JPS6262426B2 - - Google Patents

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JPS6262426B2
JPS6262426B2 JP21562882A JP21562882A JPS6262426B2 JP S6262426 B2 JPS6262426 B2 JP S6262426B2 JP 21562882 A JP21562882 A JP 21562882A JP 21562882 A JP21562882 A JP 21562882A JP S6262426 B2 JPS6262426 B2 JP S6262426B2
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JP
Japan
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power
temperature
regulator
input
output
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JP21562882A
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Japanese (ja)
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JPS59114782A (en
Inventor
Uikutoroitsuchi Goritsuin Arekusei
Washirieuitsuchi Muhin Anatori
Wadeimoitsuchi Serusukii Serugei
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NAUCHINO PUROIZUBODOSUTOBENNOE OBIEDEINENIE HO TECH MAS CHINIITOMASHI
Original Assignee
NAUCHINO PUROIZUBODOSUTOBENNOE OBIEDEINENIE HO TECH MAS CHINIITOMASHI
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Publication date
Application filed by NAUCHINO PUROIZUBODOSUTOBENNOE OBIEDEINENIE HO TECH MAS CHINIITOMASHI filed Critical NAUCHINO PUROIZUBODOSUTOBENNOE OBIEDEINENIE HO TECH MAS CHINIITOMASHI
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  • General Induction Heating (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電熱装置、特に部材(item)の誘導
加熱装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electric heating device, and in particular to a device for induction heating of items.

本発明は、例えば幾つかの電源から供給される
電力を使用し、溶接部を有する広範囲の部材誘導
加熱に使用される。
The invention may be used for induction heating of a wide range of parts with welds, for example using power supplied from several power sources.

部材の表面焼入れの誘導加熱調整装置はこの分
野で公知である(ソ連第168317号発明者証、分類
C21D142参照)。上記装置は発電機の励磁回路に
挿入された自動プログラム温度調整器を含み、温
度フイードバツクを使用している。装置は焼入れ
方法の調整に使用される。その原理的要素は調整
高周波電源に接続された動作コイル、加熱される
部材上の選ばれた点の温度を検出する温度検出要
素及び調整器の比較ユニツトに接続された設定要
素であり、比較ユニツトの出力は増幅器及びアク
チユエータを介して調整高周波電源(発電機)に
接続されている。
Devices for regulating induction heating for surface hardening of parts are known in this field (USSR No. 168317 inventor's certificate, classification
See C21D142). The device includes an automatically programmed temperature regulator inserted into the generator's excitation circuit and uses temperature feedback. The device is used to adjust the hardening process. Its principle elements are an operating coil connected to a regulated high-frequency power supply, a temperature detection element for detecting the temperature of a selected point on the member to be heated, and a setting element connected to a comparison unit of the regulator. The output of is connected to a regulated high frequency power supply (generator) via an amplifier and an actuator.

誘導加熱工程を調整する装置も又当分野で公知
である(ソ連第541155号発明者証、分類
G05D23/27参照)。上記装置は自動調整器の第1
入力に接続され、その出力が高周波電源として使
用される制御発電機の励磁機に結合された温度検
出要素を含む。電源出力が動作コイル、部材及び
平衡容量からなる発振回路に接続される。出力が
変換器を介して自動調整器の第2入力に接続され
た、電力トランスヂユーサが動作コイルに挿入さ
れるとき、上記変換器は2箇の非同調要素と積分
器とからなり、これらは並列配置され、これらの
出力は加算器に接続されている。
Devices for regulating the induction heating process are also known in the art (USSR No. 541155 Inventor's Certificate, Classification
(See G05D23/27). The above device is the first part of the automatic regulator.
It includes a temperature sensing element connected to the input and coupled to the exciter of the controlled generator, the output of which is used as a high frequency power source. The power supply output is connected to an oscillator circuit consisting of a working coil, a member and a balancing capacitor. When a power transducer is inserted into the working coil, the output of which is connected via a converter to the second input of the autoregulator, said converter consists of two untuned elements and an integrator; are arranged in parallel and their outputs are connected to an adder.

