JPS5833141A - Measuring method for thrust of z-type propulsion device - Google Patents
Measuring method for thrust of z-type propulsion deviceInfo
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- JPS5833141A JPS5833141A JP56132246A JP13224681A JPS5833141A JP S5833141 A JPS5833141 A JP S5833141A JP 56132246 A JP56132246 A JP 56132246A JP 13224681 A JP13224681 A JP 13224681A JP S5833141 A JPS5833141 A JP S5833141A
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- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/133—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles for measuring thrust of propulsive devices, e.g. of propellers
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ストレンゲージを用いて２形推進装置、Ｉｔ
の推力を連続的に測定する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention utilizes a strain gauge to construct a type 2 propulsion device, It
This relates to a method for continuously measuring the thrust of
従来、船の推進装置の推力を測定する方法としては、プ
ロペラの回転数や船の速度を測定し、計算によって推力
を算出推定する方法が行なわれている。Conventionally, the method of measuring the thrust of a ship's propulsion device is to measure the number of revolutions of a propeller or the speed of a ship, and calculate and estimate the thrust by calculation.
ところで、上記方法においては、経年によるプロペラの
汚れ、貝、藻類の付着による船体の汚れ、吃水変化の影
響等を計算推力に加味することが出来ないため、実推力
との間に差を生じ信頼性が少なく、特に内的、外的粂件
から来る推力の微妙な変化を連続的に測定することは不
可能であった。By the way, in the above method, it is not possible to take into account the effects of propeller dirt due to age, hull dirt due to adhesion of shellfish and algae, and changes in water intake, etc., so there may be a difference between the calculated thrust and the reliability. In particular, it was impossible to continuously measure subtle changes in thrust coming from internal and external forces.
本発明は、船の２形推進装置がその構造上、推力に相当
する歪を装置のケーシングに与えることに着目し、逆に
装置ケーシングに加えられる歪量を検知して推力を連続
的に測定する方法を提供することを目的とするもので、
２形推進装置のケーシングにストレンゲージを貼付し、
上記ケーシングに、発生する歪量をストレンゲージの信
号として、これを水密構造のスリップリングを介して取
出すものである。The present invention focuses on the fact that a ship's type 2 propulsion system applies strain equivalent to the thrust force to the device casing due to its structure, and conversely, the thrust force is continuously measured by detecting the amount of strain applied to the device casing. The purpose is to provide a method to
Attach a strain gauge to the casing of the Type 2 propulsion device,
The amount of strain generated in the casing is used as a signal from a strain gauge, and the signal is extracted through a watertight slip ring.
以下本発明の方法を図面を参照して説明する。The method of the present invention will be explained below with reference to the drawings.
第７図は、本発明の方法を実施する測定装置を取付けた
２形推進装置の一部断面側面図で、図中１は船底である
。この船底１には、２形推進装置の上ギヤケース２が取
付けられている。この上ギヤケース２の下部には、水平
方向にＪｉ、”ｄ’旋回自在な下ギヤケース３が取付け
られている。この下ギヤケース３は上ギヤケース２に内
蔵されたウオームホイル４によって旋回されるようにな
っている。上記下ギヤケース３には、水平方向の回転ｉ
ｋｌｌｉＭ５を中心として、回転駆動されるプロペラ６
が設けられている。また、下ギヤケース３には、上記プ
ロペラ６を囲むように上記回転軸線５と同じ軸線を有す
るほぼ円筒状のダクト７が取付けられている。FIG. 7 is a partially sectional side view of a type 2 propulsion device equipped with a measuring device for carrying out the method of the present invention, and 1 in the figure is the bottom of the ship. An upper gear case 2 of a Type 2 propulsion device is attached to the bottom 1 of the ship. A lower gear case 3 is attached to the lower part of the upper gear case 2 and can be rotated in the horizontal direction. The lower gear case 3 has horizontal rotation i.
