JPS6261881A - Rear wheel steering apparatus for vehicle - Google Patents

Rear wheel steering apparatus for vehicle

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JPS6261881A
JPS6261881A JP20143185A JP20143185A JPS6261881A JP S6261881 A JPS6261881 A JP S6261881A JP 20143185 A JP20143185 A JP 20143185A JP 20143185 A JP20143185 A JP 20143185A JP S6261881 A JPS6261881 A JP S6261881A
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Japan
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trailing arm
rear wheel
link
knuckle
steering
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JP20143185A
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Yutaka Tashiro
豊 田代
Shoichi Sano
佐野　彰一
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
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Abstract

PURPOSE:To rationalize the parts around the rear footing by serving one suspension link as a tierod for steering the rear wheel while serving the trailing arm as a knuckle arm. CONSTITUTION:The outer end of a first lateral link 31 is coupled through a ball joint 34 to the front end section of the extended portion of a trailing arm 21 in front of a rubber bush associated with a pipe. While the outer ends of second and third lateral links 32, 33 are coupled through ball joints 35, 36 to the upper front and rear sections of the trailing arm 21. An axle 38 interlocked with the drive shaft 37 is born rotatably by a knuckle 25 while the rear wheel 39 is mounted on the axle 38 projecting to the outside of the knuckle 25.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は３リンク式トレーリングアーム型リヤサスペン
ションを装備した車両における後輪操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle equipped with a three-link trailing arm type rear suspension.

（従来の技術） 車両において、前輪と後輪を転舵可能とした前後輪操舵
装６を装備することが行われ、一般にはリヤサスペンシ
ョン機能部品にナックルアーム及びタイロッド等の後輪
転舵用機能部品を付加していた。(Prior Art) Vehicles are equipped with a front and rear wheel steering system 6 that enables front and rear wheels to be steered, and generally rear suspension functional parts include knuckle arms, tie rods, and other functional parts for rear wheel steering. was added.

一方、ほぼ車体横方向に配置した枢着軸に枢支され、後
端側で後輪を回転自在に支持するトレーリングアームと
、一端をトレーリングアームに連結され、ほぼ車体横方
向に配置される３本のリンクより成るリヤサスペンショ
ンが知られ、これは３リンク式トレーリングアーム型リ
ヤサスペンションと呼ばれる。On the other hand, there is a trailing arm that is pivotally supported by a pivot shaft placed approximately in the lateral direction of the vehicle body and rotatably supports the rear wheel at the rear end side, and a trailing arm that is connected to the trailing arm at one end and is placed approximately in the lateral direction of the vehicle body. A rear suspension consisting of three links is known, and this is called a three-link trailing arm type rear suspension.

（発明が解決しようとする問題点） 前述のように後輪を転舵可能とすべく従来は、リヤサス
ペンション機俺旭品の他にナックルア−ム、タイロッド
等、前輪転舵機構とほぼ同様の後輪転舵用機能部品を必
要とするため、リヤの足廻りの部品点数の増加を招いて
いた。(Problem to be Solved by the Invention) As mentioned above, in order to enable the rear wheels to be steered, in the past, in addition to the rear suspension mechanism, knuckle arms, tie rods, etc., which were almost the same as the front wheel steering mechanism, were used. The need for functional parts for steering the rear wheels led to an increase in the number of parts for the rear suspension.

従って本発明の目的は、前記３リンク式トレーリングア
ーム型リヤサスペンションに着目し、そのサスペンショ
ンリンクのうちの１本を後輪転舵用タイロッドとして兼
用させ、またトレーリングアームもナックルアームとし
て兼用させ、後輪の転舵をリヤ足廻り部品の増加を招く
ことなく合理的に実現するとともに、キングピン軸を形
成し、且つレバー比を大きくして部品公差も大きくでき
、更に燃料タンク等の配置も容易となるようにした車両
の後輪操舵装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to focus on the three-link trailing arm type rear suspension, and to make one of the suspension links double as a tie rod for steering the rear wheels, and also make the trailing arm double as a knuckle arm. In addition to realizing rear wheel steering in a rational manner without increasing the number of rear suspension parts, by forming a kingpin axis and increasing the lever ratio, component tolerances can be increased, and the arrangement of fuel tanks, etc. is also easy. To provide a rear wheel steering device for a vehicle, which is configured to:

