JPS6250736A - カメラの自動焦点調節駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はスチール、シネ、ビデオ等のカメラ、特にレン
ズ交換可能なカメラで大型レンズを用いるカメラにおけ
る自動焦点調節駆動装置に関する。

「従来の技術」 例えばレンズ交換可能な一眼レフカメラにおいて、測距
情報を制御回路に入力し、この制御回路からの制御信号
によって撮影レンズ駆動用モータの駆動回路を制御して
自動焦点調節を行う装置が本出願人によシすでに提案さ
れている（例えば特開昭５９−１６８４０７号）。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが１、撮影用のレンズを駆動する場合、レンズの
種類や機械的要因によりレンズの静止摩擦係数がレンズ
の種類や駆動位置によって異るので、このとき必要な起
動トルクの値が異る。

ここでレンズ駆動用の起動トルクが小さいとレンズが動
かなかりたシ、駆動時間が長くなシ、大きくするとレン
ズ駆動がオーバーランする場合が生じるようになる。し
たがってレンズの種類やレンズの駆動位置に対し一定の
駆動用の起動トルクを用いていたのでは合焦時間が長く
なりかっバラツキが生ずる。このことは特にレンズをわ
ずかに動かす微駆動作動のときに大きな問題となる。

「問題点を解決するだめの手段」 本発明は撮影用のレンズの種類や駆動位置によって起動
トルクが異る場合でも、速やかに合焦させるために、自
動焦点撮影レンズの種類または駆動位置に対応した信号
を発生するレンズの種類または位置信号発生器と、この
撮影レンズの種類または駆動位置に本って定まるトルク
値またはトルク対応値を記憶する電気的消去および書込
み可能な読出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭと、この
レンズの種類または位置信号発生器からこの信号に対応
してこのＥＥＦＲＯＭのトルク値またはトルク対応値を
読み出し、この撮影レンズを駆動するモーターに加える
間欠パルス電力をその場合に適合した大きさにするよう
に制御する制御回路とから構成したカメラの自動焦点調
節駆動装置を提供する。

「作用」 本発明による装置は、撮影レンズの種類やその駆動位置
によって特定される起動トルクの値に対応して適正なレ
ンズ駆動力を与える。

「実施例」 以下、図面等を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は先に記した本出願人の提案した特開昭５９−１
６８４０７号に示された自動焦点調節−眼レフカメラに
本発明を応用した実施例を示し、既提案部分については
簡単に説明し、本発明部分について以下詳細に説明する
。まず既提案部分の動作を説明すると、第１図において
カメラボディＢに装着されたレンズ装置ＬＡのレンズＬ
を透過した被写体からの光は一部主ミラー１４を透過し
副ミラー１３で下方の測距センサ６に導かれる。

測距回路５は測距センサ６の出力から、カメラボディＢ
に装着されたレンズ装置のレンズＬの現在位置から合焦
点位置までのレンズ移動量を演算して出力する。制御回
路ＣＰＵ３はこのレンズ移動量が規定値より大きいとき
は、レンズ駆動用のモータ７を比較的速く回転（全駆動
）するために巾の広い矩形波電力を供給するようにモー
タ駆動回路４を制御し、移動量が規定値よシ小さいとき
は、逆にモータ７を遅く回転（微駆動）するために巾の
狭い複数のパルス状矩形波電力を供給するように制御す
る。モータ７は供給された電力だけ回転してギア列によ
りレンズＬを動かす。レンズ移動量はエンコーダ１２に
より検出されて制御回路３に供給される。

ここで再度測距され移動量が許容値以上ならば更にレン
ズ移動制御が繰返され、許容値以下になったところで制
御が停止する。なお電源“保持回路２は、レリーズスイ
ッチ２２がレリーズ釦２１の押下によシ閉成したとき、
電池１からの電力を回路に供給し、制御回路３からの移
動制御完了の信号により電力供給を停止する回路である
。

