JPS626173B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS626173B2 JPS626173B2 JP56132246A JP13224681A JPS626173B2 JP S626173 B2 JPS626173 B2 JP S626173B2 JP 56132246 A JP56132246 A JP 56132246A JP 13224681 A JP13224681 A JP 13224681A JP S626173 B2 JPS626173 B2 JP S626173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain gauge
- strain
- thrust
- case
- gear case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/133—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles for measuring thrust of propulsive devices, e.g. of propellers
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ストレンゲージを用いてＺ形推進装
置の推力を連続的に測定する方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for continuously measuring the thrust of a Z-type propulsion device using a strain gauge.
従来、船の推進装置の推力を測定する方法とし
ては、プロペラの回転数や船の速度を測定し、計
算によつて推力を算出推定する方法が行なわれて
いる。 BACKGROUND ART Conventionally, a method for measuring the thrust of a ship's propulsion device is to measure the rotational speed of a propeller and the speed of a ship, and calculate and estimate the thrust by calculation.
ところで、上記方法においては、経年によるプ
ロペラの汚れ、貝、藻類の付着による船体の汚
れ、吃水変化の影響等を計算推力に加味すること
が出来ないため、実推力との間に差を生じ信頼性
が少なく、特に内的、外的条件から来る推力の微
妙な変化を連続的に測定することは不可能であつ
た。 By the way, in the above method, it is not possible to take into account the effects of propeller dirt due to age, hull dirt due to adhesion of shellfish and algae, and changes in water intake, etc., so there may be a difference between the calculated thrust and the reliability. In particular, it was impossible to continuously measure subtle changes in thrust caused by internal and external conditions.
本発明は、船のＺ形推進装置がその構造上、推
力に相当する歪を装置のケーシングに与えること
に着目し、逆に装置ケーシングに加えられる歪量
を検知して推力を連続的に測定する方法を提供す
ることを目的とするもので、Ｚ形推進装置のケー
シングにストレンゲージを貼付し、上記ケーシン
グに、発生する歪量をストレンゲージの信号とし
て、これを水密構造のスリツプリングを介して取
出すものである。 The present invention focuses on the fact that due to the structure of a ship's Z-type propulsion system, strain equivalent to the thrust is applied to the device's casing, and conversely, the thrust is continuously measured by detecting the amount of strain applied to the device casing. The purpose is to provide a method for attaching a strain gauge to the casing of the Z-type propulsion device, and transmitting the amount of strain generated to the casing as a signal from the strain gauge through a watertight slip ring. and then take it out.
以下本発明の方法を図面を参照して説明する。 The method of the present invention will be explained below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の方法を実施する測定装置を
取付けたＺ形推進装置の一部断面側面図で、図中
１は船底である。この船底１には、Ｚ形推進装置
の上ギヤケース２が取付けられている。この上ギ
ヤケース２の下部には、水平方向に360゜旋回自
在な下ギヤケース３が取付けられている。この下
ギヤケース３は上ギヤケース２に内蔵されたウオ
ームホイル４によつて旋回されるようになつてい
る。上記下ギヤケース３には、水平方向の回転軸
線５を中心として、回転駆動されるプロペラ６が
設けられている。また、下ギヤケース３には、上
記プロペラ６を囲むように上記回転軸線５と同じ
軸線を有するほぼ円筒状のダクト７を取付けられ
ている。 FIG. 1 is a partially sectional side view of a Z-type propulsion device equipped with a measuring device for carrying out the method of the present invention, and numeral 1 in the figure indicates the bottom of the ship. An upper gear case 2 of a Z-type propulsion device is attached to the bottom 1 of the ship. A lower gear case 3 is attached to the lower part of the upper gear case 2 and is capable of rotating 360 degrees in the horizontal direction. The lower gear case 3 is turned by a worm wheel 4 built into the upper gear case 2. The lower gear case 3 is provided with a propeller 6 that is driven to rotate about a rotation axis 5 in the horizontal direction. Further, a substantially cylindrical duct 7 having the same axis as the rotation axis 5 is attached to the lower gear case 3 so as to surround the propeller 6.
