JPS6250392B2 - - Google Patents

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JPS6250392B2
JPS6250392B2 JP56212507A JP21250781A JPS6250392B2 JP S6250392 B2 JPS6250392 B2 JP S6250392B2 JP 56212507 A JP56212507 A JP 56212507A JP 21250781 A JP21250781 A JP 21250781A JP S6250392 B2 JPS6250392 B2 JP S6250392B2
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JP
Japan
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control
elevator
signal
circuit
operation method
Prior art date
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JP56212507A
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Japanese (ja)
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JPS58119567A (en
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Kenji Yoneda
Kazuhiro Sakata
Masaaki Nakazato
Takeo Yuminaka
Kyoshi Niimura
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベーター制御装置に係り、特にエ
レベーターの運転制御シーケンス回路に好適な制
御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator control device, and particularly to a control device suitable for an elevator operation control sequence circuit.

従来、一般のシーケンス制御においては、シー
ケンスがワイヤードロジツクで構成されているの
で、シーケンスそのものがハードであり、直接コ
ストおよび信頼性に影響する。従つて、このシー
ケンス作成時の最重要事項は最小限のリレーの数
で、さらに最小限の接点数で構成することにあつ
た。またこのことは、シーケンス制御に要するハ
ードのコストを最小限にすることを、最優先とす
るものでもあつた。その結果、この様にして作成
されたシーケンスは作り易さ、保守性の良好さを
主眼とするものとは掛け離れたものとなり、動作
説明書なしではシーケンスの制御機能が分からな
いと言う弊害や、シーケンス不良が稼動後に見つ
かるという弊害が生じていた。
Conventionally, in general sequence control, since the sequence is composed of wire logic, the sequence itself is hardware, which directly affects cost and reliability. Therefore, the most important consideration when creating this sequence was to minimize the number of relays and further minimize the number of contacts. This also meant that the highest priority was placed on minimizing the hardware costs required for sequence control. As a result, sequences created in this way are far from being easy to create and maintainable, and have the disadvantage of not being able to understand the sequence control functions without an operating manual. This had the disadvantage that sequence failures were discovered after operation.

一方、エレベーター制御においても同様の問題
があるが、この場合には、エレベーターとしての
運転方式や動作が納入先ごとに大幅に変ることは
ないので、長年積み重ねられた技術的ノウハウに
より、上記の方法でシーケンスを作成することが
可能であつた。しかし、新しい機能を盛込む時
に、多大な確認時間を要することや、新しい設計
員、検査員の教育に多大な時間を要する欠点があ
つた。これを、第13図に示す従来の自動ドア閉
制御回路を例にとつて説明する。
On the other hand, a similar problem exists in elevator control, but in this case, the operating method and operation of the elevator do not change significantly depending on the delivery destination, so the above method can be applied using the technical know-how accumulated over many years. It was possible to create a sequence using However, it has the disadvantage that it takes a lot of time to confirm when incorporating new functions, and it takes a lot of time to train new designers and inspectors. This will be explained using the conventional automatic door closing control circuit shown in FIG. 13 as an example.

全ての電源が確率していることを確認した時
“1”となり、閉路するソフト接点Z97Aと安全検
出外部信号SAFTYのいずれかがOFFすると、自
動ドア閉制御回路を構成するソフトタイマZ49T
(時限15秒)とZ48T(単独自動運転と群管理運転
時用のタイマで時限は5秒)ならびにソフトリレ
ーZ100AとZ100は全てOFFする。この他にも多
数のソフト接点が使用されており、一見しただけ
では機能の判別が不可能である。この回路には高
速走行と保守運転を切換えるスイツチの取り込み
信号HIGH、かご内専用運転に切り換えるスイツ
チ取り込む信号X66、手動運転と自動運転を切り
換えるスイツチ切り込み信号ATT、火災管制運
転指令スイツチ取り込み信号FISWなどの運転方
式の切替を要求するソフト接点が使用されてい
る。
When it is confirmed that all the power supplies are reliable, it becomes "1" and closes. When either the soft contact Z97A or the safety detection external signal SAFTY turns OFF, the soft timer Z49T that constitutes the automatic door closing control circuit
(time limit is 15 seconds), Z48T (timer for independent automatic operation and group management operation, time limit is 5 seconds), and soft relays Z100A and Z100 are all turned OFF. Many other soft contacts are used, and their functions cannot be determined at first glance. This circuit includes a switch input signal HIGH for switching between high-speed running and maintenance operation, a switch input signal X66 for switching to in-car operation, a switch cut signal ATT for switching between manual operation and automatic operation, and a fire control operation command switch input signal FISW. A soft contact is used to request a change in operating mode.

