JPS6254013B2 - - Google Patents
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- JPS6254013B2 JPS6254013B2 JP55184432A JP18443280A JPS6254013B2 JP S6254013 B2 JPS6254013 B2 JP S6254013B2 JP 55184432 A JP55184432 A JP 55184432A JP 18443280 A JP18443280 A JP 18443280A JP S6254013 B2 JPS6254013 B2 JP S6254013B2
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Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえば生体にレーザメスとして使
用されるレーザ照射装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a laser irradiation device used, for example, as a laser scalpel on a living body.
レーザ照射装置は、物体の加熱、切断あるいは
加工を行なう場合に、集光性、高エネルギ密度お
よび非接触等が得られるという利点があることか
ら広い分野に利用されている。特に医療用として
止血効果あるいは少ない出血で手術できる効果を
持つレーザメスが注目されている。 BACKGROUND ART Laser irradiation devices are used in a wide range of fields because they have advantages such as light focusing, high energy density, and non-contact when heating, cutting, or processing objects. In particular, laser scalpels are attracting attention for medical purposes because of their ability to stop bleeding or enable surgery with less bleeding.
ところが、レーザ照射中にレーザ発振器の故障
によつてレーザ出力に異常が生じ、特にレーザメ
スとして使用中にレーザ発振の停止や異常に高い
エネルギの発振が生じた場合には生体に危険をも
たらす可能性が大きく、また生産加工に用いる場
合にも使用中の発振停止や異常に高いエネルギの
発振によつて不良品製造や生産性低下につながる
という問題がある。 However, if the laser oscillator malfunctions during laser irradiation, an abnormality may occur in the laser output, which may pose a danger to living organisms, especially if the laser oscillation stops or abnormally high energy oscillation occurs while being used as a laser scalpel. Moreover, when used in production processing, there is a problem that oscillation stops during use or abnormally high energy oscillations lead to the manufacture of defective products and a decrease in productivity.
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、レーザ照射中にレ
ーザ出力が許容値を外れたとき警報を発すか、も
しくはレーザ照射を停止してレーザ照射の安全性
を向上することができるレーザ照射装置を提供し
ようとするものである。 This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to issue an alarm when the laser output exceeds the allowable value during laser irradiation, or to stop the laser irradiation to ensure the safety of laser irradiation. The present invention aims to provide a laser irradiation device that can improve performance.
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図中１はレーザ発振器で、こ
れはレーザ発振制御装置２と接続されている。こ
のレーザ発振制御装置２には押している間オンに
なるスイツチ３が設けられているとともに、ポテ
ンシヨンメータ４およびこれによつて調節され上
記レーザ発振器１のレーザ出力を制御するレーザ
発振電源回路５が設けられている。上記レーザ発
振器１の前部にはこれから発振されたレーザ光Ｌ
の一部を透過させ、一部を反射させる半透過反射
鏡６が設けられ、透過したレーザ光L1は光導体
７に、反射したレーザ光L2は光検出器８に入射
するようになつている。そして、この光検出器８
の出力は増幅器９で増幅され、第１のＡ／Ｄ変換
器１０の入力端に入力されているとともに上記ポ
テンシヨンメータ４の出力は第２のＡ／Ｄ変換器
１１の入力端に入力されている。一方、上記光導
体７の先端にはレーザプローブ１２が設けられ、
このレーザプローブ１２から出射されるレーザ光
L1は被照射物（図示しない。）に照射されるよう
になつている。このレーザプローブ１２にはパワ
ーメータ１３が着脱可能に装着され、このパワー
メータ１３はレーザプローブ１２の装着の有無を
検出するセンサー１４とレーザプローブ１２から
出射されるレーザ光L1の出力を検知する光検出
素子１５とから構成されている。そして、このセ
ンサー１４の出力はインターフエイス回路１６に
入力され、光検出素子１５の出力は増幅器１７で
増幅され、第３のＡ／Ｄ変換器１８に入力される
ようになつている。そして、上記第１、第２、第
３のＡ／Ｄ変換器１０，１１，１８の出力および
レーザ発振制御装置２のレーザ出射信号はインタ
ーフエイス回路１６に入力されている。さらに、
このインターフエイス回路１６はマイクロプロセ
ツサ１９と接続され、このマイクロプロセツサ１
９の制御プログラムとＡ／Ｄ変換され処理された
データを記録する記憶装置２０とレーザ出力異常
を知らせる警報装置２１がマイクロプロセツサ１
９に接続されている。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. 1 in FIG. 1 is a laser oscillator, which is connected to a laser oscillation control device 2. In FIG. This laser oscillation control device 2 is provided with a switch 3 that is turned on while being pressed, and also includes a potentiometer 4 and a laser oscillation power supply circuit 5 that is adjusted by the switch 3 and controls the laser output of the laser oscillator 1. It is provided. The front part of the laser oscillator 1 has a laser beam L emitted from it.