以上のように構成されたＺ形推進装置は、下ギ
ヤケース３を水平方向に旋回させることによつて
船の進行方向を変えるようになつている。したが
つて、プロペラ６の推力の方向と、下ギヤケース
３との相対的な位置は変らず、推力と、この推力
によつて下ギヤケース３に発生する応力との関係
は一定となる。 The Z-type propulsion device configured as described above changes the traveling direction of the ship by horizontally rotating the lower gear case 3. Therefore, the direction of the thrust of the propeller 6 and the relative position with the lower gear case 3 do not change, and the relationship between the thrust and the stress generated in the lower gear case 3 by this thrust remains constant.
本発明は、上記の現象に着目してなされたもの
で、下ギヤケース３にストレンゲージを貼付し、
歪量の変化を測定することにより逆に推力を知る
方法である。 The present invention was made by paying attention to the above phenomenon, and includes a strain gauge attached to the lower gear case 3,
This is a method to find out the thrust force by measuring the change in the amount of strain.
上記ストレンゲージの貼付位置は、引張りと圧
縮の歪量を取出すことが出来、かつ歪量の大きい
場所として、下ギヤケース３の基端部の前後の内
面を選び、ストレンゲージ８および９が貼付され
ている。 The strain gauges 8 and 9 are attached to the inner surface of the base end of the lower gear case 3, where the strain gauges 8 and 9 are attached as a place where tensile and compressive strains can be extracted and where the strain is large. ing.
上記上下ギヤケース２，３内には油が充填され
ている。この油よりストレンゲージを隔離するた
め、ストレンゲージ８，９は、第２図に示すよう
にストレンゲージ箱１０によつてそれぞれ覆われ
ている。 The upper and lower gear cases 2 and 3 are filled with oil. To isolate the strain gauges from this oil, the strain gauges 8, 9 are each covered by a strain gauge box 10, as shown in FIG.
上記ストレンゲージ箱１０の胴部１０ａの下端
は、開放されており、ストレンゲージ８を囲んで
下ギヤケース３の内面に密着されている。また、
胴部１０ａの上端には、蓋部１０ｂが設けられ、
Ｏリング１０ｃを介して胴部１０ａを密閉してい
る。また蓋部１０ｂには、ストレンゲージ８の信
号を取出す導線１１が、油がストレンゲージ箱１
０に入らないようにシールされて貫通し、ストレ
ンゲージ８と結線されている。上記ストレンゲー
ジ８は、エポキシ樹脂１２で被覆、固定され、さ
らにその上をゴム系樹脂１３で覆われ、ストレン
ゲージ箱の胴部１０ａ下方が埋められ、振動に耐
え、耐久性を有するようになつている。ストレン
ゲージ９も８と同様にして下ギヤケース３内面に
取付けられている。 The lower end of the body 10a of the strain gauge box 10 is open, and is in close contact with the inner surface of the lower gear case 3, surrounding the strain gauge 8. Also,
A lid portion 10b is provided at the upper end of the body portion 10a,
The body 10a is hermetically sealed via an O-ring 10c. Further, in the lid part 10b, a conductor 11 for taking out a signal from the strain gauge 8 is connected to the strain gauge box 1.
It is sealed to prevent it from entering zero, passes through it, and is connected to the strain gauge 8. The strain gauge 8 is covered and fixed with an epoxy resin 12, and further covered with a rubber resin 13, so that the lower part of the body 10a of the strain gauge box is buried, so that it can withstand vibration and has durability. ing. Similarly to strain gauge 8, strain gauge 9 is also attached to the inner surface of lower gear case 3.
上記ストレンゲージ８，９には第３図に示すよ
うに主ストレンゲージ８ａ，９ａおよび予備スト
レンゲージ８ｂ，９ｂがそれぞれ組込まれてい
る。これら主ストレンゲージ８ａ，９ａは、第一
端子箱１４内で、第４図に示すようなブリツジ１
５を組むように結線されている。上記ブリツジ１
５の導線は、第一端子箱１４より第二端子箱１６
に導かれ、さらにウオームホイル４上に取付けら
れたスリツプリング１７に接続されている。 As shown in FIG. 3, main strain gauges 8a, 9a and auxiliary strain gauges 8b, 9b are incorporated into the strain gauges 8, 9, respectively. These main strain gauges 8a, 9a are connected to a bridge 1 as shown in FIG.