しかしながら、2箇以上の装置が互いに近接し
て配置された上記装置の動作コイルがある加熱効
果が必要とされる場合、大きな部材の処理(例え
ば大きい部材の幾つかの領域を加熱するために)
において上記動作コイルと関連した磁束が相互に
影響し、公知の装置の使用分野を本質的に制限す
る欠点がある。加熱領域において状態が変化した
とき、対応する変化が隣接領域に生じ、又逆の場
合も生じる。これは一般的に制限的要因である。
さらに、連続発振が上記装置の電力回路に確立
し、過電圧保護回路を動作させる。
However, if a certain heating effect is required by the working coils of the above-mentioned devices in which two or more devices are arranged close to each other, the processing of large parts (e.g. to heat several areas of a large part)
The magnetic fluxes associated with the working coils interact with each other, a drawback which essentially limits the field of use of the known device. When conditions change in a heated region, a corresponding change occurs in an adjacent region, and vice versa. This is generally a limiting factor.
Furthermore, continuous oscillation is established in the power circuit of the device, operating the overvoltage protection circuit.

他の研究は焼戻し溶接用誘導加熱装置にある
(ベルギーで発行された公知のElphiae小冊子参
照)。上記装置は温度調整器に接続され、出力が
共通母線を介してトランスに整合して結合された
交流発電機のサイリスタ励磁機に接続された温度
検出要素を含む。励磁が印加される前に容量が設
定される平衡容量を有する2筒の動作コイルがト
ランスの出力に接続される。
Other research is in induction heating devices for tempering welding (see the known Elphiae booklet published in Belgium). The device includes a temperature sensing element connected to a temperature regulator and the output of which is connected to a thyristor exciter of an alternator coupled in matching manner to a transformer via a common bus. Two working coils with balanced capacitances whose capacitances are set before excitation is applied are connected to the output of the transformer.

上記装置は各動作コイル用温度調整器を含む。
温度検出要素及び動作コイルによつて消費される
点検電力に使用される電気モードトランスヂユー
サが各調整器の入力に接続されている。各温度調
整器は調整器により維持されるべき温度を設定す
る装置を含む。公知装置の欠点は、特に大きな非
対称部材の部分的熱処理の間所与の部材の全加熱
領域の統一ある加熱を提供できないことにある。
上記の欠点は、動作コイルが同一部材において相
互に近接して配置されたとき、上記の装置が干渉
を発生することにより各動作コイルの動作領域に
おいて所望の熱場パターンが得られないことにあ
る。この干渉は各動作コイルに作動する外乱によ
つて強められ、これにより自己持続発振が熱モー
ド制御系に確立する。
The device includes a temperature regulator for each working coil.
Connected to the input of each regulator is an electrical mode transducer used for the test power consumed by the temperature sensing element and the operating coil. Each temperature regulator includes a device for setting the temperature to be maintained by the regulator. A disadvantage of the known device is that it is not possible to provide uniform heating of the entire heating area of a given part, especially during partial heat treatment of large asymmetrical parts.
The disadvantage of the above is that when the working coils are placed close to each other in the same member, the above-mentioned device produces interference that prevents the desired thermal field pattern from being obtained in the working area of each working coil. . This interference is reinforced by the disturbance acting on each working coil, thereby establishing self-sustaining oscillation in the thermal mode control system.

装置電源の駆動モータの異なる特性は、装置全
体の効率を減少しかつ外乱に起因する制御系の自
己持続発振の要因である。本発明の目的は熱処理
を受ける全領域の統一ある加熱を保証する部材誘
導加熱装置を提供することにある。すなわち、本
発明の目的は、大きな非対称部材の局部加熱の均
一性を増加させること、及び、動作コイル相互の
影響を少なくさせて加熱効率を向上させることで
ある。
The different characteristics of the drive motors of the device power supply reduce the overall efficiency of the device and are responsible for self-sustaining oscillations of the control system due to disturbances. It is an object of the invention to provide an apparatus for induction heating of parts which ensures uniform heating of the entire area undergoing heat treatment. That is, an object of the present invention is to increase the uniformity of local heating of a large asymmetrical member and to improve heating efficiency by reducing mutual influence of working coils.