A semi-transmissive reflector 6 is provided that transmits a part of the laser beam and reflects a part of the laser beam, so that the transmitted laser beam L 1 is incident on the light guide 7 and the reflected laser beam L 2 is incident on the photodetector 8. ing. And this photodetector 8
The output of the potentiometer 4 is amplified by an amplifier 9 and input to the input terminal of the first A/D converter 10, and the output of the potentiometer 4 is input to the input terminal of the second A/D converter 11. ing. On the other hand, a laser probe 12 is provided at the tip of the light guide 7,
Laser light emitted from this laser probe 12
L 1 is designed to irradiate an object to be irradiated (not shown). A power meter 13 is detachably attached to the laser probe 12, and the power meter 13 detects a sensor 14 that detects whether the laser probe 12 is attached or not and the output of the laser beam L1 emitted from the laser probe 12. It is composed of a photodetecting element 15. The output of this sensor 14 is input to an interface circuit 16, and the output of the photodetector 15 is amplified by an amplifier 17 and input to a third A/D converter 18. The outputs of the first, second, and third A/D converters 10, 11, and 18 and the laser emission signal of the laser oscillation control device 2 are input to the interface circuit 16. moreover,
This interface circuit 16 is connected to a microprocessor 19.
The microprocessor 1 includes a storage device 20 for recording the control program 9, A/D converted and processed data, and an alarm device 21 for notifying laser output abnormality.
9 is connected.
つぎに、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
レーザ発振器１の出力はポテンシヨンメータ４
でレーザ発振電源回路５を介し、調整でき、各々
検知され、Ａ／Ｄ変換した値をＶn、Ｖioとする
とＶn＝ｆ（Ｖio）の関係をもつ。また光導体
７、レーザープローブ１２の透過率によつてレー
ザープローブ１２から出射する出力は変化し、パ
ワーメータ１３で検出し、Ａ／Ｄ変換した値をＶ
putとするとＶput＝ｇ（Ｖn）の関係をもつ。従つ
てあらかじめパワーメータ１３でＶputを求め、
同時にＶn、Ｖioを測定し、インターフエイス回
路１６よりマイクロプロセツサ１９に入力し、関
数ｆ、ｇを求めておけばＶn又はＶioより照射時
のＶputを算出できる。第２図のフローチアート
により説明をする。レーザを出射するスイツチ３
をオンにするとレーザ発振制御装置２よりスイツ
チオン信号がインターフエイス回路１６に入り、
このときレーザプローブ１２がパワーメータ１３
に装着されていると、センサー１４で検知し、イ
ンターフエイス回路１６に入力されて、マイクロ
プロセツサ１９にレーザ出射を許す信号を出力
し、関数ｆ、ｇを求め、結果を記憶装置２０に記
録するプログラムを実行させる。レーザプローブ
１２がパワーメータ１３に装着しないときは、関
数ｆ、ｇが定義されているか否かを調べ、定義さ
れているときは、ポテンシヨンメータ４にて決定
されるＶioより、ｘ＝ｆ（Ｖio）を計算し、さら
に任意に設定できる上限、下限の許容値ｘnax＝
α×ｘ、ｘnio＝β×ｘを算出し、レーザ出射を
許す信号をレーザ発振制御装置２に送信し、半透
過反射鏡６、光検出器８等より得られたレーザ出
力の値Ｖnが許容値内にあるか否かを判別、許容
値を外れたときに警報装置２１を作動する信号を
出力する、関数ｆ、ｇが定義されていないときは
レーザ出射をさせないプログラムを実行させる。
許容範囲を設定値±10％にすればα＝1.1、β＝
0.9をプログラムに入れておけばよい。また、レ
ーザ出射中に常時チエツクするため、プログラム
の出力比較部分を繰り返して行なう。 The output of laser oscillator 1 is output from potentiometer 4.