また、何らかの条件で正規の扉開ゾーン外に停
止した時“1”となるセイフテイドライブ運転検
出ソフトリレーの接点Z49Aと火災管制運転など
の運転実行ごとに決められた、特定階床へエレベ
ーターが帰着した時“1”となるソフトリレーの
接点RT1とRT2などのシーケンスの状態遷移に関
する接点が使用されている。
In addition, contact Z49A of the safety drive operation detection software relay that becomes "1" when the elevator stops outside the regular door opening zone under some conditions and the elevator goes to a specific floor determined for each operation such as fire control operation. Contacts related to the state transition of the sequence are used, such as soft relay contacts RT 1 and RT 2 , which become "1" when the state returns.

そして残りの接点がドア開閉制御に直接関連す
る制御用ソフト接点である。残りの信号も3つに
大別される。かご内運転盤に取付けられている閉
釦と開釦の取り込み信号XCLとXOP、かご上で
ドアの開閉制御を調整・点検するのに使用する扉
閉釦の取り込み信号XCLOSEなどの操作入力信
号がその1つである。扉開を指令中“1”となる
扉開動作ソフトリレーの接点DOP1,DOP2、走行
中“1”となる走行ソフトリレー接点Z10やエレ
ベーターサービス中階のホール呼び登録中“1”
となるホール呼び確認ソフトリレー接点HCALL
などの他の動作回路の信号がその2である。ソフ
トタイマの遅延動作接点Z48T1、Z49T1やドア閉
保持ソフトリレーZ100Aの接点Z100A1〜Z100A3
ならびにドア開閉制御ソフトリレーZ100の接点
Z1001などのドア開閉動作状態信号がその3であ
る。
The remaining contacts are control soft contacts directly related to door opening/closing control. The remaining signals are also broadly classified into three types. Operation input signals such as the close button and open button input signals XCL and XOP installed on the car operation panel, and the door close button input signal XCLOSE used to adjust and check the door opening/closing control on the car are This is one of them. Contacts DOP 1 and DOP 2 of the door opening operation soft relay become “1” when commanding door opening, running soft relay contact Z10 becomes “1” while the door is running, and “1” when registering a hall call for the middle floor of the elevator service.
Hall call confirmation soft relay contact HCALL
The second type is the signal of other operating circuits such as . Soft timer delay action contacts Z48T 1 , Z49T 1 and door close holding soft relay Z100A contacts Z100A 1 to Z100A 3
and door opening/closing control soft relay Z100 contacts
The third type is the door opening/closing operation status signal such as Z100 1 .

では第13図によるドア開閉動作機能はどうな
つているかを確認してみる。
Now let's check how the door opening/closing function works as shown in Figure 13.

Z97AとSAFTYとHTGHが“1”で、X66と
ATTが“0”の状能となつているのはどの様な
運転方式があり得るかを考える。
Z97A, SAFTY and HTGH are “1”, and X66 and
Let's consider what types of driving methods are possible in which ATT is in the "0" state.

該当する運転方式としては平常自動運転(群管
理運転と単独自動運転に区分できる)、自家発自
動継続運転、パーキング運転、重役専用運転、ク
ーラー付エレベーターのドレイン運転ならびに前
記したセイフテイドライブ運転、各階床ピツチを
測定するための階高測定運転などの多数の運転方
式が含まれている。
Applicable operation methods include normal automatic operation (which can be divided into group management operation and independent automatic operation), private automatic continuous operation, parking operation, executive-only operation, drain operation of elevators with coolers, and the above-mentioned safety drive operation, and each floor. It includes a number of operating methods, such as a floor height measurement operation for measuring floor pitch.

次にエレベーターが走行を完了し(Z10=
“0”)、ドア開放した(DOP2=“0”)時から何秒
で自動扉閉するかを考えてみよう。
Then the elevator completes its run (Z10=
Let's consider how many seconds it takes for the door to close automatically after the door is opened (DOP 2 = "0").

一番早いのはFISW=“1”,RT2とXOPが
“0”の条件の時であり、即時である。これはい
かなる運転方式の時かと言うと、火災管制運転方
式の時である。さらに、5秒で自動扉閉する条件
と15秒で自動扉閉することがあるが、これらの条
件を回路図から読み取ることは極めて困難な作業
であり、第13図に示す従来の回路は容易に機能
を変更することができなかつた。
The fastest is when FISW = "1", RT 2 and XOP are "0", and it is immediate. What kind of operation method is this? It is the time of fire control operation method. Furthermore, there are conditions for automatic door closing in 5 seconds and automatic door closing in 15 seconds, but it is extremely difficult to read these conditions from a circuit diagram, and the conventional circuit shown in Figure 13 is easy to understand. It was not possible to change the function.

