via a subordinate interface section 8 and the correspondence between the CPUs 9a, 9b is attained via a shared memory 6. The display device collects always the up-to-data data by reading the data in a data storage area of the shared memory 6 via the host interface section of the data repeater 4 again when the data from the control is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、個々のネットワークに分散配置される複数
のプロセス制御装置をデータ表示装置にて集中監視する
階層化分散制御システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hierarchical distributed control system that centrally monitors a plurality of process control devices distributed in individual networks using a data display device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は階層化分散制御システムの一般的な例を示す構
成図で、lは上位ネットワーク、2は下位ネットワーク
、3は表示装置、4はデータ中継器、5a、5b、5C
は制御装置(コントローラ)である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a general example of a hierarchical distributed control system, where l is an upper network, 2 is a lower network, 3 is a display device, 4 is a data repeater, 5a, 5b, 5C
is a control device (controller).

すなわち、プロセス制御の分野においては、最近分散制
御システムが多く用いられる傾向にあるが、これは独立
したMI′I&のプロセス制御装置(コントローラ)を
ループまたはパスの如きネットワークによって結合し、
ネットワーク上に分散配置されたコントローラをデータ
表示装置にて集中監視することにより、制御の分散化と
情報の集中化を図るものである。
That is, in the field of process control, distributed control systems have recently been increasingly used, and these systems connect independent MI'I& process control devices (controllers) through networks such as loops or paths.
This system aims to decentralize control and centralize information by centrally monitoring controllers distributed on a network using data display devices.

さらに、プラントの規模が大きくなると、第2図の如き
階層化分散制御システムを採用し、例えば複数のコント
ローラ5a、5b、5cを下位ネットワーク2上に配置
し、この下位ネットワーク2をデータ中継器4を介して
上位ネットワーク1に結合することにより、大規模な制
御の分散化。
Furthermore, as the scale of the plant increases, a hierarchical distributed control system as shown in FIG. Large-scale decentralization of control by coupling to the upper network 1 via.

情報の具申化を行なうようにしている。I am trying to specify the information.

〔発明が解決しようとする間n点〕[N points while the invention is trying to solve]

このように階層分散化された制御システムにおいて、デ
ータ表示装置3は下位ネットワーク2に接続されたコン
トローラ5a、5b、5Cに関するデータの表示および
データの設定等を行なうが、プラント監視のためには表
示データを高速にリフレッシュする必要がある。ところ
が、第2図のシステムでは2つのネットワーク1.2が
介在するため、例えばコントローラ5aOデータを読込
むには、表示装置3→ネツトワ一ク1→データ中継器4
→ネツトワーク2→コントローラ5a→ネツトワーク2
→データ中継器4→ネツトワークl→表示装置3へと伝
送を行なう必要があって時間が掛かり、また、同時に複
数のコントローラからのデータを表示するときは、その
台数分だけの時間が掛かつてしまうという問題がある。
In such a hierarchically decentralized control system, the data display device 3 displays data and sets data regarding the controllers 5a, 5b, and 5C connected to the lower network 2, but the display is not used for plant monitoring. Data needs to be refreshed quickly. However, in the system shown in FIG. 2, there are two networks 1.2, so in order to read data from the controller 5aO, for example, display device 3 → network 1 → data relay 4
→Network 2 → Controller 5a → Network 2
→ Data repeater 4 → Network 1 → Display device 3 needs to be transmitted, which takes time. Also, when displaying data from multiple controllers at the same time, it takes as much time as the number of controllers. There is a problem with putting it away.

したがって、この発明は表示装置におけるデータリフレ
ッシュの高速化を可能にして、かかる問題点を解決する
ことを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to solve these problems by enabling faster data refresh in a display device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

ネットワーク間を結合するデータ中継器を上位ネットワ
ークとのインタ7エイスを司る上位制御部と、同じく下
位ネットワークとのインタフェイスを司る下位制御部と
、これらKよって共有される共有メモリとから構成する
A data repeater that connects networks is composed of an upper control section that controls the interface with the upper network, a lower control section that also controls the interface with the lower network, and a shared memory shared by these K.

〔作用〕[Effect]

データ表示装置からの指令にもとづき上記上位。 The above-mentioned higher level based on the command from the data display device.

下位制御部の制御によって表示すべきデータを所定の周
期で更新しながら共有メモリに収集することKより、高
速に画面のリフレッシュができるようにする。
The screen can be refreshed at high speed by collecting data to be displayed in a shared memory while updating it at a predetermined cycle under the control of a lower control unit.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の実施例を示す構成図、第1人図はこ
の発明が適用されるシステム構成を示す概要図、第1B
図は共有メモリによるデータ収集方式を説明するための
概要図、第1C図は設定領域への設定項目を説明するた
めの参照図である。
Figure 1 is a configuration diagram showing an embodiment of this invention, Figure 1 is a schematic diagram showing a system configuration to which this invention is applied, Figure 1B
The figure is a schematic diagram for explaining a data collection method using a shared memory, and FIG. 1C is a reference diagram for explaining setting items in the setting area.