They are wired to form a 5. Bridge 1 above
The conductor 5 is connected from the first terminal box 14 to the second terminal box 16.
and is further connected to a slip ring 17 mounted on the worm wheel 4.
上記スリツプリング１７は、第５図および第６
図に示すように、上記ウオームホイル４の回転軸
線と同じ回転軸線１８を中心として回動する回転
側ケース１９と、回転側ケース１９の回転軸線１
８を中心軸線とする円筒状の固定側ケース２０と
によつて構成されている。 The slip ring 17 is shown in FIGS. 5 and 6.
As shown in the figure, there is a rotating case 19 that rotates about the same rotational axis 18 as the rotational axis of the worm wheel 4, and a rotating axis 1 of the rotating case 19.
The fixed side case 20 has a cylindrical shape and has a central axis at 8.
上記回転側ケース１９には、上下２枚の対向す
る円板部２１，２２と、これら円板部２１，２２
の間に介在して両者を連結する、係止円筒部２３
が設けられている。上記上下円板部２１，２２、
係止円筒部２３の中心軸線は、上記回転軸線１８
と一致している。また、上円板部２１と係止円筒
部２３は、一体に連結され、下円板部２２は着脱
自在に連結されている。また係止円筒部２３の下
方は開放されている。また、上円板部２１の上面
中央には、軸線１８と同じ軸線を有する回転軸２
１ａが上方に向つて一体に形成されている。ま
た、上円板部２１の外周縁には、上円板円筒部２
１ｂが下方に向つて一体に形成されている。また
下円板部２２の外周縁より、所定の寸法内側に入
つた部分には、外周縁に沿つて下円板円筒部２２
ａが上方に向つて形成されている。また、係止円
筒部２３の外周には、複数のスリツプリング本体
２４……が取付けられている。このリング本体２
４……には上記第２端子箱１６から導かれた回転
側導線２５が係止円筒部２３の内側からそれぞれ
接続されている。また、上記接続部は液漏れしな
いようになつている。 The rotation side case 19 includes upper and lower two opposing disc parts 21 and 22, and these disc parts 21 and 22.
A locking cylindrical portion 23 intervening between the two to connect the two.
is provided. The upper and lower disc parts 21, 22,
The center axis of the locking cylindrical portion 23 is the rotation axis 18
is consistent with Further, the upper disk portion 21 and the locking cylindrical portion 23 are integrally connected, and the lower disk portion 22 is detachably connected. Further, the lower portion of the locking cylindrical portion 23 is open. Further, a rotating shaft 2 having the same axis as the axis 18 is provided at the center of the upper surface of the upper disk portion 21.
1a is integrally formed upward. Further, an upper disk cylindrical portion 2 is provided on the outer peripheral edge of the upper disk portion 21.
1b is integrally formed downward. In addition, in a portion that is a predetermined dimension inward from the outer circumferential edge of the lower disk portion 22, the lower disk cylindrical portion 22 is attached along the outer circumferential edge.
a is formed upward. Further, a plurality of slip ring bodies 24 are attached to the outer periphery of the locking cylindrical portion 23. This ring body 2
4... are connected to the rotating side conductors 25 led from the second terminal box 16 from the inside of the locking cylindrical portion 23, respectively. Additionally, the connection portion is designed to prevent liquid leakage.