このような既提案装置に本発明を応用したときの実施例
を次に説明する。第１図において１０１は後で詳しい構
成を説明するポテンショメーターで、抵抗１０２と共に
レンズの種類およびまたは回転位置を電位に変換してＡ
Ｄ変換器１０３に供給し、デジタル信号として制御回路
３に入力される。１０４は後で詳しくその機能を艶明す
る電気的消去可能でかつ電気的書き込み可能な読み出し
専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ
ｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｒｒｌａｂｌｅ
　Ｒｅａｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）で、後述の方法に
よりあらかじめ各種類毎のレンズおよび、または個々の
レンズについてレンズの回転位置等の駆動位置に対する
トルク値またはその対応値を記憶しており、不揮発性メ
モリとして利用される。このような構成における動作を
次に説明する。前述の通シ制御回路３には測距系の測距
回路５からレンズ移動量とポテンショメーター およびまたは回転位置情報とが入力され、この装着され
たレンズの回転位置情報から制御回路３により出力され
たアドレス信号がＥＥＦＲＯＭ１０４に入力され、この
アドレスに記憶されたトルク値またはトルク対応値情報
が再び制御回路３に入力され、ここでレンズ移動量情報
によって定まるモータ駆動電力がこのトルク値またはト
ルク対応値情報によって補正されて、モータドライブ回
路４に供給される。なおＡＤ変換器１０３およびＢＥＰ
ＲＯＭ　１０４からＢＵＳ（８ｂｉｔ）を介して制御回
路３に情報を取り入れるタイミングは、３から１０３．
１０４のチップセレクト端子Ｃ８に信号を与えることに
よって定められる。

第２図はポテンショメータ１０１の構成を示し、１０１
ａは絶縁板で鏡筒Ｌ＾に摺接されているレンズ枠ＬＢに
固設されている。１０１ｂは抵抗体で一端が鏡筒ＬＡ等
の金属体にボデーアースされる等して電池１の負極に接
続されている。１０１ｃは摺動電気接片で、一端がレン
ズ鏡胴の非可動部に電気的に絶縁状態で固設され、他端
は抵抗体１０１ｂと摺動するように配設される。そして
この抵抗体１０１ｂはレンズの種類によって、例えば種
類Ａのレンズでは０〜ＩＫΩ、種類Ｂのレンズでは１〜
２にΩ、以下同様に増えそゆく。

そしてレンズの位置によりレンズＡではＯ〜ＩＫΩの中
の回転位置に対応した値、レンズＢでは１〜２にΩの中
の回転位置に対応した値となシ、以下他の種類のレンズ
についても同様に抵抗値がずれてゆく。ここでＯから初
゛めの抵抗値に対しては固定抵抗を用いるのが一般的で
ある。

上記実施例ではレンズの種類とレンズの駆動位置の情報
をポテンショメータ１０１の抵抗体で与えていたが、第
１図に示すように抵抗１０１’でレンズ種類情報をＡＤ
変換器１０３の第２チヤンネルに入力し、ポテンショメ
ータ１０１からはレンズの駆動位置情報のみをＡＤ変換
器１０３の第１チヤンネルに入力するようにしてもよい
。

このときはポテンショメータの抵抗は常にＯΩから始ま
るようにしてよい。

次にＥＥＰＲＯＭのティーチングモードについて説明す
る。第３図はこのモードの流れ図を示し、次のように作
動する。

（１）　　レンズの種類をチェックし、その種類別番号
をＥＥＰＲＯＭに記憶する。

（２）　　レンズをＣＩ）（無限大）位置にセットする
。

（３）　　モータを微駆動させるだめの印加電圧のパル
ス巾ｔをｔ。にセットする。

（４）ｔのパルス巾の電力でモータを回転させる。

（５）　　ポテンショメータで、パルス巾ｔの１パルス
で駆動したときのレンズ位置を読み取る。

（６）そのときのレンズ位置ＬｎｅＷともとのレンズ位
置Ｌｏｌｄからレンズ移動量Δｌを算出する。

（７）　　この移動量Δｇが設定値ΔＬより小さいとき
は、実質的に移動しなかったものとみなし、移動量を大
きくするために次の（８）へ進む。

（８）駆動パルス巾の時間をΔｔだけ加え、（４）に戻
って１＝１＋Δｔのパルス時間巾の電力でモータを回転
させる。これを繰返してΔｌ〉ΔＬになると次の（９）
へ進む。

