JPS6255884B2 - - Google Patents

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JPS6255884B2
JPS6255884B2 JP21049382A JP21049382A JPS6255884B2 JP S6255884 B2 JPS6255884 B2 JP S6255884B2 JP 21049382 A JP21049382 A JP 21049382A JP 21049382 A JP21049382 A JP 21049382A JP S6255884 B2 JPS6255884 B2 JP S6255884B2
Authority
JP
Japan
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sludge
discharge
amount
treated
average
Prior art date
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Application number
JP21049382A
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Japanese (ja)
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JPS59102409A (en
Inventor
Shiro Nakatoge
Kenji Uemoto
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Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Facom Corp filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP21049382A priority Critical patent/JPS59102409A/en
Publication of JPS59102409A publication Critical patent/JPS59102409A/en
Publication of JPS6255884B2 publication Critical patent/JPS6255884B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被堆積物を堆積させて、排出する
堆積物の自動排出制御方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic deposit discharge control system for depositing and discharging deposits.

その概要は、沈澱池に堆積する汚泥等の被堆積
物に対する沈澱固形物量の計算により、満杯又は
所定量になつた被堆積物の容器を選択して、その
容器に堆積した被堆積物を自動的に抜取る堆積物
の自動排出排制御方式であつて、堆積物の排出間
隔を演算するための演算式において、被堆積物の
量の計算と被堆積物を排出する排出間隔を演算す
るための排出係数(演算係数)とを分離して、あ
らかじめ、排出係数を被処理水の所定期間におけ
る平均濃度に対応して、テーブル化して記憶して
おき、実運用で、容器の溜り具合等を見て、この
排出係数を逆算して、記憶した排出係数を修正す
るというものであり、このことにより、実運用に
適合した効率的な汚泥等の排出処理を行うことが
できるものである。
The outline of the system is to calculate the amount of settled solids with respect to the sediment such as sludge deposited in the sedimentation tank, select a container for sediment that is full or reach a predetermined amount, and automatically remove the sediment that has accumulated in that container. This is an automatic discharge control system for the deposits that are removed at a specific time, and in the calculation formula for calculating the discharge interval of the deposits, for calculating the amount of deposits and the discharge interval for discharging the deposits. The discharge coefficient (calculation coefficient) is separated from the discharge coefficient (calculation coefficient), and the discharge coefficient is stored in a table in advance in correspondence with the average concentration of the water to be treated over a given period. The discharge coefficient is calculated backwards to correct the stored discharge coefficient.This allows for efficient discharge treatment of sludge, etc. that is suitable for actual operation.

この種の堆積物の自動排出制御方式の例として
は、汚泥の自動排出制御方式を挙げることができ
る。
An example of this type of automatic sediment discharge control system is an automatic sludge discharge control system.

従来の汚泥の自動排出制御方式での沈澱固形物
量の計算方式に基づく、沈積汚泥の容積、汚泥排
出間隔等の演算方法は、この共同出願人がすでに
出願済みの特願昭53−143559(特開昭55−70310
号)に開示するところである。
A calculation method for the volume of settled sludge, sludge discharge interval, etc. based on the calculation method of the amount of settled solids in the conventional automatic sludge discharge control system is based on the patent application No. 53-143559 (Patent Application No. Opening 55-70310
This will be disclosed in the following issue.

そこで、従来技術として、汚泥の自動排出制御
方式を適用した汚泥処理プラントについて説明す
る。第1図は、そのブロツク図を示す。
Therefore, as a conventional technology, a sludge treatment plant to which an automatic sludge discharge control method is applied will be described. FIG. 1 shows its block diagram.

1は、汚泥処理装置であり、2は、その汚泥排
出制御装置である。
1 is a sludge treatment device, and 2 is its sludge discharge control device.

汚泥処理装置1は、着水井3と、この着水井3
からの被処理水が流入する撹拌池4、この撹拌池
4の下流側に配置されたフロツク形成池5、そし
て、沈澱池6、この沈澱池6の下流側に配置され
た濾過池7、さらに、その下流側に配置された浄
水池8、そして沈澱池6の底部に配置されたホツ
パ61,62,63,64とこれらホツパから排
出された汚泥を貯える排泥池9とから構成されて
いる。
The sludge treatment device 1 includes a water landing well 3 and a water landing well 3.
A stirring pond 4 into which the water to be treated flows in, a floc formation pond 5 arranged on the downstream side of this stirring pond 4, a settling tank 6, a filtration pond 7 arranged on the downstream side of this settling tank 6, and further , a water purification tank 8 placed on the downstream side thereof, hoppers 61, 62, 63, 64 placed at the bottom of the settling tank 6, and a sludge basin 9 for storing the sludge discharged from these hoppers. .

一方、汚泥排出制御装置2は、着水井3に配置
された原水の濁度を検出する検出器10aと着水
井3から撹拌池4へ流入する原水の流量を検出す
る検出器10b、そして、沈澱池6の流出トラフ
6a手前に配置された処理水の濁度を検出する検
出器10cとからなる検出器群と、堆積汚泥量演
算器等を備えている。
On the other hand, the sludge discharge control device 2 includes a detector 10a that detects the turbidity of raw water placed in the landing well 3, a detector 10b that detects the flow rate of raw water flowing from the landing well 3 into the stirring pond 4, and It is equipped with a detector group consisting of a detector 10c arranged in front of the outflow trough 6a of the pond 6 for detecting the turbidity of the treated water, and an accumulated sludge amount calculator.

堆積汚泥量演算器は、原水汚泥量演算器11
と、堆積汚泥量演算器12と、PAC(ポリ塩化
アルミニウム)等の凝集剤に対する汚泥量演算器
13からなる。ここに、原水汚泥量演算器11
は、原水流量Qnと原水の濁度Tr、処理水の濁度
Ttとから原水中の濁度除去に基づく汚泥量を算
出し、汚泥量演算器13は、凝集剤注入率Pnと
定数、原水の流量とから源水に注入した凝集剤に
よる不溶解分に基づく汚泥量を算出し、堆積汚泥
量演算器12は、これら算出値をもとに、汚泥濃
度αとから汚泥固形物量Dnを演算する。
The accumulated sludge amount calculator is the raw water sludge amount calculator 11
, a deposited sludge amount calculator 12, and a sludge amount calculator 13 for flocculants such as PAC (polyaluminum chloride). Here, the raw water sludge amount calculator 11
are raw water flow rate Qn, raw water turbidity Tr, and treated water turbidity.
The sludge amount calculator 13 calculates the amount of sludge based on the turbidity removal in the raw water from Tt, and calculates the amount of undissolved material by the flocculant injected into the source water from the flocculant injection rate Pn, a constant, and the flow rate of the raw water. The amount of sludge is calculated, and the accumulated sludge amount calculator 12 calculates the amount of sludge solids Dn from the sludge concentration α based on these calculated values.

さて、汚泥排出制御装置2は、これら各種の演
算器により汚泥固形物量を演算し、ホツパの容
積、そのプロセスで決まる定数、安全係数、汚泥
の濃度等の関係により、汚泥を排出してから次に
これを排出するまでの間隔、いわゆる、次に汚泥
を排出するまでの期間(以下、排泥間隔という)
を算出する等の処理を行い、ホツパの排出弁の開
閉制御を行つて、所定のホツパから汚泥を排出す
る。
Now, the sludge discharge control device 2 calculates the amount of sludge solids using these various calculation units, and then discharges the sludge and then performs the next operation based on the relationship between the hopper volume, constants determined by the process, safety factors, sludge concentration, etc. The interval until the next discharge of sludge, the so-called period until the next discharge of sludge (hereinafter referred to as the sludge discharge interval)
The sludge is discharged from a predetermined hopper by performing processing such as calculating , and controlling the opening and closing of the discharge valve of the hopper.

