JP2615668B2 - Laser recording device - Google Patents

Laser recording device

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JP2615668B2 JP62245049A JP24504987A JP2615668B2 JP 2615668 B2 JP2615668 B2 JP 2615668B2 JP 62245049 A JP62245049 A JP 62245049A JP 24504987 A JP24504987 A JP 24504987A JP 2615668 B2 JP2615668 B2 JP 2615668B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の反射面を有する回転多面鏡を用いた
レーザ記録装置に関し、詳しくは該回転多面鏡の回転速
度の変動および該回転多面鏡の各反射面の加工精度のば
らつきに起因する画像のジッタを補正する制御に関する
ものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser recording apparatus using a rotating polygonal mirror having a plurality of reflecting surfaces, and more particularly, to a variation in the rotation speed of the rotating polygonal mirror and the rotation of the rotating polygonal mirror. The present invention relates to a control for correcting an image jitter caused by a variation in processing accuracy of each reflecting surface of a mirror.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来において、レーザ光発振器から発生されたレーザ
光を画像信号によって変調し、その被変調光をポリゴン
ミラー等の回転多面鏡によって偏向して記録媒体である
感光体上に走査し、該感光体に静電潜像を形成した後、
現像器によって現像して転写紙に転写記録するレーザ記
録装置(レーザプリンタ)が知られている。
Conventionally, a laser light generated from a laser light oscillator is modulated by an image signal, and the modulated light is deflected by a rotating polygon mirror such as a polygon mirror and scanned on a photosensitive member which is a recording medium. After forming an electrostatic latent image,
2. Description of the Related Art A laser recording apparatus (laser printer) that develops by a developing device and performs transfer recording on transfer paper is known.

このようなレーザ記録装置においては、回転多面鏡の
各反射面における反射率の誤差、あるいは回転周期の変
動によって感光体上に形成される潜像の画素位置が変動
するという、いわゆるジッタが生じる。
In such a laser recording apparatus, a so-called jitter occurs in which the pixel position of a latent image formed on the photoreceptor fluctuates due to an error in the reflectance of each reflecting surface of the rotary polygon mirror or a fluctuation in the rotation cycle.

上記目的を達成するため、本発明は、レーザ発振器か
ら発生されたレーザ光を光変調器により画像信号に対応
して変調し、該変調したレーザ光を複数の反射面を有す
る回転多面鏡で偏向して記録媒体上を走査することによ
り画像の記録を行うレーザ記録装置において、前記走査
のそれぞれの開始タイミングを検出する第1の検出器
と、前記走査のそれぞれの終了タイミングを検出する第
2の検出器と、クロック信号を発生するクロック発生器
と、前記クロック発生器から発生されたクロック信号に
同期して前記画像信号の各画素情報を取り込み、前記第
1の検出手段により検出された前記走査の開始タイミン
グに同期して前記画像信号を前記光変調器に供給する同
期回路と、前記第1の検出手段により前記走査の開始タ
イミングを検出してから前記第2の検出手段により前記
走査の終了タイミングを検出するまでの間に前記クロッ
ク発生器から発生されたクロック信号を計数するカウン
タと、前記カウンタで計数した計数値を前記回転多面鏡
の各反射面に対応して記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された前記回転多面鏡の各反射面に対応する計
数値と所定の基準値との偏差に対応して前記回転多面鏡
の1回転前に該反射面に対応して出力された補正出力を
補正して新たな補正出力を演算し、該新たな補正出力に
基づき前記クロック発生器から発生されるクロック信号
の周期を前記回転多面鏡の各反射面に対応して可変制御
するジッタ補正回路とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention modulates a laser beam generated from a laser oscillator according to an image signal by an optical modulator, and deflects the modulated laser beam by a rotary polygon mirror having a plurality of reflection surfaces. A laser detector that records an image by scanning over a recording medium, and a first detector that detects a start timing of each of the scans, and a second detector that detects an end timing of each of the scans. A detector, a clock generator for generating a clock signal, and each pixel information of the image signal captured in synchronization with the clock signal generated from the clock generator, and the scanning detected by the first detection unit. And a synchronous circuit for supplying the image signal to the optical modulator in synchronization with the start timing of the scan, and detecting whether the scan start timing is detected by the first detection unit. A counter for counting a clock signal generated by the clock generator until the end of the scanning is detected by the second detection means; and a count value counted by the counter for each reflection of the rotary polygon mirror. Storage means for storing information corresponding to each surface; and one rotation of the rotary polygon mirror corresponding to a deviation between a count value corresponding to each reflection surface of the rotary polygon mirror stored in the storage means and a predetermined reference value. The correction output previously output corresponding to the reflection surface is corrected to calculate a new correction output, and the period of the clock signal generated from the clock generator based on the new correction output is calculated by the rotating polygon mirror. And a jitter correction circuit variably controlled corresponding to each reflection surface.