本発明の他の目的は大きな非対称部材の部分的
熱処理を保証することにある。
Another object of the invention is to ensure partial heat treatment of large asymmetrical parts.

本発明の別の目的は装置に使用される電源の効
率を高めることにある。
Another object of the invention is to increase the efficiency of the power supply used in the device.

本発明のさらに別の目的は大きな部材の溶接接
合の熱処理を改善することにある。
Yet another object of the invention is to improve the heat treatment of welded joints of large parts.

少なくとも2箇の動作コイルを含み、これらは
独立した電源に接続され、各々は平衡容量を有
し、1入力が対応する温度検出要素に接続された
温度調整器の他入力に接続された電気モードトラ
ンスヂユーサと共動し、温度調整器はこの発明に
より各電源の電力トランスヂユーサと電力間の比
を設定するユニツトからなり、ユニツトの第1入
力は対応する信号変換器を介して電源の電力トラ
ンスヂユーサに接続され、他の入力が装置の全動
作コイルに共通であり、部材の加熱領域において
維持される温度を設定する装置を有する温度調整
器の出力に接続され、かつ電力調整器の出力が動
作コイルの対応する電源に結合されている部材誘
導加熱装置を提供することにある。
Electrical mode comprising at least two working coils connected to independent power supplies, each with balanced capacitance, one input connected to the other input of the temperature regulator connected to the corresponding temperature sensing element Cooperative with the transducer, the temperature regulator consists of a unit for setting the ratio between the power transducer and the power of each power source according to the invention, the first input of the unit being connected to the power of the power source via a corresponding signal converter. connected to the power transducer, the other input being common to all working coils of the device and connected to the output of a temperature regulator having a device for setting the temperature maintained in the heating region of the member; The object of the present invention is to provide an apparatus for induction heating of a component in which the output of the working coil is coupled to a corresponding power source of the working coil.

好ましくは、電力比調整器は電力比設定回路と
比較回路とを含み、その各々は、1入力を介して
対応する電力トランスヂユーサに、他の入力を介
して温度検出器の対応する出力に接続される。
Preferably, the power ratio regulator includes a power ratio setting circuit and a comparison circuit, each of which is connected via one input to a corresponding power transducer and via the other input to a corresponding output of a temperature sensor. Connected.

本発明をその特定の実施例をもとに添付図面と
関連させて詳細に述べる。
The invention will be described in detail on the basis of specific embodiments thereof and in conjunction with the accompanying drawings.

本発明の本質を形成する部材誘導加熱装置は少
なくとも2箇の動作コイルを含み、例えば溶接部
2を有するかなり非対称である部材1(第1図)
の部分的熱処理用に設計されている。加熱される
部材1の半径、壁厚及び形状により、装置は3箇
の動作コイル3,4,5(第1図)又は2箇の動
作コイル3,4(第2図)を含む。
The component induction heating device forming the essence of the invention comprises at least two working coils and is, for example, a highly asymmetrical component 1 with a weld 2 (FIG. 1).
Designed for partial heat treatment of Depending on the radius, wall thickness and shape of the member 1 to be heated, the device comprises three working coils 3, 4, 5 (FIG. 1) or two working coils 3, 4 (FIG. 2).

この発明によると装置は平衡容量9,10,1
1及びスイツチを有する各動作コイル3〜5の電
源6,7,8(第1図)と、温度検出要素13,
14,15と、電気モードトランスヂユーサ1
6,17,18、例えば温度調整器21の入力1
9,20に接続された電流トランスヂユーサとか
らなる。
According to this invention, the device has a balanced capacity of 9, 10, 1
1 and a power supply 6, 7, 8 for each operating coil 3-5 (FIG. 1) having a switch, and a temperature detection element 13,
14, 15, and electric mode transducer 1
6, 17, 18, e.g. input 1 of temperature regulator 21
9 and 20.