（９）　　ここでは移動量Δｌが最適移動量の巾ΔＬＡ
＜ΔｌくΔＬＢに入るように駆動時間を求めるために、
まずΔｌ≦ΔＬＡをチェックする。

Ｑ４　　移動量△ｌが最適移動量の下限値△ＬＡよシ小
さい場合には、駆動パルス時間巾を １＝１＋ΔｔとしてαυのＬｏｌｄ位置へ戻ス。

αの　移動量Δｌが最適移動量の上下限内にあるとき、
すなわちΔＬＡ　＜Δ！くΔＬＢのときは、α３　ｔの
値と一つ前の位置ＬｏｌｄをＥＥＰＲＯＭに書き込む。

α乃　ここでは前の位置Ｌｏｌｄに微小位置移動量Δを
加える。

α！１９　　ＬｏｌｄにΔを加えて位置の変化があるか
否かをチェックし、変化がなければ至近位置まで変位し
たと判断してこのティーチングモードを終了する（　Ｅ
ＮＤ　）。変化があればａυのＬｏｌｄへ戻して以下の
動作を繰返す。

（ＩＩ　　ここでは（Ｉっで移動量Δｌが最適移動量の
上限ΔＬＢより大きいとき、モータ駆動パルス時間巾を
Δｔ′だけ短くして、すなわちｊ＝ｌ−Δｔ′としてα
υへ戻す。

ここで微小位置移動量Δは、無限大（ｏｏ）位置と至近
位置をそれぞれＬω、ＬＮとし、分割するゾーン数をＮ
とすると次式で与えられる０ ：Ｌｏｏ−ＬＮ したがってこのΔの値は１ゾーン当りの移動量となり、
オートフォーカスの精度に対応する焦点深度に近い値に
設定される。

以上説明したようにして各種レンズのレンズ位置に対応
するレンズ移動特に微駆動のためのモータ駆動パルス巾
時間がＥＥＰＲＯＭに記憶され、これはトルク値に対応
している。

このティーチングモードは製造工程、サービス時または
レンズ装着時等に実施される。

なおレンズ位置を示すものとしては、ポテンショメータ
ーの他バーコード、エンコータ等ノ方法によって入力す
ることも出来る。

「発明の効果」 本発明によれば、レンズの計測点における微駆動パルス
巾時間のテーブルが各種レンズ毎またはレンズ移動位置
毎にＥＥＦＲＯＭ内に記憶されるので、オートフォーカ
ス撮影の場合、特にレンズの微駆動のとき、レンズ位置
に対応した駆動力でレンズ合焦をスムースにかつ迅速に
行いうる。さらに個々のレンズについてＥＥＦＲＯＭに
メモリーすることも出来る。また不揮発性故電池のＯＮ
、ＯＦＦに対してもメモリーが保存出来る。このように
してきめの細かい制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示し、第２図は本発明の実施
例のポテンショメーターの構成を示し、第３図は本発明
の実施例におけるＥＥＰＲＯＭのティーチングモードの
流れ図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動焦点調節カメラの撮影レンズの種類または駆動位置
   に対応した信号を発生するレンズの種類または位置信号
   発生器と、前記撮影レンズの種類または駆動位置によっ
   て定まるトルク値またはトルク対応値を記憶する電気的
   消去および書込み可能な読出し専用メモリである ＥＥＰＲＯＭと、前記レンズの種類または位置信号発生
   器からの信号に対応して前記ＥＥＰＲＯＭのトルク値ま
   たはトルク対応値を読み出し、前記撮影レンズの駆動電
   力を制御する制御回路とを備えたことを特徴とするカメ
   ラの自動焦点調節駆動装置。