ところで、このような演算のもととなる、その
プロセスで決まる定数、安全係数、汚泥の濃度等
は、現実にはジヤーテスト等の実験値とか、特定
の状況での実測値により決定されるものである。
しかしながら、現実には原水の水質の変化によ
り、その凝集効果に差が出て、これが増減する結
果、このような自動処理における計算値に基づく
実際の制御が現実のものに適合しなくなつたり、
また、例えば、台風時や、その前後等の高濁度に
よる汚泥濃度変化に対しては、適切な試験データ
が得られない結果、計算値による制御がなかなか
困難であるという問題があつた。
By the way, the constants, safety factors, sludge concentration, etc. that are determined by the process, which are the basis of such calculations, are actually determined by experimental values such as jar tests, or actually measured values in specific situations. be.
However, in reality, changes in the quality of raw water cause differences in the flocculation effect, which increases or decreases, resulting in actual control based on calculated values in such automatic processing no longer matching reality.
In addition, for example, with respect to changes in sludge concentration due to high turbidity during or before and after a typhoon, there is a problem in that it is difficult to control using calculated values as appropriate test data cannot be obtained.

この発明は、このような従来技術の問題にかん
がみてなされたものであつて、このような問題を
解決するとともに、被堆積物を堆積させて、これ
を排出する場合において、現実の制御対象に適合
するデータが得られ、これに即した堆積物の自動
排出処理ができる堆積物の自動排出制御方式を提
供することを目的とする。
This invention was made in view of the problems of the prior art, and in addition to solving these problems, it also provides a method for actually controlling objects when accumulating and discharging deposits. It is an object of the present invention to provide an automatic deposit discharge control system that can obtain suitable data and perform automatic discharge processing of deposits in accordance with the data.

このような目的を達成するために、この発明
は、堆積汚泥量計算の理論的要素と浄水運用時に
おける不適合値を生じる要素とを分離して考え、
不適合値を生じる要素である排泥係数をテーブル
化して記憶しておき、これを被処理水の現実の状
態に応じて、更新させて、現実に適合する計算結
果を得るというものである。
In order to achieve such an objective, the present invention separates the theoretical elements of calculating the amount of accumulated sludge from the elements that cause non-conformity values during water purification operation, and
The sludge drainage coefficient, which is an element that causes a nonconformity value, is stored in a table form, and this table is updated according to the actual state of the water to be treated to obtain calculation results that match reality.

しかして、この発明は、被処理液に含まれる被
堆積物を堆積させる容器と、前記被処理液及び処
理後の液の前記被堆積物の濃度を検出する第1、
第2の検出器と、被処理液の前記容器に対する流
入量を検出する検出器とを有し、凝集剤等を被処
理液に混合して、前記被堆積物を前記容器に堆積
させて、前記被堆積物の沈澱固形物量の計算によ
り、満杯又は所定量に堆積した被堆積物を前記容
器から自動的に抜取る堆積物の自動排出制御方式
において、前記被処理液の所定期間における平均
濃度に対応して被堆積物の排出係数を記憶した記
憶部と、演算部とを備えるもので、前記被処理液
の濃度と前記凝集剤等の量と前記被処理液の流入
量とから被堆積物の所定期間における平均堆積量
を前記演算部により算出して、前記記憶部から読
出した排出係数とこの平均堆積量とから、前記演
算部により前記容器の堆積物の排出間隔を算出し
て、この排出間隔にしたがつて、堆積した被堆積
物を前記容器から排出するとともに、前記容器の
堆積物の現実の堆積状態に応じて、任意のときに
この堆積物を排出した場合において、そのときに
おける、前回排出から今回排出までの期間と前記
被処理液の平均濃度と前記平均堆積量とから前記
排出係数を逆算して、この平均濃度に対する、前
記記憶部の対応する排出係数を書換える、このよ
うな汚泥等の自動排出制御方式に係る。
Therefore, the present invention provides a container for depositing substances to be deposited contained in a liquid to be treated, a first container for detecting the concentration of the substances to be deposited in the liquid to be treated and a liquid after treatment;
a second detector and a detector that detects the amount of inflow of the liquid to be treated into the container; the substance to be deposited is deposited in the container by mixing a flocculant or the like with the liquid to be treated; In an automatic sediment discharge control method in which a full or predetermined amount of sediment is automatically removed from the container by calculating the amount of precipitated solids in the sediment, the average concentration of the liquid to be treated over a predetermined period of time is determined. The device is equipped with a storage section that stores a discharge coefficient of the deposited material corresponding to the amount of the deposited material, and a calculation section. Calculating an average amount of deposits in the container over a predetermined period by the calculating section, and calculating an interval for discharging the deposits from the container from the discharge coefficient read from the storage section and the average amount of deposits, According to this discharge interval, the deposited material is discharged from the container, and if the deposit is discharged at any time depending on the actual accumulation state of the deposit in the container, at that time. , calculating the discharge coefficient backward from the period from the previous discharge to the current discharge, the average concentration of the liquid to be treated, and the average deposition amount, and rewriting the corresponding discharge coefficient in the storage unit for this average concentration; This relates to an automatic discharge control method for such sludge, etc.

このように容器の堆積物の現実の堆積状態に応
じて、任意のときに排出した場合において、この
排出までの期間と前記被処理液の平均濃度と前記
平均堆積量とから前記排出係数を逆算して、その
平均濃度に対する、前記記憶部の対応する排出係
数を書換えるようにすることにより、現実に、被
処理液の質の変化により、その凝集効果等に差が
出ても、これに応じて、現実のものに適合して計
算値を算出することができる。したがつて、実際
の制御が現実のものに適合してなくなつたりする
ことはない。特に、汚泥の自動排出制御において
は、原水の水質の変化により、その凝集効果に差
が出ても、これに応じて、現実のものに適合して
計算値を算出できる。したがつて、実際の制御が
現実のものに適合してなくなつたりすることはな
く、また、台風時や、その前後等の高濁度による
汚泥濃度変化に対しても、適切な現実のデータが
得られるものである。
In this way, depending on the actual state of accumulation of deposits in the container, when discharging at any time, the discharge coefficient is calculated backward from the period until discharge, the average concentration of the liquid to be treated, and the average deposit amount. By rewriting the corresponding discharge coefficient in the storage unit for the average concentration, even if there is a difference in the coagulation effect due to changes in the quality of the liquid to be treated, this can be maintained. Accordingly, the calculated value can be calculated in accordance with the reality. Therefore, the actual control will not become out of compliance with reality. In particular, in automatic sludge discharge control, even if the flocculation effect varies due to changes in the quality of raw water, calculated values can be calculated in accordance with the actual situation. Therefore, the actual control will not become inconsistent with reality, and it will also be possible to use appropriate actual data for changes in sludge concentration due to high turbidity during or before and after typhoons. is obtained.