更らに本発明によると、装置は各電源6,8の
電力トランスヂユーサ22〜24、上記電源間の
電力比を調整するユニツト25、対応する信号変
換器27を介して上記トランスヂユーサ22〜2
4に接続された上記ユニツトの入力26を含む。
調整器25の入力28は、装置の全動作コイル3
〜5に共通する温度調整器21の出力に接続され
る。調整器25の出力は動作コイル3〜5の電源
6〜8に接続される。公知の方法により設計され
た温度調整器は部材1の加熱領域で維持される温
度を設定する装置29を唯一箇のみ有する。
Furthermore, according to the invention, the device connects the power transducers 22 to 24 of each power source 6, 8 via a unit 25 for adjusting the power ratio between said power sources and a corresponding signal converter 27. ~2
4, including the input 26 of said unit connected to 4.
The input 28 of the regulator 25 is connected to all working coils 3 of the device.
It is connected to the output of the temperature regulator 21 common to 5 to 5. The output of the regulator 25 is connected to the power supplies 6-8 of the working coils 3-5. The temperature regulator designed according to the known method has only one device 29 for setting the temperature maintained in the heating region of the component 1.

さて第2図には、動作コイル3,4を有する装
置のもつと詳細な実施例が示されている。ここで
電力比調整器25は、比較要素30,31、対応
した電力トランスヂユーサ22,23及び温度調
整器21の出力に接続された各要素の入力とから
構成される。比較要素30,31の出力は電源
6,7に接続され、要素30,31はインジケー
タ34と同様共通制御リード線33と可変抵抗3
2と共動する電力比設定回路を介して相互に接続
されている。
Referring now to FIG. 2, a more detailed embodiment of the device with working coils 3, 4 is shown. The power ratio regulator 25 here consists of comparison elements 30, 31, corresponding power transducers 22, 23, and inputs of each element connected to the output of the temperature regulator 21. The outputs of comparison elements 30, 31 are connected to power supplies 6, 7, elements 30, 31 are connected to common control lead 33 and variable resistor 3, as well as indicator 34.
2 and are interconnected via a power ratio setting circuit that operates together with the power ratio setting circuit.

本発明の本質を構成する装置は次のように動作
する。
The device forming the essence of the invention operates as follows.

操作者は部材1の加熱時所望の状態を得るため
に温度設定器29を駆動し、各動作コイル3,4
の電力比が最適になる位置に抵抗32の制御リー
ド線33を設定する。所定時間の間に長さLにわ
たつて軸方向の温度Tの分布は第3図に示された
ような分布に適合しなければならない。
The operator drives the temperature setting device 29 to obtain a desired state when heating the member 1, and each operating coil 3, 4
The control lead wire 33 of the resistor 32 is set at a position where the power ratio of the resistor 32 is optimized. The distribution of the axial temperature T over the length L during a given time must conform to the distribution as shown in FIG.

装置のスイツチを入れた後、温度調整器21は
調整器25を介して動作コイル3,4へ入力する
電力を調整する調整電源6,7を制御する。部材
1は所定の方法で加熱される。
After switching on the device, the temperature regulator 21 controls the regulated power supplies 6, 7 which regulate the power input to the working coils 3, 4 via the regulator 25. The component 1 is heated in a predetermined manner.

加熱領域における温度偏差は、温度調整器21
の2入力19に対応した信号を供給する温度検出
要素13,14によつて検出される。温度調整器
21は温度に対応した電流値と温度設定器29か
らの信号受信によつて設定された値とを比較す
る。もし、部材1が加熱される電流温度より温度
設定信号が大きいか又は小さいと、温度調整器2
1はその出力に対応した電源6,7用に制御電圧
を発生する。上記制御電圧は調整器25を介して
電源6,7に影響を与える。調整器25は比較器
30,31及びリード線33で設定された電力比
に応じて、抵抗32を通して温度調整器21の出
力制御電圧を再分配する。
The temperature deviation in the heating area is determined by the temperature regulator 21.
Temperature detection elements 13 and 14 supply signals corresponding to two inputs 19 of the temperature sensor. The temperature regulator 21 compares a current value corresponding to the temperature with a value set by receiving a signal from the temperature setting device 29. If the temperature setting signal is larger or smaller than the current temperature at which the member 1 is heated, the temperature regulator 2
1 generates a control voltage for the power supplies 6 and 7 corresponding to its output. The control voltage affects the power supplies 6, 7 via the regulator 25. Regulator 25 redistributes the output control voltage of temperature regulator 21 through resistor 32 according to the power ratio set by comparators 30, 31 and lead 33.