Propeller 6 rotates around klliM5
is provided. Further, a substantially cylindrical duct 7 having the same axis as the rotation axis 5 is attached to the lower gear case 3 so as to surround the propeller 6.
以上のように構成された２形推進装置は、下ギヤケース
３を水平方向に旋回させることによって船の進行方向を
変えるようになっている。したがって、プロペラ６の推
力の方向と、下ギヤケース３との相対的な位置は贅らず
、推力と、この推力によって下ギヤケース３に発生する
応力との関係は一定となる。The type 2 propulsion device configured as described above is configured to change the traveling direction of the ship by horizontally rotating the lower gear case 3. Therefore, the direction of the thrust of the propeller 6 and the relative position with the lower gear case 3 are not excessive, and the relationship between the thrust and the stress generated in the lower gear case 3 by this thrust is constant.
本発明は、上記の現象に着目してなされたもので、下ギ
ヤケース３にストレンゲージを貼付し、歪量の変化を測
定することによシ逆に推力を知る方法である。The present invention has been made by paying attention to the above phenomenon, and is a method of determining the thrust force by attaching a strain gauge to the lower gear case 3 and measuring the change in the amount of strain.
上記ストレンゲージの貼付位置は、引張ｐと圧縮の歪量
を皐出すことが出来、かつ歪量の大きい場所として、下
ギヤケース３の基端部の前後の内面を選び、ストレンゲ
ージ８および９が貼付されている。The strain gauges 8 and 9 are attached to the inner surface of the lower gear case 3 at the front and back of the proximal end as a place where the tensile and compressive strains can be detected and where the strain is large. It is affixed.
上記上下ギヤケース２．３内には油が充填されている。The upper and lower gear cases 2.3 are filled with oil.
この油よりストレンゲージを隔離するため、ストレンゲ
ージ８．９は、第２図に示すようにストレンゲージ箱１
０によってそれぞれ覆われている。In order to isolate the strain gauge from this oil, the strain gauge 8.9 is placed in a strain gauge box 1 as shown in FIG.
each covered by 0.
上記ストレンゲージ箱１０の胴部１０＆の下端は、開放
されており、ストレンゲージ８を囲んで下ギヤケース３
の内面に密着されている。また、ｈ１４部１０ａの上端
には、蓋部１０ｂが設けられ、０リング１０ｃを介して
胴部１Ｇ＆を密閉している。また蓋部１０ｂには、スト
レンゲージ８の信号を４ｖ出す導線１１が、油がストレ
ンゲージ箱１０に入らないようにシールされて貫通し、
ストレンゲージ８と結線されている。上記ストレンゲー
ジ８は、エボΦシ樹脂１２で被覆、固定され、さらにそ
の上をゴム系樹脂１３で覆われ、ストレンゲージ箱の胴
部１０＆下方が埋められ、振動に耐え、耐久性を有する
ようになっている。ストレンゲージ９も８と同様にして
下ギヤケース３内面に取付けられている。The lower end of the body 10& of the strain gauge box 10 is open, and the lower gear case 3 surrounds the strain gauge 8.
is closely attached to the inner surface of the Further, a lid portion 10b is provided at the upper end of the h14 portion 10a, and the body portion 1G& is hermetically sealed via an O-ring 10c. In addition, a conductor 11 that outputs a 4V signal from the strain gauge 8 passes through the lid part 10b while being sealed to prevent oil from entering the strain gauge box 10.
It is connected to the strain gauge 8. The strain gauge 8 is covered and fixed with an embossed Φ resin 12, which is further covered with a rubber resin 13, and the body 10 and lower part of the strain gauge box is buried so as to withstand vibration and have durability. It has become. Similarly to strain gauge 8, strain gauge 9 is also attached to the inner surface of lower gear case 3.
上記ストレンゲージ８．９には第３図に示すように主ス
トレンゲージｇｍ、９ｍおよび予備ストレンゲージ８ｂ
、９ｂがそれぞれ組込まれている。As shown in FIG.
, 9b are respectively incorporated.
