JPS6260750B2 - - Google Patents
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- JPS6260750B2 JPS6260750B2 JP17114281A JP17114281A JPS6260750B2 JP S6260750 B2 JPS6260750 B2 JP S6260750B2 JP 17114281 A JP17114281 A JP 17114281A JP 17114281 A JP17114281 A JP 17114281A JP S6260750 B2 JPS6260750 B2 JP S6260750B2
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- head
- signal
- duty
- timer circuit
- response
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- Expired
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフレキシブルデイスク装置のヘツドロ
ード制御方式に関し、特に電動機に結合された回
転カムにより磁気ヘツドをフロツピイデイスク媒
体にロードされるヘツドロード制御方式に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head load control system for a flexible disk drive, and more particularly to a head load control system in which a magnetic head is loaded onto a floppy disk medium by a rotating cam coupled to an electric motor.
従来、この種のフレキシブルデイスク装置にお
いては電動機に連結されたカムにより磁気ヘツド
をロードさせる機構で、電動機に一定の電流を流
し、カムを回転させていたが、このカムの形状に
かかわらず磁気ヘツドが媒体にロードするときの
速度が速いと云う欠点を有していた。 Conventionally, in this type of flexible disk device, the magnetic head was loaded by a cam connected to an electric motor, and a constant current was passed through the electric motor to rotate the cam, but regardless of the shape of this cam, the magnetic head However, it has the disadvantage that the speed at which it is loaded onto the medium is fast.
これを避けるために電動機にはコイルバネやエ
アダンパを用いて、ヘツドが媒体に体触(ロー
ド)するときの速度をおさえていたが、コイルバ
ネを使用した場合にコイルバネによる負荷が大き
くなり、磁気ヘツドのロード(Load)状態にお
いて大電流を流す必要が生じ、またエアダンパを
使用した場合にはコストが高くなり、かつエアダ
ンパを搭載する場所が必要である等の欠点を有し
ていた。 To avoid this, a coil spring or an air damper was used in the electric motor to suppress the speed at which the head touches (loads) the medium, but when a coil spring is used, the load due to the coil spring becomes large and the magnetic head It is necessary to flow a large current in the load state, and when an air damper is used, the cost is high and a place for mounting the air damper is required.
本発明は従来のかかる欠点をなくすため、電気
回路により電動機に流す電流をクロツクパルスで
スイツチングし、そのデユテイ(Duty)を可変
にすることにより、実質の電流値をかえ、すなわ
ち電動機のトルクをかえ、ヘツドの媒体への接触
スピードを遅くすることを目的とするものであ
る。 In order to eliminate such drawbacks of the conventional art, the present invention switches the current flowing to the motor using an electric circuit using clock pulses and makes the duty variable, thereby changing the actual current value, that is, changing the torque of the motor. The purpose is to slow down the speed at which the head contacts the medium.
本発明によれば、磁気ヘツドを磁気媒体に接触
せしめる機構を有するフロツピイデイスク装置に
おいて、ヘツドロード信号によつて複数のゲート
信号を発生するタイマー回路と、該タイマー回路
のゲート信号に応答して一定間隔で発振するクロ
ツクパルスのデユテイを可変し得る発振器と、該
発振器のクロツクパルスの出力信号に応答して前
記接触機構を作動せしめる電動機とを有すること
を特徴とするヘツドロード制御方式が得られる。 According to the present invention, a floppy disk device having a mechanism for bringing a magnetic head into contact with a magnetic medium includes a timer circuit that generates a plurality of gate signals in response to a head load signal, and a timer circuit that generates a plurality of gate signals in response to the gate signals of the timer circuit. A headload control system is obtained, comprising an oscillator capable of varying the duty of clock pulses oscillated at regular intervals, and an electric motor operating the contact mechanism in response to the output signal of the clock pulses of the oscillator.