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成すべく本発明は、ほぼ車体横力向に配置
した枢着軸（２８）に枢支され、後端側で後輪（３９）
を回転自在に支持するトレーリングアーム（２１）と、
一端をトレーリングアーム（２１）に連結され、ほぼ車
体横方向に配置される３本のリンク（３１）、（３２）
　、（３３）より成るリヤサスペンションを装備した車
両において、後輪（３９）を転舵するためのリヤステア
リングギヤボックス（１５）を設け、トレーリングアー
ム（２１）に対し前記３本のうち２本のリーンク（３２
）、（３３）を後輪（３８）の回転中心近傍に配置する
一方、残りの１本のリンク（３１）をトレーリングアー
ム（２１）前端側に配置するとともに、該１本のリンク
（３１）の他端を前記リヤステアリングギヤボックス（
１５）に組込んだ。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with a pivot shaft (28) disposed substantially in the direction of the lateral force of the vehicle body, and a rear wheel (39) on the rear end side.
a trailing arm (21) that rotatably supports the
Three links (31), (32) connected at one end to the trailing arm (21) and arranged approximately in the lateral direction of the vehicle body.
, (33), a rear steering gear box (15) is provided for steering the rear wheels (39), and two of the three gears are connected to the trailing arm (21). Leak (32
), (33) are placed near the center of rotation of the rear wheel (38), while the remaining link (31) is placed on the front end side of the trailing arm (21). ) to the rear steering gear box (
15).

（作用） ３リンク式トレーリングアーム型リヤサスペンションに
おいて、トレーリングアーム（２１）前ｍ側に配置した
リンク（３１）をリヤステアリングギヤボックス（！５
）に組込んだので、このリンク（３１）を後輪転舵用タ
イロッドと兼用して機ス距させ、トレーリングアーム（
２１）を枢支部を支点として横方向へ揺動せしめ、トレ
ーリングアーム（２１）をナックルアームの如く機能さ
せて後輪（３８）を転舵せしめることができる。(Function) In the 3-link trailing arm type rear suspension, the link (31) placed on the m side in front of the trailing arm (21) is connected to the rear steering gear box (!5).
), this link (31) is also used as a tie rod for rear wheel steering to provide a machine distance, and the trailing arm (
21) can be swung laterally using the pivot as a fulcrum, and the trailing arm (21) can function like a knuckle arm to steer the rear wheel (38).

しかもトレーリングアーム（２１）に対し後輪（３９）
の回転中心近傍に２本のリンク（３２）　、（３３）を
配置したので、両リンク（３２）　、（３３）とトレー
リングアーム（２１）との連結部（３５）　、（３１３
）が後輪（３９）が転舵される際のキングピン軸（Ｋ）
を構成することとなり、このキングピン軸（Ｋ）から転
舵用タイロッドをなす前記リンク（３１）は前方に大き
く離れて位置するため、レバー比が大きく採れ、ギヤボ
ックス（１５）、タイロッド川リンク（３１）の公差も
大きく採れる。Moreover, the rear wheel (39) is the same as the trailing arm (21).
Since the two links (32) and (33) are placed near the rotation center of the
) is the kingpin axis (K) when the rear wheel (39) is steered.
Since the link (31) forming the steering tie rod is located far forward from the king pin shaft (K), a large lever ratio can be achieved, and the gear box (15) and the tie rod river link ( 31) can also have a large tolerance.

またリンク（３１）とリンク（３２）　、（３３）との
前後間のスペースも大きく採れるので、このスペースに
燃料タンク等を容易に配置できる。Further, since a large space can be taken between the front and back of the link (31) and the links (32) and (33), a fuel tank or the like can be easily placed in this space.

（実施例） 以ドに離村図面をノ、（に実施例を説明する。(Example) An example will be described below with reference to a diagram of a remote village.

第１図は前後輪操舵装置の斜視図で、ハンドル（＋）の
ステアリングＩｈｂ（２）はユニバーサルジヨイント（
３）を介してラックピニオン式のフロントステアリング
ギヤボックス（４）内に組込まれ、ラック軸（５）の両
端にはタイロッド（６）、（６）が連結され、タイロッ
ド（６）、（８）には前輪（７）、（７）を支承するナ
ックルアーム（８）、（８）が連結される。Figure 1 is a perspective view of the front and rear wheel steering system, and the steering wheel (+) steering Ihb (2) is connected to the universal joint (
3) into a rack and pinion type front steering gear box (4), and tie rods (6), (6) are connected to both ends of the rack shaft (5). are connected to knuckle arms (8), (8) that support front wheels (7), (7).