また、第14図a、b示す満員検出動作回路を
例にとつて説明する。
Further, the full occupancy detection operation circuit shown in FIGS. 14a and 14b will be explained as an example.

従来は一般に第14図aの様に必要最低限度の
接点で回路を構成する習慣があつた。これは単に
ハードによるリレー回路をソフトに置換したと言
うだけではない。本来なら、第14図bの様に運
転方式に関する条件を入れるべきところではある
が、これを入れると、プログラム容量が増えると
言うデメリツトも生じるが、一番問題となるのは
処理時間の不足である。このため、従来は第14
図aに示す如く不必要な接点は全て省略されてい
た。このため、満員自動検出リレーWD80Aと、
満員通過指令リレーFULLは本来どの様な条件で
使うために設けられたかが不明確となると共に、
例えば、瞬時停電によりマイコン自体は停止しな
かつたが、荷重検出回路が誤動作し、満員検出取
り込み信号WD80が一瞬ONするハードウエーP
に変更されると、WD80AがONし、接点WD80A1
により満員通過指令リレーFULLがONし、接点
FULL1によりホールドされる不良が発生する。
In the past, it was generally customary to configure a circuit with the minimum necessary number of contacts, as shown in FIG. 14a. This is not just a matter of replacing the hardware relay circuit with software. Normally, conditions related to the operating method should be included, as shown in Figure 14b, but adding this has the disadvantage of increasing the program capacity, but the biggest problem is the lack of processing time. be. For this reason, conventionally the 14th
As shown in Figure a, all unnecessary contacts were omitted. For this reason, the automatic full detection relay WD80A,
It became unclear under what conditions the full-crowd passage command relay FULL was originally designed to be used, and
For example, the microcomputer itself did not stop due to a momentary power outage, but the load detection circuit malfunctioned and the full occupancy detection capture signal WD80 turned ON momentarily.
When changed to , WD80A turns ON and contact WD80A 1
The full pass command relay FULL turns ON, and the contact
A defect held by FULL 1 occurs.

これに対し、第14図bの様に構成しておけ
ば、ソフト接点Z97Aが瞬停検出によりOFFする
ことにより、上記した潜在的な不良の発生を未然
に防止することができる。
On the other hand, if the configuration is as shown in FIG. 14b, the soft contact Z97A turns OFF upon detection of an instantaneous power failure, thereby making it possible to prevent the above-described potential failure from occurring.

また、IPASSは病院等において手動運転時のみ
ならず。自動運転時も通過釦を有効とする場合に
“1”とする納入先別運転動作条件切替スペツク
である。IWD80Qは、手動運転時は80%以上の満
員検出リレー接点WD80A1を無効とし、あくまで
も運転手の判断で満員によるホール呼び通過運転
動作を行なう様に運転条件を切り換えるためのス
ペツクである。
In addition, IPASS can be used not only during manual operation in hospitals, etc. This is a specification for switching operating conditions for each delivery destination, which is set to "1" when the pass button is enabled even during automatic operation. IWD80Q is a spec that disables the 80% or more fullness detection relay contact WD80A 1 during manual operation, and switches the operating conditions so that the hall call passing operation is performed depending on the driver's judgment.

この様なフラグ的なスペツクを用意することに
よりプログラムを修正しなくてもすむ場合もある
が、これらスペツクが異常に多くなり、設計時な
らびに仕様変更(改造)時にどのスペツクを修正
したらどうなるかを再確認することは、個々の制
御回路を読みこなすだけの秀れた技術者しか出来
なかつた、このため、末端にいる保守員では、せ
つかくの仕様切替スペツクも役立つていなかつ
た。
By preparing such flag-like specifications, it may be possible to avoid modifying the program, but the number of these specifications increases abnormally, and it becomes difficult to know which specs should be modified and what will happen when designing or changing specifications (modifications). Reconfirmation could only be carried out by highly skilled engineers who were able to read each individual control circuit, and for this reason, maintenance personnel at the end of the line were unable to use specs to switch specifications.

本発明の目的は、シーケンスが読み易すく、機
能の変更や追加が容易なエレベータ制御装置を提
供することにある。
An object of the present invention is to provide an elevator control device whose sequence is easy to read and whose functions can be easily changed or added.