これら主ストレンゲ−シロａ、ｇａは、第一端子箱１４
内で、ｔｓ１図に示すようなブリッジ１５を組むように
結線されている。上記ブリッジ１５の導線は、第一端子
箱１４よシ第二端子箱１６に導かれ、さらにウオームホ
イル４上に取付けられたスリップリング１７に接続され
ている。These main strain gauges a and ga are connected to the first terminal box 14
Inside, the wires are connected to form a bridge 15 as shown in the ts1 diagram. The conducting wire of the bridge 15 is guided through the first terminal box 14 to the second terminal box 16, and further connected to a slip ring 17 mounted on the worm foil 4.
上記スリップリング１７は、第５図およびｗｃｔ図に示
すように、上記ウオームホイル４の回転軸線と同じ回転
軸線１８を中心として回動する回転側ケース１９と、回
転情ケース１９の回転軸ｌ１１８を中心軸線とする円筒
状の固定側ケース２０とによって構成されている。As shown in FIG. 5 and the WCT diagram, the slip ring 17 includes a rotating case 19 that rotates about the same rotational axis 18 as the rotational axis of the worm wheel 4, and a rotational axis l118 of the rotating case 19. It is constituted by a cylindrical fixed side case 20 having a central axis.
上記回転側ケース１９には、上下２枚の対向する円板部
２１．２２と、これら円板＠２１．２２の間に介在して
両者を連結する、係止円筒部２３が設けられている。上
記上下円板部２１．２２、係止円筒部２３の中心軸線は
、上記回転軸Ｉｗ１８と一致している。また、上円板部
２１と係止円筒部２３は、一体に連結され、下円板部２
２は着脱自在に連結されている。また係止円筒部２３の
下方は開放されている。また、上円板部２１の上面中央
には、軸線１８と同じ軸線を有する回転軸２１ａが上方
に向って一体に形成されている。また、上円板部２１の
外周縁には、上円板円筒部２１ｂが下方に向って一体に
形成されている。また下円板部２２の外周縁よシ、所定
の寸法内側に入った部分には、外周縁に沿って下円板円
筒部２２＆が上方に向って形成されている。また、係止
円筒部２３の外周には、複数のスリップリング本体２４
・・・が取付けられている。このリング本体２４・・・
には上記第コ膚子箱１６から導かれ九回転側導＠２５が
係止円筒部２３の内側からそれぞれ接続されている。ま
た、上記接続部は液漏れしないようになっている。The rotating side case 19 is provided with two upper and lower opposing disc parts 21.22 and a locking cylindrical part 23 interposed between these discs @21.22 and connecting them. . The central axes of the upper and lower disk portions 21, 22 and the locking cylindrical portion 23 coincide with the rotation axis Iw18. Further, the upper disc part 21 and the locking cylindrical part 23 are integrally connected, and the lower disc part 2
2 are detachably connected. Further, the lower portion of the locking cylindrical portion 23 is open. Further, a rotating shaft 21a having the same axis as the axis 18 is integrally formed in the center of the upper surface of the upper disk portion 21 so as to face upward. Further, an upper circular cylinder part 21b is integrally formed on the outer peripheral edge of the upper circular plate part 21 so as to face downward. Further, a lower disk cylindrical portion 22 & is formed upward along the outer circumferential edge of the lower disk portion 22 at a portion that is inside by a predetermined distance. Further, on the outer periphery of the locking cylindrical portion 23, a plurality of slip ring bodies 24 are provided.
... is installed. This ring body 24...
Nine rotation side leads 25 are led from the above-mentioned No. 1 outer box 16 and connected from the inside of the locking cylindrical part 23, respectively. Furthermore, the connection portion is designed to prevent liquid leakage.