フロントステアリングギヤボックス（４）からはラック
軸（５）に噛合するピニオン軸（９）を後方に突出し、
ピニオン軸（９）にはユニバーサルジゴイン）　（Ｉり
を介してリンケージ軸（１２）を連結し、更にリンケー
ジ軸（１２）にはユニバーサルジヨイント（１３）を介
してピニオン軸（１４）を連結し、このピニオン軸（１
４）をリヤステアリングギヤボックス（１５）内に組込
む。A pinion shaft (9) that meshes with the rack shaft (5) protrudes rearward from the front steering gear box (4).
The pinion shaft (9) is connected to the linkage shaft (12) via a universal joint (I), and the pinion shaft (14) is connected to the linkage shaft (12) via a universal joint (13). and this pinion shaft (1
4) into the rear steering gear box (15).

一方、リヤサスペンションは第２図にも示す如くで、ト
レーリングアーム（２１）はプレス成形されて板面を垂
直方向としたプレート（２２）の開放面に補強板（２３
）を接合し、後部にナックル（２５）をボルト（２Ｂ）
、（２Ｂ）にて一体に結合した剛体をなし、このトレー
リングアーム（２１）の前寄り部にはほぼ車体横力向に
配置した管材ゴムブツシュ（２７）を固設する。On the other hand, the rear suspension is as shown in Fig. 2, and the trailing arm (21) is press-molded and the reinforcing plate (23
) and attach the knuckle (25) to the rear with the bolt (2B).
, (2B) form a rigid body integrally connected, and a tubular rubber bush (27) is fixed to the front portion of this trailing arm (21), which is disposed approximately in the direction of the lateral force of the vehicle body.

斯かるトレーリングアーム（２１）にはほぼ車体横力向
に配置される３本のラテラルリンク（３１）。The trailing arm (21) has three lateral links (31) arranged approximately in the direction of the lateral force of the vehicle body.

（３２）、（３３）をそれぞれ連結する。(32) and (33) are connected, respectively.

即ちトレーリングアーム（２１）の管付ゴムブッシュ（
２７）より前方の延長部（２４）の前端部に第１ラテラ
ルリンク（３１）の外端をポールジョイン）　（３４）
にて連結し、更にトレーリングアーム（２１）１６部（
７）ナックル（２５）の前上方部と後下方部とには第２
ラテラルリンク（３２）と第３ラテラルリンク（３３）
ノ外端をポールジョイン）　（３５）、（３６）にてそ
れぞれ連結する。That is, the rubber bush with tube of the trailing arm (21) (
27) Pole join the outer end of the first lateral link (31) to the front end of the extension part (24) further forward) (34)
, and further connect 16 parts of trailing arm (21) (
7) The upper front part and the lower rear part of the knuckle (25) have second
Lateral link (32) and third lateral link (33)
(35) and (36) respectively.

またナックル（２５）にはドライブ軸（３７）に連動す
るアクスル（３８）を回転自在に支承し、ナックル（２
５）の外側方に突出するアクスル（３８）上には後輪（
３９）を装着し、更に第３ラテラルリンク（３３）の外
端寄りにダンパ（４１）の下端を二股部（４２）を介し
支軸（４３）にて連結する。この二股部（４２）内にド
ライブ軸（３７）を通して配置する。In addition, the knuckle (25) rotatably supports an axle (38) that is linked to the drive shaft (37).
The rear wheel (
39), and further connect the lower end of the damper (41) near the outer end of the third lateral link (33) via the bifurcated portion (42) with the support shaft (43). The drive shaft (37) is placed through the bifurcated portion (42).

そしてトレーリングアーム（２１）の前寄りに固設した
管材ゴムブツシュ（２７）内に挿通される枢着軸（２８
）をホルダ（４５）に支持する。The pivot shaft (28) is inserted into a tubular rubber bush (27) fixed to the front of the trailing arm (21).
) is supported by the holder (45).

ホルダ（４５）は左右の垂下片Ｃ４Ｂ）、（４Ｂ）の上
部を前後に同心をもって形成した筒部（４７）　、（４
７）で連結して成り１両筒部（４７）、（４７）内には
管材ゴムブツシュ（４８）　、（４Ｂ）を固設する。The holder (45) has cylindrical parts (47) and (4
7), and tube rubber bushings (48) and (4B) are fixedly installed inside the two cylinder parts (47) and (47).

