JPS6250721A - Photoscanning synchronizing device - Google Patents

Photoscanning synchronizing device

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Publication number
JPS6250721A
JPS6250721A JP60190824A JP19082485A JPS6250721A JP S6250721 A JPS6250721 A JP S6250721A JP 60190824 A JP60190824 A JP 60190824A JP 19082485 A JP19082485 A JP 19082485A JP S6250721 A JPS6250721 A JP S6250721A
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JP
Japan
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recording
image
variation
signal
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP60190824A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Naito
隆 内藤
Masao Matsuki
正夫 松木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Graphic Communication Systems Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Graphic Communication Systems Inc filed Critical Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority to JP60190824A priority Critical patent/JPS6250721A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain an invariably stable recording image or readout signal by correcting the time from the generation of a synchronizing signal to the start of image information recording or reading according to the quantity of variation of a member to be scanned in a main scanning direction which is detected on every scan. CONSTITUTION:When a photodetector 7 detects light reflected by a reflecting mirror 6 in the 1st photoscanning, a synchronizing signal generating circuit 10 generates a signal. When the synchronizing signal is inputted, a recording control circuit 12 delays the operation of a laser driving circuit 13 by a set time (a) and then generates a photoscanning beam to record a signal on a photosensitive drum 1. The circuit 13 oscillates a laser beam for a period (d) a proper time interval after the end of the recording to scan an end part of the drum 1 and a position detection sensor 9 detects the position of the end surface of the drum 1 as a reference position. In the 2nd photoscanning, the quantity of variation of the end surface of the drum 1 from the reference position is detected by a position detecting circuit 11 and inputted to a recording control circuit 12. In the 3rd photoscanning, the time (a) is corrected by using the detected quantity of variation and similar operation is repeated thereafter.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光走査ビームを偏光器等によシ被走査部材を
走査して画像形成、情報記録等或いは画像読取を行う光
走査同期装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical scanning synchronization device that performs image formation, information recording, or image reading by scanning a scanned member with an optical scanning beam using a polarizer or the like.

従来の技術 従来、この種の光学的走査装置として、第6図に示すレ
ーザ画像記録装置の静電潜像記録部が知られている0第
6図において、半導体レーザ2により出力された光走査
ビームLはコリメータレンズ3により平行光とされた後
、回転多面鏡4により感光体ドラム1の軸方向(以下主
走査方向aと称する)に偏光(走査)され、f・θレン
ズ6により感光体ドラム1に結像されるようになされて
いる。半導体レーザ2により出力された光走査ビームL
は、図示しない電気信号により変調され。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an optical scanning device of this type, an electrostatic latent image recording section of a laser image recording device shown in FIG. 6 is known. The beam L is made into parallel light by the collimator lens 3, and then polarized (scanned) in the axial direction of the photoreceptor drum 1 (hereinafter referred to as main scanning direction a) by the rotating polygon mirror 4, and then polarized (scanned) by the f/θ lens 6 into the photoreceptor drum 1. The image is formed on the drum 1. Optical scanning beam L output by semiconductor laser 2
is modulated by an electrical signal (not shown).

また感光体ドラム1は矢印方向(以下副走査方向すと称
する)に一定速度で回転駆動されているので、感光体ド
ラム1上には静電潜像が二次元的に形成されるものであ
る。なお、この感光体ドラム1の周囲には、周知の電子
写真プロセスの現像。
Furthermore, since the photoreceptor drum 1 is rotated at a constant speed in the direction of the arrow (hereinafter referred to as the sub-scanning direction), an electrostatic latent image is formed two-dimensionally on the photoreceptor drum 1. . Incidentally, the area around the photoreceptor drum 1 is developed using a well-known electrophotographic process.