次に本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例のフロツピイデイス
ク装置における磁気ヘツドのロード機構を示す。
第1図において、ヘツドロード機構10は電動機
11が回転カム12に直結されていて、この回転
カム12には2ケのヘツドロードカム13,14
を有し、磁気ヘツドホルダ15,16のアーム1
5′,16′に係合するように構成されている。磁
気ヘツドホルダ15,16はそれぞれ磁気ヘツド
17,18が設けられていて、ヘツドロードカム
13,14の回動位置に応じて、フロツピイデイ
スク媒体に接触するようになつている。 FIG. 1 shows a loading mechanism for a magnetic head in a floppy disk device according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a head load mechanism 10 has an electric motor 11 directly connected to a rotating cam 12, and this rotating cam 12 has two head load cams 13, 14.
arm 1 of the magnetic head holder 15, 16.
5', 16'. The magnetic head holders 15 and 16 are provided with magnetic heads 17 and 18, respectively, and are adapted to come into contact with the floppy disk medium depending on the rotational position of the head load cams 13 and 14.
この磁気ヘツドロード機構10は、第2図aに
示す回転カム10の回転状態で、磁気ヘツド1
7,18がフロツピイデイスク20から離れた位
置にあり、第2図bに示す回転カム10の回転状
態で、磁気ヘツド17,18がフロツピイデイス
ク20に接触した位置にあるようにこの両位置間
を磁気ヘツド13,14がヘツドロードカム1
3,14のカム面に沿つて摺動するように構成さ
れている。この磁気ヘツドロード機構10の電動
機11が後述する制御信号により回転するにした
がつて磁気ヘツド17,18は第2図aの回転状
態の位置から第2図bの回転状態の位置に移動す
るときにヘツドロードカムのカム形状にかかわら
ず速い速度でフロツピイデイスク媒体に接媒する
ので、媒体もしくは磁気ヘツド自身を破損させる
恐れがあつた。 This magnetic head loading mechanism 10 loads the magnetic head 1 when the rotary cam 10 is in the rotating state shown in FIG. 2a.
7 and 18 are at a position apart from the floppy disk 20, and the magnetic heads 17 and 18 are in a position in which they are in contact with the floppy disk 20 when the rotating cam 10 is rotated as shown in FIG. The magnetic heads 13 and 14 connect the head load cam 1 between both positions.
It is configured to slide along cam surfaces No. 3 and 14. As the electric motor 11 of the magnetic head loading mechanism 10 is rotated by a control signal to be described later, the magnetic heads 17 and 18 move from the rotating position shown in FIG. 2a to the rotating position shown in FIG. 2b. Regardless of the cam shape of the head load cam, the floppy disk medium is contacted at a high speed, so there is a risk of damaging the medium or the magnetic head itself.
第3図は本発明の一実施例であるヘツドロード
制御方式における回路を示す。第3図において、
ヘツドロード機構の電動機を制拝する方式はヘツ
ドロード信号aにより駆動し、複数のヘツドロー
ド信号c,d,eを発生するタイマー回路21
と、前記複数のヘツドロード信号c,d,eのデ
イジタル信号に応じて、アナログ信号を発生する
D/A変換器22と、D/A変換器22のアナロ
グ制御電圧に応じて、一定間隔で発生するクロ
ツクパルスのデユテイ(Duty)を可変する発振
器23と、該発振器23のクロツクパルスgを受
け、電動機11を駆動するドライブ回路24とを
有し、磁気ヘツドがフロツピイデイスク媒体20
に接触するときの速度を制御し得るようにした方
式である。 FIG. 3 shows a circuit in a head load control system according to an embodiment of the present invention. In Figure 3,
The method of controlling the electric motor of the head load mechanism is a timer circuit 21 which is driven by a head load signal a and generates a plurality of head load signals c, d, and e.
and a D/A converter 22 that generates an analog signal according to the digital signals of the plurality of head load signals c, d, and e, and a D/A converter 22 that generates an analog signal at regular intervals according to the analog control voltage of the D/A converter 22. It has an oscillator 23 that changes the duty of the clock pulse to be output, and a drive circuit 24 that receives the clock pulse g of the oscillator 23 and drives the motor 11.
This method allows the speed of contact with the surface to be controlled.