斯かるホルダ（４５）の両川下片（４Ｂ）　、（４Ｂ）
間にトレーリングアーム（２１）に備えた管材ゴムブツ
シュ（７７）を臨ませ、枢着軸（２８）にて枢支する。Both downstream pieces (4B) of such a holder (45), (4B)
A tubular rubber bushing (77) provided on the trailing arm (21) faces between them and is pivotally supported by a pivot shaft (28).

車体への組付けは、第２及び第３ラテラルリンク（３２
）　、（３３）の内端を管材ゴムブツシュ（５２）　。Assembly to the vehicle body is done using the second and third lateral links (32
), the inner ends of (33) are connected to the tube rubber bushing (52).

（５３）を介して車体にそれぞれ枢支し、更にホルダ（
４５）を両筒部（４７）、（４７）に備えた管材ゴムブ
ツシュ（４８）、（ａｓ）内に貫通され、ほぼ車体前後
方向に配置される不図示の枢着軸を介して枢支し、また
ダンパ（４１）の上端を車体に連結することにより行う
。(53) to the vehicle body, and furthermore, the holder (
45) is penetrated into the tubular rubber bushes (48), (as) provided in both the cylindrical parts (47), (47), and is pivotally supported via a pivot shaft (not shown) disposed approximately in the longitudinal direction of the vehicle body. , and by connecting the upper end of the damper (41) to the vehicle body.

そして左右のトレーリングアーム（２１）、（２１）前
端部に連結された両筒１ラテラルリンク（３１）。And left and right trailing arms (21), (21) double cylinder 1 lateral link (31) connected to the front end.

（３１）の内端を前記リヤステアリングギヤボックス（
１５）に組込み、当該ギヤボックス内でピニオン軸（１
４）に噛合する不図示のラック軸の両端にリンク（３１
）、（３１）をジヨイント等を介して連結する。(31), connect the inner end of the rear steering gear box (
15), and the pinion shaft (1
Links (31
), (31) are connected via a joint or the like.

ここで、トレーリングアーム（２１）の枢着軸（２８）
はホルダ（４５）に支持され、ホルダ（４５）はほぼ車
体前後方向に配置される枢着軸にて車体に枢支されるの
で、後輪（３９）のバウンド・リバウンド時における各
ラテラルリンク（３１）　、（３２）　、（３３）の揺
動によるトレーリングアーム（２１）の車体横力向の移
動は、ホルダ（４５）の車体側枢着軸廻りの揺動により
トレーリングアーム（２１）の枢支点が移動することに
よって容易となる。Here, the pivot shaft (28) of the trailing arm (21)
is supported by a holder (45), and the holder (45) is pivotally supported to the vehicle body by a pivot shaft disposed approximately in the longitudinal direction of the vehicle body, so that each lateral link ( The movement of the trailing arm (21) in the vehicle lateral force direction due to the swinging of (31), (32), and (33) is caused by the swinging of the holder (45) about the pivot shaft on the vehicle body side. This becomes easier by moving the pivot point of

このように３リンク式トレーリングアーム型リヤサスペ
ンションにおいて、トレーリングアーム（２１）の枢支
部より前方の延長部（２４）に連結された第１ラテラル
リンク（３１）をリヤステアリングギヤボックス（１５
）に組込んだため、ハンドル（１）の操作により第１ラ
テラルリンク（３１）を横方向に移動させ、これにより
トレーリングアーム（２１）をその後方の枢支部を支点
として平面視で横方向に揺動せしめることができ、後輪
（３９）を前輪（７）とともに転舵することができる。In this way, in the three-link trailing arm type rear suspension, the first lateral link (31) connected to the extension part (24) in front of the pivot part of the trailing arm (21) is connected to the rear steering gear box (15).
), the first lateral link (31) is moved laterally by operating the handle (1), thereby moving the trailing arm (21) laterally in plan view using the pivot point behind it as a fulcrum. The rear wheels (39) can be steered together with the front wheels (7).

しかも第１ラテラルリンク（３１）を後輪転舵用タイロ
ッドとして機能させるとともに、トレーリングアーム（
２１）もナックルアームとして機悌させるようにしたの
で、リヤ足廻り部品の増加を招くことなく機能部品の兼
用化を実現し、後輪（３９）の転舵を合理的に達成でき
る。Moreover, the first lateral link (31) functions as a tie rod for rear wheel steering, and the trailing arm (
21) is also made to be flexible as a knuckle arm, so it is possible to realize dual use of functional parts without increasing the number of rear suspension parts, and to achieve rational steering of the rear wheels (39).