If the detected and A/D converted values are V n and V io , the relationship is V n =f(V io ). Also, the output output from the laser probe 12 changes depending on the transmittance of the light guide 7 and the laser probe 12, and the output output from the laser probe 12 is detected by the power meter 13 and the A/D converted value is V.
When put , there is a relationship of V put =g(V n ). Therefore, calculate V put with the power meter 13 in advance,
At the same time, V n and V io are measured and inputted from the interface circuit 16 to the microprocessor 19 to obtain the functions f and g, so that V put at the time of irradiation can be calculated from V n or V io . This will be explained using the flowchart shown in FIG. Switch 3 that emits laser
When turned on, a switch-on signal from the laser oscillation control device 2 enters the interface circuit 16,
At this time, the laser probe 12 is connected to the power meter 13.
is detected by the sensor 14, inputted to the interface circuit 16, outputs a signal that allows the microprocessor 19 to emit the laser, calculates the functions f and g, and records the results in the storage device 20. Execute the program. When the laser probe 12 is not attached to the power meter 13, check whether the functions f and g are defined. If they are defined, x=f from V io determined by the potentiometer 4. (V io ), and further allowable upper and lower limits that can be set arbitrarily x nax =
α x x, x nio = β x x is calculated, a signal allowing laser emission is sent to the laser oscillation control device 2, and the laser output value V n obtained from the semi-transmissive reflector 6, photodetector 8, etc. A program is executed to determine whether or not the value is within a permissible value, to output a signal for activating an alarm device 21 when the value is outside the permissible value, and to prevent laser emission when the functions f and g are not defined.
If the tolerance range is set value ±10%, α=1.1, β=
Just put 0.9 in your program. In addition, in order to constantly check during laser emission, the output comparison portion of the program is repeatedly performed.
なお出力比較方式は上記実施例だけに限定され
るものではない。関数ｆ、ｇを求めた後、ｘna
ｘ、ｘnioを算出し、Ｄ／Ａ変換し、光検出器
８、増幅器９でモニタしたレーザ出力を直接に電
圧比較器で検出し、警報装置２１を作動してもよ
い。またＶioとＶnがほぼ比例するとみなせる場
合は、Ａ／Ｄ変換せずに直接割算回路で比率を求
め、その値が許容値内にあるか否かを判別しても
よい。また警報を出すと同時にレーザ出射を停止
させることも可能である。 Note that the output comparison method is not limited to the above embodiment. After finding the functions f and g, x na
x and x nio may be calculated, D/A converted, and the laser output monitored by the photodetector 8 and amplifier 9 may be directly detected by a voltage comparator and the alarm device 21 may be activated. Furthermore, if V io and V n can be considered to be approximately proportional, the ratio may be determined directly using a division circuit without A/D conversion, and it may be determined whether or not the value is within an allowable value. It is also possible to stop laser emission at the same time as issuing the alarm.