次に第4図のタイムチヤートを参照して実施例
の動作を説明する。ヘツドロード制御回路におい
て、ヘツドロード信号aがタイマー回路21に入
力すると、タイマー回路21は一定時間の信号す
なわちタイマー信号c、タイマー信号d、タイマ
ー信号eを順次発生する。このタイマー回路21
はタイミング用の高周波のパルスであるクロツク
信号bが入力されているので、このクロツク信号
を基準に基づいて予め定めた時間幅のタイマー信
号c,d,eを発生させる。たとえば、このタイ
マー回路21は時間t0〜t1でタイマー信号cを、
時間t1〜t2でタイマー信号dを、時間t2〜t3でタイ
マー信号eをそれぞれ発生する。D/A変換器2
1ではタイマー回路20からの信号に応答してア
ナログ信号に変換する。すなわち、D/A変換器
21は、タイマー信号cに対して1レベルのア
ナログ信号を生じ、タイマ信号dに対して2レ
ベルのアナログ信号を生じ更にタイマで信号eに
対して3レベルのアナログ信号を生じ、アナロ
グ制御電圧として出力する。 Next, the operation of the embodiment will be explained with reference to the time chart shown in FIG. In the headload control circuit, when the headload signal a is input to the timer circuit 21, the timer circuit 21 sequentially generates a fixed time signal, that is, a timer signal c, a timer signal d, and a timer signal e. This timer circuit 21
Since clock signal b, which is a high-frequency pulse for timing, is input, timer signals c, d, and e having a predetermined time width are generated based on this clock signal as a reference. For example, this timer circuit 21 outputs the timer signal c from time t0 to t1 ,
A timer signal d is generated from time t1 to t2 , and a timer signal e is generated from time t2 to t3 . D/A converter 2
1 converts the signal from the timer circuit 20 into an analog signal in response to the signal. That is, the D/A converter 21 generates a 1- level analog signal for the timer signal c, a 2- level analog signal for the timer signal d, and a 3- level analog signal for the timer signal e. is generated and output as an analog control voltage.
次にデユテイ可変発振器23は各レベル1、
2、3のアナログ信号が供給されると、こ
れにもとづいて一定間隔で発生するパルスのデユ
テイ(Duty)すなわちパルス幅を変更し、クロ
ツクパルスgとして送出する。このクロツクパル
スgは1レベルの制御電圧に対し、すなわち、
時間t0〜t1の間でデユテイを高く、パルス幅DHを
有し、2レベルの制御電圧(時間t1〜t2)に対し
パルス幅D50を有し、3レベルの制御電圧(時
間t2〜t3)に対しパルス幅DLを有する。ドライブ
回路24はクロツクパルスgが入力されるとこれ
に応じてドライブ電流hを電動機11に供給し、
電動機を回転駆動させる。すなわちこのドライブ
回路24はデユテイが高い(DH)クロツクパル
スgに対しドライブ電流が大きくとなり、デユ
テイが50%より少し高旦(D50)に設定した場合の
クロツクパルスgに対してドライブ電流がやや
となり、更にデユテイが低く50%以下(DL)に
設定した場合のクロツクパルスgに対してドライ
ブ電流がややとなる。したがつて、電動機11
はドライブ電流に応じて回転駆動され、それに応
答して磁気ヘツドをフロツピイデイスク20に接
近する速度iにする。 Next, the duty variable oscillator 23 has each level 1 ,
When the second and third analog signals are supplied, the duty (Duty), that is, the pulse width of the pulses generated at regular intervals is changed based on these signals, and the pulses are sent out as clock pulses g. This clock pulse g corresponds to one level of control voltage, i.e.
It has a high duty and a pulse width D H between time t 0 and t 1 , has a pulse width D 50 for a 2- level control voltage (time t 1 and t 2 ), and has a 3- level control voltage ( has a pulse width D L for the period t 2 to t 3 ). When the clock pulse g is input, the drive circuit 24 supplies a drive current h to the motor 11 in response to the clock pulse g.
Drive the electric motor to rotate. In other words, in this drive circuit 24, the drive current becomes large for the clock pulse g having a high duty (D H ), and the drive current becomes slightly large for the clock pulse g when the duty is set slightly higher than 50% (D 50 ). Furthermore, when the duty is set to 50% or less (D L ), the drive current becomes slightly smaller than the clock pulse g. Therefore, the electric motor 11
is rotated in accordance with the drive current, and in response the magnetic head is brought to a speed i at which it approaches the floppy disk 20.