この目的を達成するため、本発明は、エレベー
ター制御装置を、運転方式指示入力信号およびエ
レベーター制御状態信号を入力し設定された複数
の運転方式の中から上記運転方式指示入力信号お
よびエレベーター制御状態信号に応じてエレベー
ターの少なくともドア開閉制御、かご呼び制御、
管制完了制御および速度異常制御の動作形態を含
む複数の動作形態を一括して決める運転方式を選
択して運転方式信号を出力する運転方式選択回路
と、上記運転方式信号を入力し選択された運転方
式に応じてエレベーターの運転動作条件を指示す
る運転動作指令を出力する動作指令回路と、上記
運転動作指令を入力し指示された運転動作条件で
運転制御を行なう少なくともドア開閉制御回路、
かご呼び制御回路、管制完了制御回路および速度
異常検出制御回路を含む複数の基本動作回路とか
ら構成したことを特徴とする。
In order to achieve this object, the present invention provides an elevator control device that inputs an operation method instruction input signal and an elevator control state signal, and selects the operation method instruction input signal and elevator control state signal from among a plurality of set operation methods. Depending on the elevator, at least door opening/closing control, car call control,
An operation mode selection circuit that selects an operation mode that collectively determines a plurality of operation modes including operation modes of control completion control and speed abnormality control and outputs an operation mode signal, and an operation mode selection circuit that outputs an operation mode signal by inputting the above operation mode signal. an operation command circuit that outputs an operation command that instructs the operation conditions of the elevator according to the method; and at least a door opening/closing control circuit that inputs the operation command and performs operation control under the instructed operation conditions;
It is characterized by being constructed from a plurality of basic operation circuits including a car call control circuit, a control completion control circuit, and a speed abnormality detection control circuit.

以下、本発明を図示の実施例について詳細に説
明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the illustrated embodiments.

第1図は本発明に係るエレベーター制御装置の
慨略構成を示すブロツク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator control device according to the present invention.

この図において、1はエレベーター運転方式制
御回路で、運転方式選択回路2と動作指令回路3
とから構成されている。4はエレベーター運転制
御回路で、従来のリレーを用いたワイヤードロジ
ツクにおけるエレベーター運転制御回路の有する
運転制御機能をドア開閉制御機能、かご呼び制御
機能、管制完了制御機能、速度異常検出制御機能
等に大別しこれらの各機能に対応して設けられた
n個の基体動作回路4a〜4nから構成されてい
る。
In this figure, 1 is an elevator operation method control circuit, an operation method selection circuit 2 and an operation command circuit 3.
It is composed of. 4 is an elevator operation control circuit that converts the operation control functions of the elevator operation control circuit in wire logic using conventional relays into door opening/closing control function, car call control function, control completion control function, speed abnormality detection control function, etc. It is composed of n base body operation circuits 4a to 4n, which are roughly divided and provided corresponding to each of these functions.

数百点からなるエレベーターの入出力信号のう
ち、エレベーター運転条件の基本機能(上記した
基本動作回路の機能)に関係する運転盤および監
視盤1a等からの数十点の運転方式指示入力信号
OPINPは運転方式選択回路2へ入力され、その
他の大部分の入出力信号は特に図示していないが
直接各基本動作回路4a〜4nに接続されてい
る。また、エレベーターの制御状態信号STは、
エレベーター運転制御回路4から出力されるエレ
ベーター制御系の故障検出信号や、エレベーター
の休止、特定階床レベルへの帰着完了などの信号
であり、これらも運転方式選択回路2へ入力され
る。
Of the hundreds of elevator input/output signals, several dozen operation method instruction input signals from the operation panel and monitoring panel 1a, etc., related to the basic functions of elevator operating conditions (the functions of the basic operation circuit described above).
OPINP is input to the operation mode selection circuit 2, and most of the other input/output signals are directly connected to each of the basic operation circuits 4a to 4n, although not particularly shown. In addition, the elevator control status signal ST is
These are a failure detection signal of the elevator control system outputted from the elevator operation control circuit 4, a signal indicating the elevator is stopped, a return to a specific floor level is completed, etc., and these are also input to the operation method selection circuit 2.

したがつて、運転方式選択回路2で選択された
運転方式コードOPCDに対応した運転条件を指示
する動作指令信号S1〜S64が動作指令回路3
より出力され、この動作指令信号S1〜S64に
より指示された運転条件で複数の基本動作回路4
a〜4nからなるエレベーター運転制御回路4が
エレベーターの運転制御を行なうことになる。
Therefore, the operation command signals S1 to S64 instructing the operation conditions corresponding to the operation method code OPCD selected by the operation method selection circuit 2 are sent to the operation command circuit 3.
A plurality of basic operating circuits 4 are outputted from a plurality of basic operating circuits 4 under operating conditions instructed by these operating command signals S1 to S64.
The elevator operation control circuit 4 consisting of a to 4n controls the operation of the elevator.

