JPS626322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、シリンダ装置の往復運動出力を拡
大し一層大きなストロークの直線運動出力を出現
させるシリンダ式駆動装置に係り、さらにいえ
ば、実願昭53−30213号に係るシリンダ式駆動装
置の改良に関する。

（背景技術） 実願昭53−30213号に係るシリンダ式駆動装置
の場合、大小一対のスプロケツトホイールを共通
な軸上に左右２組設置し、従つて、それに巻掛け
たチエンは合計４本となる構成であつた。そのた
め、部品点数が多く、機箱内が窮屈な構成であ
り、特に機箱の幅寸法が大きく、重量も大きいと
いう欠点があつた。

また、同シリンダ式駆動装置の場合、その出力
端であるスライダは機箱の上面板に沿つて滑動す
る構成であつた。従つて、スライダに加えられる
外力は上面板を通じてのみ処理するのであり、あ
まり大きな外力には耐えきれない欠点があつた。

さらに、同シリンダ式駆動装置は、スライダが
移動する機箱のスリツト目かくし用のステンレス
帯板が、スライダを駆動するチエンとは異なる機
構を構成していた。従つて、目かくし性能が悪
く、ひいてはシリンダ式駆動装置の耐久性に悪影
響を及ぼす欠点があつた。

（考案の目的） そこでこの考案の目的は、第一に、機箱の幅寸
法を縮小して装置全体の軽量、小形化が可能な構
成に改良したシリンダ式駆動装置を提供すること
にある。

第二に、スライダに加えられる外力（載荷重）
に対する強度、剛性の大きい構成に改良したシリ
ンダ式駆動装置を提供することにある。

第三に、目かくし性能がよく、シリンダの耐久
性向上、耐用寿命の保持に有利な構成に改良した
シリンダ式駆動装置を提供することにある。

第四に、構造が簡単で、安価に製造できる構成
に改良したシリンダ式駆動装置を提供することに
ある。

（考案の構成と作用効果） 上記目的を達成するため、この考案のシリンダ
式駆動装置は、機箱内の長手方向にシリンダ装置
を固定して設置し、同機箱内の一側端部に一体的
に回転する大小ホイールを設置し、小径ホイール
に巻掛けた無端帯条にシリンダ装置のピストンロ
ツドを連結した構成とされている。さらに具体的
にいえば、大小ホイールは、中央に１個の大小ホ
イールを位置せしめ、その両端に２個の同径の小
径ホイールを設置した構成とされている。

つまり、ホイールは合計３個からなり、各々の
間隔は一定でも従前の４個の場合に比して機箱の
幅寸法を約40％程度縮小することができる。従つ
て、装置全体を軽量化、小形化することに著るし
い効果がある。

また、この考案のシリンダ式駆動装置は、機箱
の外に突出し、かつ。同機箱の長手方向に架設し
たガイドレールに沿つて滑動自在なスライダと前
記大径ホイールに巻掛けた無端帯条とを連結し、
スライダが出力端として構成されている。

つまり、スライダは、その移動ストロークの全
長にわたりガイドレールでしつかりと支持され、
スライダに加えられる外力、例えば載荷重などは
全てガイドレールで受けて処理する。従つて、ス
ライダに加えられる外力に対する強度、剛性が大
きく、故障の心配がない。

さらに、この考案のシリンダ式駆動装置は、大
径ホイールに巻掛けた無端帯条の外周に目かくし
用の薄帯板を設置し、かつ、その両端をスライダ
に連結した構成とされている。

従つて、薄帯板は、無端帯条及びスライダと一
体的に移動し、スライダ移動用として機箱に設け
たスリツトを全面的にきちんと閉塞し目かくし効
果を奏する。よつて見栄えが良いばかりでなく、
塵あいの侵入を防ぎ、シリンダの耐久性向上、耐
用寿命の保持に寄与する。

なお、この考案のシリンダ式駆動装置は、上述
のとおり大小ホイールが合計３個からなり、従つ
て、無端帯条も３本で済む。しかも、対をなすべ
き他端のホイールは、回転しない単なるチエンガ
イド等であつてもよく、よつて構造簡単で、安価
なものとすることができるのである。

（実施例） 次に、図示した実施例を説明する。

図中１は鉄板等で張り合わせ構造として作成さ
れた細長い機箱で、その上面部長手方向に、長さ
Ｌが900mm、幅が90mm程度の細長い平行幅矩形状
のスリツト２が形成されている。

図中３は上記機箱１内の左方底部にシリンダ取
付板３０と取付金具３１とで固定し長手方向に向
けて設置された動力源としてのエアシリンダ（但
し、油圧シリンダでも可）である。そのピストン
ロツド４の先端にチエン取付板５が固着されてい
る。このエアシリンダ３のストロークは400mmぐ
らいである。

図中６及び７，７は機箱１内の右方端部軸８上
を回転自在に設置された１個の大径スプロケツト
ホイールと２個の小径スプロケツトホイールであ
る。軸８は機箱１の幅方向に架設し止めねじ１０
で固定されている。各スプロケツトホイール６，
７は、共通のボススリーブ９に固定し一体的に回
転するように構成されている。一例として、大径
スプロケツトホイール６の歯数は50、小径スプロ
ケツトホイール７，７の歯数は25である。