転写手段が配置されており、上述の静電潜像を記録紙上
に可視化するようになっている0このような構成におい
て、感光体ドラム1の主走査方向aの光走査ビームの変
調開始のタイミングを各走査毎にとり、記録画像部の位
置を正確に合わせるために、光走査ビームの走査経路中
に反射鏡6を設けるとともにその反射光を検出しりる位
置に光検出器7を設け、光走査ビームが光検出器7に入
射することにより光ビーム走査同期信号を発生させ、こ
の同期信号により、半導体レーザ2の画像記録信号の変
調開始のタイミングを制御している。この光ビーム走査
同期信号発生は、一般に光検出器7の出力レベルを予め
定められた基準レベルと比較して、光走査ビームを検知
することにより行われる。なお、この同期信号を正確に
一走査ごとに得ることによって、回転多面鏡4の面分割
角度の精度及び回転速度のムラ等に関係なく画像信号変
調開始のタイミングを正確に定め、従って画像の位置を
各走査ごとに正確に一致させることができるので、非常
に高精度に光走査ビームを検知し同期信号を発生する必
要がある。上記同期信号を用いた画信号変調開始タイミ
ングの制御の一つの方法は、上記の同期信号により一定
周波数のクロックをカウントし、そのカウント数が一定
数に達したとき、即ち光走査ビームLが光検出器7を通
過し、画像記録開始位置に達したとき始めて画信号変調
を開始するように制御する方法である。また、他の方法
は、カウンタの代わりに、時定数回路を含むタイマを設
けることにより、一定数のクロックを計数する時間と同
一の一定時間後に画信号変調を開始するようにして同様
の効果を得るものである。これらの方法において、カウ
ンタの計数値或いはタイマの時定数を変化させることに
よって、記録紙サイズ等に応じて、画像記録開始位置を
選択的に規定することができる。
A transfer means is arranged to visualize the electrostatic latent image described above on the recording paper. In such a configuration, the timing of the start of modulation of the optical scanning beam in the main scanning direction a of the photosensitive drum 1 is taken for each scan, and in order to accurately align the position of the recorded image area, a reflecting mirror 6 is provided in the scanning path of the optical scanning beam, and a photodetector 7 is provided at a position to detect the reflected light. When the beam is incident on the photodetector 7, a light beam scanning synchronization signal is generated, and this synchronization signal controls the timing of the start of modulation of the image recording signal of the semiconductor laser 2. This light beam scanning synchronization signal is generally generated by comparing the output level of the photodetector 7 with a predetermined reference level and detecting the light scanning beam. Note that by accurately obtaining this synchronization signal for each scan, the timing for starting image signal modulation can be determined accurately regardless of the accuracy of the surface division angle of the rotating polygon mirror 4 and unevenness in rotation speed, and therefore the image position can be determined accurately. can be precisely matched for each scan, it is necessary to detect the optical scanning beam with extremely high precision and generate a synchronization signal. One method of controlling the image signal modulation start timing using the synchronization signal is to count clocks of a constant frequency using the synchronization signal, and when the count reaches a constant number, that is, when the optical scanning beam L is This is a control method in which image signal modulation is started only when the image signal passes through the detector 7 and reaches the image recording start position. Another method is to provide a timer including a time constant circuit instead of a counter so that the image signal modulation is started after a certain period of time that is the same as the time for counting a certain number of clocks, and a similar effect can be obtained. It's something you get. In these methods, by changing the count value of the counter or the time constant of the timer, it is possible to selectively define the image recording start position depending on the recording paper size or the like.

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成によれば、光検出器7により光走査
ビームLをいかに正確に検知し、画像記録開始のタイミ
ングを各走査ごとに一致させたとしても、被走査部材で
ある感光体ドラム1が、装着時のガタや軸受部の経年変
化により画像記録途中に主走査方向に位置変動を起こし
た場合、一定の記録タイミング信号に基づいて形成され
た画像も各走査ごとにずれてしまうことになる。これを
第6図を用いて説明する。主走査方向aに偏光(走査)
された光走査ビームLは、第6図の光検出器7に入射し
た後、一定の時間後に画像記録を開始するため、それに
よる記録ドラ)Dは光検出器7からは各主走査ごとに同
一の距離に記録されるが、感光体ドラム1が、光検出器
7の取付位置に対して主走査方向aに位置変動を起こし
た場合の記録ドツトDは、第6図の如く、感光体ドラム
1の端面を基準として見ると、主走査方向aにずれてし
まうこととなる。この記録ドツトDのずれΔEば感光体
ドラム1の位置変動量に相当するものであり、記録画像
が乱れてしまう。
Problems to be Solved by the Invention However, with such a configuration, no matter how accurately the optical scanning beam L is detected by the photodetector 7 and the timing of starting image recording is made the same for each scan, the scanned target If the photosensitive drum 1, which is a member, changes its position in the main scanning direction during image recording due to play during installation or aging of the bearing, the image formed based on a fixed recording timing signal will also change in each scan. It will shift from time to time. This will be explained using FIG. Polarized light (scanning) in main scanning direction a
The optical scanning beam L enters the photodetector 7 in FIG. 6 and starts recording an image after a certain period of time. Although recorded at the same distance, when the photoreceptor drum 1 changes its position in the main scanning direction a with respect to the mounting position of the photodetector 7, the recorded dots D are recorded at the same distance as shown in FIG. When viewed with the end surface of the drum 1 as a reference, it will be shifted in the main scanning direction a. This deviation ΔE of the recorded dots D corresponds to the amount of positional variation of the photosensitive drum 1, and the recorded image is disturbed.