この発明は以上説明したように、レーザ出力を
制御する制御手段とレーザ出力の検出手段で得ら
れた値の関係式を算出記憶し、設定したレベルに
対し関係式で許容値計算をし、レーザ出力の検出
レベルが許容範囲を外れたときおよび関係式が記
憶されていないとき警報を発生するかレーザ出射
を停止するようにしたから、必要とする照射エネ
ルギ以外での照射を防止することができる。した
がつて、照射エネルギの下限、上限を任意に設定
でき、このレーザ照射装置をレーザメスに用いた
場合には生体に対する安全性を向上でき、また生
産加工に用いた場合には生産性と品質の向上を図
ることができるという効果を奏する。 As explained above, this invention calculates and stores the relational expression between the values obtained by the control means for controlling the laser output and the detection means for the laser output, calculates the permissible value using the relational expression for the set level, and then Since an alarm is generated or laser emission is stopped when the output detection level is out of the permissible range or when the relational expression is not memorized, it is possible to prevent irradiation with irradiation energy other than the required irradiation energy. . Therefore, the lower and upper limits of irradiation energy can be set arbitrarily, and when this laser irradiation device is used for a laser scalpel, it can improve the safety for living organisms, and when it is used for production processing, it can improve productivity and quality. This has the effect of making it possible to improve the performance.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は概略的構成図、第２図は作用を説明するため
のフローチヤート図である。
１…レーザ発振器、２…レーザ発振制御装置、
８…光検出器、１０，１１，１８…Ａ／Ｄ変換
器、１２…レーザプローブ、１３…パワーメー
タ、１６…インターフエイス回路、１９…マイク
ロプロセツサ、２０…記憶装置、２１…警報装
置。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a schematic configuration diagram, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation. 1... Laser oscillator, 2... Laser oscillation control device,
8... Photodetector, 10, 11, 18... A/D converter, 12... Laser probe, 13... Power meter, 16... Interface circuit, 19... Microprocessor, 20... Storage device, 21... Alarm device.
Claims (1)
したレベルを検出する手段およびレーザ出力を検
出する手段を有し、これらの手段により検出した
値の関係式を近似的に求める計算手段と関係式を
記憶する手段を有し、このレーザ出力制御手段で
設定したレベルと上記で求めた関係式により得ら
れるべきレーザ出力の算出と任意に設定できる許
容値の算出をしこのレーザ出力を検出する手段に
よつて得た値を比較する手段と、許容値を外れた
ときおよび／または関係式が記憶されていないと
きに警報を発するかあるいはレーザ出射を停止す
る手段とを有するレーザ照射装置。 ２ レーザ出力手段の設定レベル検出およびレー
ザ出力を電圧にて行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のレーザ照射装置。 ３ レベル検出および出力検出した電圧をＡ／Ｄ
変換し、関係式の算出にマイクロプロセツサを用
いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項記載のレーザ照射装置。[Claims] 1. It has a control means for arbitrarily varying the laser output, a means for detecting a set level, and a means for detecting the laser output, and a relational expression of the values detected by these means is approximately determined. This laser has calculation means and means for storing a relational expression, and calculates the laser output that should be obtained based on the level set by the laser output control means and the relational expression obtained above, and calculates the allowable value that can be set arbitrarily. A laser having means for comparing the values obtained by the means for detecting the output, and means for issuing an alarm or stopping laser emission when the permissible value is exceeded and/or when the relational expression is not stored. Irradiation device. 2. The laser irradiation device according to claim 1, wherein the detection of the set level of the laser output means and the laser output are performed using voltage. 3 A/D detects the level and outputs the detected voltage.
3. The laser irradiation apparatus according to claim 1, wherein a microprocessor is used for converting and calculating the relational expression.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55184432A JPS57107151A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Laser irradiating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55184432A JPS57107151A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Laser irradiating apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107151A JPS57107151A (en) | 1982-07-03 |
| JPS6254013B2 true JPS6254013B2 (en) | 1987-11-12 |
Family
ID=16153043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55184432A Granted JPS57107151A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Laser irradiating apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57107151A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954486A (en) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Laser irradiation device |
| JPS62268550A (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-21 | ジ−ブイ メデイカル，インコ−ポレ−テツド | Laser catheter feedback apparatus |
| JP2917642B2 (en) * | 1992-01-24 | 1999-07-12 | 三菱電機株式会社 | Laser output control device |
| JP2013016689A (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Nippon Avionics Co Ltd | Method and device for correcting laser output of welding power source |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4965597A (en) * | 1972-10-27 | 1974-06-25 |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP55184432A patent/JPS57107151A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4965597A (en) * | 1972-10-27 | 1974-06-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107151A (en) | 1982-07-03 |
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