JPS6256604A - ダブルピストン・ダブルアクシヨン・シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はダブルピストン・ダブルアクション・シリンダ
に係るもので、エンドカバーを含むシリンダチューブに
、互いの摺動を自由にして二重に嵌め合った第１、第２
のロッドを持つ第１、第２のピストンと、シリンダチュ
ーブに加圧流体を送給する第１〜第４のポートからなり
、＠１、第２ロッドによって、従来にない相互関連の作
動を生じさせるものである。

（従来の技術） 本発明に類した技術はない。

（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は、第１、第２のピストンの関連作動により従来
にない関連アクションを生じさせるにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は従来になかった新規のダブルピストン・ダブル
アクション・シリンダを提供することを目的とするもの
であって、両端にエンドカバー（２）、（３）を固定し
ｔ−シリンダチューブ（１）に、一側のエンドカバー（
２）から摺動自由に突出する第１０フド（５）を連結し
た第１ピストン（４）と、第１ロッド（５）の中心を摺
動自由に貫いて突出する第２０ツト責７）を連結した第
２ピストン（６）とを設け、エンドカバー（２）、（３
）を含むシリンダチューブ（１）に、収縮位置の第１ピ
ストン（４）と第２ピストン（６）の間に加圧流体を送
給する第１ポート（８）及び第２ピストン（６）の背面
に加圧流体を送給する第２ポート（９）を設け、さらに
伸長位置の第１ピストン（４）と第２ピストン（６）の
間に加圧流体を送給する第３ポート（１０）と、第１ピ
ストン（４）の正面に加圧流体を送給する第４ボー）　
＜１１）を設け、Ｔ４２、第４ポートからの加圧流体の
送給により第１、第２ピストンを伸長及び収縮方向に連
動し、第１ポートからの加圧流体の送給により第１ピス
トンを伸長方向に移動し、第；（ボルトからの加ｉ７１
流体の送給により第２ビ入トンを収縮方向に移動するこ
とを特徴とするものである。

（実施例） 添付図面は、本発明を容易に理解できるように千の応用
例を示しているものＣある。

＠１．２図の構成を第３〜７図の作動説明図と併せて説
明するに、図中（１）は両端にエンドカバー（２）、（
３）を固定したシリンダチューブであって、１ｊ「側の
エンドカバー（２）から摺動自由に突出する第１ロッド
（５）を連結した第１ピストン（４）と第１ロッド（５
）の中心を摺動自由に貫いて突出する第２ロッド（７）
を連結した第２ピストン（６）とを設け、エンドカバー
（２）、（３）を含むシリンダチューブ（１）に、第１
図のように収縮位置に移動した＄１ピストン（４）と第
２ピストン（６）の間に加圧流体を送給する第１ポート
（８）、及び第２ピストン（６）の背面に加圧流体を送
給′する第２ポート（９）を設け、さらにｔＡ２図のよ
うに伸長位置に移動した第１ビ入トン（４）と第２ピス
トン（１３）の間に加圧流体を送給する第３ポート（１
０）と第１ピストン（４）の正面に加圧流体を送給する
第４ポート（１１）とを設ける。

第１０／ド（５）のエンドカバー（２）から突出する先
端には、７（ンが一取付片（２１）を固定し、その取イ
＝１片（２１）に二叉の対称形にした突起片（２２）、
（２２）を設け、該各文起片（２２）、（２２）の先端
の紬（２３）、（２３）にｋり対称形をなすフィンガー
（２４）、（２４）を袖丈する。

＠２０ッド（７）はフィンガー取付片（２１）にも摺動
自由に通し、その先端部の紬（２５）に−ｉｔのリンク
片（２６）、（２６）を袖丈し、各リンク片（２６）、
（２６）の先端部を軸（２７）、（２７）によってフィ
ンが−（２４）、（２４）に連結する。

本実施例は、第３図のように第１ビ入トン（４）と第２
ピストン（６）を収縮位置にしたときには第２１１７７
ド（７）の先端がフィンが一取付片（２１）から少し突
出し、紬（２５）、（２７）、（２７）が第２図のよう
にほぼ横−字形の配置になってフィンガー（２４）、　
（２４）を開く。

本実・１＠例の作用を説明するに、第１、第２ボー）（
８）、（９）全大気ｉ、＝　ｌｖＡ放し、第３，４ホー
）（１０）、（１１）から加圧流体をマ！給して第１ピ
ストン（４）と第２ピストン（６）１社を第１図及び第
３図「ハ収縮位置に移動すると、第１ポート（８）が第
１ピストン（４）と第２ピストン（６）の間に合致する
。他力、第２ロッド（７）の先端は第１ロッド（５）の
フィンが一取付片（２１）より少し相対的に突出し、紬
（２５）、（２７）、（２７）をほぼ−字形にして、リ
ンク片（２６）、（２６）によりフィンガー（２４）、
（２４）を図の通りに少し開（。