この問題に対して、画情報に応じて静電潜像を形成され
る感光体ドラム1の主走査方向の取付ガタを機械的な方
法で無くすことによって、記録ドツトDのずれを防止す
ることは理論的には可能であるが、記録ドツトのずれは
非常に高精度に規定サレ、)1mレベルの精度が要求さ
れるため、実際には機械的な方法、例えば、感光体ドラ
ム1に板バネ等で強制的に負荷を与えてずれを防止する
方法を採用しても、完全にずれを防止するのは難しく、
また感光体ドラム1は定期的に保守をする必要があるた
め、その着脱の方法はできるだけ簡易であることが望ま
しく、上記の処置をすることによって機構が複雑化し、
コスト高につながる上、感光体ドラム1の機械的な振動
によるずれの場合は、この方法では防止できず、結局満
足な解決策とはならない。なお、このような問題は記録
装置に限らず光走査ビームを用いた読取装置においても
生じている。
To solve this problem, it is possible to prevent the recording dots D from shifting by mechanically eliminating the mounting looseness in the main scanning direction of the photosensitive drum 1 on which an electrostatic latent image is formed according to image information. Theoretically, this is possible, but the misalignment of the recording dots requires a very high degree of precision. Even if you adopt a method of forcibly applying a load to prevent misalignment, it is difficult to completely prevent misalignment.
Furthermore, since the photoreceptor drum 1 requires regular maintenance, it is desirable that the method for attaching and detaching it be as simple as possible.
In addition to increasing costs, this method cannot prevent displacement due to mechanical vibration of the photoreceptor drum 1, and is ultimately not a satisfactory solution. Note that such problems occur not only in recording devices but also in reading devices that use optical scanning beams.

本発明は、上述の問題点に鑑み為されたもので、被走査
部材上の記録画像のずれの発生を防止し、記録画像の歪
みがなく、常に安定した画像を記録することができ、或
いは被走査部材上の画像を安定してかつ歪を生じること
なく読み取ることのできる光走査同期装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is capable of preventing the occurrence of misalignment of a recorded image on a scanned member, and of always recording a stable image without distortion of the recorded image. An object of the present invention is to provide an optical scanning synchronization device that can stably read an image on a scanned member without causing distortion.

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、光走査ビームの
一走査ごとの走査光を検出する光検出器と、該光検出器
からの検出出力によって走査開始の基準となる同期信号
を発生する手段と、該被走査部材の光走査ビームの偏光
方向の変動量を検出する手段と、前記変動量に基づいて
、前記同期信号の発生から画情報記録或いは読取を開始
するまでのタイミングを補正する手段とを備えたもので
ある。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a photodetector that detects the scanning light for each scan of the optical scanning beam, and a detection output from the photodetector that detects the start of scanning. means for generating a reference synchronization signal; means for detecting the amount of variation in the polarization direction of the optical scanning beam of the scanned member; and recording or reading of image information from the generation of the synchronization signal based on the amount of variation. and means for correcting the timing until the start.

作   用 本発明は上述の構成によって、被走査部材の各走査ごと
の主走査方向の変動量を検出し、その検出した変動量に
より七同期信号発生から画情報記録或いは読取を開始す
るまでの時間を補正することができ、記録位置或いは読
取位置のズレを防止することができる。このようにして
、被走査部材の記録位置が光検出器に対して主走査方向
に、種々の原因により第1ライン目の主走査開始位置か
ら変動したとしても、同期信号発生から画情報記録開始
又は読取開始までの時間が、その変動分に応じて各走査
ごとに補正される。
Effect: With the above-described configuration, the present invention detects the amount of variation in the main scanning direction for each scan of the scanned member, and uses the detected amount of variation to determine the time from the generation of the synchronization signal to the start of image information recording or reading. can be corrected, and deviations in the recording position or reading position can be prevented. In this way, even if the recording position of the scanned member changes in the main scanning direction with respect to the photodetector from the main scanning start position of the first line due to various reasons, image information recording will start from the generation of the synchronization signal. Alternatively, the time until the start of reading is corrected for each scan depending on the variation.