このようにして、所定温度T(第3図)は各加
熱領域において維持される。このような制御の特
徴は、従来技術の部材誘導加熱装置の次に述べる
欠点を除去し、さらに部材の全加熱領域における
統一ある温度領域を保証する点にある。その上複
雑な温度領域パターンが抵抗32の制御リード線
33を使用した各動作コイルの異なる電力比を設
定することにより得られる。
In this way, a predetermined temperature T (FIG. 3) is maintained in each heating zone. The feature of such control is that it eliminates the following disadvantages of prior art induction heating devices for parts and also ensures a uniform temperature range over the entire heating area of the part. Moreover, complex temperature range patterns are obtained by setting different power ratios for each working coil using control leads 33 of resistors 32.

動作コイル3,4の電気パラメータを検出する
トランスヂユーサ16,17は温度調整器21の
入力に指令を供給し、動作コイル3,4の電流を
指示する。もし許容電流値を越えると、上記トラ
ンスヂユーサは電源6,7から動作コイルを分離
する命令を供給する。
Transducers 16, 17, which detect the electrical parameters of the working coils 3, 4, provide commands to the inputs of the temperature regulator 21, directing the current in the working coils 3, 4. If the permissible current value is exceeded, the transducer provides a command to disconnect the working coil from the power supply 6,7.

種々の外乱が、例えば動作コイル3に作動する
と、電力トランスヂユーサ22が上記外乱を検出
し、変換器27を介して調整器25に指令を与え
る。この指令は入力26を介して比較要素30に
印加され、そこから抵抗32を通して比例的に第
2の比較要素31に影響を与える。結果として、
調整器25の出力は電源6,7に影響する制御電
圧を発生し、これにより外乱を除去する。上記外
乱は動作コイル3と動作コイル4(後者の場合、
抵抗32の制御リード線33の位置による)にお
いて同時に除去される。存在する外乱を除去する
このような方法は、部材1の加熱工程制御におけ
る自己持続発振の除去を可能にする。
When various disturbances act on the working coil 3, for example, the power transducer 22 detects said disturbances and provides commands to the regulator 25 via the transducer 27. This command is applied to the comparison element 30 via the input 26 and from there affects the second comparison element 31 proportionally through the resistor 32. as a result,
The output of the regulator 25 generates a control voltage that affects the power supplies 6, 7, thereby eliminating disturbances. The above disturbance is caused by operating coil 3 and operating coil 4 (in the latter case,
(depending on the position of control lead 33 of resistor 32). Such a method of eliminating existing disturbances makes it possible to eliminate self-sustaining oscillations in the heating process control of the component 1.