この様に制御シーケンスを、いわゆる階層構
造、つまり運転方式に従つてトツプダウン式に縦
方向に整理することにより、同一レベルにある横
方向の各基本動作回路4a〜4n相互間の関係を
減少して従来より粗結合とすることができる。特
に、運転方式指示信号OPINPと制御状態信号ST
に関連する信号が複雑な接点の組合せとなつて基
本動作回路4a〜4nの途中に散在していたのを
完全に除去し、動作条件の明確な動作指示信号S
1〜S64の常開接点1個または常閉接点1個に
置き換えることができる。
In this way, by arranging the control sequences vertically in a so-called hierarchical structure, that is, in a top-down manner according to the operation method, the relationships among the basic operation circuits 4a to 4n in the horizontal direction at the same level are reduced. Coupling can be made more loosely than before. In particular, the operating method instruction signal OPINP and the control status signal ST
By completely eliminating the signals related to the complicated contact combinations scattered in the middle of the basic operating circuits 4a to 4n, an operation instruction signal S with clear operating conditions is created.
1 to S64 can be replaced with one normally open contact or one normally closed contact.

また、新しい運転方式を追加したり、すでにあ
る運転方式の条件を変更しようとする時には、す
でに標準として基本動作回路4a〜4nのいずれ
かが持つている機能またそれらの組合せにより実
現できる機能であれば、動作指令回路3と運転方
式選択回路2からなる運転方式制御回路1を訂正
するだけで済む。
In addition, when adding a new operation method or changing the conditions of an existing operation method, it is necessary to use the functions that any of the basic operating circuits 4a to 4n already have as standard, or the functions that can be realized by a combination of them. For example, it is only necessary to correct the operation method control circuit 1 consisting of the operation command circuit 3 and the operation method selection circuit 2.

さらに、エレベーターの調整、検査、保守およ
び故障発生時に運転方式コードOPCDを例えば、
エレベーター制御盤やエレベーター監視盤に表示
して確認することにより、直ちにシーケンスの現
状を把握できるとともに、動作指令回路3の動作
指示スペツクテーブルと運転方式コードOPCDを
見るだけで各運転方式におけるシーケンス動作の
動作条件を把握できるため、従来に比べてシーケ
ンスが非常に読み易くなり、検査、保守等の作業
効率が向上するとともに、シーケンス不良の発生
率を減少し、かつ故障発生時の復旧時間を短縮す
ることができる。この効果は、マイクロコンピユ
ータ等の半導体回路でシーケンスを構成した場合
に重要である。すなわち、従来はリレー動作によ
りシーケンスの現状を把握できたが、半導体化す
ると、表示器やプリンタなど、何らかの手段を設
けなければシーケンスが分からない。また、数百
にも及ぶシーケンス信号をLEDで表示すること
は、コスト面もさることながらあまりに多いため
点検性も低下する。従つてシーケンス信号のアド
レスをキー入力し、内容を確認する手順をとらな
ければならないので、この効果は重要である。
In addition, when adjusting, inspecting, maintaining, or malfunctioning the elevator, the operating method code OPCD can be sent, for example, to
By checking the display on the elevator control panel or elevator monitoring panel, you can immediately grasp the current status of the sequence, and you can also check the sequence operation for each operation method by simply looking at the operation instruction spec table of the operation command circuit 3 and the operation method code OPCD. Since the operating conditions of the system can be grasped, the sequence becomes much easier to read than before, which improves work efficiency in inspections, maintenance, etc., reduces the incidence of sequence failures, and shortens recovery time in the event of a failure. can do. This effect is important when a sequence is constructed from a semiconductor circuit such as a microcomputer. That is, in the past, the current state of the sequence could be grasped by relay operation, but when semiconductors are used, the sequence cannot be known unless some means such as a display or printer is provided. In addition, displaying hundreds of sequence signals using LEDs not only costs money, but also reduces inspection efficiency due to the large number of signals. This effect is important because it is necessary to input the address of the sequence signal using a key and confirm the contents.

第2図は運転方式選択回路2の構成例を示す。 FIG. 2 shows an example of the configuration of the driving method selection circuit 2.

運転方式選択回路2は、運転情報制御回路2
a、優先関係判定回路2bおよび運転方式出力回
路2cから構成されている。
The driving method selection circuit 2 is the driving information control circuit 2.
a, a priority relationship determination circuit 2b, and an operation method output circuit 2c.