実施例 以下、本発明の好適な実施例を説明する。Example Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

第1図は本発明の一実施例のレーザ画像記録装置を示す
概略構成図であり、第6図に示す部材と同一の部材は同
一の符号で示し詳細な説明は省略する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a laser image recording apparatus according to an embodiment of the present invention, and the same members as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.

第1図において、8は結像レンズであり、9は位置検出
センサである。結像レンズ8は感光体ドラム1の端面近
傍の表面で反射した光走査ビームを位置検出センサ9の
受光センサ位置に結像するように調整されており、結像
レンズ82位置検出七ンサ9とも感光体ドラム1とは別
に定位置に固定されている。位置検出センサ9は、感光
体ドラム1の記録幅以外の部分を走査している光走査ビ
ームの、反射光を読取り、その反射光の発生領域の変化
から感光体ドラム1の、主走査方向の位置を検出するも
のである。なお、本実施例では、結像レンズ8には集束
性ロッドレンズアレイ(SLA)を、主走査方向aに長
い形状を有するように配置している。また、位置検出セ
ンサ9には、C0D(電荷結合素子)を用いて、端面検
出精度をより高くし、結像レンズ8と位置検出センナを
結合した位置検出ユニットを軽量コンパクト化している
In FIG. 1, 8 is an imaging lens, and 9 is a position detection sensor. The imaging lens 8 is adjusted to form an image of the optical scanning beam reflected by the surface near the end face of the photoreceptor drum 1 on the light receiving sensor position of the position detection sensor 9. It is fixed at a fixed position separately from the photosensitive drum 1. The position detection sensor 9 reads the reflected light of the optical scanning beam scanning the part other than the recording width of the photoreceptor drum 1, and detects the direction of the main scanning direction of the photoreceptor drum 1 based on the change in the area where the reflected light is generated. It detects the position. In this embodiment, a focusing rod lens array (SLA) is arranged in the imaging lens 8 so as to have a long shape in the main scanning direction a. In addition, a C0D (charge coupled device) is used for the position detection sensor 9 to further improve end face detection accuracy, and the position detection unit combining the imaging lens 8 and the position detection sensor is made lightweight and compact.

LEは記録幅である。LE is the recording width.

第2図は本発明の一実施例のレーザ画像記録装置の回路
の概略構成を示す図である。10は同期信号発生回路で
あり、光検出器7からの光走査ビームの検出信号を受け
、一走査毎の画情報記録開始のタイミングを合わせるた
めの同期信号を発生している。なお、光検出器7には、
高速応答可能なフォトダイオードが用いられ、半導体レ
ーザ2の発振波長に高感度を示すようにしである。11
は6置検出回路であり、位置検出センサ9からの出力信
号によって、感光体ドラム1の主走査方向の変動量を検
知するものである。12は記録制御回路で、あらかじめ
感光体ドラム1の主走査方向aの変動量に基づく、画情
報記録開始タイミングの補正量を記憶しており、同期信
号発生回路10からの同期信号を、また、位置検出回路
11からの位置検出信号を入力し、この位置検出信号に
基づいて、記憶されている記録開始タイミングの補正量
を選択し、この指示された補正量によって画情報記録を
開始するまでの時間が、自動的に段階的または連続的に
設定可能なよって構成され、この設定により、同期信号
発生から画情報記録を行うまでのタイミングが補正され
るようになっている。この記録制御回路12は、一般的
なカウンタまたはタイマなどで構成され、その計数値又
は時定数の値を外部から制御及び選択できるようにした
ものである。13はレーザ、駆動回路で、記録制御回路
12から送られてくる記録信号によって半導体レーザ2
への入力電流をオンオフ制御するように構成されている
。このレーザ駆動回路13は、例えば公知の電流回路が
用いられているものである。14は画情報入力部である
。この画情報入力部14に送られて来た画像信号が、記
録制御回路12により、一走査毎に記録開始位置とその
変調開始のタイミングを同期させられて、レーザ駆動回
路13に送られ、感光体ドラム1上に画像を形成するよ
うになっている。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a circuit of a laser image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 10 denotes a synchronization signal generation circuit, which receives a detection signal of the optical scanning beam from the photodetector 7 and generates a synchronization signal for synchronizing the timing of the start of image information recording for each scan. Note that the photodetector 7 includes
A photodiode capable of high-speed response is used, and is designed to exhibit high sensitivity to the oscillation wavelength of the semiconductor laser 2. 11
is a six-position detection circuit, which detects the amount of variation of the photosensitive drum 1 in the main scanning direction based on the output signal from the position detection sensor 9. Reference numeral 12 denotes a recording control circuit which stores in advance the amount of correction of the image information recording start timing based on the amount of variation in the main scanning direction a of the photosensitive drum 1, and also controls the synchronization signal from the synchronization signal generation circuit 10. A position detection signal from the position detection circuit 11 is input, a stored correction amount for the recording start timing is selected based on this position detection signal, and the correction amount until the start of image information recording is determined based on the specified correction amount. The time is configured such that it can be automatically set stepwise or continuously, and by this setting, the timing from the generation of the synchronization signal to the recording of image information is corrected. The recording control circuit 12 is composed of a general counter or a timer, and its count value or time constant value can be controlled and selected from the outside. 13 is a laser and drive circuit, which drives the semiconductor laser 2 according to a recording signal sent from the recording control circuit 12.
The circuit is configured to turn on and off the input current to the circuit. This laser drive circuit 13 uses, for example, a known current circuit. 14 is an image information input section. The image signal sent to the image information input section 14 is synchronized by the recording control circuit 12 with respect to the recording start position and the timing of its modulation start for each scan, and is sent to the laser drive circuit 13, and is sent to the laser drive circuit 13. An image is formed on the body drum 1.