そして第２ラテラルリンク（３２）と第３ラテラルリン
ク（３３）をトレーリングアーム（２１）の後部の上下
に配置し、即ちナックル（２５）にそれぞれポールジョ
イン）　（３５）、（３Ｂ）にて連結したので、」二下
のポールジヨイント（３５）、（３Ｂ）を結ぶ線がキン
グピン軸（Ｋ）を形成することとなり、このキングピン
軸（Ｋ）から最も離れて配とされた第１ラテラルリンク
（３１）を転舵用タイロッドとしたため、レバー比が大
きく採れるので、ギヤボックス（１５）、タイロッド川
リンク（３１）の寸法精度をあまり高くとることがなく
製造できる。Then, the second lateral link (32) and the third lateral link (33) are arranged above and below the rear part of the trailing arm (21), that is, they are pole joined to the knuckle (25) (35) and (3B), respectively. Since they are connected, the line connecting the two lower pole joints (35) and (3B) forms the kingpin axis (K), and the first lateral located farthest from this kingpin axis (K) Since the link (31) is a steering tie rod, a large lever ratio can be achieved, so the gear box (15) and the tie rod link (31) can be manufactured without requiring high dimensional accuracy.

更に第１ラテラルリンク（３１）をトレーリングアーム
（２１）の前端側に配置し、第２ラテラルリンク（３２
）と第３ラテラルリンク（３３）とをともにトレーリン
グアーム（２１）の後端側に配置したので、前後のリン
ク間のスペースを大きく採ることができ、これにより斯
かる大きなスペースを利用して不図示の燃料タンク等を
容易に配置することができる。Further, a first lateral link (31) is arranged on the front end side of the trailing arm (21), and a second lateral link (32) is arranged on the front end side of the trailing arm (21).
) and the third lateral link (33) are both placed on the rear end side of the trailing arm (21), so it is possible to take up a large space between the front and rear links. A fuel tank (not shown) or the like can be easily arranged.

ところで、以りの実施例では後輪駆動式の車両を）、Ｉ
ｉに説明したが、第３図に示すように後輪駆動式でない
場合は、トレーリングアーム（２１）後部のナックル（
２５）にアクスル（２９）を固設し、このアクスル（２
８）に後輪（３９）を回転自在に組付け、他の構成は第
１図と同様である。By the way, in the following embodiments, a rear wheel drive vehicle), I
As explained in Fig. 3, if the rear wheel drive type is not used as shown in Fig. 3, the rear knuckle of the trailing arm (21) (
The axle (29) is fixed to the axle (25).
8), the rear wheel (39) is rotatably assembled, and the other configurations are the same as in FIG. 1.