また、固定側ケース２０は、上記回転側ケース１９の下
円板円筒部２２＆の外周に対向して設けられている下回
筒部２６と、上板円筒部２１ｂの内側に対向して設けら
れた上田筒部２７と、これら上下円板円筒部２１ｂ、２
２ｍを一体に連結する中間部２８によって構成されてい
る。上記固定側ケース２０の内面には、上記スリップリ
ング本体２４・・・と対向するようにブラケツ）２９＝
：、・固定されている。このブラケット２９には、上記
スリップリング本体２４・・・と轟接摺動するブラシ３
０・・・が取付けられている。これらブラシ３０・・・
は、上記固定側ケース２０を貫通して設けられた固定側
導線３１とそれぞれ接続されている。また上記固定側ケ
ース２０の導線３１が貫通した部分は、液漏れしないよ
うになっている。Further, the stationary side case 20 is provided with a lower cylindrical portion 26 provided facing the outer periphery of the lower disk cylindrical portion 22 & of the rotating side case 19, and a lower cylindrical portion 26 provided facing the inner side of the upper plate cylindrical portion 21b. Ueda cylindrical portion 27 and these upper and lower disc cylindrical portions 21b, 2
It is constituted by an intermediate portion 28 that connects 2 m together. A bracket (29) is provided on the inner surface of the fixed side case 20 to face the slip ring body 24.
:,・Fixed. This bracket 29 has a brush 3 that slides in contact with the slip ring main body 24...
0... is installed. These brushes 30...
are respectively connected to the fixed side conducting wires 31 provided through the fixed side case 20. Further, the portion of the fixed case 20 through which the conductive wire 31 passes is designed to prevent liquid leakage.
また上記上円板円筒部２１ｂと上田筒部２７０問および
下円板円筒部２２ａと下回筒部２６の間には、それぞれ
オイルシール等による内側および外側の二段のシール機
構３２．３３．３２．３３が設けられている。これら内
、外シール機構３２゜３３の固定側ケース２０の上下円
筒＠２６．２７内面には、外側シール機構３３よ）漏れ
込んだ液を排出する排出管３４．３５が開孔している。Furthermore, between the upper disc cylindrical part 21b and the Ueda cylindrical part 270, and between the lower disc cylindrical part 22a and the lower cylindrical part 26, there are two inner and outer two-stage seal mechanisms 32, 33, respectively, using oil seals or the like. 32.33 are provided. On the inner surfaces of the upper and lower cylinders @ 26, 27 of the fixed side case 20 of the inner and outer seal mechanisms 32 and 33, discharge pipes 34 and 35 are opened to discharge liquid leaked from the outer seal mechanism 33).
上田筒部２７に設けられた排出管３−４は、固定側ケー
ス２０を貫通した後、下回筒部２６の排出管３５と、合
流して、タンクまたは大気中（共に図示せず）に開放さ
れている。また上記排出管３４の固定側ケース２０を貫
通する部分は、液漏れしないようになっている。The discharge pipe 3-4 provided in the upper cylinder part 27 passes through the fixed side case 20, merges with the discharge pipe 35 of the lower cylinder part 26, and enters the tank or the atmosphere (both not shown). It's open. Further, the portion of the discharge pipe 34 that passes through the fixed case 20 is designed to prevent liquid leakage.
上記固定側ケース２０よシ取出された固定側環＠３１は
、第Ｊ端子箱３６、コネクタ３７ｍを経てシグナルコン
デショナ−３７に接ｍされている。The fixed side ring @31 taken out from the fixed side case 20 is connected to the signal conditioner 37 via the J-th terminal box 36 and the connector 37m.
また上記予備ストレンゲージ８ｂ、９ｂは、第一端子箱
１４内でブリッジ１５が組まれているが、第二端子箱１
６内において、端子はフリーとなっている。Further, in the preliminary strain gauges 8b and 9b, a bridge 15 is assembled in the first terminal box 14, but the second terminal box 1
6, the terminal is free.
次に本発明に係る推力の測定方法を説明する。Next, a method for measuring thrust according to the present invention will be explained.