第3図は位置検出センサ9からの出力波形を説明する図
であり、位置検出センサ9の、光走査ビームの偏光方向
に対応した受光センサ位置(本実施例では、CCDセン
サ配列方向に相等しい)に対する出力電圧の総合的な変
化を示すものである〇その出力波形は、波形A、波形B
の如く、光走査ビームの、感光体ドラム1表面からの反
射光光量に相当する出力波形Cが主走査により矢印方向
に移動することにより作られる波形であり、出力電圧値
の一定な領域と、立下り領域を有する形状となる。この
立下り領域の中間位置E1.E2から左側の矢印部分り
が感光体ドラム1を示す領域であり、中間位置E1.E
2から右側の矢印部分Fが感光体ドラム1の端面から外
側の領域に対応している。従って、感光体ドラム1の位
置が主走査方向に変動した場合、位置検出上ンサ9の出
力波形は、波形A、波形Bの如く変化して立下り位置が
変動するので、一定の検知レベルとの比較により得られ
る出力信号は、波形Aの場合は、一定の基準点からのセ
ンサ位置l に、波形Bの場合は12に発生する。この
両者の出力信号の発生する位置の変動量即ち感光体ドラ
ム1の基準位置からの変動量を位置検出回路11が検出
している。
FIG. 3 is a diagram for explaining the output waveform from the position detection sensor 9, and shows the position of the light receiving sensor of the position detection sensor 9 corresponding to the polarization direction of the optical scanning beam (in this embodiment, the position is equal to the CCD sensor arrangement direction). ) The output waveforms are waveform A and waveform B.
, the output waveform C corresponding to the amount of reflected light from the surface of the photoreceptor drum 1 of the optical scanning beam is a waveform created by moving in the direction of the arrow by main scanning, and has a constant output voltage value region. The shape has a falling region. The intermediate position E1 of this falling region. The area indicated by the arrow on the left side from E2 is the area indicating the photosensitive drum 1, and the intermediate position E1. E
An arrow portion F on the right side from 2 corresponds to an area outside the end surface of the photoreceptor drum 1. Therefore, when the position of the photosensitive drum 1 changes in the main scanning direction, the output waveform of the position detection sensor 9 changes as shown in waveform A and waveform B, and the falling position changes, so that the detection level remains constant. The output signal obtained by the comparison is generated at the sensor position 1 from a fixed reference point in the case of waveform A and at 12 in the case of waveform B. A position detection circuit 11 detects the amount of variation in the position where these two output signals are generated, that is, the amount of variation from the reference position of the photosensitive drum 1.

