JPS6261083A - Color printing density controller - Google Patents
Color printing density controllerInfo
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- JPS6261083A JPS6261083A JP60202125A JP20212585A JPS6261083A JP S6261083 A JPS6261083 A JP S6261083A JP 60202125 A JP60202125 A JP 60202125A JP 20212585 A JP20212585 A JP 20212585A JP S6261083 A JPS6261083 A JP S6261083A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は電子写真式印刷装置に関し、特にカラー印刷の
可能な印刷装置の印字濃度制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electrophotographic printing apparatus, and more particularly to a print density control device for a printing apparatus capable of color printing.
従来技術
従来、この種の濃度制m装置は、第2図に示すように目
標値発生回路1と、その出力を入力とする加算器2と、
この加樟器2の出力を入力とするP I D i11制
御回路3と、その出力を入力とするトナー−供給部4と
、このトナー供給部4の出力を入力とする電子写真現像
部5と、この電子写真現像部5から出力される用紙上の
カラートナーマーク6と、このトナーマークを検出する
センサ7と、当該センサ7の出力を入力としてその出力
が加σ器2に接続されたAD変換器8とにより構成され
ている。BACKGROUND ART Conventionally, this type of concentration control device has a target value generating circuit 1, an adder 2 whose output is inputted, as shown in FIG.
A PID i11 control circuit 3 which receives the output of this adding device 2 as an input, a toner supply section 4 which receives the output thereof as an input, and an electrophotographic developing section 5 which receives the output of this toner supply section 4 as an input. , a color toner mark 6 on the paper output from this electrophotographic developing section 5, a sensor 7 that detects this toner mark, and an AD whose output is connected to the σ accelerator 2 with the output of the sensor 7 as input. It is composed of a converter 8.
次にその動作について説明する。目標値発生回路1は印
字S度の目標値を発生させるものであり、加算器2はそ
の目標値とAD変換器8からの出力との偏差を出力する
。PAD制御回路3はその偏差量に比例した分だけトナ
ー供給部4を駆動して電子写真現像部5に1〜ナーを供
給する。Next, its operation will be explained. A target value generation circuit 1 generates a target value for printing S degrees, and an adder 2 outputs the deviation between the target value and the output from the AD converter 8. The PAD control circuit 3 drives the toner supply section 4 by an amount proportional to the amount of deviation to supply 1 to toner to the electrophotographic developing section 5.
以上のように、第2図の回路では、フィードバック制御
としてよく知られている構成、動作を有し、トナーマー
ク6からの反射光量を検出して印字濃度を目標値と一致
させる機能を有している。As described above, the circuit shown in FIG. 2 has a configuration and operation well known as feedback control, and has a function of detecting the amount of reflected light from the toner mark 6 and matching the print density with the target value. ing.
上述した従来の印字濃度制御回路では、その構成要素で
あるセンサ7が第3図に示すような分光感度をもつもの
が一般的であり、よって電子写真現像部5を交換して異
なる色の印字を行うと、センサ7の出力は第4図に示す
如く色によって印字濃度に対するセンサ出力の比が異な
ってくる。そのために回路の開ループ利得が色によって
異なり、結果として印字する色によって系の連応性、安
定性が変化して印字品質を一定にできないという欠点が
ある。In the conventional print density control circuit described above, the sensor 7, which is a component thereof, generally has a spectral sensitivity as shown in FIG. When this is done, the ratio of the output of the sensor 7 to the print density differs depending on the color, as shown in FIG. For this reason, the open loop gain of the circuit varies depending on the color, and as a result, the system's connectivity and stability vary depending on the color to be printed, resulting in a disadvantage that printing quality cannot be made constant.
発明の目的
本発明の目的は、異なる色を使用した場合でも印字濃度
制御系の連応性、安定性が一定に得られて印字品質を良
好とし得るカラー印字濃度制御装置を提供することであ
る。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color print density control device that can maintain constant connectivity and stability of a print density control system even when different colors are used, and that can improve print quality.
発明の構成
本発明によれば、センサにより印字11[IIを検出し
てこの印字濃度と予め設定された目標印字濃度との偏差
に応じて印字濃度を制御するようにしたカラー印字濃度
制御装置であって、前記センサの検出出力に対する印字
濃度の変換特性を色別に予め記憶格納したテーブルを設
け、印字すべきカラーに対応して前記テーブル内の変換
特性を特定し、この特定された変換特性により得られた
印字111度を前記目標印字濃度と比較するようにした
ことを特徴とするカラー印字濃度制御装置が得られる。Structure of the Invention According to the present invention, there is provided a color print density control device which detects print 11 [II by a sensor and controls the print density according to the deviation between this print density and a preset target print density. Therefore, a table is provided in which the conversion characteristics of printing density for the detection output of the sensor are stored in advance for each color, and the conversion characteristics in the table are specified corresponding to the colors to be printed, and based on the specified conversion characteristics. A color print density control device is obtained, characterized in that the obtained print 111 degrees is compared with the target print density.