プロペラ６の回転による推力は、回転軸線５に沿って発
生する。船の進行方向を変える場合には、ウオームホイ
ル４を介して下ギヤケース３を水平方向に回動させ、プ
ロペラ６の回転軸線５の方向を変える。この場合、スト
レンゲージ８．９の取付位置は、常に軸線５を含む垂直
平面内にあるから、下ギヤケース３の回動に関係なく、
上記ストレンゲージ８，９の貼付位置には、それぞれプ
ロペラ６の推力に相当する引張力および圧縮力による歪
が発生する。ところで、ストレンゲージ８゜９には、上
記した如く、それぞれ２枚づつのストレンゲージ単体８
ｍ、８ａ、９ａ、９ｍが設けられ第４’１ｌＡＫ示すブ
リッジ１５が組まれている。このブリッジ１５には、シ
グナルコンデショナ３７よシ入力ｖ１が印加され、歪量
に比例して変化した出力ｖ２が取出されるので、逆に歪
量に相当する推力を知ることが出来る。今上記ストレン
ゲージ８．９の貼付部の定格出力時の計算応力を！時／
−とすれば、１枚のストレンゲージでブリッジを組むと
、とのダ倍−〇吻／−の応力に相当する歪量を検出出来
ることになる。上記歪量は、プロペラ６の推力に比例し
て発生するので、刻々と変化する推力は、ストレンゲ−
ジブリッジ１５の出力ｖ２として発信される。上記出力
は、第一端子箱１４、第二端子箱１６よシ回転側導＠２
５、スリップリング本体２４、ブラシ３０を介して、固
定側導線３１に取出される。この場合スリップリング１
７の摺動する部分には、内外のシール機構３２゜８３゛
力ニ段に設けられているので、スリップリング１７の外
部の油が外側シール機＃４３３から僅かずつ漏れ込んで
も、油は重力によって外側シール機構３３上に溜るが内
側シール機構３２に達する前に、排出管３４．３５によ
って排出され、スリップリング１７内に浸入しない。こ
のため、スリップリング１７内において絶縁不良などが
発生せず、ストレンゲ−ジブリッジ１５からの信号は、
安定して取出され、固定側環ｌ１３１、第Ｊ端子箱３６
、コネクタ３７ｍを介して、シグナルコンデショナ３７
に導かれる。Thrust due to the rotation of the propeller 6 is generated along the rotation axis 5. When changing the direction of travel of the ship, the lower gear case 3 is horizontally rotated via the worm wheel 4 to change the direction of the rotation axis 5 of the propeller 6. In this case, since the mounting position of the strain gauge 8.9 is always within the vertical plane including the axis 5, regardless of the rotation of the lower gear case 3,
Strains due to tensile force and compressive force corresponding to the thrust of the propeller 6 are generated at the positions where the strain gauges 8 and 9 are attached, respectively. By the way, each strain gauge 8°9 has two strain gauges 8 as described above.
A bridge 15 shown at 4'11AK is assembled. An input v1 from the signal conditioner 37 is applied to this bridge 15, and an output v2 that changes in proportion to the amount of distortion is taken out, so that the thrust force corresponding to the amount of distortion can be determined conversely. Now calculate the stress at the rated output of the attached part of the strain gauge 8.9 above! Time/
-, then if a bridge is assembled using one strain gauge, it will be possible to detect the amount of strain equivalent to the stress of -x/-. The amount of strain described above occurs in proportion to the thrust of the propeller 6, so the ever-changing thrust is
It is transmitted as the output v2 of the digital bridge 15. The above output is the rotation side conductor @2 from the first terminal box 14 and the second terminal box 16.
5. It is taken out to the fixed side conductor 31 via the slip ring body 24 and the brush 30. In this case slip ring 1
Since the sliding part of the slip ring 17 is provided with two stages of inner and outer sealing mechanisms 32 and 83, even if oil from the outside of the slip ring 17 leaks little by little from the outer sealer #433, the oil will be absorbed by gravity. However, before reaching the inner sealing mechanism 32, it is drained away by the drain pipe 34, 35 and does not enter the slip ring 17. Therefore, no insulation failure occurs within the slip ring 17, and the signal from the strain gauge bridge 15 is
Stably taken out, fixed side ring l131, J terminal box 36
, signal conditioner 37 via connector 37m
guided by.