すなわち、第1図はネットワーク間を結合するためのデ
ータ中継器の具体例を示すもので、共有メモリ6、上位
インタ7工イス部7、下位インタフェイス部8、データ
処理部(CPU)9a。
That is, FIG. 1 shows a specific example of a data repeater for connecting networks, which includes a shared memory 6, an upper interface section 7, a lower interface section 8, and a data processing section (CPU) 9a.

9 b、ROM(リードオンリメーi−リ)10a。9b, ROM (read-only mail) 10a.

10bおよびR,AM(ランダムアクセスメモリ)11
a、llb等より構成されている。また、第1A図に示
されるように、このデータ中継器4とコントローラ5a
、5b、・・・・・・5hとは、シェルフと呼ばれる収
納ケース内で、例えばパス式ネットワークによって結合
されており、さらにデータ中継器4はリング(ループ)
式の上位ネットワーク1を介してデータ表示装置3と結
合されている。
10b and R, AM (random access memory) 11
It consists of a, llb, etc. Moreover, as shown in FIG. 1A, this data repeater 4 and controller 5a
, 5b, .
It is connected to a data display device 3 via a higher-level network 1 of the formula.

したがって、第1図のCPU9 aは上位インタフェイ
ス部7を介してデータ表示装置3との間でデータの転送
制御を行ない、CPU9bは同様に下位インタ7エイス
!!i5Bを介してコントローラ5a。
Therefore, the CPU 9a in FIG. 1 controls data transfer with the data display device 3 via the upper interface section 7, and the CPU 9b similarly controls the transfer of data to and from the data display device 3 via the upper interface section 7. ! Controller 5a via i5B.

5b・・・・・・5hとの間でデータの転送制御を行な
い、これらCPU9a、9b間の交信は主として共有メ
モリ6を介して行なうようにする。
5b...5h, and communication between these CPUs 9a and 9b is mainly performed via the shared memory 6.

共有メモリ6は第1B図に示される如く、表示装置3か
らのデータ設定領域13およびコントローラのデータ収
集領域14からなり、データ表示装置3より表示すべき
データに関する各種の情報をこの設定領域13に6き込
むことにより、データ表示装置3の要求に応じたデータ
がデータ中継器4のCPU9bを介して各コントローラ
から自動的に収集される。すなわち、表示装置3は画面
呼出し時に必要となるデータに関する情報として、第1
C図の如きコントローラ番号15a、データアドレス1
5bおよびデータ長15c等の情報を上位インタ7工イ
ス部7を介して共有メモリ6の設定領域13に所定ブロ
ック数だけ書き込むと、CPU9bでは常にこの領域を
監視しているので、データの設定が行なわれるとCPU
9bは直ちに下位インタフェイス部8を介して指定され
たコントローラからのデータ収集を開始し、収集したデ
ータをデータ格納領域14に格納する。このデータ収集
を設定データが変更される迄所定の周期で行なうことに
より、データ格納領域内のデータは常に9フレツシユさ
れることになる。なお、設定データが変更され\ば、そ
れに応じたデータ収集が所定の周期で繰り返されること
は云う迄もない。
As shown in FIG. 1B, the shared memory 6 consists of a data setting area 13 from the display device 3 and a data collection area 14 of the controller, and various information regarding data to be displayed from the data display device 3 is stored in this setting area 13. 6, data corresponding to the request from the data display device 3 is automatically collected from each controller via the CPU 9b of the data relay device 4. That is, the display device 3 displays the first
Controller number 15a, data address 1 as shown in Figure C
When a predetermined number of blocks of information such as 5b and data length 15c are written to the setting area 13 of the shared memory 6 via the host interface 7, the CPU 9b constantly monitors this area, so the data settings are CPU when executed
9b immediately starts collecting data from the designated controller via the lower interface section 8, and stores the collected data in the data storage area 14. By performing this data collection at a predetermined cycle until the setting data is changed, the data in the data storage area will always be refreshed nine times. It goes without saying that if the setting data is changed, data collection corresponding to the change is repeated at a predetermined cycle.