本発明は異なる特性を有する周波数変換器の出
力により誘導加熱モードを自動的に調整する方法
を可能にし、これにより効率を高める長所を有す
る。さらに、熱処理を受ける部材の対応した領域
のより統一ある加熱を保証し、一般的な特徴は熱
処理及び種々の外乱と関連した自己持続発振の除
去による加熱工程の自動制御を改善することにあ
る。
The present invention has the advantage of allowing a method to automatically adjust the induction heating mode according to the outputs of frequency converters with different characteristics, thereby increasing efficiency. Furthermore, it ensures a more uniform heating of the corresponding areas of the component undergoing heat treatment, and the general feature consists in improving the automatic control of the heating process by eliminating self-sustaining oscillations associated with the heat treatment and various disturbances.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明による箇条部材誘導加熱装置
のブロツク図、第2図は、2箇の動作コイルを含
む装置のブロツク図、第3図は、本発明による箇
条部材の長さに沿つた加熱温度変化を示す。 1……部材、2……溶接部、3,4,5……動
作コイル、6,7,8……電源、9,10,11
……平衡容量、12……スイツチ、13,14,
15……温度検出要素、16,17,18………
電気モードトランスヂユーサ、19,20……調
整器の入力、21……温度調整器、22,23,
24……電力トランスヂユーサ、25……電力比
調整器、26……ユニツト25の入力、27……
信号変換器、28……ユニツト25の入力、29
……温度設定器、30,31……比較要素、32
……可変低抗、33……抵抗32の制御リード
線、34……インジケータ。
1 is a block diagram of an apparatus for induction heating a bullet according to the invention; FIG. 2 is a block diagram of an apparatus comprising two working coils; and FIG. Shows heating temperature changes. 1... Member, 2... Welding part, 3, 4, 5... Operating coil, 6, 7, 8... Power supply, 9, 10, 11
... Balance capacity, 12 ... Switch, 13, 14,
15... Temperature detection element, 16, 17, 18...
Electric mode transducer, 19, 20... Regulator input, 21... Temperature regulator, 22, 23,
24...Power transformer, 25...Power ratio regulator, 26...Input of unit 25, 27...
Signal converter, 28...Input of unit 25, 29
... Temperature setting device, 30, 31 ... Comparison element, 32
...Variable low resistance, 33...Control lead wire of resistor 32, 34...Indicator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 少なくとも2箇の動作コイル3〜5を含み、
これらの各々が平衡容量9〜11を有し、独立電
源6〜8に接続され、電気モードトランスヂユー
サ16〜18と共動し、1入力が対応する温度検
出要素13〜15に接続された温度調整器21の
他入力に接続された部材誘導加熱装置において、
各電源6〜8の電力トランスヂユーサ25と上記
電源間の比を設定するユニツト25とを含み、上
記ユニツトの第1入力26が対応した信号変換器
27を介して電源6〜8の電力トランスヂユーサ
22〜24に接続され、他入力28が、装置の全
動作コイル3〜5に共通し、部材の加熱領域を設
定温度に維持するための装置29を有する温度調
整器21に接続され、かつ電力比調整器25の出
力が動作コイル3〜5の対応した電源6〜8に結
合したことを特徴とする装置。 2 特許請求の範囲第1番目に記載された装置に
おいて、電力比調整器25が電力比設定回路と比
較要素30,31とを含み、その各々は対応する
電力トランスヂユーサ22,23にその1入力を
介して接続され、他の入力を介して温度調整器2
1の対応する出力に接続され、かつ上記要素3
0,31が共通制御線33を有する可変抵抗32
と共動する電力比設定回路を介して相互に接続さ
れていることを特徴とする装置。
[Claims] 1. Includes at least two operating coils 3 to 5,
Each of these had a balanced capacitance 9-11, was connected to an independent power supply 6-8, cooperated with an electrical mode transducer 16-18, and one input was connected to a corresponding temperature sensing element 13-15. In the member induction heating device connected to the other input of the temperature regulator 21,
It includes a power transformer 25 of each power source 6-8 and a unit 25 for setting the ratio between the power sources, the first input 26 of said unit being connected to the power transformer of the power sources 6-8 via a corresponding signal converter 27. connected to the generators 22-24, a further input 28 is connected to a temperature regulator 21, which is common to all working coils 3-5 of the device and has a device 29 for maintaining the heated area of the component at a set temperature; and the output of the power ratio regulator 25 is coupled to the corresponding power source 6-8 of the working coils 3-5. 2. In the device according to the first claim, the power ratio regulator 25 includes a power ratio setting circuit and a comparison element 30, 31, each of which is connected to a corresponding power transducer 22, 23. temperature regulator 2 through the other input.
1 and connected to the corresponding output of element 3 above.
0,31 is a variable resistor 32 with a common control line 33
A device characterized in that the device is interconnected through a power ratio setting circuit cooperating with the device.
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