ところで、従来の第1図に示す汚泥処理プラン
トを参考にしてその排泥間隔と沈澱池6の堆積汚
泥固形物量、そして排泥係数との関係を調べてみ
ると、まず、沈澱池6の堆積汚泥固形物量Dst
〔トン/日〕は、凝集剤の注入率Pnと、原水濁度
Tr(被処理水の汚泥濃度として)、処理水濁度Tt
(処理水の汚泥濃度として)、そして原水流量Qn
(被処理水の流量)とから求められる。
By the way, when we examine the relationship between the sludge interval, the amount of solid sludge deposited in the settling tank 6, and the sludge coefficient with reference to the conventional sludge treatment plant shown in FIG. Sludge solid content Dst
[Tons/day] is the injection rate Pn of flocculant and the raw water turbidity.
Tr (as sludge concentration of treated water), treated water turbidity Tt
(as sludge concentration in treated water), and raw water flow rate Qn
(flow rate of water to be treated).

すなわち、 Dst=Qn{(Tr−Tt)+K1Pn}K2×10 ……(1) ただし、K1は、凝集剤によつてきまる定数、
K2は、安全係数であり、Qnはm3/日、Tr、Tt、
Pnの値はppmである。
That is, Dst=Qn{(Tr−Tt)+K 1 Pn}K 2 ×10...(1) However, K 1 is a constant depending on the flocculant,
K 2 is the safety factor, Qn is m 3 /day, Tr, Tt,
The value of Pn is in ppm.

ここで、沈澱池における汚泥の容積をDv
〔m3〕/日とすると、 Dv=Dst/K3×100 ……(2) ただし、K3は、堆積物の汚泥濃度〔%〕であ
り、ジヤーテスト等により、凝集剤の注入率Pn
と、原水濁度Tr、処理水濁度Ttと、原水流量Qn
とから求められる。
Here, the volume of sludge in the settling tank is Dv
[m 3 ]/day, Dv=Dst/K 3 × 100...(2) However, K 3 is the sludge concentration [%] of the sediment, and the flocculant injection rate Pn is determined by the jar test etc.
, raw water turbidity Tr, treated water turbidity Tt, raw water flow rate Qn
It is required from.

ところで、沈澱池6には複数のホツパが配置さ
れているとすれば、各ホツパの汚泥堆積量のDvi
(容積)は、 Dvi=bi×Dv ……(3) となる。ただし、ここで、添字iは、i番目のホ
ツパを意味しており(以下、同じ)、biは、沈澱
池各列の堆積比率である。
By the way, if a plurality of hoppers are arranged in the sedimentation tank 6, the Dvi of the amount of sludge deposited in each hopper is
(Volume) is Dvi=bi×Dv...(3) However, here, the subscript i means the i-th hopper (the same applies hereinafter), and bi is the deposition ratio of each column of the sedimentation basin.

したがつて、各ホツパについての排泥回数Fi
と排泥間隔Ti(時間)とは、 Fi=Dvi/V ……(4) Ti=1440/Fi ……(5) ただし、Vは各ホツパの容積を示し、1440は、
24(時間)×60(分)として分換算したものであ
る。
Therefore, the number of sludge removals Fi for each hopper
and the sludge removal interval Ti (time) are: Fi=Dvi/V...(4) Ti=1440/Fi...(5) However, V indicates the volume of each hopper, and 1440 is
It is converted into minutes as 24 (hours) x 60 (minutes).

ここで、前記(1)から(5)式より、あるホツパVi
の排泥間隔Tiを求めると、 TiK/bi×K×V×1.44×10/Qn{(Tr−Tt)+KPn}=Ai×R……
(6) となる。
Here, from equations (1) to (5) above, a certain hotspot Vi
To find the mud removal interval Ti, TiK 3 /bi×K 2 ×V×1.44×10 7 /Qn{(Tr-Tt)+K 1 Pn}=Ai×R...
(6) becomes.

ただし、 Ai=K/bi×K R=V×1.44×10/Qn{(Tr−Tt)+K
Pn}=V×1.44×10/Dst ここで、(6)式において、R部のホツパ堆積Vは
プラント値であり、K1はプロセス定数である。
一方、流量Qn、原水濁度Tr、処理水濁度Ttは、
プロセス計測値である。したがつて、R部は理論
的に一意性がある。しかし、排泥係数としての
Ai部については、K2の安全係数、K3の汚泥濃
度、biの堆積比率のいずれも、ジヤーテスト等の
実験値により決定されるものである。その結果、
実運用プロセスでは排泥間隔の計算値が適合しな
い可能性が生じる。
However, Ai=K 3 /bi×K 2 R=V×1.44×10 7 /Qn{(Tr-Tt)+K
1 Pn}=V×1.44×10 7 /Dst Here, in equation (6), the hopper deposition V in the R section is a plant value, and K 1 is a process constant.
On the other hand, the flow rate Qn, raw water turbidity Tr, and treated water turbidity Tt are
It is a process measurement value. Therefore, the R portion is theoretically unique. However, as the sludge removal coefficient
Regarding the Ai part, the safety factor of K2 , the sludge concentration of K3 , and the deposition ratio of bi are all determined by experimental values such as the jar test. the result,
In the actual operation process, there is a possibility that the calculated value of the sludge removal interval does not match.

そこで、このAi部に当たる排泥係数部分を分
離して、現実の状況に応じて更新できるようにす
ることにより、現実に即した汚泥の自動排出制御
をすることができる。
Therefore, by separating the sludge discharge coefficient part corresponding to the Ai part and making it possible to update it according to the actual situation, it is possible to perform automatic sludge discharge control in accordance with reality.

このような考え方のもとに適用した具体的実施
例について、次に、図面を用いて説明する。
Next, specific examples applied based on this idea will be described with reference to the drawings.

第2図は、この発明を汚泥の自動排出制御方式
に適用したした場合の汚泥処理プラントのブロツ
ク図を示す。なお、第1図と同一の符号で示すも
のは、同一の構成要素を意味する。
FIG. 2 shows a block diagram of a sludge treatment plant in which the present invention is applied to an automatic sludge discharge control system. Note that the same reference numerals as in FIG. 1 refer to the same components.

汚泥排出制御装置20は、着水井3に配置され
た原水の濁度を検出する検出器10aと着水井3
から撹拌池4へ流入する原水の流量を検出する検
出器10bと沈澱池6の流出トラフ6a手前に配
置された処理水の濁度を検出する検出器10cと
からなる検出器群と、堆積汚泥量演算器21と、
排泥間隔演算器22、排泥時間判別器23、排泥
シーケンサ24、排泥係数発生器25、排泥係数
演算器26、正常データ判別器27、データ入力
指令スイツチ28、排出指令スイツチ29、そし
て排泥自動/手動スイツチ30とを備えている。
The sludge discharge control device 20 includes a detector 10a that detects the turbidity of raw water arranged in the landing well 3 and
A detector group consisting of a detector 10b for detecting the flow rate of raw water flowing into the stirring basin 4 from the sedimentation basin 6 and a detector 10c for detecting the turbidity of the treated water disposed in front of the outflow trough 6a of the settling basin 6, and the accumulated sludge A quantity calculator 21,
Sludge interval calculator 22, mud drain time discriminator 23, mud drain sequencer 24, mud drain coefficient generator 25, mud drain coefficient calculator 26, normal data discriminator 27, data input command switch 28, discharge command switch 29, It is also provided with an automatic mud removal/manual switch 30.