また、固定側ケース２０は、上記回転側ケース
１９の下円板円筒部２２ａの外周に対向して設け
られている下円筒部２６と、上板円筒部２１ｂの
内側に対向して設けられた上円筒部２７と、これ
ら上下円板円筒部２１ｂ，２２ａを一体に連結す
る中間部２８によつて構成されている。上記固定
側ケース２０の内面には、上記スリツプリング本
体２４……と対向するようにブラケツト２９が固
定されている。このブラケツト２９には、上記ス
リツプリング本体２４……と当接摺動するブラシ
３０……が取付けられている。これらブラシ３０
……は、上記固定側ケース２０を貫通して設けら
れた固定側導線３１とそれぞれ接続されている。
また上記固定側ケース２０の導線３１が貫通した
部分は、液漏れしないようになつている。 Further, the fixed side case 20 has a lower cylindrical part 26 provided facing the outer periphery of the lower disk cylindrical part 22a of the rotating side case 19, and a lower cylindrical part 26 provided opposite to the inner side of the upper plate cylindrical part 21b. It is composed of an upper cylindrical portion 27 and an intermediate portion 28 that integrally connects the upper and lower disc cylindrical portions 21b and 22a. A bracket 29 is fixed to the inner surface of the fixed case 20 so as to face the slip ring main body 24. A brush 30 is attached to the bracket 29, and the brush 30 slides into contact with the slip ring main body 24. These brushes 30
. . . are respectively connected to fixed-side conductive wires 31 provided through the fixed-side case 20.
Further, the portion of the stationary case 20 through which the conducting wire 31 passes is designed to prevent liquid leakage.
また上記上円板円筒部２１ｂと上円筒部２７の
間および下円板円筒部２２ａと下円筒部２６の間
には、それぞれオイルシール等による内側および
外側の二段のシール機構３２，３３、３２，３３
が設けられている。これら内、外シール機構３
２，３３の固定側ケース２０の上下円筒部２６，
２７内面には、外側シール機構３３より漏れ込ん
だ液を排出する排出管３４，３５が開孔してい
る。上円筒部２７に設けられた排出管３４は、固
定側ケース２０を貫通した後、下円筒部２６の排
出管３５と、合流して、タンクまたは大気中（共
に図示せず）に開放されている。また上記排出管
３４の固定側ケース２０を貫通する部分は、液漏
れしないようになつている。 Furthermore, between the upper circular cylinder part 21b and the upper cylinder part 27 and between the lower circular cylinder part 22a and the lower cylinder part 26, there are two inner and outer two-stage seal mechanisms 32, 33 using oil seals or the like, respectively. 32, 33
is provided. These inner and outer seal mechanisms 3
The upper and lower cylindrical parts 26 of the fixed side case 20 of 2 and 33,
Discharge pipes 34 and 35 for discharging liquid leaked from the outer seal mechanism 33 are opened on the inner surface of the 27. The discharge pipe 34 provided in the upper cylindrical part 27 passes through the stationary case 20, merges with the discharge pipe 35 of the lower cylindrical part 26, and is opened to the tank or the atmosphere (both not shown). There is. Further, the portion of the discharge pipe 34 that passes through the stationary case 20 is designed to prevent liquid leakage.
上記固定側ケース２０より取出された固定側導
線３１は、第３端子箱３６、コネクタ３７ａを経
てシグナルコンデシヨナー３７に接続されてい
る。 The fixed side conductor 31 taken out from the fixed side case 20 is connected to the signal conditioner 37 via the third terminal box 36 and the connector 37a.
また上記予備ストレンゲージ８ｂ，９ｂは、第
一端子箱１４内でブリツジ１５が組まれている
が、第二端子箱１６内において、端子はフリーと
なつている。 Further, in the preliminary strain gauges 8b and 9b, the bridge 15 is assembled in the first terminal box 14, but the terminals are free in the second terminal box 16.
次に本発明に係る推力の測定方法を説明する。 Next, a method for measuring thrust according to the present invention will be explained.