〔作用〕[Action]

本発明においては、ジッタ補正回路により、記憶手段
に記憶された前記回転多面鏡の各反射面に対応する計数
値と所定の基準値との偏差に対応して前記回転多面鏡の
1回転前に該反射面に対応して出力された補正出力を補
正して新たな補正出力を演算し、該新たな補正出力に基
づきクロック発生器から発生されるクロック信号の周期
を前記回転多面鏡の各反射面に対応して可変制御する。
In the present invention, the jitter correction circuit performs one rotation of the rotary polygon mirror one rotation before corresponding to the deviation between the count value corresponding to each reflection surface of the rotary polygon mirror stored in the storage means and a predetermined reference value. The correction output output corresponding to the reflecting surface is corrected to calculate a new correction output, and the period of the clock signal generated from the clock generator based on the new correction output is calculated by each reflection of the rotary polygon mirror. Variable control corresponding to the surface.

このような構成によると、回転多面鏡の回転の速度変
動により生じる比較的長周期のジッタと回転多面鏡の各
反射面の加工精度のばらつきに起因する回転多面鏡の1
回転内に生じる比較的短周期のジッタの両者を補正する
ことができる。
According to such a configuration, a relatively long-period jitter caused by fluctuations in the rotation speed of the rotary polygon mirror and one of the rotary polygon mirrors caused by variations in the processing accuracy of the respective reflecting surfaces of the rotary polygon mirror.
Both relatively short-period jitter occurring during rotation can be corrected.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
レーザ発振器1から発生されたレーザ光は光変調器2に
入力され、同期回路3から入力される画像信号によって
変調される。変調されたレーザ光はモータ4によって回
転駆動される回転多面鏡5によって偏向され、図示しな
い結像光学系を介して感光体6の表面上に走査される。
ここで、回転多面鏡5の1つの反射面で偏向されている
期間が記録画像の主走査方向における1走査期間に相当
するが、1走査周期の開始に際してレーザ光はその走査
開始位置のタイミングを検出する先端検出器7によって
検出される。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
Laser light generated from the laser oscillator 1 is input to the optical modulator 2 and is modulated by an image signal input from the synchronization circuit 3. The modulated laser light is deflected by a rotary polygon mirror 5 driven to rotate by a motor 4, and is scanned on the surface of the photoconductor 6 via an imaging optical system (not shown).
Here, the period during which the light is deflected by one reflection surface of the rotary polygon mirror 5 corresponds to one scanning period in the main scanning direction of the recorded image, and at the start of one scanning cycle, the laser beam adjusts the timing of the scanning start position. It is detected by the leading edge detector 7 that detects it.

また、1走査周期の終了に際してレーザ光はその走査
終了位置のタイミングを検出する終端検出器12によって
検出される。
At the end of one scanning cycle, the laser beam is detected by an end detector 12 which detects the timing of the scanning end position.

先端検出器7はレーザ光の走査開始タイミングを検出
すると、その検出出力をパルス発生器8に入力し、該パ
ルス発生器8から走査開始タイミングに同期した所定幅
の単発パルスSOSを発生させる。この単発パルスSOSはジ
ッタ補正回路9と同期回路3に入力される。
Upon detecting the scanning start timing of the laser beam, the leading end detector 7 inputs the detection output to the pulse generator 8, and the pulse generator 8 generates a single pulse SOS having a predetermined width synchronized with the scanning start timing. This single pulse SOS is input to the jitter correction circuit 9 and the synchronization circuit 3.