ここで、堆積汚泥量演算器21は、検出器10
bが検出した原水の流量値Qnと、検出器10a
が検出した原水の濁度Trと、検出器10cが検
出した処理水の濁度Ttと、凝集剤の注入率Pnと
から、前回の排出後から現在までの平均汚泥量
Dnaを算出して、これを排泥間隔演算器22に送
出する。一方、排泥係数発生器25は、検出器1
0aが検出した原水の濁度Trから前回の排出後
から現在までの原水平均濁度Traを求めて、内蔵
されている記憶テーブルを参照して平均濁度Tra
に対応するあるホツパViの排泥係数Aiを求め、
これを排泥間隔演算器22に送出する。
Here, the accumulated sludge amount calculator 21 is connected to the detector 10.
The raw water flow rate value Qn detected by b and the detector 10a
From the turbidity Tr of the raw water detected by the detector 10c, the turbidity Tt of the treated water detected by the detector 10c, and the injection rate Pn of the flocculant, the average amount of sludge from the previous discharge to the present is calculated.
DNA is calculated and sent to the sludge removal interval calculator 22. On the other hand, the sludge removal coefficient generator 25
From the raw water turbidity Tr detected by 0a, calculate the raw water average turbidity Tra from the previous discharge to the present, and calculate the average turbidity Tra by referring to the built-in memory table.
Find the sludge removal coefficient Ai of a certain hopper Vi corresponding to
This is sent to the mud removal interval calculator 22.

排泥間隔演算器22は、これら平均汚泥量Dna
と排泥係数Aiとから前記(6)式に基づき、ホツパ
Viに対する排泥間隔Tiを算出して、算出結果を
排泥時間判別器23に送出する。排泥時間判別器
23では、この排泥間隔Tiと排泥シーケンサ2
4から送出される、あるホツパViに対する前回
排出後の時間カウント値TCiとを比較して、この
カウント値TCiがTiを越えたとき、すなわちTCi
>Tiのとき、排泥指令信号を排泥シーケンサ2
4に送出する。
The sludge interval calculator 22 calculates these average sludge amounts Dna
Based on the equation (6) above, the hopper is calculated from the sludge removal coefficient Ai and
The mud removal interval Ti is calculated for Vi, and the calculation result is sent to the mud removal time discriminator 23. The sludge removal time discriminator 23 uses this sludge removal interval Ti and the sludge removal sequencer 2.
When this count value TCi exceeds Ti, that is, TCi
> When Ti, the sludge ejection command signal is sent to the sludge ejection sequencer 2.
Send to 4.

排泥シーケンサ24は、この信号を受けて、排
泥間隔Tiに対する、各ホツパ61,62,6
3,64の排出弁v1,v2,v3,v4を、選
択的に、開放する。その結果、そこに堆積した汚
泥は排泥池9に排出される。
Upon receiving this signal, the mud removal sequencer 24 sets each hopper 61, 62, 6 for the mud removal interval Ti.
3 and 64 discharge valves v1, v2, v3, and v4 are selectively opened. As a result, the sludge deposited there is discharged to the sludge pond 9.

ところで、排泥シーケンサ24は、その内蔵カ
ウンタにより、前回排出後からの時間をカウント
していて、そのカウント値TCiを排泥時間判別器
23と排泥係数演算器26とに送出する。ここ
に、排出係数演算器26に送出されたカウント値
TCiは、更新すべき排泥係数を算出する要素とな
る。
By the way, the sludge removal sequencer 24 counts the time since the previous sludge removal using its built-in counter, and sends the count value TCi to the sludge removal time discriminator 23 and the sludge removal coefficient calculator 26. Here, the count value sent to the emission factor calculator 26
TCi is an element for calculating the sludge removal coefficient to be updated.

また、排泥係数発生器25に内蔵された記憶テ
ーブルは、第3図に示す通りである。なお、その
詳細は後述する。
Furthermore, the storage table built into the sludge removal coefficient generator 25 is as shown in FIG. Note that the details will be described later.

さて、汚泥の自動排出制御においては、実際の
浄水運用に適さないケースとして、現実には原水
の水質の変化により、その凝集効果に差が出て、
これが増減したり、例えば、台風時や、その前後
等の高濁度による汚泥濃度変化があつて、ホツパ
が早目にいつぱいになるか、排出時期がきてもい
つぱいになつていない状況が発生する。このよう
な状況は、現場で実際にホツパの堆積状況を監視
するか、あるホツパがほぼ満杯になつたことを検
出する検出器、例えば、汚泥界面計等を設けて、
これにより知ることがきる。すなわち、この検出
器の検出信号がある場合に、排泥シーケンサ24
から排出指令信号がなかなか発生しなかつたり、
これとは逆に、検出信号がないのに、排出指令信
号が発生したりすることにより、このような状況
を知り得ることになる。
Now, when it comes to automatic sludge discharge control, there are cases where it is not suitable for actual water purification operations, as in reality, there are differences in the coagulation effect due to changes in the quality of the raw water.
This increases or decreases, or the sludge concentration changes due to high turbidity during or before and after a typhoon, which may cause the hopper to fill up early or not be full even when the discharge time comes. . In situations like this, you can either actually monitor the accumulation status of the hopper on-site or install a detector, such as a sludge interface meter, to detect when a certain hopper is almost full.
This allows you to know. That is, when there is a detection signal from this detector, the sludge removal sequencer 24
The discharge command signal is not easily generated from the
On the contrary, such a situation can be known if an ejection command signal is generated even though there is no detection signal.

あるホツパが満杯になつているのに、排出され
ないときには、排出指令スイツチ29を押下する
ことになるが、あるホツパが満杯になつていない
のに、排出指令信号が発生するとき又は発生しそ
うなときには、排泥時間判別器23と排泥シーケ
ンサ24との間に接続されている排泥自動/手動
スイツチ30“オフ”にして、排泥シーケンサ2
4を手動モード側に切換える。そして、そのホツ
パが満杯になるまで、排出指令信号をカツトす
る。
When a certain hopper is full but no discharge occurs, the discharge command switch 29 is pressed; however, when a discharge command signal is generated or is about to occur even though a certain hopper is not full, the discharge command switch 29 is pressed. , turn off the automatic/manual sludge removal switch 30 connected between the sludge removal time discriminator 23 and the sludge removal sequencer 24, and turn off the sludge removal sequencer 2.
4 to manual mode. Then, the discharge command signal is cut off until the hopper is full.

次に、ホツパが満杯になつた時点で、排出指令
スイツチ29を押下する。そして、排泥自動スイ
ツチ30“オン”に戻して、自動モード側に切換
える。
Next, when the hopper is full, the discharge command switch 29 is pressed down. Then, the automatic mud removal switch 30 is returned to "on" to switch to the automatic mode.

ここで、押下された排出指令スイツチ29の信
号は、排泥シーケンサ24と正常データ判別器2
7とに送られる。排泥シーケンサ24は、この信
号を受けて、対応するホツパに対して排出指令信
号を発生して、所定のホツパの排出弁を開放し
て、そこに堆積した汚泥を排出する。
Here, the signal of the pressed discharge command switch 29 is transmitted to the sludge discharge sequencer 24 and the normal data discriminator 2.
Sent to 7. Upon receiving this signal, the sludge discharge sequencer 24 generates a discharge command signal to the corresponding hopper, opens the discharge valve of a predetermined hopper, and discharges the sludge accumulated there.

このとき、データ入力指令スイツチ28が“オ
ン”となつていれば、これらの信号のANDゲー
トからなる正常データ判別器27からの出力信号
が排泥係数演算器26に送出される。排泥係数演
算器26は、この信号を受けて、排泥シーケンサ
24のカウント信号TCiと、排泥係数発生器25
からの原水平均濁度Traとから前記(6)式に基づ
き、排泥係数Aiを逆算して、その値を排泥係数
発生器25に送出する。
At this time, if the data input command switch 28 is "on", the output signal from the normal data discriminator 27 consisting of an AND gate of these signals is sent to the sludge removal coefficient calculator 26. Upon receiving this signal, the sludge removal coefficient calculator 26 calculates the count signal TCi of the sludge sequencer 24 and the sludge removal coefficient generator 25.
The sludge removal coefficient Ai is back calculated based on the raw water average turbidity Tra from the above equation (6), and the value is sent to the sludge removal coefficient generator 25.

