JPS6251079U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全油圧式パワーステアリング
装置を示すクレーム概念図、第２図は実施例の全
油圧式パワーステアリング装置を示す全体図、第
３図は実施例装置の電気制御系を示すブロツク図
、第４図は実施例装置のコントロールユニツトで
の制御作動の流れを示すフローチヤート図、第５
図及び第６図は実施例装置のオービツトロール入
力軸側の連結手段の他例を示す図、第７図は実施
例装置の油圧アクチユエータの他例を示す図、第
８図は従来の全油圧式パワーステアリング装置を
示す全体図である。 １……ハンドル、２……ステアリングユニツト
、３……左操舵輪、４……右操舵輪、５……左輪
側油圧アクチユエータ、６……右輪側油圧アクチ
ユエータ、７……油圧ポンプ、８……作動油タン
ク、９……入力油圧ライン、１０……ドレーン油
ライン、１１，１２……出力油圧ライン、１３…
…左輪側出力油流出手段、１４……右輪側出力油
流出手段、１５，１６……変位センサ、１７……
制御手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンドルにより操作されるステアリングユニツ
   トと、左右の操舵輪をそれぞれ独立して操向させ
   る左輪側油圧アクチユエータ及び右輪側油圧アク
   チユエータと、油圧ポンプ及び作動油タンクと前
   記ステアリングユニツトの入力側とを連結させる
   入力油圧ライン及びドレーン油ラインと、前記ス
   テアリングユニツトの出力側と両油圧アクチユエ
   ータとを連結させる出力油圧ラインと、を備えた
   全油圧式パワーステアリング装置において、 前記出力油圧ラインに左輪側出力油流出手段と
   右輪側出力油流出手段とを設け、かつ、入力セン
   サとして、各油圧アクチユエータの変位を検出す
   る変位センサを含み、入力センサから操舵時に左
   右の変位位置が異なる信号が入力されたら、出力
   油流出により油圧アクチユエータの変位位置を一
   致させる制御信号を前記出力油流出手段に出力す
   る制御手段を設けたことを特徴とする全油圧式パ
   ワーステアリング装置。