終端検出器12は走査終了タイミングを検出すると、そ
の検出出力をパルス発生器13に入力し、該パルス発生器
13から走査終了タイミングに同期した単発パルスEOSを
発生させる。この単発パルスEOSはジッタ補正回路9に
入力される。
When the end detector 12 detects the scan end timing, the detection output is input to the pulse generator 13 and the pulse generator 13
From 13, a single pulse EOS synchronized with the scan end timing is generated. The single pulse EOS is input to the jitter correction circuit 9.

ジッタ補正回路9は単発パルスSOSとEOSが入力される
と、単発パルスSOSから単発パルスEOSまでの周期を回転
多面鏡5の反射面別に検出し、さらにその反射面別の周
期の検出値と走査周期の基準値との偏差を求め、その偏
差に応じた電圧信号を電圧制御形可変周波数発振器(VC
O)10の制御電圧として供給する。VCO10は記録画像の1
画素の1/4〜1/8に相当する周期のクロック信号を発生す
るものであるが、ジッタ補正回路9から走査周期のずれ
に関する電圧信号が入力されると、それまで発生してい
たクロック信号の周期をこの電圧信号で示される補正幅
だけ補正して出力する。
When the single-shot pulses SOS and EOS are input, the jitter correction circuit 9 detects the period from the single-shot pulse SOS to the single-shot pulse EOS for each reflection surface of the rotary polygon mirror 5, and further detects the scan value and the period for each reflection surface. Calculates the deviation of the period from the reference value, and outputs a voltage signal corresponding to the deviation to a voltage-controlled variable frequency oscillator (VC
O) Supply as 10 control voltage. VCO10 is one of the recorded images
A clock signal having a cycle corresponding to 1/4 to 1/8 of a pixel is generated. When a voltage signal related to a shift of a scanning cycle is input from the jitter correction circuit 9, the clock signal generated until then is output. Is corrected by the correction width indicated by the voltage signal and output.

一方、同期回路3は記録すべき画像信号をパルス発生
器8からの単発パルスSOSとVCO10からのクロック信号に
同期させて光変調器2に入力するものがあるが、クロッ
ク信号の周期が反射面毎の1走査周期のずれ量に応じて
補正されるので、レーザ光の1走査ラインの走査周期長
が変化し、これによって先端画素位置と終端画素位置が
毎走査ラインごとに1/4〜1/8の範囲内の変動に抑制され
る。従って、回転多面鏡5の回転変動が生じても、その
変動によるジッタと回転多面鏡5の加工精度のばらつき
に起因するジッタの両方をを補正することができる。
On the other hand, there is a synchronous circuit 3 in which an image signal to be recorded is input to the optical modulator 2 in synchronization with a single pulse SOS from the pulse generator 8 and a clock signal from the VCO 10, but the period of the clock signal is Since the correction is made in accordance with the shift amount of one scanning cycle for each scanning cycle, the scanning cycle length of one scanning line of the laser beam changes, whereby the leading pixel position and the ending pixel position become 1/4 to 1 for each scanning line. It is suppressed to fluctuation within the range of / 8. Therefore, even if the rotational fluctuation of the rotary polygon mirror 5 occurs, it is possible to correct both the jitter due to the fluctuation and the jitter due to the variation in the processing accuracy of the rotary polygon mirror 5.

すなわち、SOSからEOSまでの周期検出値と基準の走査
周期との偏差のみで発振器10のクロック信号を補正する
だけでは、4走査周期全体を含めた回転変動に伴うジッ
タを補正できるだけであるが、上記のように反射面別に
走査周期を検出することにより、各反射面別の走査周期
のばらつきを補正することができる。
In other words, only by correcting the clock signal of the oscillator 10 only by the deviation between the period detection value from SOS to EOS and the reference scanning period, it is possible to correct the jitter accompanying the rotation fluctuation including the entire four scanning periods, By detecting the scanning cycle for each reflecting surface as described above, it is possible to correct the variation in the scanning cycle for each reflecting surface.