排泥係数発生器25は、排泥係数演算器26か
ら、この排泥係数Aiを受けたときには、そのと
きの原水平均濁度Traに対応して、記憶テーブル
のデータを新しく書換える。
When the sludge removal coefficient generator 25 receives the sludge removal coefficient Ai from the sludge removal coefficient calculator 26, it rewrites the data in the storage table to correspond to the raw water average turbidity Tra at that time.

ここで、前記データ入力指令スイツチ28を
“オン”とするか否かは、その入力データが正常
か否かにより決まるもので、これはオペレータが
認定してもよいし、他の正常・異常判定器等から
の出力により作動させてもよい。
Here, whether or not to turn on the data input command switch 28 is determined depending on whether the input data is normal or not, and this may be determined by the operator or by other normal/abnormal judgments. It may be activated by output from a device or the like.

また、異常データのときには、データ入力指令
スイツチ28を“オフ”として、単に、排出指令
スイツチ29から排出指令のみを排泥シーケンサ
24に送り、所定のホツパに堆積した汚泥を排出
することになる。
When the data is abnormal, the data input command switch 28 is turned off, and the discharge command switch 29 simply sends only the discharge command to the sludge removal sequencer 24 to discharge the sludge accumulated in a predetermined hopper.

こうして書換えられた後には、この排泥係数
Aiのデータにより排泥間隔TCiが算出されること
になる。
After being rewritten in this way, this sludge removal coefficient
The sludge removal interval TCi will be calculated from the data of Ai.

以上の動作が各ホツパに対応して、所定時間お
きに繰り返されて、順次汚泥の自動排出制御が行
われる。
The above operations are repeated at predetermined time intervals for each hopper, and automatic sludge discharge control is sequentially performed.

次に、前回排出後から現在演算時点までの平均
原水濁度Traを計算して、第3図に示すTra/Ai
テーブルにより、原水平均濁度Traに基づいて、
排泥係数発生器25が行なうあるホツパViの排
泥係数Aiの求め方、排泥係数Aiの書換えの一例
について説明する。
Next, calculate the average raw water turbidity Tra from the previous discharge to the current calculation time, and calculate Tra/Ai as shown in Figure 3.
According to the table, based on the raw water average turbidity Tra,
An example of how the sludge removal coefficient generator 25 calculates the sludge removal coefficient Ai of a certain hopper Vi and rewrites the sludge removal coefficient Ai will be described.

第3図は、排泥係数発生器25に内蔵された記
憶テーブルの説明図であり、表の横方向に配列さ
れた各欄Tra,A1,A2,A3,A4は、平均原水濁
度Traとこれに対応する各ホツパ61,62,6
3,64の排泥係数Aiを示している。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a memory table built into the sludge removal coefficient generator 25, and each column Tra, A 1 , A 2 , A 3 , A 4 arranged in the horizontal direction of the table indicates the average raw water. Turbidity Tra and corresponding hoppers 61, 62, 6
A sludge removal coefficient Ai of 3.64 is shown.

ここで、原水平均濁度Traがこの表に示される
平均原水濁度の数値に一致しているときには、そ
の行に対応する排泥係数を、排出すべきホツパに
対応するA1,A2,A3,A4の欄のうちから読み出
す。
Here, when the raw water average turbidity Tra matches the value of the average raw water turbidity shown in this table, the sludge drainage coefficient corresponding to that row is A 1 , A 2 , Read from columns A 3 and A 4 .

しかし、原水平均濁度Traがこの表に示される
原水平均濁度Traの数値に一致していないときに
は、Tra/Aiテーブルより、比例配分により、原
水平均濁度Traに最も近い排泥係数Aiを求める。
However, when the raw water average turbidity Tra does not match the value of the raw water average turbidity Tra shown in this table, the sludge removal coefficient Ai closest to the raw water average turbidity Tra is calculated from the Tra/Ai table by proportional distribution. demand.

その一例として、原水平均濁度Traが25ppmと
50ppmの間にある40ppmの場合は、ホツパ61
にあつては、25ppmのときに、2.33、50ppmのと
きに、3.33であるので、これを比例配分して、 Ai=(40−25)×(3.33−2.33)/(50−2
5)+2.33 =2.93 として求められる。
As an example, the average turbidity Tra of raw water is 25ppm.
For 40ppm between 50ppm, Hoppa 61
In this case, it is 2.33 when it is 25ppm, and 3.33 when it is 50ppm, so by proportionally distributing this, Ai = (40-25) x (3.33-2.33) / (50- 2
5) It is calculated as +2.33 = 2.93.

ここで、この記憶テーブルの最初のデータは、
ジヤーテスト等の水質計算とか、実測データとか
に基づいて、あらかじめ設定しておくことにな
る。
Here, the first data of this storage table is
The settings must be made in advance based on water quality calculations such as a jar test, or actual measurement data.

一方、排泥係数発生器25は、排泥係数演算器
26から排泥係数Aiを受けたときの記憶テーブ
ルのデータの書換えをするが、この場合におい
て、現在の原水平均濁度Traが記憶テーブルに掲
載された原水平均濁度Traに一致しているときに
は、記憶テーブルのこれに対応する原水平均濁度
Tra位置の対応する排泥係数位置に書込み、これ
を書換えることになる。しかし、現在の原水平均
濁度Traが記憶テーブルに掲載された原水平均濁
度Traに一致していないときには、次のようにし
て、その書換えを行う。すなわち、これは、原水
平均濁度Traに最も近い前後の排泥係数を読出し
て、逆比例配分して前後の排泥係数を修正するも
のである。
On the other hand, the sludge removal coefficient generator 25 rewrites the data in the memory table when receiving the sludge removal coefficient Ai from the sludge removal coefficient calculator 26, but in this case, the current raw water average turbidity Tra is When the raw water average turbidity Tra listed in the table matches, the raw water average turbidity corresponding to this in the memory table
This will be written to the corresponding sludge removal coefficient position of the Tra position and rewritten. However, when the current raw water average turbidity Tra does not match the raw water average turbidity Tra listed in the storage table, it is rewritten as follows. That is, this method reads out the previous and subsequent sludge removal coefficients that are closest to the raw water average turbidity Tra, and corrects the previous and subsequent sludge removal coefficients by performing inverse proportional allocation.

例えば、原水平均濁度Traが40ppmで、排泥係
数Aiが3.83の場合では、25ppmと50ppmの間にあ
るので、記憶テーブルのA1では、排泥係数Ai
の値が2.33と3.33である。そこで、 3.83−{(40−25)×(3.33−2.33)/(50
−25) +2.33}=0.9 を求めて、第4図に示す如く、これを平行移動し
て、2.33+0.9=3.23と3.33+0.9=4.23とを求め
て、対応する記憶テーブルのA1では、排泥係数
Aiの値を2.33から3.23に、そして、3.33から4.23
に、それぞれ書換える。
For example, if the raw water average turbidity Tra is 40ppm and the sludge removal coefficient Ai is 3.83, it is between 25ppm and 50ppm, so in memory table A1, the sludge removal coefficient Ai
The values of are 2.33 and 3.33. Therefore, 3.83−{(40−25)×(3.33−2.33)/(50
-25) +2.33}=0.9, translate this in parallel as shown in Figure 4, find 2.33+0.9=3.23 and 3.33+0.9=4.23, and write the corresponding memory table. In A1, the sludge removal coefficient
Ai value from 2.33 to 3.23 and from 3.33 to 4.23
Rewrite each.