なお主ストレンゲージ８ａ、９ｍが故障した場合、第二
端子箱１６内の結線を変えることにょって予備ストレン
ゲージｇｂ、ｇｂが使用出来るようになっている。If the main strain gauges 8a, 9m fail, the spare strain gauges gb, gb can be used by changing the wiring in the second terminal box 16.
以上述べた如く、本発明に係る方法は、２推進Ｗ！曹の
推力に比例して発生Ｔる歪量をスＦレンゲージによって
検出し、その出力【水密構造のスリップリングを介して
安定して取出Ｔことが可能で刻々＆−羨る推力ご連続し
て測定出来るものである。As described above, the method according to the present invention provides two-propulsion W! The amount of strain generated in proportion to the thrust force is detected by a strain gauge, and the output can be stably extracted through a slip ring with a watertight structure, producing an enviable thrust moment by moment. It is something that can be measured.
Ｉ！１図ないし第参図は１本発明の方法を実施する装置
の一例を示Ｔもので、ＩＥ１図は測定装置の一例を取付
けた２形推進装置の一部断面側面図、ｔ１４２ＭＪは下
ギヤケース内面に取付けたストレンゲージ箱の縦断ｆｆ
ＩＩ図、第３図は測定装置の詳細図、第参図は、ストレ
ンゲージによって組まれたブリッジな示す図、第ｊｖ：
Ｊおよび第６図は、スリップリングの構造を示すもので
第３図は斜視図、第６図！：ｉ ＠ 、を図のＶｌ−Ｖ
ｌ断面図である・１・・・・・・船底、２・・・・・・
上ギヤケース、３・・・川下ギヤケース、４φ・・・・
・ウオームホイル、５・・・・・・プルペラ回転軸線、
６・・・・・・プロペラ、７・・・・・・ダクト、８・
・・・・・ストレンゲージ（張力）、９・・・・・・ス
トレンゲージ（圧縮力）、８ｍ、９ｍ・・・・・・主ス
シレンゲージ、８ｂ、９ｂ・・・・・・予備ストレンゲ
ージ、１０・・・・・・ストレンゲージ箱、ｌＯａ・・
・・・・胴部、１０ｂ・・・・・・蓋部、ｌＯｃ・・・
・・・０リング、１１・・・・・・導線、１２・・・・
・・エポキシ樹脂、１３・・・・・・ゴム系樹脂、１４
・・・・・・第一端子箱、１５・・・・・・ストレンゲ
−ジブリッジ、１６・・・・・・第三端子箱、１７・・
・・・・スリップリング、１８・・・・・回転軸線、１
９・・・・・・回転側ケース、２０・・・・・・固定側
ケース、２１・川・・上円板部、２１ｍ”・・・・回転
軸、２１ｂ・・・・・・上円板円筒部、２２・・・・・
・下円板！５Ｌ２２ＪＩ・・・・・・下円板円筒部、２
３・・・・・・係止円筒部、２４・・山・スリップリン
グ本体、２５・・・小回転側導線、２６・・・・・・下
田筒部、２７・・・・・・上置筒部、２８・・・・・・
中間部、２９・・・・・・ブラケット、３０・・・・・
・ブラシ、３１・・・・・・固定傭導線、３２・・・・
・・内側シール機構、３３・・・・・・外側シール機構
、３４．３５・・・・・・排ｊｔｓ［，３６・・・・・
・第三端子箱、３７・・・・・・シグナルコンデシ璽す
、３７ａ・・・・・・コネクタ、■１・・・・・・入力
、■、・・・・・・出力。
出脂人 株式会社 ｔｈ潟鉄工所
第１図
第４図
１５
第５図
−“８
第６■I! Figure 1 to Reference Figure 1 show an example of a device for carrying out the method of the present invention. Figure IE1 is a partial cross-sectional side view of a type 2 propulsion device with an example of a measuring device attached, and t142MJ is the inner surface of the lower gear case. Longitudinal cross section of the strain gauge box attached to
Figures II and 3 are detailed views of the measuring device;
Figures J and 6 show the structure of the slip ring, with Figure 3 being a perspective view and Figure 6! :i @, in the figure Vl-V
1.Bottom of the ship, 2..