次に上記実施例における作動を第4図に示す要部信号波
形図を参照して説明する。まず、第1回目の光走査にお
いて、光検出器7が反射鏡6で反射した光を検出すると
、同期信号発生回路10が第4図イに示す同期信号を発
生する。この同期信号発生は極めて高精度に行う必要が
あるため、高周波クロックによるサンプリング回路又は
遅延回路等により位相が微妙にズした多相のクロックに
よるサンプリング回路により正確に検知するようにしで
ある。同期信号が記録制御回路12に入力されると、記
録制御回路12は第4図口で示すように、予め設定しで
ある時間aだけ、レーザ駆動回路13の作動を遅延させ
る。レーザ駆動回路13はその後、第4図にハで示すよ
うに、画信号に応じて変調された光走査ビームを発生さ
せ、感光体ドラムへの記録を行う。記録終了後、適当な
時間間隔後に、レーザ駆動回路13はレーザを連続的に
期間dだけ、発振させて感光体ドラムの端部部分を走査
し、位置検出上ンサ9により、感光体ドラム1の端面の
位置検出を行う。この時の位置E0が基準位置となる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to the main signal waveform diagram shown in FIG. First, in the first optical scanning, when the photodetector 7 detects the light reflected by the reflecting mirror 6, the synchronization signal generation circuit 10 generates the synchronization signal shown in FIG. 4A. Since it is necessary to generate this synchronization signal with extremely high precision, accurate detection is performed using a sampling circuit using a high-frequency clock or a sampling circuit using a multiphase clock whose phase is slightly shifted by a delay circuit or the like. When the synchronization signal is input to the recording control circuit 12, the recording control circuit 12 delays the operation of the laser drive circuit 13 by a preset time a, as shown in FIG. Thereafter, the laser drive circuit 13 generates an optical scanning beam modulated according to the image signal, as shown by C in FIG. 4, and performs recording on the photosensitive drum. After an appropriate time interval after the end of recording, the laser drive circuit 13 continuously oscillates the laser for a period d to scan the end portion of the photoreceptor drum, and the position detection sensor 9 detects the position of the photoreceptor drum 1. Detects the position of the end face. The position E0 at this time becomes the reference position.

なお、連続発光期間dは、感光体ドラム1の主走査方向
の変動量の最大値を検出できるだけの幅を有していれば
良く、半導体レーザ2の寿命等を考慮して、できるだけ
短い時間に設定されている。
Note that the continuous light emitting period d only needs to have a width sufficient to detect the maximum value of the amount of variation in the main scanning direction of the photoreceptor drum 1, and should be kept as short as possible in consideration of the life span of the semiconductor laser 2, etc. It is set.

第2回目の走査も同様に行う。但し、第2回目には感光
体ドラム1の端面位置の基準位置からの変動量が位置検
出回路11により検出され、記録制御回路12に入力さ
れる。第3回目の光走査においては、同期信号発生から
記録開始までのタイミンク(第4図口の時間a)が前回
の走査時に検出された変動量によって補正される。以下
、同様の操作が繰り返される。ここで、感光体ドラム1
の変動量に応じたタイミング補正を更に説明する。
The second scan is performed in the same manner. However, at the second time, the amount of variation in the end surface position of the photosensitive drum 1 from the reference position is detected by the position detection circuit 11 and inputted to the recording control circuit 12. In the third optical scan, the timing (time a in FIG. 4) from the generation of the synchronizing signal to the start of recording is corrected by the amount of variation detected during the previous scan. Thereafter, similar operations are repeated. Here, photoreceptor drum 1
The timing correction according to the variation amount will be further explained.