運転方式指示信号OPINPと制御状態信号STの
中で特に加工を要する信号は、運転情報制御回路
2aに入力され、ここで情報の集約、制限、一時
保持などを行ない、運転方式を指定する指定情報
信号OPSTを出力する。
Signals that require special processing among the operation method instruction signal OPINP and the control status signal ST are input to the operation information control circuit 2a, where the information is aggregated, restricted, temporarily held, etc., and designated information that specifies the operation method is generated. Output signal OPST.

優先関係判定回路2bでは、これらの運転方式
を指定する指定情報信号OPSTと直接入力される
運転方式指示信号OPINPおよび制御状態信号ST
の中で、最も優先度の高い指定情報信号を選択
し、運転方式選択信号OPCD1として出力する。
一般には運転制限の度合の高い運転方式を優先的
に選択し、エレベーターの安全性を保つ様に制御
する。
In the priority relation determination circuit 2b, the designation information signal OPST specifying these driving methods, the driving method instruction signal OPINP and the control state signal ST that are directly input are used.
Among them, the designated information signal with the highest priority is selected and output as the driving method selection signal OPCD1.
Generally, an operation method with a high degree of operational restriction is selected preferentially, and control is performed to maintain the safety of the elevator.

運転方式出力回路2cでは、運転方式選択信号
OPCD1が、本納入エレベーターに定義されてい
る運転方式であるか、否かを運転方式出力許可ス
ペツクOPCDEにより判定し、許可されていれば
これを運転方式信号OPCDとして出力する。ま
た、許可されていない運転方式の場合は未定義運
転方式を選んだことによる休止1の運転方式をあ
らわす信号00(第4図参照)を運転方式信号
OPCDとして出力する。
In the driving method output circuit 2c, the driving method selection signal
It is determined whether or not OPCD1 is the operating method defined for the actually delivered elevator based on the operating method output permission spec OPCDE, and if it is permitted, this is output as the operating method signal OPCD. In addition, in the case of a driving method that is not permitted, the driving method signal 00 (see Figure 4), which represents the driving method of pause 1 due to the selection of an undefined driving method, is sent to the driving method signal.
Output as OPCD.

第3図は動作指令回路3の構成例を示す。 FIG. 3 shows an example of the configuration of the operation command circuit 3.

動作指令回路3は、動作指令選択回路3xと複
数の動作指令出力回路3a〜3fから構成されて
いる。
The operation command circuit 3 includes an operation command selection circuit 3x and a plurality of operation command output circuits 3a to 3f.

動作指令選択回路3xは運転方式信号OPCDに
対応した運転動作指令S1A等を動作指令スペツク
OPSPCの中から選択して出力する。
The operation command selection circuit 3x selects the operation command S1A, etc. corresponding to the operation method signal OPCD as an operation command specification.
Select from OPSPC and output.

ここで、運転方式と動作指令信号の関係を第4
図に示す。
Here, the relationship between the operation method and the operation command signal is explained in the fourth section.
As shown in the figure.

動作指令信号S1A〜S40Aは“1”と
“0”の論理信号であり、そのままエレベーター
運転制御回路4に使用することが可能である。従
つて動作指令出力回路3aは単に本納入先のエレ
ベーター制御に必要な動作指令許可スペツク
OPSPCEとの論理積を取つて出力するだけであ
る。
The operation command signals S1A to S40A are logical signals of "1" and "0", and can be used as they are in the elevator operation control circuit 4. Therefore, the operation command output circuit 3a simply outputs the operation command permission specs necessary for elevator control at this delivery destination.
It simply performs the AND with OPSPCE and outputs it.

これに対し運転方式区分信号指令SICD、エレ
ベータードアの自動ドア閉タイムの条件(アイド
ルタイム0秒で戸閉開始する条件や、かご呼びサ
ービス時2秒、ホール呼びサービス時3.5秒、基
準階においては5秒で戸閉開始する条件等)を指
令するドア自動閉扉指令DRTCD、運転する最大
速度を指令する速度指令VCD、特定階床へ待機
または呼び寄せる指令である特定階床指令
FLRCD、故障検出の範囲を指令する故障検出指
令TCD等は純2進数などに符号化して出力す
る。従つて動作指令出力回路3b〜3fはこれら
符号化された指令信号をエレベーター運転制御回
路4で使用し易い信号に変換する。
On the other hand, the operation method classification signal command SICD, the automatic door closing time conditions for elevator doors (conditions for the door to start closing when the idle time is 0 seconds, 2 seconds for car call service, 3.5 seconds for hall call service, and on the standard floor) Automatic door closing command DRTCD, which commands the conditions for the door to start closing in 5 seconds, etc., speed command VCD, which commands the maximum operating speed, and specific floor command, which commands waiting or calling to a specific floor.
The FLRCD, fault detection command TCD that instructs the range of fault detection, etc. are encoded into pure binary numbers and output. Therefore, the operation command output circuits 3b to 3f convert these encoded command signals into signals that are easy to use in the elevator operation control circuit 4.