プロペラ６の回転による推力は、回転軸線５に
沿つて発生する。船の進行方向を変える場合に
は、ウオームホイル４を介して下ギヤケース３を
水平方向に回動させ、プロペラ６の回転軸線５の
方向を変える。この場合、ストレンゲージ８，９
の取付位置は、常に軸線５を含む垂直平面内にあ
るから、下ギヤケース３の回動に関係なく、上記
ストレンゲージ８，９の貼付位置には、それぞれ
プロペラ６の推力に相当する引張力および圧縮力
による歪が発生する。ところで、ストレンゲージ
８，９には、上記した如く、それぞれ２枚づつの
ストレンゲージ単体８ａ，８ａ、９ａ，９ａが設
けられ第４図に示すブリツジ１５が組まれてい
る。このブリツジ１５には、シグナルコンデシヨ
ナ３７より入力V1が印加され、歪量に比例して
変化した出力V2が取出されるので、逆に歪量に
相当する推力を知ることが出来る。今上記ストレ
ンゲージ８，９の貼付部の定格出力時の計算応力
を５Kg／mm2とすれば、４枚のストレンゲージでブ
リツジを組むと、この４倍20Kg／mm2の応力に相当
する歪量を検出出来ることになる。上記歪量は、
プロペラ６の推力に比例して発生するので、刻々
と変化する推力は、ストレンゲージブリツジ１５
の出力V2として発信される。上記出力は、第一
端子箱１４、第二端子箱１６より回転側導線２
５、スリツプリング本体２４、ブラシ３０を介し
て、固定側導線３１に取出される。この場合スリ
ツプリング１７の摺動する部分には、内外のシー
ル機構３２，３３が二段に設けられているので、
スリツプリング１７の外部の油が外側シール機構
３３から僅かずつ漏れ込んでも、油は重力によつ
て外側シール機構３３上に溜るが内側シール機構
３２に達する前に、排出管３４，３５によつて排
出され、スリツプリング１７内に浸入しない。こ
のため、スリツプリング１７内において絶縁不良
などが発生せず、ストレンゲージブリツジ１５か
らの信号は、安定して取出され、固定側導線３
１、第３端子箱３６、コネクタ３７ａを介して、
シグナルコンデシヨナ３７に導かれる。 Thrust due to the rotation of the propeller 6 is generated along the rotation axis 5. When changing the direction of travel of the ship, the lower gear case 3 is horizontally rotated via the worm wheel 4 to change the direction of the rotation axis 5 of the propeller 6. In this case, strain gauges 8, 9
Since the mounting position of the strain gauges 8 and 9 is always within the vertical plane that includes the axis 5, regardless of the rotation of the lower gear case 3, the strain gauges 8 and 9 are attached at the positions where the tensile force and the tensile force corresponding to the thrust of the propeller 6 are applied, respectively. Distortion occurs due to compressive force. By the way, as described above, the strain gauges 8 and 9 are each provided with two strain gauge units 8a, 8a, 9a, and 9a, and a bridge 15 shown in FIG. 4 is assembled therein. An input V 1 is applied to this bridge 15 from a signal conditioner 37, and an output V 2 that varies in proportion to the amount of distortion is taken out, so that the thrust force corresponding to the amount of distortion can be determined conversely. Now, if the calculated stress at the rated output of the attached portions of the strain gauges 8 and 9 is 5Kg/mm 2 , then if a bridge is assembled with four strain gauges, the stress will be four times this, 20Kg/mm 2 . The amount can be detected. The above distortion amount is
Since it is generated in proportion to the thrust of the propeller 6, the ever-changing thrust is generated by the strain gauge bridge 15.
is emitted as the output V2 . The above output is from the first terminal box 14 and the second terminal box 16 to the rotating side conductor 2.
5. It is taken out to the fixed side conducting wire 31 via the slip ring main body 24 and the brush 30. In this case, the sliding portion of the slip ring 17 is provided with inner and outer sealing mechanisms 32 and 33 in two stages.
Even if oil from the outside of the slip ring 17 leaks little by little from the outer seal mechanism 33, the oil will accumulate on the outer seal mechanism 33 due to gravity, but before it reaches the inner seal mechanism 32, it will be discharged by the drain pipes 34, 35. It is discharged and does not enter the slip ring 17. Therefore, insulation failure does not occur within the slip ring 17, and the signal from the strain gauge bridge 15 is stably extracted, and the fixed side conductor 3
1. Via the third terminal box 36 and the connector 37a,
It is guided by the signal conditioner 37.
なお主ストレンゲージ８ａ，９ａが故障した場
合、第二端子箱１６内の結線を変えることによつ
て予備ストレンゲージ８ｂ，９ｂが使用出来るよ
うになつている。 If the main strain gauges 8a, 9a fail, the spare strain gauges 8b, 9b can be used by changing the wiring in the second terminal box 16.