今、前回の走査時に感光体ドラム1の端面位置が第3図
のE であり、センサ位置l、が検出されま たものとする。次の走査時において、まず第4図二に示
す同期信号が同期信号発生回路10から記録制御回路1
2に入力される。一方、位置検出回路11は変動量l、
を既に記録制御回路12に出力している。記録制御回路
12は、変動量11に応じて、予め記憶している補正量
に基づき、第4図口の遅延時間aをホに示すように、時
間すに補正する。かくして、同期信号発生より遅延時間
す経過後に、へに示すように、記録が行われる。ここで
遅延時間すは、記録開始位置から感光体ドラム端面位置
E1 までの距離が、ハにおける記録開始位置から感光
体ドラム端面位置E0までの距離に等しくなるように選
定されている。感光体ドラム1の端面位置がE2になっ
た場合も同様に、トで示す同期信号が発生した後、チに
示すように端面変動量12に対応した遅延時間Cだけ遅
れて、りで示すように記録が行われる。この記録の開始
位置と感光体ドラム1の端面位置E2との間隔もハ、へ
の場合と同様である。以上のようにして、感光体ドラム
1の主走査方向の位置変動にかかわりなく、端面から同
一位置に記録が行われる。
Now, assume that the end surface position of the photosensitive drum 1 was E in FIG. 3 during the previous scan, and the sensor position l was detected. At the time of the next scan, the synchronization signal shown in FIG.
2 is input. On the other hand, the position detection circuit 11 has a variation amount l,
has already been output to the recording control circuit 12. The recording control circuit 12 corrects the start delay time a in FIG. 4 based on the correction amount stored in advance in accordance with the variation amount 11, as shown in FIG. Thus, after a delay time has elapsed since the synchronization signal was generated, recording is performed as shown in FIG. Here, the delay time S is selected so that the distance from the recording start position to the photoreceptor drum end surface position E1 is equal to the distance from the recording start position to the photoreceptor drum end surface position E0 in C. Similarly, when the end surface position of the photosensitive drum 1 reaches E2, after the synchronization signal shown in G is generated, the signal is delayed by a delay time C corresponding to the amount of end surface variation 12 as shown in H, and then as shown in R. will be recorded. The distance between the recording start position and the end surface position E2 of the photosensitive drum 1 is also the same as in case C. As described above, recording is performed at the same position from the end surface regardless of the positional fluctuation of the photosensitive drum 1 in the main scanning direction.

なお、最初の同期信号発生から記録開始までの時間aは
、光検出器71反射鏡6の感光体ドラム1に対する配置
の機械的精度を緩和するため、また記録開始位置を記録
サイズにより変化させるため、外部から自動的又は手動
で制御できるようになっており、これにより設定された
時間に更に前述の補正が加えられるものである。
Note that the time a from the generation of the first synchronization signal to the start of recording is set in order to reduce the mechanical precision of the arrangement of the photodetector 71 reflecting mirror 6 with respect to the photosensitive drum 1, and to change the recording start position depending on the recording size. , which can be controlled automatically or manually from the outside, and the above-mentioned corrections are thereby added to the set time.

第1図の感光体ドラム上に形成された静電潜像は、図示
しない現像装置により可視化された後、記録媒体上に転
写され、最終的に記録画像となる。
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum shown in FIG. 1 is made visible by a developing device (not shown), and then transferred onto a recording medium to finally become a recorded image.

この際、記録媒体は感光体ドラム1上の静電気により感
光体ドラム1上に一時的に吸着されるため、感光体ドラ
ム1に対して記録媒体はずれることがなく、従ってもし
、感光体ドラム1上の画像記録位置が各走査ごとに端面
から変動していると、その変動がそのまま記録媒体に移
ることとなる。しかし、上記したように感光体ドラム1
の端面に対して画情報記録領域が各走査ごとに一定とな
るように記録タイミング制御が行われているので、記録
媒体に転写した画像は歪みのない良好なものである。
At this time, since the recording medium is temporarily attracted onto the photoreceptor drum 1 by the static electricity on the photoreceptor drum 1, the recording medium does not shift relative to the photoreceptor drum 1. If the image recording position varies from the end face for each scan, the variation will be directly transferred to the recording medium. However, as mentioned above, the photoreceptor drum 1
Since the recording timing is controlled so that the image information recording area is constant for each scan with respect to the end face of the recording medium, the image transferred to the recording medium is good and free of distortion.

なお、上記実施例においては、第1回目の走査時に検出
した感光体ドラムの端面位置を基準位置としたが、この
代わりに予め基準位置を設定しておき、常時該基準位置
からの変動量に応じて記録開始までの遅延時間を補正す
るようにしてもよい。
In the above embodiment, the end face position of the photoreceptor drum detected during the first scan was used as the reference position, but instead of this, a reference position is set in advance, and the amount of variation from the reference position is always adjusted. The delay time until the start of recording may be corrected accordingly.