ところで、この実施例において、正常データ判
別器27を排泥係数演算器26に内蔵するように
して、排泥間隔TCiと平均汚泥量Dnaより逆算し
た排泥係数Aiと記憶テーブルに記憶された対応
するAiとを比較して、これが大幅に相違すると
きには、異常データとみなして、その書込みを行
わず、修正しないようにしてもよい。
By the way, in this embodiment, the normal data discriminator 27 is built into the sludge removal coefficient calculation unit 26, and the sludge removal coefficient Ai calculated backward from the sludge removal interval TCi and the average sludge amount Dna and the correspondence stored in the storage table are If the data is significantly different from Ai, it may be regarded as abnormal data, and the data may not be written or modified.

例えば、第4図における原水平均濁度Tra=
40ppmのときに、修正すべきAiが3.83、前のAi
が2.93であつたとして、修正する範囲を10%以内
として、不感帯幅を10%にとると、2.93×0.1=
0.29となり、排泥係数Aiが(2.93−0.29)<=Ai
<=(2.93+0.29)の範囲を越えれば、修正しな
いようにすることができる。なお、第4図は、そ
の縦軸に排泥係数Aiを、その横軸に原水平均濃
度Traを採つた図である。
For example, in Figure 4, the average turbidity of raw water Tra=
At 40ppm, the Ai to be corrected is 3.83, the previous Ai
is 2.93, if the correction range is within 10% and the dead band width is 10%, then 2.93×0.1=
0.29, and the sludge removal coefficient Ai is (2.93−0.29)<=Ai
If it exceeds the range <= (2.93 + 0.29), it is possible to avoid correction. In addition, FIG. 4 is a diagram in which the sludge removal coefficient Ai is plotted on the vertical axis and the raw water average concentration Tra is plotted on the horizontal axis.

さらに、この実施例においては、排泥指令スイ
ツチ29に代えて、汚泥界面計のホツパ上限検出
信号により、排泥係数Aiの修正用トリガ信号と
して利用することもできる。また、これにより、
前記の如き、方法で排泥係数Aiの妥当性をチエ
ツクすることもできる。
Furthermore, in this embodiment, instead of the sludge removal command switch 29, the hopper upper limit detection signal of the sludge interface meter can be used as a trigger signal for correcting the sludge removal coefficient Ai. Also, this allows
It is also possible to check the validity of the sludge removal coefficient Ai in the manner described above.

以上は、ハードを中心にこの汚泥の自動排出制
御プラントを説明してきたが、このような構成を
もとに、その各部の処理をプログラムにて、これ
を行い、実現する場合の例を示す。その処理ステ
ツプの流れを示したのが第5図である。
The automatic sludge discharge control plant has been described above with a focus on the hardware, but based on this configuration, an example will be shown in which the processing of each part is executed and realized by a program. FIG. 5 shows the flow of the processing steps.

ここで、第5図左側に示す流れ図にしたがつ
て、それを説明する。この流れ図は、第2図にお
ける各部の処理に対応して各処理ステツプが構成
されているので、これとの関連で、その説明をす
る。
Here, this will be explained according to the flowchart shown on the left side of FIG. In this flowchart, each processing step is configured in correspondence with the processing of each part in FIG. 2, so it will be explained in connection with this.

排泥中でない場合において、例えば、演算周期
x分(具体的には、1分から10分程度)で、各プ
ロセスデータ、原水濁度Tr、処理水濁度Tt、原
水流量Qn、凝集剤の注入率Pnを読込み、例え
ば、演算時点の1日堆積汚泥量Dnを算出して、
前回排泥後から現在演算時点までの平均1日当た
りの堆積汚泥量を計算する。ここまでが、ステツ
プ1からステツプ6までであり、第2図における
堆積汚泥量演算器21の処理に対応する。
When sludge is not being drained, for example, each process data, raw water turbidity Tr, treated water turbidity Tt, raw water flow rate Qn, and flocculant injection are calculated at a calculation cycle of x minutes (specifically, about 1 to 10 minutes). Read the rate Pn and calculate, for example, the daily accumulated sludge amount Dn at the time of calculation,
The average amount of accumulated sludge per day from the time of the previous sludge removal to the current calculation time is calculated. The steps up to this point are from step 1 to step 6, and correspond to the processing of the accumulated sludge amount calculator 21 in FIG.

次に、前回排出後から現在演算時点までの平均
原水濁度Traを計算して、第3図に示すTra/Ai
テーブルにより、平均原水濁度Traにもつとも近
いあるホツパViの排泥係数Aiを求める。ここま
でが、ステツプ7からステツプ8までであり、第
2図における排泥係数発生器25の処理に対応す
る。
Next, calculate the average raw water turbidity Tra from the previous discharge to the current calculation time, and calculate Tra/Ai as shown in Figure 3.
Using the table, find the sludge removal coefficient Ai of a certain hopper Vi that is closest to the average raw water turbidity Tra. The steps up to this point are from step 7 to step 8, and correspond to the processing of the sludge removal coefficient generator 25 in FIG.

次に、排出間隔Tiを平均汚泥量Dnaと排泥係数
Aiとから算出する。これがステツプ9であり、
第2図における排泥間隔演算器22の処理に対応
する。
Next, the discharge interval Ti is calculated using the average sludge amount Dna and the sludge discharge coefficient.
Calculated from Ai. This is step 9,
This corresponds to the processing of the sludge discharge interval calculator 22 in FIG.

次に、あるホツパViに対する排泥間隔Tiと前
回排泥後からの時間カウント値TCiとを比較し
て、TCi>Tiで、かつ、自動モードのときに、排
泥シーケンサ24に排出指令を行う。なお、自動
モードのときには、排泥自動/手動スイツチ30
は“オン”となつている。これがステツプ10であ
り、第2図における排泥時間判別器22の処理に
対応する。そして、ここで、TCi>Tiが成立した
ときには、次のステツプ11で排出指令を発生し
て、処理は終了する。
Next, the sludge removal interval Ti for a certain hopper Vi is compared with the time count value TCi since the previous sludge removal, and when TCi>Ti and in automatic mode, a discharge command is issued to the sludge removal sequencer 24. . In addition, when in automatic mode, sludge removal automatic/manual switch 30
is “on”. This is step 10 and corresponds to the process of the sludge removal time discriminator 22 in FIG. If TCi>Ti is satisfied here, a discharge command is generated in the next step 11, and the process ends.

なお、ステツプ10でTCi>Tiが成立しないとき
にも、処理は終了する。
Note that the process also ends if TCi>Ti does not hold in step 10.

こうして、x分後には、再び、同様な処理ステ
ツプを経て、各ホツパ対応に処理が行われる。な
お、ここで、nは、排泥処理後から、この処理ス
テツプが行われるたびごとにあるホツパに対する
カウント値であり、x分毎の処理に応じて、順次
更新されて行く。
In this way, after x minutes, the same processing steps are performed again, and processing is performed for each hopper. Note that n here is a count value for a certain hopper each time this processing step is performed after the mud removal processing, and is sequentially updated in accordance with the processing every x minutes.

この処理ステツプで、ステツプ2の判定におい
て、排泥中のときには、TCi,n,Dna,Traは
“0”にセツトされて、初期化される。
In this processing step, in the determination of step 2, if mud is being removed, TCi,n, Dna, and Tra are set to "0" and initialized.