これにより本方式においてはヘツドロード時間
を早め、かつヘツド媒体に接触するときの速度を
遅くすることができる。 As a result, in this method, the head loading time can be increased and the speed at which the head contacts the head medium can be decreased.
以上、本実施例では区間を3つに分けてかつデ
ユテイ(Duty)を同様に3つに分けて設定した
が、各区間のデユテイ設定値に関しては電動機の
性質、磁気ヘツドとの結合方式によつて自由に設
定することができる。また、ヘツドのアンロード
に関しても同様に設定することができヘツドロー
ド時と同じようにドライブ電流を設定することが
できる。 As described above, in this embodiment, the section is divided into three sections and the duty is similarly set in three sections, but the duty setting value for each section depends on the characteristics of the motor and the coupling method with the magnetic head. You can set it freely. Furthermore, the unloading of the head can be set in the same way, and the drive current can be set in the same way as when loading the head.
本発明は以上説明したように磁気ヘツドを駆動
する電動機を制御するようにクロツクパルスのデ
ユテイ(Duty)を利用することにより極めて安
価にかつ機構を複雑にすることなく、安全にヘツ
ドをロード・アンロードさせる効果がある。 As explained above, the present invention utilizes the duty of clock pulses to control the electric motor that drives the magnetic head, thereby safely loading and unloading the head at an extremely low cost and without complicating the mechanism. It has the effect of
第1図は本発明に用いたヘツドロード機構を示
す図、第2図はヘツドロード機構のカム状態を示
す図、第3図は本発明の一実施例であるヘツドロ
ード制御方式を示す図、第4図はそのタイムチヤ
ートを示す図である。
10……ヘツドロード機構、11……電動機、
12……回転カム、13,14……ヘツドロード
カム、15,16……ヘツドホルダ、15′,1
6′……突起、17,18……磁気ヘツド、20
……フロツピイデイスク、21……タイマー回
路、22……D/A変換器、23……デユテイ可
変発振器、24……ドライブ回路。
FIG. 1 is a diagram showing a head load mechanism used in the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a cam state of the head load mechanism, FIG. 3 is a diagram showing a head load control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. is a diagram showing the time chart. 10... Head load mechanism, 11... Electric motor,
12... Rotating cam, 13, 14... Head load cam, 15, 16... Head holder, 15', 1
6'... Protrusion, 17, 18... Magnetic head, 20
... Floppy disk, 21 ... Timer circuit, 22 ... D/A converter, 23 ... Variable duty oscillator, 24 ... Drive circuit.
Claims (1)
有するフロツピイデイスク装置において、ヘツド
ロード信号によつて、複数のゲート信号を発生す
るタイマー回路と、該タイマー回路のゲート信号
に応答して一定間隔で発振するクロツクパルスの
デユテイを可変し得る発振器と、該発振器のクロ
ツクパルスの出力信号に応答して前記接触機構を
作動せしめる電動機とを有することを特徴とする
ヘツドロード制御方式。1. In a floppy disk device having a mechanism for bringing a magnetic head into contact with a magnetic medium, there is a timer circuit that generates a plurality of gate signals in response to a head load signal, and a timer circuit that oscillates at regular intervals in response to the gate signals of the timer circuit. 1. A headload control system comprising: an oscillator capable of varying the duty of a clock pulse; and an electric motor operating the contact mechanism in response to an output signal of the clock pulse of the oscillator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17114281A JPS5873066A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Head load control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17114281A JPS5873066A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Head load control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5873066A JPS5873066A (en) | 1983-05-02 |
JPS6260750B2 true JPS6260750B2 (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=15917759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17114281A Granted JPS5873066A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Head load control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5873066A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6025071A (en) * | 1983-07-20 | 1985-02-07 | Nec Corp | Head loading and unloading mechanism |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17114281A patent/JPS5873066A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5873066A (en) | 1983-05-02 |
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