第2図はジッタ補正回路9の具体的構成を示す回路図
であり、カウンタ99は単発パスルの発生からEOSの発生
までの間、VCO10のクロックパルスをカウントする。一
方、カウンタ100は単発パルスSOSが入力される毎にカウ
ント値を更新し、回転多面鏡の各反射面番号nを示すア
ドレス信号を形成する、このアドレス信号は回転多面鏡
の各反射面にそれぞれ対応したn個の記録領域を有する
メモリ101のアドレスに供給される。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration of the jitter correction circuit 9. The counter 99 counts clock pulses of the VCO 10 from the occurrence of a single pulse to the occurrence of EOS. On the other hand, the counter 100 updates the count value each time the single pulse SOS is input, and forms an address signal indicating each reflection surface number n of the rotating polygon mirror. This address signal is applied to each reflection surface of the rotating polygon mirror. The data is supplied to the address of the memory 101 having the corresponding n recording areas.

メモリ101はそのデータ入力にカウンタ99のカウント
出力が入力されており、また単発パルスEOSが書込み指
令として入力されている。
In the memory 101, the count output of the counter 99 is input to its data input, and a single pulse EOS is input as a write command.

従って、カウンタ99で検出したSOSからEOSまでの検出
周期の値は反射面別にメモリ101に記憶される。演算回
路91はこのようにして得た反射面別の走査周期の検出値
と基準値とを比較し、その偏差に応じてVCO10の発振周
波数を反射面別に制御する。
Therefore, the value of the detection cycle from SOS to EOS detected by the counter 99 is stored in the memory 101 for each reflection surface. The arithmetic circuit 91 compares the detected value of the scanning cycle for each reflecting surface obtained in this way with the reference value, and controls the oscillation frequency of the VCO 10 for each reflecting surface according to the deviation.

ここで、アドレスカウンタ100がアドレス値m(m=
1…n)を出力しているものとすると、メモリ101から
は第m番目の反射面の1回転前の走査周期検出値Cmが読
み出されている。
Here, the address counter 100 sets the address value m (m =
1... N), the scan period detection value Cm of the m-th reflection surface one rotation before is read from the memory 101.

そこで、演算回路91はこの1回転前の検出値Cmと基準
値C0との偏差k(C0−Cm)を算出し、前回出力した第m
番目の反射面に関する補正出力を加算し、その加算値 Dm(t)=Dm(t−1)+k(C0−Cm) を第m番目の反射面に関する今回の補正出力Dm(t)と
して出力する。
Therefore, the arithmetic circuit 91 calculates a deviation k (C0-Cm) between the detection value Cm one rotation before and the reference value C0, and outputs the deviation k (C0-Cm) previously output.
The correction output regarding the m-th reflection surface is added, and the added value Dm (t) = Dm (t−1) + k (C0−Cm) is output as the current correction output Dm (t) regarding the m-th reflection surface. .