次に、浄水運用に適さないケースとして、ホツ
パが早目にいつぱいになるか、排出時期がきても
いつぱいになつていない状況が発生した場合等に
行う、手動でのオペレータによる排出指令につい
て説明する。
Next, we will explain the manual discharge command by the operator, which is carried out in cases where the hopper is not suitable for water purification operation, such as when the hopper fills up too early or when the discharge time does not reach its full capacity. .

まず、この場合は、前述のとおり、排出指令ス
イツチ29を押下するか、排泥自動スイツチ30
を、一旦“オフ”にして、排泥シーケンサ24を
手動モード側に切換えて、排出指令信号をカツト
し、その後、排出指令スイツチ29を押下する処
理をする。次に、第5図右側に示す流れ図にした
がつて、これを説明する。
First, in this case, as described above, either press the discharge command switch 29 or press the automatic mud discharge switch 30.
is once turned off, the mud discharge sequencer 24 is switched to the manual mode, the discharge command signal is cut off, and the discharge command switch 29 is then pressed down. Next, this will be explained according to the flowchart shown on the right side of FIG.

まず、オペレータが排出指令スイツチ29を押
下して、排出指令を出す。一方、あるホツパがほ
ぼ満杯になつたことを検出する検出器、例えば、
汚泥界面計からの信号を受けていて、オペレータ
がデータが正常か否かを判断する。正常のときに
あつては、TCiとDnaとにより、新しい排出係数
Aiを算出する処理に入る。これがステツプ3aま
でであり、第2図における正常データ判別器27
と排泥係数発生器25の処理に対応する。
First, the operator presses the discharge command switch 29 to issue a discharge command. On the other hand, a detector that detects when a certain hopper is almost full, e.g.
It receives signals from the sludge interface meter, and the operator determines whether the data is normal or not. Under normal conditions, a new emission coefficient is determined by TCi and DNA.
Start the process of calculating Ai. This is up to step 3a, and the normal data discriminator 27 in FIG.
This corresponds to the processing of the sludge removal coefficient generator 25.

次に、この新しい排泥係数Aiを記憶テーブル
のTraに対応する位置書込み、新しいAiに修正す
る。これがステツプ5aであり、第2図における排
泥係数発生器25の処理に対応する。そして、ス
テツプ6aに移り、ステツプ6aで排出指令を発生し
て、終了する。なお、ステツプ2aで、異常データ
と判定されたときにも、ステツプ6aに移り、ここ
で排出指令を発生して、終了する。
Next, this new sludge removal coefficient Ai is written to the position corresponding to Tra in the memory table and corrected to the new Ai. This is step 5a and corresponds to the process of the sludge removal coefficient generator 25 in FIG. Then, the process moves to step 6a, where a discharge command is generated, and the process ends. Note that even when it is determined in step 2a that the data is abnormal, the process moves to step 6a, where a discharge command is generated and the process ends.

以上、詳述してきたが、排泥自動/手動スイツ
チ30を、あらかじめ手動側にして、洗浄場の運
転開始時点の初期段階では、オペレータが排出指
令スイツチ29により、現実のAiを求めて、記
憶テーブルに書込むようにしてもよい。この場合
には、こうして記憶したAiの記憶テーブルが適
合できるようになつた時点で、自動側に切換える
ことになる。
As described above in detail, the automatic sludge discharge/manual switch 30 is set to the manual side in advance, and in the initial stage when the washing plant starts operating, the operator uses the discharge command switch 29 to obtain the actual Ai and memorize it. It may also be written to a table. In this case, when the memory table of Ai stored in this way becomes suitable, the switch will be made to the automatic side.

以上、ここで掲げた実施例においては、汚泥を
中心に説明しているが、この発明は、これに限ら
ず、薬品等を抽出する場合等、一般に、被堆積物
を堆積させて排出するようなものに適用できる。
この場合は、実施例における排泥係数は、より一
般的な排出係数として取り扱われ、濁度は、同様
に被堆積物の濃度として扱われる。また、実施例
における各種の値を算出する演算部は、具体的に
複数のものからなつているが、これらは、一つの
演算部として統合されてもよい。したがつて、こ
のことを含めて、ここでは、単に、これを演算部
として捉えるものである。
In the embodiments listed above, sludge has been mainly explained; however, this invention is not limited to this, and is generally applicable to the case where substances to be deposited are accumulated and discharged, such as when extracting chemicals, etc. It can be applied to things.
In this case, the sludge drainage coefficient in the example is treated as a more general discharge coefficient, and the turbidity is similarly treated as the concentration of the deposited material. Further, although the calculation unit for calculating various values in the embodiment is specifically made up of a plurality of units, these may be integrated as one calculation unit. Therefore, including this, this is simply regarded as an arithmetic unit here.

また、ホツパは複数個あるが、これは一つであ
つてもよく、沈澱池は、ホツパを含めて、一つの
容器と見ることができる。しだがつて、一般の被
堆積物にあつては、沈澱池はホツパを含めて、容
器一般として、扱われ、汚泥は被堆積物であると
ともに、堆積して、堆積物となるものとして扱わ
れる。また、その堆積量は、満杯に限らす、所定
量であつてよい。さらに、原水は、被処理液であ
り、処理水は処理液として扱われる。
Further, although there are multiple hoppers, there may be only one hopper, and the sedimentation tank, including the hopper, can be seen as one container. However, when it comes to general deposits, settling basins, including hoppers, are treated as containers in general, and sludge is not only a deposit but also something that accumulates and becomes sediment. . Further, the amount of accumulation is not limited to being full, but may be a predetermined amount. Furthermore, raw water is treated as a liquid to be treated, and treated water is treated as a treated liquid.