第5図は動作指令出力回路3bの機能を示す真
理値説明図であり、運転方式区分信号指令SICD
が00の時はいずれの動作指令も出力しない。
FIG. 5 is a truth value explanatory diagram showing the function of the operation command output circuit 3b, and shows the operation method classification signal command SICD.
When is 00, no operation command is output.

また、第6図は動作指令出力回路3eの機能の
一例を示す説明図であり、特定階床指令FLRCD
に対応してエレベーターが設置されるビルの条件
ならびに仕様により実階名と特定階床信号
SFLNOを定めている。
Moreover, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the function of the operation command output circuit 3e, and is an explanatory diagram showing an example of the function of the operation command output circuit 3e.
Actual floor name and specific floor signal depending on the conditions and specifications of the building where the elevator is installed.
Establishes SFLNO.

以上により本発明の実施例を一通り説明した
が、さらに本発明を具体的なものとするために、
シーケンス制御回路としてマイクロコンピユータ
ー(以下マイコンと略称する)を用いた場合を例
に挙げて以下に説明する。
Although the embodiments of the present invention have been explained above, in order to make the present invention more specific,
An example in which a microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer) is used as the sequence control circuit will be described below.

第7図は、電源投入と同時に処理を始めるプロ
グラムPGM1のフローチヤートである。
FIG. 7 is a flowchart of program PGM1, which starts processing as soon as the power is turned on.

イニシヤライズプログラムM100は、マイコン
を構成するプログラマブルLSIの初期値設定と
RAMの初期設定(一般には全エリアを“0”に
クリア)する。同時にスタツクポインタの設定も
行なう。次のステツプM110は、群管理マイコン
との通信が正常に行なえているかを判定し、
YESであればステツプM120で群管理マイコンと
のデーター送受制御処理を行ない、ステツプ
M130で通信リンク信号MLNKを“1”にセツト
する。もし、ステツプM110での判定がNOであれ
ば、ステツプM140で通信リンク信号MLNKを
“0”にリセツトする。次にステツプM150でシー
ケンスの状態をLEDやCRT等の表示器に表示し
たり、送信したりするモニター制御を行なう。
Initialization program M100 is used to set the initial values of the programmable LSI that makes up the microcontroller.
Initialize RAM (generally clear all areas to “0”). The stack pointer is also set at the same time. The next step M110 is to determine whether communication with the group management microcomputer is normal.
If YES, data transmission/reception control processing with the group management microcomputer is performed in step M120, and step M120 is performed.
Set the communication link signal MLNK to "1" using M130. If the determination at step M110 is NO, the communication link signal MLNK is reset to "0" at step M140. Next, in step M150, monitor control is performed to display and transmit the sequence status on a display such as an LED or CRT.

第8図は、第7図のステツプM100実行完了
後、周期的に発生する割込により第7図のプログ
ラムに優先して起動される号機制御プログラム
PGM21のジエネラルフローチヤートを示す。
Figure 8 shows a machine control program that is started in priority over the program in Figure 7 by an interrupt that occurs periodically after the execution of step M100 in Figure 7 is completed.
Shows the general flowchart of PGM21.

第8図において、まずステツプM400のタイマ
ー制御プログラムを実行し、シーケンスプログラ
ムPGM21でカウント要求のあるタイマーの時限
経過の管理制御を行なう。次にマイコン外からの
入力信号を一括してマイコン内へ情報として入力
する制御をステツプM440で行なう。
In FIG. 8, the timer control program in step M400 is first executed, and the sequence program PGM21 manages and controls the expiration of the timer for which a count is requested. Next, in step M440, input signals from outside the microcomputer are collectively input into the microcomputer as information.

なお、本発明は第8図に示す号機制御プログラ
ムPGM21に関連するが、ここでは説明を省略
し、本発明と直接関連するプログラムのみを後述
の第9図〜第12図において説明する。
Although the present invention relates to the machine control program PGM21 shown in FIG. 8, the explanation will be omitted here, and only the programs directly related to the present invention will be explained in FIGS. 9 to 12, which will be described later.

これらのシーケンスプログラムPGM21の処理
の結果、すなわち制御出力データはステツプ
M690で一括して出力することにより、たとえば
かご応答灯の点灯やドア開閉制御指令を行なう。
The processing results of these sequence programs PGM21, that is, the control output data, are
By outputting them all at once using M690, it is possible to, for example, turn on a car response light or issue door opening/closing control commands.