以上述べた如く、本発明に係る方法は、Ｚ推進
装置の推力に比例して発生する歪量をストレンゲ
ージによつて検出し、その出力を水密構造のスリ
ツプリングを介して安定して取出すことが可能で
刻々に変る推力を連続して測定出来るものであ
る。 As described above, the method according to the present invention detects the amount of strain generated in proportion to the thrust of the Z propulsion device using a strain gauge, and stably extracts the output via a slip ring with a watertight structure. It is possible to continuously measure the ever-changing thrust force.
第１図ないし第４図は、本発明の方法を実施す
る装置の一例を示すもので、第１図は測定装置の
一例を取付けたＺ形推進装置の一部断面側面図、
第２図は下ギヤケース内面に取付けたストレンゲ
ージ箱の縦断面図、第３図は測定装置の詳細図、
第４図は、ストレンゲージによつて組まれたブリ
ツジを示す図、第５図および第６図は、スリツプ
リングの構造を示すもので第５図は斜視図、第６
図は第５図の−断面図である。
１……船底、２……上ギヤケース、３……下ギ
ヤケース、４……ウオームホイル、５……プロペ
ラ回転軸線、６……プロペラ、７……ダクト、８
……ストレンゲージ（張力）、９……ストレンゲ
ージ（圧縮力）、８ａ，９ａ……主ストレンゲー
ジ、８ｂ，９ｂ……予備ストレンゲージ、１０…
…ストレンゲージ箱、１０ａ……胴部、１０ｂ…
…蓋部、１０ｃ……Ｏリング、１１……導線、１
２……エポキシ樹脂、１３……ゴム系樹脂、１４
……第一端子箱、１５……ストレンゲージブリツ
ジ、１６……第二端子箱、１７……スリツプリン
グ、１８……回転軸線、１９……回転側ケース、
２０……固定側ケース、２１……上円板部、２１
ａ……回転軸、２１ｂ……上円板円筒部、２２…
…下円板部、２２ａ……下円板円筒部、２３……
係止円筒部、２４……スリツプリング本体、２５
……回転側導線、２６……下円筒部、２７……上
円筒部、２８……中間部、２９……ブラケツト、
３０……ブラシ、３１……固定側導線、３２……
内側シール機構、３３……外側シール機構、３
４，３５……排出管、３６……第三端子箱、３７
……シグナルコンデシヨナ、３７ａ……コネク
タ、V1……入力、V2……出力。
1 to 4 show an example of a device for carrying out the method of the present invention, and FIG. 1 is a partially sectional side view of a Z-type propulsion device to which an example of a measuring device is attached;
Figure 2 is a longitudinal sectional view of the strain gauge box attached to the inner surface of the lower gear case, Figure 3 is a detailed view of the measuring device,
Fig. 4 shows a bridge assembled with strain gauges, Figs. 5 and 6 show the structure of a slip ring, Fig. 5 is a perspective view, and Fig. 6 is a perspective view.
The figure is a - sectional view of FIG. 1...Bottom, 2...Upper gear case, 3...Lower gear case, 4...Worm wheel, 5...Propeller rotation axis, 6...Propeller, 7...Duct, 8
...Strain gauge (tension), 9...Strain gauge (compression force), 8a, 9a...Main strain gauge, 8b, 9b...Preliminary strain gauge, 10...
...Strength box, 10a...Torso, 10b...
...Lid, 10c...O ring, 11...Conductor, 1
2... Epoxy resin, 13... Rubber resin, 14
...First terminal box, 15...Strain gauge bridge, 16...Second terminal box, 17...Slip ring, 18...Rotation axis, 19...Rotation side case,
20...Fixed side case, 21...Upper disc part, 21
a... Rotating shaft, 21b... Upper disk cylindrical portion, 22...
...Lower disk portion, 22a...Lower disk cylindrical portion, 23...
Locking cylindrical portion, 24...Slip spring body, 25
...Rotating side conductor, 26...Lower cylindrical part, 27...Upper cylindrical part, 28...Middle part, 29...Bracket,
30... Brush, 31... Fixed side conductor, 32...