（発明の効果） 以ヒのように本発明によれば、３リンク式トレーリング
アーム型リヤサスペンションを装備した車両において、
３本のリンクのうちの２本をトレーリングアームに対し
後輪の回転中心近傍に配置する一方、残りの１本をトレ
ーリングアーム前端側に配置し、■つリヤステアリング
ギヤボックスに組込んだため、リンクを後輪転舵用タイ
ロッドとして、且つトレーリングアームをナックルアー
ムとしてそれぞれ機能させることができ、リヤ足廻り部
品の増加を招くことなく機能部品の兼用化を実現して後
輪の転舵を合理的に達成できるとともに、キングピン軸
を備えることができ、更にレバー比を大きくして部品公
差も大きくすることができ、また燃料タンク等の配置の
面でも有利とな−る。(Effects of the Invention) As described below, according to the present invention, in a vehicle equipped with a 3-link trailing arm type rear suspension,
Two of the three links are placed near the center of rotation of the rear wheel relative to the trailing arm, while the remaining one is placed at the front end of the trailing arm and incorporated into the rear steering gear box. Therefore, the link can function as a tie rod for rear wheel steering, and the trailing arm can function as a knuckle arm, realizing dual-purpose functional parts without increasing the number of rear suspension parts, and steering the rear wheels. can be achieved rationally, a kingpin shaft can be provided, the lever ratio can be increased and component tolerances can also be increased, and it is also advantageous in terms of the arrangement of fuel tanks and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は前後輪操舵装置を後輪駆動車に適用した場合の
斜視図、第２図はリヤサスペンション部の斜視図、第３
図は非後輪駆動車に適用した場合の第１図と同様の斜視
図である。 尚１図面中（１５）はリヤステアリングギヤボックス、
（２１）はトレーリングアーム、（２８）は枢着軸、（
３１）、（３２）　、（３３）はリンク、（３４）　、
（３５）、（３１１ｉ）はポールジヨイント、（３９）
は車輪、（４５）はホルダ、（Ｋ）はキングピン軸であ
る。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　　弁理士
　　　　大　　橋　　邦　　部同　　　弁理士　　　小
　　山　　　　　布間　　　弁理士　　　野　　１）　
　　　茂−手おｆネ山　−５ＦＪｌ　？樗　（自発）１
１７４和６０年１０月１６［１ ４１Ｆ訂庁長官　宇賀道部　殿　　　　　　　・パ２′ １、・１９件の表示 特願昭６０−２０１４３１号 ２、発明の名称 車両の後輪操舵装置 ３　補正をする者 ・１を件との関係　特許出願人 （５３２）　　本田技研工業株式会社 ４、代理　人 ５、補正命令の日付　　自発 ６、補正の対象 明細書 ７、補正の内容 、１，１了Figure 1 is a perspective view of the front and rear wheel steering system applied to a rear wheel drive vehicle, Figure 2 is a perspective view of the rear suspension section, and Figure 3 is a perspective view of the rear suspension section.
The figure is a perspective view similar to FIG. 1 when applied to a non-rear wheel drive vehicle. In addition, (15) in one drawing is the rear steering gear box,
(21) is the trailing arm, (28) is the pivot shaft, (
31), (32), (33) are links, (34),
(35), (311i) are pole joints, (39)
is a wheel, (45) is a holder, and (K) is a kingpin shaft. Patent applicant: Agent for Honda Motor Co., Ltd.
Patent Attorney Part 2 1) Patent Attorney Kuni Ohashi Part 1 Patent Attorney Koyama Fuma Patent Attorney No 1)
Shigeru-Teofoneyama-5FJl? Chestnut (voluntary) 1
174 October 16, 1960 [1 41F Correction Office Director Michibu Uga ・Pa 2' 1, ・Display of 19 Patent Application No. 1988-201431 2 Title of Invention Vehicle Rear Wheel Steering Device 3 Make amendments Relationship of person/1 to the case Patent applicant (532) Honda Motor Co., Ltd. 4, Agent 5, Date of amendment order Voluntary action 6, Specification subject to amendment 7, Contents of amendment, 1, 1 completed

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ほぼ車体横方向に配置した枢着軸に枢支され、後端側で
後輪を回転自在に支持するトレーリングアームと、一端
をトレーリングアームに連結され、ほぼ車体横方向に配
置される３本のリンクより成るリヤサスペンションを装
備した車両において、 後輪を転舵するためのリヤステアリングギヤボックスを
設け、 トレーリングアームに対し前記３本のうち２本のリンク
を後輪の回転中心近傍に配置する一方、 残りの１本のリンクをトレーリングアーム前端側に配置
するとともに、 該１本のリンクの他端を前記リヤステアリングギヤボッ
クスに組込んだことを特徴とする車両の後輪操舵装置。[Scope of Claims] A trailing arm that is pivotally supported by a pivot shaft arranged substantially in the lateral direction of the vehicle body and rotatably supports the rear wheel at the rear end side; In a vehicle equipped with a rear suspension consisting of three links arranged in a direction, a rear steering gear box is provided to steer the rear wheels, and two of the three links are connected to the trailing arm. The trailing arm is located near the center of rotation of the wheel, while the remaining link is located at the front end of the trailing arm, and the other end of the link is incorporated into the rear steering gear box. Vehicle rear wheel steering device.
JP20143185A 1985-09-11 1985-09-11 Rear wheel steering apparatus for vehicle Granted JPS6261881A (en)

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JP20143185A JPS6261881A (en) 1985-09-11 1985-09-11 Rear wheel steering apparatus for vehicle
US06/905,755 US4709936A (en) 1985-09-11 1986-09-09 Steering assembly for motor vehicle
FR8612658A FR2586989B1 (en) 1985-09-11 1986-09-10 STEERING ASSEMBLY FOR MOTOR VEHICLES
DE3630984A DE3630984C2 (en) 1985-09-11 1986-09-11 Device for steering two rear wheels of a vehicle
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6411884U (en) * 1987-07-13 1989-01-23
US9194630B2 (en) 2010-10-06 2015-11-24 Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives Dual air flow exchanger with enhanced heat and humidity transfers

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JPS61218485A (en) * 1985-03-22 1986-09-27 Fuji Heavy Ind Ltd Rear steering gear for four-wheel steering vehicle

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