このようにして、データ表示装置3はコントローラから
のデータを表示しているときに、再度データ中継器4の
上位インクフェイス部7を介してデータ格納領域14の
データを読込むことにより、常に最新のデータを収集す
ることができる。このとき、表示装置3が画面リフレッ
シュ時に行なう伝送は、表示装置3→上位ネットワーク
1→データ中継器4→上位ネットワーク1→表示装置3
で済み、かつ複数のコントローラからのデータも一括し
て読込むことができるため、画面リフレッシュの高速化
を図ることが可能となる。
In this way, when the data display device 3 is displaying data from the controller, the data in the data storage area 14 is read again via the upper ink face section 7 of the data relay device 4, so that the data is always up-to-date. data can be collected. At this time, the transmission that the display device 3 performs when refreshing the screen is as follows: display device 3 → upper network 1 → data relay 4 → upper network 1 → display device 3
Since data from multiple controllers can be read at once, it is possible to refresh the screen faster.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、表示装置の画面に対応するデータを
データ中継器にて自動的に収集できるようにした\め、
表示装置のデータ収集時間を大幅に短縮することができ
、画面リフレッシュを高速化し得る利点がもたらされる
According to this invention, the data corresponding to the screen of the display device can be automatically collected by the data repeater.
This provides the advantage that the data collection time of the display device can be significantly shortened and screen refresh speed can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の実施例を示す構成図、第1A図はこ
の発明が適用されるシステム構成を示す概要図、第1B
図は共有メモリによるデータ収集方式を説明するための
概要図、第1C図は設定領域への設定項目を説明するた
めの参照図、第2図は階層化分散制御システムの一般的
な例を示す構成図である。 符号説明 1・・・・・・上位ネットワーク、2・・・・・・下位
ネットワーク、3・・・・・・データ表示装置、4・・
・・・・データ中継器、5a、5b、5c・・・・・・
制御装置(コントローラ)、6・・・・・・共有メモリ
、7・・・・・・上位インタ7工イス部、8・・・・・
・下位インタフェイス部、9a、9b・・・・・・デー
タ処理部(CPU)、10a、10b・・・−40M(
+7−ドオンリメモリ)、lla、llb・・・・・・
RAM(ランダムアクセスメモリ)、12a〜12 C
−−−−−−表示データ、13(13a 〜13c)・
・・・・・設定領域、14(14a〜14c)・・・・
・・データ格納領域、15a・・曲コントローラ番号、
15b・・・・・・データアドレス、15C・・・・・
・データ長。  1 g テ゛−9 、各 ト ラ ク1+  ば                   
         、wIB図 第IC図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of this invention, FIG. 1A is a schematic diagram showing a system configuration to which this invention is applied, and FIG. 1B is a schematic diagram showing a system configuration to which this invention is applied.
The figure is a schematic diagram to explain the data collection method using shared memory, Figure 1C is a reference diagram to explain the setting items in the setting area, and Figure 2 shows a general example of a layered distributed control system. FIG. Code explanation 1... Upper network, 2... Lower network, 3... Data display device, 4...
...Data repeater, 5a, 5b, 5c...
Control device (controller), 6...Shared memory, 7...Upper interface, 8...
・Lower interface section, 9a, 9b... Data processing section (CPU), 10a, 10b...-40M (
+7-only memory), lla, llb...
RAM (random access memory), 12a to 12C
--------Display data, 13 (13a to 13c)・
... Setting area, 14 (14a to 14c) ...
...Data storage area, 15a...Song controller number,
15b...Data address, 15C...
·Data length. 1 g Tee-9, each track 1+ bar
, wIB diagram IC diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 個々のネットワークに分散配置される複数のプロセス制
御装置をデータ表示装置にて集中監視する階層化分散制
御システムにおいて、上位ネットワークとのインタフェ
イスを司る上位制御部と、下位ネットワークとのインタ
フェイスを司る下位制御部と、該上位および下位制御部
によつて共有される共有メモリとからなりネットワーク
間を結合するデータ中継器を設け、前記データ表示装置
からの指令にもとづき上位、下位制御部の制御によつて
表示すべきデータを所定周期で更新しながら該共有メモ
リに収集することを特徴とする階層化分散制御システム
In a layered distributed control system that centrally monitors multiple process control devices distributed in individual networks using data display devices, the upper control unit controls the interface with the upper network and the interface with the lower network. A data repeater is provided that connects the networks, and includes a lower control unit and a shared memory shared by the upper and lower control units, and controls the upper and lower control units based on commands from the data display device. A hierarchical distributed control system characterized in that data to be displayed is collected in the shared memory while being updated at a predetermined period.
JP60144613A 1985-07-03 1985-07-03 Hierarchy decentralized control system Pending JPS626550A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63268304A (en) * 1987-04-24 1988-11-07 Tokin Corp Noise filter
JPH0295046A (en) * 1988-09-30 1990-04-05 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Information repeating closing system
WO2012020468A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-16 東芝三菱電機産業システム株式会社 Data retrieval system

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