Inner seal mechanism, 33... Outer seal mechanism, 3
4, 35...Discharge pipe, 36...Third terminal box, 37
... Signal conditioner, 37a ... Connector, V 1 ... Input, V 2 ... Output.
Claims (1)
ように構成されたＺ形推進装置において、前記ケ
ーシングにストレンゲージを貼付し、ケーシング
に、発生する歪量を上記ストレンゲージの信号と
して、これを水密構造のスリツプリングを介して
取出すことを特徴としたＺ形推進装置の推力測定
方法。1. In a Z-type propulsion device configured such that the propeller rotates horizontally together with the casing, a strain gauge is attached to the casing, and the amount of strain generated is used as a signal from the strain gauge, and this is transmitted to the watertight structure. A method for measuring thrust of a Z-type propulsion device characterized by taking out the force through a slip ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132246A JPS5833141A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Measuring method for thrust of z-type propulsion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132246A JPS5833141A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Measuring method for thrust of z-type propulsion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833141A JPS5833141A (en) | 1983-02-26 |
| JPS626173B2 true JPS626173B2 (en) | 1987-02-09 |
Family
ID=15076779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132246A Granted JPS5833141A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Measuring method for thrust of z-type propulsion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833141A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006718A (en) * | 2002-07-15 | 2004-01-24 | 현대중공업 주식회사 | Apparatus and method for thrust variation measurement using the thrust pad of marine propulsion system |
| JP5228199B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-07-03 | ヤマハ発動機株式会社 | Ship propulsion system, ship provided with the same, ship control apparatus and control method |
| DE102010001102A1 (en) | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Arrangement for determining a force acting on a rudder |
| EP3307617B1 (en) * | 2015-06-12 | 2022-01-05 | ABB Oy | Vessel control |
| CN106768576A (en) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | The thrust of propeller and the measuring apparatus of moment of torsion |
| CN108254118B (en) * | 2018-01-24 | 2023-07-21 | 哈尔滨工业大学（威海） | Device and method for measuring thrust and torque of electric direct-drive propeller for ship |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP56132246A patent/JPS5833141A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833141A (en) | 1983-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4967600A (en) | Manometer | |
| JP2009505053A (en) | Construction method for low cost plastic ultrasonic water meter | |
| HU207159B (en) | Level indicator for measuring loading level of the bunkers | |
| JPS626173B2 (en) | ||
| CN211810092U (en) | Mechanical timing release device applied in full sea depth | |
| CN111076853A (en) | Short-base sensor for monitoring ship structure stress and application method thereof | |
| CN2802519Y (en) | Small piezoelectric ceramic hydrophone | |
| CN111076854A (en) | Fiber bragg grating sensor for monitoring pressure of hull structure under action of wave load and application | |
| CN109357808B (en) | Test platform for testing excitation force of underwater impeller | |
| CN104197992B (en) | A kind of concentration of emulsion used, liquid level and temperature integrated measurer | |
| CN1133067C (en) | Electrically driven floating gyprocompass | |
| JPH0275961A (en) | Rotation sensor | |
| SU1208486A1 (en) | Pressure transducer | |
| CN218335282U (en) | Cable sealing device of underwater differential pressure transmitter | |
| RU2206076C1 (en) | Apparatus for determining axial efforts acting upon support of guiding device of stage of submerged centrifugal pump | |
| CN109347045A (en) | A kind of shielded coaxial cable full circle swinging communication load carrier and application method | |
| CN219870061U (en) | Force sensor capable of continuously measuring underwater | |
| CN216081886U (en) | Pressure gauge core waterproof structure | |
| CN220063021U (en) | High-precision sensor with good waterproof performance | |
| JP2003075291A (en) | Propeller power testing machine | |
| CA1042082A (en) | Corrosion-proof electrical connector assembly | |
| CN211205592U (en) | Fiber bragg grating sensor for monitoring pressure of hull structure under action of wave load | |
| CN210464754U (en) | Propeller torsional thrust sensor | |
| CN212845451U (en) | Rotating speed sensor | |
| CN114646421B (en) | High-pressure-resistant corrosion-resistant remote pressure difference sensor |