実施例 次に本発明について図面を参照して説明する。Example Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例である。本実施例は、目Wf
iI発生回路1と、その出力を入力とする加算器2と、
この加算器2の出力を入力とするPID制御回路3と、
このPIDυII!11回路3の出力を入力とするトナ
ー供給部4と、このトナー供給部4の出力を入力とする
電子写真現像部5と、この電子写真現像部5から出力さ
れる用紙上のトナーマーク6と、このマーク6を検出す
るセンサ7と、当該センサ7の出力を入力とするAD変
換鼎8と、電子写真現像部5と、AD変換器8の出力及
び電子写真現像部5の出力とを二人力として、出力が加
算器2に接続されたテーブル変換回路9とを含む。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In this example, the eye Wf
an iI generation circuit 1, an adder 2 whose output is input,
a PID control circuit 3 whose input is the output of the adder 2;
This PIDυII! 11 A toner supply section 4 which receives the output of the circuit 3 as an input, an electrophotographic developing section 5 which receives the output of the toner supply section 4 as an input, and a toner mark 6 on the paper output from the electrophotographic developing section 5. , a sensor 7 that detects this mark 6, an AD converter 8 that receives the output of the sensor 7, an electrophotographic developing section 5, and an output of the AD converter 8 and an output of the electrophotographic developing section 5. As a human power, it includes a table conversion circuit 9 whose output is connected to the adder 2.
次にその動作について説明する。目標値発生回路1はカ
ラー印字濃度の目標値を発生させるものであり、加算器
2はその目標値とテーブル変換回路9からの出力との偏
差を出力し、PID制御回路3はその偏差量に比例した
分だけトナー供給部4を駆動して電子写真現像部5にカ
ラートナーを供給する。Next, its operation will be explained. The target value generation circuit 1 generates a target value for color printing density, the adder 2 outputs the deviation between the target value and the output from the table conversion circuit 9, and the PID control circuit 3 outputs the deviation amount. The toner supply section 4 is driven by a proportional amount to supply color toner to the electrophotographic development section 5.
電子写真現像部5は用紙上に印字情報とトナーマーク6
を印字する。センサ7はそのトナーマーク6からの反射
光量を検出して印字濃度に比例したアナログ値を出力し
、AD変換器8はそのアナログ値をテーブル変換回路9
にデジタル値で伝える。電子写真現像部5は、その中に
格納しているトナーの色を区別する信号をテーブル変換
器9に伝える。The electrophotographic developing section 5 prints printed information and toner marks 6 on the paper.
Print. The sensor 7 detects the amount of light reflected from the toner mark 6 and outputs an analog value proportional to the print density, and the AD converter 8 converts the analog value into a table conversion circuit 9.
is conveyed in digital value. The electrophotographic developing section 5 transmits a signal to the table converter 9 that distinguishes the color of the toner stored therein.
テーブル変換器9は第5図に示すように、ΔD変換器8
の出力に対する印字m度値のテーブルを色別に複数個有
している。すなわち、印字色別におけるセンサ7の出力
レベルと印字濃度との変換特性が予め記憶格納されてい
るものとする。電子写真現像部5からの使用色の信号に
よって、テーブル9内のどの変換特性を使うかを決めて
、AD変換器8の出力をテーブル変換して加算器2に出
力するのである。The table converter 9 is a ΔD converter 8 as shown in FIG.
It has a plurality of tables of print m degree values for each color. That is, it is assumed that conversion characteristics between the output level of the sensor 7 and print density for each print color are stored in advance. Based on the signal of the color to be used from the electrophotographic developing section 5, which conversion characteristic in the table 9 is to be used is determined, and the output of the AD converter 8 is converted into the table and output to the adder 2.
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、使用する色に対す
るセンサ分光感度特性を、電子写真現像部からの使用す
る色を区別するCM 弓によってテーブル変換回路って
補正することにより、異なる色を使用した場合も連応性
、安定性が一定である印字濃度制御を実現でき印字品質
を一定に保つという効果がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, according to the present invention, the spectral sensitivity characteristics of the sensor for the color to be used are corrected by the table conversion circuit using the CM bow that distinguishes the color to be used from the electrophotographic developing section. Even when different colors are used, print density control with constant continuity and stability can be realized, and the print quality can be kept constant.
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は従来
技術の例を示すブロック図、第3図はセンサの分光感度
特性図、第4図はセンサの印字濃度に対する出力特性図
、第5図はテーブル変換回路が有する色別の印字濃度変
換特性の一例を示す図である。
主要部分の符号の説明
1・・・・・・目標値発生回路
3・・・・・・PAD制御回路
6・・・・・・トナーマーク
7・・・・・・センサFig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an example of the prior art, Fig. 3 is a spectral sensitivity characteristic diagram of the sensor, and Fig. 4 is an output characteristic diagram of the sensor with respect to print density. , FIG. 5 is a diagram showing an example of print density conversion characteristics for each color that the table conversion circuit has. Explanation of symbols of main parts 1...Target value generation circuit 3...PAD control circuit 6...Toner mark 7...Sensor
Claims (1)
定された目標印字濃度との偏差に応じて印字濃度を制御
するようにしたカラー印字濃度制御装置であって、前記
センサの検出出力に対する印字濃度の変換特性を色別に
予め記憶格納したテーブルを設け、印字すべきカラーに
対応して前記テーブル内の変換特性を特定し、この特定
された変換特性により得られた印字濃度を前記目標印字
濃度と比較するようにしたことを特徴とするカラー印字
濃度制御装置。A color print density control device that detects print density using a sensor and controls the print density according to a deviation between this print density and a preset target print density, the print density being controlled according to the deviation between the print density and a preset target print density. A table is provided in which conversion characteristics are stored in advance for each color, the conversion characteristics in the table are specified corresponding to the colors to be printed, and the print density obtained by the specified conversion characteristics is set as the target print density. A color printing density control device characterized by being designed for comparison.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60202125A JPS6261083A (en) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Color printing density controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60202125A JPS6261083A (en) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Color printing density controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6261083A true JPS6261083A (en) | 1987-03-17 |
Family
ID=16452375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60202125A Pending JPS6261083A (en) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Color printing density controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6261083A (en) |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP60202125A patent/JPS6261083A/en active Pending
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