ここで、第２ポート（９）から加圧流体を送り込み、＠
２ピストン（６）が第１ピストン（４）を伸長力向に連
動しながら少し伸長してから、第１ポート（８）からも
送り込むと第１ピストン（４）と第２ピストン（６）の
関係をそのままにして第１０７ド＜５）及び第２＋１７
ツド（７）が伸長し、フィンｔｔ　−（２４）、（２４
１１を第４図のように披掴趨物（２８）の両側に移動す
る。

第４図の状！！！！で第２ポート（９）を大気に開放し
、第１ポートく８）からは圧力流体を送給する二となく
、第３ボー［１０）から咥力流体を送り込むと、！ＩＳ
２ピストン（（ｊ）と第２０７ド（ア）だけが少し後退
し、リンク片（２６）、（２６）の紬（２５）を後、退
させるので、フィンが−（２４）、（２、ｉ　）が各先
端間の間隔を縮めて被掴着物（２８）を強く挟着する（
第５図）。

このとき、第３ボー）　＜１０）からの圧力流体の送給
を少時中断し、第４ボー）　（１１）から圧力流体を送
給する。しかるとき酸１ピストン（４）と第２ピストン
（６）間の圧力は、第４ボー）（１１）から送給される
流体の圧力と均衡するので、第２ビ又トン（６）が第１
ピストン（４）に連動し、フィンガー（２４）、（２４
）により掴んだ被Ｍ着物（２８）を第６図のように引き
寄せ方向に移動する。

よって第１ポート（８）を大気に連通するど、第４ボー
）　（１１）からの流体圧力″ＣｈＭ１ピストン（４）
だけが伸縮方向に移動し、第１ロッド（５）、フィンガ
ー取付片（２１）、フィンが−（２４）、（２４）の連
動により紬（２７）、（２７）を伸縮力向に相対移動す
るので、紬（２５）、（２７）、（２７）がほぼ横一列
に並び、リンク片（２６）、（２６）によりフィンが−
（２４）、（２４）が少し開いて被掴着物（２８）を開
放し、落下させる。

この状態ｌよ第１．３図のとおりであるので、その後は
＋ｉｉｊ記説明の通りの作動を繰返す。

＠１〜第４ポート（９）〜（１１）からの圧力流体の送
給又は大気への連通は餌記の外に、使用目的に応じて種
々のプログラムにすることができる。

（本発明の作用及び効果） 本発明の構成は前記に述べたとおりであり、その作用に
ついても、実施例の説明中、第１、第２ピストン（４）
、（６）の作動につき例示したとおりであって、−個の
シリンダチューブ中に第１、＠２ピストンを直後とし、
第１ピストンの第１ロッドの中心に第２ピストンの第２
ロッドを摺動自由に貫かせた構成により実施例中に一例
を示したように各ピストンを別々に又は連動的に挙動さ
せて種々のグブルアクシ！ンが得られるらのであり、第
１〜第４ポートから圧力流体の送給、送給の中断、大気
への開放等につき、多くのプログラムを任意に組むこと
ができる効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１ピストン、第２ピストンの収縮を示した縦
断側面図、第２図は第１ピストン、第２ピストンの伸長
を示した縦断側面図、第３図〜酢７図は実施例の作動を
順序に従って示した説明図である。 （１）→シリンダチューブ　（４）−→第１ピストン（
５）→第１０ッド　（６）→第２ピストン（７）→第２
０ッド　（８）→第１ポート（９）→第２ポート　（１
０）−→第３ポート（１１）→第４ポート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端にエンドカバーを固定したシリンダチューブに、一
   側のエンドカバーから摺動自由に突出する第１ロッドを
   連結した第１ピストンと、第１ピストンの中心を摺動自
   由に貫いて突出する第２ロッドを連結した第２ピストン
   とを設け、エンドカバーを含むシリンダチューブに、収
   縮位置の第１ピストンと第２ピストンの間に加圧流体を
   送給する第１ポート及び第２ピストンの背面に加圧流体
   を送給する第２ポートを設け、さらに伸長位置の第１ピ
   ストンと第２ピストンの間に加圧流体を送給する第３ポ
   ートと、第１ピストンの正面に加圧流体を送給する第４
   ポートを設け、第１、第４ポートからの加圧流体の送給
   により第１、第２ピストンを伸長及び収縮方向に連動し
   、第２ポートからの加圧流体の送給により第１ピストン
   を伸長方向に移動し、第３ポートからの加圧流体の送給
   により第２ピストンを収縮方向に移動することを特徴と
   するダブルピストン・ダブルアクション・シリンダ。