以上の説明から理解できるように、この発明
は、被処理液に含まれる被堆積物を堆積させる容
器と、前記被処理液及び処理後の液の前記被堆積
物の濃度を検出する第1、第2の検出器と、被処
理液の前記容器に対する流入量を検出する検出器
とを有し、凝集剤等を被処理液に混合して、前記
被堆積物を前記容器に堆積させて、前記被堆積物
の沈澱固形物量の計算により、満杯又は所定量に
堆積した被堆積物を前記容器から自動的に抜取る
堆積物の自動排出制御方式において、前記被処理
液の所定期間における平均濃度に対応して被堆積
物の排出係数を記憶した記憶部と、演算部とを備
えるもので、前記被処理液の濃度と前記凝集剤等
の量と前記被処理液の流入量とから被堆積物の所
定期間における平均堆積量を前記演算部により算
出して、前記記憶部から読出した排出係数とこの
平均堆積量とから、前記演算部により前記容器の
堆積物の排出間隔を算出して、この排出間隔にし
たがつて、堆積した被堆積物を前記容器から排出
するとともに、前記容器の堆積物の現実の堆積状
態に応じて、任意のときに排出した場合におい
て、そのときにおける、前回排出から今回排出ま
での期間と前記被処理液の平均濃度と前記平均堆
積量とから前記排出係数を逆算して、その平均濃
度に対する、前記記憶部の対応する排出係数を書
換えるようにしているので、堆積物の現実の堆積
状態に応じて、任意のときにこの堆積物を排出し
た場合に、そのときの平均濃度に対応して、前記
記憶部の対応する排出係数を書換えるようにする
ことにより、現実に、被処理液の質の変化によ
り、その凝集効果等に差が出ても、これに応じ
て、現実のものに適合して計算値を算出できる。
したがつて、実際の制御が現実のものに適合して
なくなつたりすることはない。特に、汚泥の自動
排出制御において、原水の水質の変化により、そ
の凝集効果に差が出ても、これに応じて、現実の
ものに適合して計算値を算出できる。したがつ
て、実際の制御が現実のものに適合してなくなつ
たりすることはない。また、台風時や、その前後
等の高濁度による汚泥濃度変化に対しても、適切
な現実のデータが得られるものである。
As can be understood from the above description, the present invention includes a container for depositing substances to be deposited contained in a liquid to be treated, a first container for detecting the concentration of the substances to be deposited in the liquid to be treated and a liquid after treatment; a second detector and a detector that detects the amount of inflow of the liquid to be treated into the container; the substance to be deposited is deposited in the container by mixing a flocculant or the like with the liquid to be treated; In an automatic sediment discharge control method in which a full or predetermined amount of sediment is automatically extracted from the container by calculating the amount of settled solids in the sediment, the average concentration of the liquid to be treated over a predetermined period The device is equipped with a storage section that stores discharge coefficients of the deposited material corresponding to the above, and a calculation section. Calculating an average amount of deposits in the container over a predetermined period by the calculating section, and calculating an interval for discharging the deposits from the container from the discharge coefficient read from the storage section and the average amount of deposits, According to this discharge interval, the deposited material is discharged from the container, and if the deposit is discharged at any time depending on the actual accumulation state of the deposit in the container, the previous discharge at that time The discharge coefficient is calculated backward from the period from to the current discharge, the average concentration of the liquid to be treated, and the average deposition amount, and the corresponding discharge coefficient in the storage unit for the average concentration is rewritten. , when the deposit is discharged at an arbitrary time according to the actual accumulation state of the deposit, the corresponding discharge coefficient in the storage unit is rewritten in accordance with the average concentration at that time. Therefore, even if there is a difference in the aggregation effect etc. due to a change in the quality of the liquid to be treated, the calculated value can be calculated in accordance with the actual value.
Therefore, the actual control will not become out of compliance with reality. In particular, in automatic sludge discharge control, even if the flocculation effect varies due to changes in the quality of raw water, calculated values can be calculated in accordance with the actual situation. Therefore, the actual control will not become out of compliance with reality. Furthermore, appropriate actual data can be obtained regarding changes in sludge concentration due to high turbidity during and before and after typhoons.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来の汚泥の自動排出制御方式を適
用した汚泥処理プラントのブロツク図、第2図
は、この発明の汚泥の自動排出制御方式を適用し
た汚泥処理プラントのブロツク図、第3図は、第
2図の実施例における構成要素の一つである排泥
係数発生器に内蔵された記憶テーブルの説明図、
第4図は、ある原水平均濁度に対する排泥係数を
算出する説明図、第5図は、第2図の実施例にお
ける構成要素の各部の処理をプログラムにて実現
した場合の処理ステツプの流れ図である。 1……汚泥処理装置、2,20……汚泥排出制
御装置、3……着水井、4……撹拌池、5……フ
ロツク形成池、6……沈澱池、7……濾過池、8
……浄水池、9……排泥池、10a,10b,1
0c……検出器、21……堆積汚泥量演算器、2
2……排泥間隔演算器、23……排泥時間判別
器、24……排泥シーケンサ、25……排泥係数
発生器、26……排出係数演算器、27……正常
データ判別器、28……データ入力スイツチ、2
9……排泥指令スイツチ、30……排泥自動スイ
ツチ。
Fig. 1 is a block diagram of a sludge treatment plant to which the conventional automatic sludge discharge control system is applied, Fig. 2 is a block diagram of a sludge treatment plant to which the automatic sludge discharge control system of the present invention is applied, and Fig. 3 is an explanatory diagram of a memory table built into the sludge removal coefficient generator, which is one of the components in the embodiment of FIG.
Fig. 4 is an explanatory diagram for calculating the sludge removal coefficient for a certain average turbidity of raw water, and Fig. 5 is a flowchart of processing steps when the processing of each component in the embodiment of Fig. 2 is realized by a program. It is. 1...Sludge treatment device, 2, 20...Sludge discharge control device, 3...Water landing well, 4...Agitating pond, 5...Floc formation pond, 6...Settling basin, 7...Filtration basin, 8
...Water purification pond, 9...Sludge pond, 10a, 10b, 1
0c...Detector, 21...Deposited sludge amount calculator, 2
2...Sludging interval calculator, 23...Sludging time discriminator, 24...Sludge removal sequencer, 25...Sludge removal coefficient generator, 26...Discharge coefficient calculator, 27...Normal data discriminator, 28...Data input switch, 2
9...Sludge removal command switch, 30...Sludge removal automatic switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被処理液に含まれる被堆積物を堆積させる容
器と、前記被処理液及び処理後の液の前記被堆積
物の濃度を検出する第1、第2の検出器と、被処
理液の前記容器に対する流入量を検出する検出器
とを有し、凝集剤等を被処理液に混合して、前記
被堆積物を前記容器に堆積させて、前記被堆積物
の沈澱固形物量の計算により、満杯又は所定量に
堆積した被堆積物を前記容器から自動的に抜取る
堆積物の自動排出制御方式において、前記被処理
液の所定期間における平均濃度に対応して被堆積
物の排出係数を記憶した記憶部と、演算部とを備
え、前記被処理液の濃度と前記凝集剤等の量と前
記被処理液の流入量とから被堆積物の所定期間に
おける平均堆積量を前記演算部により算出して、
前記記憶部から読出した排出係数とこの平均堆積
量とから、前記演算部により前記容器の堆積物の
排出間隔を算出して、この排出間隔にしたがつ
て、堆積した被堆積物を前記容器から排出すると
ともに、前記容器の堆積物の現実の堆積状態に応
じて、任意のときにこの堆積物を排出した場合に
おいて、そのときにおける、前回排出から今回排
出までの期間と前記被処理液の平均濃度と前記平
均堆積量とから前記排出係数を逆算して、その平
均濃度に対する、前記記憶部の対応する排出係数
を書換えることを特徴とする堆積物の自動排出制
御方式。
1: a container for depositing substances to be deposited contained in the liquid to be treated; first and second detectors for detecting the concentration of the substances to be deposited in the liquid to be treated and the liquid after treatment; a detector that detects the amount of inflow into the container, mixes a flocculant or the like with the liquid to be treated, deposits the deposited material in the container, and calculates the amount of precipitated solid matter of the deposited material, In an automatic deposit discharge control method for automatically extracting deposits that are full or accumulated to a predetermined amount from the container, a discharge coefficient of the deposits is stored in correspondence to an average concentration of the liquid to be treated over a predetermined period. and a calculation unit, and the calculation unit calculates an average amount of deposited material over a predetermined period from the concentration of the liquid to be treated, the amount of the flocculant, etc., and the inflow amount of the liquid to be treated. do,
Based on the discharge coefficient read from the storage unit and this average amount of deposit, the calculation unit calculates the discharge interval of the deposits from the container, and according to this discharge interval, the deposited material is removed from the container. In addition, if the deposit is discharged at any time depending on the actual state of accumulation of the deposit in the container, the period from the previous discharge to the current discharge and the average of the liquid to be treated at that time. An automatic deposit discharge control method, characterized in that the discharge coefficient is calculated backward from the concentration and the average deposition amount, and the corresponding discharge coefficient in the storage unit is rewritten for the average concentration.
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JPH07121327B2 (en) * 1985-11-22 1995-12-25 株式会社安川電機 Management method of sludge concentration meter in gravity sludge thickener
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