また、上記実施例では感光体ドラム1の端面位置を検出
するための位置検出センサ9の光源として、光走査ビー
ムを直接利用したが、これに限定されるものではなく、
光源として、ハロゲンランプやLEDを用いて、同様の
制御を行っても良い。また、上記実施例においては周知
の電子写真プロセスに基づくレーザ画像記録装置を例示
したが、本発明はこれに限定されるものでなく、光走査
ビームを用いたあらゆる記録装置2画像読取装置にも応
用可能である。
Further, in the above embodiment, the optical scanning beam is directly used as the light source of the position detection sensor 9 for detecting the end surface position of the photoreceptor drum 1, but the invention is not limited to this.
Similar control may be performed using a halogen lamp or an LED as the light source. Further, in the above embodiment, a laser image recording device based on a well-known electrophotographic process is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and can be applied to any recording device or image reading device that uses an optical scanning beam. It is applicable.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は光検出器の出
力信号により同期信号を発生する手段と、被走査部材の
主走査方向の変動を検出する手段からの出力信号に従っ
て同期信号発生から画情報記録或いは読取開始までの時
間を補正制御することによって、各走査毎の両情報記録
位置或いは読取位置を一定にすることができるので、各
走査ごとの画像のズレがなく、安定した記録画像或いは
読取信号を得ることができるという効果を有するもので
ある。
Effects of the Invention As is clear from the above description, the present invention provides a means for generating a synchronizing signal based on an output signal of a photodetector, and a means for generating a synchronizing signal according to an output signal from a means for detecting fluctuations in the main scanning direction of a scanned member. By correcting and controlling the time from generation to the start of image information recording or reading, it is possible to keep both information recording positions or reading positions constant for each scan, so there is no image shift for each scan, and the image is stable. This has the effect that recorded images or read signals can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による光走査同期装置を用い
たレーザ画像記録装置の要部の概略構成を示す斜視図、
第2図はその回路ブロック図、第3図は第2図の位置検
出センサの出力の波形図、第4図は上記実施例の要部信
号の波形図、第6図は従来のレーザ画像記録装置の静電
潜像形成部の要部斜視図、第6図は従来の画像記録の例
の模式1・・・・・・感光体ドラム(被走査部材)、2
・・・・・・半導体レーザ、4・・・・・・回転多面鏡
、6・・・・・・反射鏡、7・・・・・・光検出器、8
・・・・・・結像レンズ、9・・・・・・位置検出セン
サ、1o・・・・・・同期信号発生回路、11・・・・
・・位置検出回路、12・・・・・・記録制御回路、1
3・・・・・・レーザ駆動回路、14・・・・・・画信
号入力部、A。 B・・・・・・位置検出センサ出力波形。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 7−九検出孟 8−一一牽診イ番しソス゛ 9−ftX段出でンプ 第2図 第3図 セυir位1 第4図 : (ト)
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a laser image recording device using an optical scanning synchronization device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a circuit block diagram thereof, Fig. 3 is a waveform diagram of the output of the position detection sensor shown in Fig. 2, Fig. 4 is a waveform diagram of main signals of the above embodiment, and Fig. 6 is a conventional laser image recording method. FIG. 6 is a perspective view of the main parts of the electrostatic latent image forming section of the apparatus, and is a schematic diagram of a conventional image recording example 1...Photosensitive drum (scanned member), 2
... Semiconductor laser, 4 ... Rotating polygon mirror, 6 ... Reflection mirror, 7 ... Photodetector, 8
...Imaging lens, 9...Position detection sensor, 1o...Synchronization signal generation circuit, 11...
...Position detection circuit, 12... Recording control circuit, 1
3... Laser drive circuit, 14... Image signal input section, A. B...Position detection sensor output waveform. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 7-9 Detection number 8-11 9-ft

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 各走査ごとに光走査ビームを検出する光検出器と、この
光検出器からの検出出力によって走査開始の基準となる
同期信号を発生する手段と、前記被走査部材の光走査ビ
ームの偏光方向の変動量を検出する手段と、前記変動量
に基づいて、前記同期信号の発生から画情報記録又は読
取を開始するまでのタイミングを補正する手段とを有す
る光走査同期装置。
a photodetector for detecting the optical scanning beam for each scan; means for generating a synchronization signal as a reference for starting scanning based on the detection output from the photodetector; An optical scanning synchronization device comprising means for detecting an amount of variation, and means for correcting timing from generation of the synchronization signal to start of image information recording or reading based on the amount of variation.
JP60190824A 1985-08-29 1985-08-29 Photoscanning synchronizing device Pending JPS6250721A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH034208A (en) * 1989-05-31 1991-01-10 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Light beam scanning device
DE102018004522A1 (en) 2017-06-14 2018-12-20 Fanuc Corporation Robotic teaching device for correcting a robot trajectory

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