JPS6259644U - - Google Patents
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- JPS6259644U JPS6259644U JP15034585U JP15034585U JPS6259644U JP S6259644 U JPS6259644 U JP S6259644U JP 15034585 U JP15034585 U JP 15034585U JP 15034585 U JP15034585 U JP 15034585U JP S6259644 U JPS6259644 U JP S6259644U
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- JP
- Japan
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- loading device
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- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
第１図はこの実施例の構成を示す概略側面図、
第２図はその要部を示す斜視図、第３図は位置決
めピンの要部斜視図、第４図はテレビジヨンカメ
ラの視野を示す概略図である。 ６……被移送物、７……規準孔、８……目標部
、９……光源、１３……昇降移送部、１５……平
面駆動部、１７……検出部、２０……中心位置設
定回路部。
第２図はその要部を示す斜視図、第３図は位置決
めピンの要部斜視図、第４図はテレビジヨンカメ
ラの視野を示す概略図である。 ６……被移送物、７……規準孔、８……目標部
、９……光源、１３……昇降移送部、１５……平
面駆動部、１７……検出部、２０……中心位置設
定回路部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 所定位置に設けられた目標部に、規準孔を
有する被移送物を昇降移送する昇降移送部を備え
、 この昇降移送部に光学系の検出部と、 水平な２次元座標上で直交する２方向と回転方
向とに前記昇降移送部を駆動する平面駆動部とを
取り付けると共に、 中心位置設定回路部を設けてなり、 この中心位置設定回路部を、前記検出部の検出
信号に基づき、この検出部に投影された前記目標
部の中心および、前記規準孔の中心の２次元座標
位置を認識して、この目標部と規準孔との中心座
標位置の偏差が最小となるように、前記平面駆動
部を駆動制御する制御信号を前記平面駆動部に出
力するように構成したことを特徴とするローデイ
ング装置。 (2) 前記目標部が前記規準孔を嵌入するピンで
あり、このピンの先端部が発光するものである前
記実用新案登録請求の範囲第１項に記載のローデ
イング装置。 (3) 前記ピン先端部の光源が赤外線である前記
実用新案登録請求の範囲第２項に記載のローデイ
ング装置。 (4) 前記検出部がテレビジヨンカメラで構成さ
れている前記実用新案登録請求の範囲第１項に記
載のローデイング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15034585U JPS6259644U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15034585U JPS6259644U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259644U true JPS6259644U (ja) | 1987-04-13 |
Family
ID=31066404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15034585U Pending JPS6259644U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6259644U (ja) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP15034585U patent/JPS6259644U/ja active Pending
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