Upper gear case, 3...Downstream gear case, 4φ...
・Worm wheel, 5...Pulpeller rotation axis,
6...Propeller, 7...Duct, 8.
...Strain gauge (tension), 9...Strain gauge (compression force), 8m, 9m...Main strain gauge, 8b, 9b...Spare strain gauge, 10...Strengage box, lOa...
...Body part, 10b... Lid part, lOc...
...0 ring, 11...conductor, 12...
...Epoxy resin, 13...Rubber resin, 14
...First terminal box, 15...Strengage bridge, 16...Third terminal box, 17...
... Slip ring, 18 ... Rotation axis, 1
9...Rotating side case, 20... Fixed side case, 21... Upper disc part, 21m"... Rotating shaft, 21b... Upper circle Plate cylindrical part, 22...
・Lower disc! 5L22JI・・・Lower disk cylindrical part, 2
3... Locking cylindrical part, 24... Mountain/slip ring main body, 25... Small rotation side conductor, 26... Lower cylinder part, 27... Upper setting Cylinder part, 28...
Middle part, 29... Bracket, 30...
・Brush, 31...Fixed conductor wire, 32...
...Inner seal mechanism, 33...Outer seal mechanism, 34.35...Exhaust jts[,36...
・Third terminal box, 37...Signal conditioner, 37a...Connector, ■1...Input, ■,...Output. Debutin Co., Ltd. th Kata Iron Works Figure 1 Figure 4 Figure 15 Figure 5-“8 6■
Claims (1)
された２形推進装置において、前記ケーシングにストレ
ンゲージを貼付し、ケーシングに、発生する歪量を上記
ストレンゲージの信号として、これを水密構造のスリッ
プリングを介して取出すことを特徴とした２形推進装置
の推力測定方法。In a type 2 propulsion device configured such that the propeller rotates horizontally together with the casing, a strain gauge is attached to the casing, and the amount of strain generated is used as a signal from the strain gauge to send the strain to the casing, which is used as a signal for slipping the watertight structure. A method for measuring thrust of a Type 2 propulsion device, characterized by taking out the force through a ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132246A JPS5833141A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Measuring method for thrust of z-type propulsion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132246A JPS5833141A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Measuring method for thrust of z-type propulsion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833141A true JPS5833141A (en) | 1983-02-26 |
| JPS626173B2 JPS626173B2 (en) | 1987-02-09 |
Family
ID=15076779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132246A Granted JPS5833141A (en) | 1981-08-24 | 1981-08-24 | Measuring method for thrust of z-type propulsion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833141A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006718A (en) * | 2002-07-15 | 2004-01-24 | 현대중공업 주식회사 | Apparatus and method for thrust variation measurement using the thrust pad of marine propulsion system |
| JP2009154785A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Yamaha Motor Co Ltd | Propulsion system for marine vessel and marine vessel equipped with it, and marine vessel control system and control method |
| US9440723B2 (en) | 2009-11-06 | 2016-09-13 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Arrangement for determining a force acting on a rudder |
| CN106768576A (en) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 无锡明珠增压器制造有限公司 | The thrust of propeller and the measuring apparatus of moment of torsion |
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| EP3307617A4 (en) * | 2015-06-12 | 2019-01-16 | ABB Oy | Vessel control |
-
1981
- 1981-08-24 JP JP56132246A patent/JPS5833141A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS626173B2 (en) | 1987-02-09 |
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