第１図に示したとおり、ピストンロツド４及び
チエン取付板５の左行限度位置に相当する部位で
あつて機箱１の両側面部に、小径スプロケツトホ
イール７と対をなす同歯数のフリースプロケツト
１１（但し、第１図、第３図において、上方側の
フリーススプロケツトの図示は便宜上省略してい
る。）が、片持ち式の固定軸１２により回転自在
に設置され、小径スプロケツトホイール７との間
にチエン１３が巻き掛けられている。このチエン
１３，１３と前記ピストンロツド４のチエン取付
板５とが、金具２０（第３図）で連結されてい
る。

従つて、ピストンロツド４が移動すると、チエ
ン１３，１３の移動を伴ない、ひいては大小スプ
ロケツト６，７，７が共通に回転駆動されるので
ある。

なお、前記固定軸１２は調節ボルト１４で駆動
されるスライドベース１５に固定されている。従
つて、調節ボルト１４でスプロケツトホイール
７，１１間の軸間距離を調節可能である。

機箱１の左端部に、上記エアシリンダ３を固定
するシリンダ取付板３０を結合した鍔板１６，１
６に厚さ６mm程度の板状をなすチエンガイド１７
が腕板１８，１８を介して取り付け固定されてい
る。このチエンガイド１７と上記大径スプロケツ
トホイール６との間に、チエン１９が巻き掛けら
れている。なお、前記チエンガイド１７の代り
に、同チエンガイド１７の上下端部の位置に、小
さなフリースプロケツト１７′を回転自在に設置
した構成であつてもよい。

図中２０は、機箱１におけるスリツト２内に位
置せしめ、かつ、同スリツト２の長手方向に移動
自在に設置されたスライダである。このスライダ
２０は、一部が機箱１の外に突出せられており、
機箱１内の長手方向に架設せられたガイドレール
２１に沿つて滑動自在に設置されている。

第３図に示したとおり、ガイドレール２１は、
横断面が鼓形状をなし、機箱１内の幅方向に渡し
たレール支えステイ２３……上に架設されてい
る。スライダ２０は、このガイドレール２１上に
跨がるように乗せて設置されている。第２図に示
したとおり、レール支えステイ２３−は、機箱１
の長手方向に多数等配されている。なお、第２図
中２４はレール支えステイ２３上に架設したチエ
ン１３のチエンレールである。チエン１３の走行
にレール支えステイ２３が支障とならぬように考
慮したものである。

上記大径スプロケツトホイール６に巻掛けたチ
エン１９の両端が、前記スライダ２０に連結され
ている。

従つて、エアシリンダ３のピストンロツド４が
往復運動すると、結局はスライダ２０が正反対方
向に往復駆動される。特に大小のスプロケツトホ
イール６と７の歯数逆比50/25に基き、スライダ
２０はピストンロツド４の２倍の速度、２倍のス
トロークに拡大して駆動される。この拡大された
スライダ２０の運動が、いわゆる出力端として、
各種用途に供され得るのである。

図中２５はチエン１９の外周に金具２６（第３
図、第４図）で取り付け設置されたステンレス製
で目かくし用の薄帯板（カバー）である。従つて
薄帯板２５は、チエン１９と一体に移動する。こ
の薄帯板２５は、第３図、第４図に示したとお
り、機箱１のスリツト２より若干大きい幅（100
mmぐらい）を有する。

また、スリツト２の左右両端において、薄帯板
２５が臨む位置には、薄帯板２５に軽く摺接する
形のエンドカバー２７，２７が設置されている。

従つて、スリツト２の目かくし効果は完全で、
見栄えが良いばかりでなく、塵あい等の侵入を防
ぎ、エアシリンダ３の耐久性向上、耐用寿命の保
持に寄与するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの考案に係るシリンダ式駆
動装置の平面及飯正面方向の断面図、第３図と第
４図は第２図の−、−矢視断面図であ
る。 １……機箱、３……シリンダ装置、６，７……
大、小径ホイール、１１……ホイール、１７……
チエンガイド、１３，１９……無端帯条、２０…
…スライダ、２１……ガイドレール、２５……薄
帯板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) (イ) 所要長さの機箱１内の長手方向にシリン
   ダ装置３が配置されており、 (ロ) 前記機箱１内の一側端部に、一体的に回転
   する大小ホイール６，７を設置し、各々に巻
   掛けた無端帯条１９，１３のうちの一方の無
   端帯条１３の他端はホイール１１に、また他
   方の無端帯条１９の他端はチエンガイド１７
   もしくはホイールとの間に巻掛けられてお
   り、 (ハ) 小径ホイール７に巻掛けた無端帯条１３に
   前記シリンダ装置３のピストンロツド４が連
   結されており、 (ニ) 機箱１の外に突出し、かつ、同機箱１の長
   手方向に架設したガイド２１に沿つて滑動自
   在なスライダ２０と前記大径ホイール６に巻
   掛けた無端帯条１９とが連結されており、 (ホ) 前記大径ホイール６に巻掛けた無端帯条１
   ９の外周に目かくし用の薄帯板２５が設置さ
   れ、その両端が前記スライダ２０に連結され
   ている、 ことを特徴とするシリンダ式駆動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の大小ホ
   イール６，７は、中央に１個の大径ホイール６
   を位置せしめ、その両側に２個の同径の小径ホ
   イール７，７を設置した構成であるシリンダ式
   駆動装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の薄帯板
   ２５は、無端帯状１９と結合されているシリン
   ダ式駆動装置。