ここで、kは補正係数であり、通常はk=1に設定し
ておけばよい。また、演算回路91は上記のような演算を
行うため、メモリ101と同様にn個の記憶領域を有し、
今回出力した補正出力Dm(t)を次の周期まで記憶させ
ておく構成となっている。
Here, k is a correction coefficient, and usually k may be set to 1. In addition, the arithmetic circuit 91 has n storage areas like the memory 101 in order to perform the above-described arithmetic operation.
The correction output Dm (t) output this time is stored until the next cycle.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、レーザ光の走査
周期を走査手段の反射面別に検出し、その検出値と基準
値との偏差に応じて画像信号を同期させるクロックパル
スの周期を反射面別に可変制御するようにしたため、回
転多面鏡の回転変動によるジッタと各反射面の加工精度
のばらつきに伴う反射面別のジッタの両方を精度良く補
正することができる。
As described above, according to the present invention, the scanning period of the laser beam is detected for each reflecting surface of the scanning means, and the period of the clock pulse for synchronizing the image signal in accordance with the deviation between the detected value and the reference value is set to the reflecting surface. Since the variable control is performed separately, it is possible to accurately correct both the jitter due to the rotation fluctuation of the rotating polygon mirror and the jitter for each reflecting surface due to the variation in the processing accuracy of each reflecting surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図のジッタ補正回路の一例を示す詳細構成図であ
る。 1……レーザ発振器、2……光変調器、3……同期回
路、4……モータ、5……回転多面鏡、6……感光体、
7……先端検出器、8,13……パルス発生器、9……ジッ
タ補正回路、10……発振器、12……終端検出器、91……
演算回路、99……カウンタ、100……アドレスカウン
タ、101……メモリ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram showing an example of the jitter correction circuit of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser oscillator, 2 ... Optical modulator, 3 ... Synchronous circuit, 4 ... Motor, 5 ... Rotating polygon mirror, 6 ... Photoconductor,
7 ... tip detector, 8, 13 ... pulse generator, 9 ... jitter correction circuit, 10 ... oscillator, 12 ... termination detector, 91 ...
Arithmetic circuit, 99 counter, 100 address counter, 101 memory.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】レーザ発振器から発生されたレーザ光を光
変調器により画像信号に対応して変調し、該変調したレ
ーザ光を複数の反射面を有する回転多面鏡で偏向して記
録媒体上を走査することにより画像の記録を行うレーザ
記録装置において、 前記走査のそれぞれの開始タイミングを検出する第1の
検出器と、 前記走査のそれぞれの終了タイミングを検出する第2の
検出器と、 クロック信号を発生するクロック発生器と、 前記クロック発生器から発生されたクロック信号に同期
して前記画像信号の各画素情報を取り込み、前記第1の
検出手段により検出された前記走査の開始タイミングに
同期して前記画像信号を前記光変調器に供給する同期回
路と、 前記第1の検出手段により前記走査の開始タイミングを
検出してから前記第2の検出手段により前記走査の終了
タイミングを検出するまでの間に前記クロック発生器か
ら発生されたクロック信号を計数するカウンタと、 前記カウンタで計数した計数値を前記回転多面鏡の各反
射面に対応して記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記回転多面鏡の各反射面に
対応する計数値と所定の基準値との偏差に対応して前記
回転多面鏡の1回転前に該反射面に対応して出力された
補正出力を補正して新たな補正出力を演算し、該新たな
補正出力に基づき前記クロック発生器から発生されるク
ロック信号の周期を前記回転多面鏡の各反射面に対応し
て可変制御するジッタ補正回路と を具備することを特徴とするレーザ記録装置。
A laser light generated from a laser oscillator is modulated by an optical modulator in accordance with an image signal, and the modulated laser light is deflected by a rotary polygon mirror having a plurality of reflecting surfaces to be reflected on a recording medium. In a laser recording apparatus for recording an image by scanning, a first detector for detecting a start timing of each of the scans, a second detector for detecting an end timing of each of the scans, and a clock signal And a clock generator that generates each pixel information of the image signal in synchronization with the clock signal generated by the clock generator, and synchronizes with the scan start timing detected by the first detection unit. A synchronization circuit for supplying the image signal to the optical modulator, and the second detection means after detecting the start timing of the scanning by the first detection means. A counter for counting the clock signal generated from the clock generator until the end timing of the scanning is detected, and a count value counted by the counter is stored in correspondence with each reflection surface of the rotary polygon mirror. Storage means for performing, on the reflection surface before one rotation of the rotary polygon mirror corresponding to the deviation between the count value corresponding to each reflection surface of the rotary polygon mirror stored in the storage means and a predetermined reference value The correction output corresponding to the correction output is corrected to calculate a new correction output, and the cycle of the clock signal generated from the clock generator based on the new correction output corresponds to each reflection surface of the rotary polygon mirror. And a jitter correction circuit for variably controlling the laser recording apparatus.
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