以上の処理が終ると割込みプログラムの処理は
全て終り、再び第7図に示す繰り返し処理へ戻
る。
When the above processing is completed, all the processing of the interrupt program is completed, and the process returns to the repeating process shown in FIG. 7 again.

次に第9図と第10図により運転方式制御回路
1の制御処理の詳細説明を行なう。
Next, a detailed explanation of the control processing of the driving method control circuit 1 will be given with reference to FIGS. 9 and 10.

第9図は運転情報制御回路2aの一部を示して
いる。電源確立ソフトリレーZ97Aは安全制御用
ハードリレー回路の電圧確認入力信号ソフト接点
PWON1とマイコン起動後一定時限でONするON
タイマーのソフト接点ONT1らのシーケンス制御
を開始してよい基本的条件が成立したか否かを判
定する。また通常電源が停電(NPW1が“0”)
の時に非常電源(MPW1が“1”)により複数台
のエレベーターを一台ずつ基準階の1階へ順次帰
着させる制御を行なう。この順次帰着制御は、1
台のエレベーターに帰着指令が入力され、ソフト
リレー接点SSW1が“1”となりソフトリレー
Z97AがONすることにより行なわれる。
FIG. 9 shows a part of the driving information control circuit 2a. Power supply establishment soft relay Z97A is a voltage confirmation input signal soft contact of hard relay circuit for safety control
PWON 1 and ON that turns on for a certain period of time after microcontroller startup
It is determined whether the basic conditions for starting sequence control of the soft contacts ONT 1 of the timer are satisfied. Also, there is a power outage in the normal power supply (NPW 1 is “0”)
At this time, the emergency power supply (MPW 1 is "1") controls multiple elevators to return one by one to the first floor of the standard floor. This sequential return control is 1
A return command is input to the elevator, and the soft relay contact SSW 1 becomes “1” and the soft relay
This is done by turning on Z97A.

また、全台のエレベーターを一台ずつ帰着完了
させた後に、1台のエレベーターを継続に指令し
た(ソフト接点TSW1を“1”とした)号機のソ
フトリレーZ97AのみがONし、その号機のみサー
ビス運転が可能となり、他のエレベーターは第1
0図に示す運転方式の優先関係判定回路2bによ
り第4図に示す様に運転方式は電源待機(OPCD
=01)となり、完全停止となる。
In addition, after all the elevators had completed their return one by one, only the soft relay Z97A of the elevator in which one elevator was commanded to continue (soft contact TSW 1 was set to "1") turned ON, and only that elevator Service operation is now possible, and the other elevators are
As shown in FIG. 4, the operation mode is set to power standby (OPCD) by the priority relation determination circuit 2b of the operation mode shown in FIG.
=01), resulting in a complete stop.

ソフトリレーSLAはエレベーターが高速走行
中に運転盤の保守運転スイツチがON(ソフト接
点SLOW1および第10図のSLOW2が“1”)と
なつた時にエレベーターが一旦静止(ソフト接点
SPCH1が“0”)するまではONせず。第10図
のソフト接点SLOW2とSLA2により、一旦静止す
るまではステツプM489により運転方式信号
OPCD1を00とし、第4図に示す様に休止1の運
転方式を選択し、例えば第3図に示す故障検出指
令TCDを00とし、少なくとも低速オーバスピー
ド検出を実行しない様にし、故障検出の誤動作を
防止する。
Soft relay SLA is used to control when the elevator is running at high speed and the maintenance operation switch on the operation panel is turned ON (soft contact SLOW 1 and SLOW 2 in Fig.
It does not turn ON until SPCH 1 becomes “0”). The soft contacts SLOW 2 and SLA 2 in Fig. 10 cause the operation mode signal to be sent in step M489 until the machine stops once.
Set OPCD1 to 00, select the operation mode of pause 1 as shown in Figure 4, set the failure detection command TCD shown in Figure 3 to 00, at least prevent low speed overspeed detection, and prevent malfunction of failure detection. prevent.

ソフトリレーRTは管制関係やパーキング指令
により特定の階床へ帰着した事を検出する帰着検
出ソフトリレーであり、かご位置信号CPFNOと
特定階床指令信号SFLNOとの一致をステツプ
M471で判定し、一致した時ソフトリレーRTを
ONし、不一致の時OFFする。
The soft relay RT is a return detection soft relay that detects when the car has returned to a specific floor due to traffic control or parking orders.
Judge with M471, and when it matches, soft relay RT is activated.
Turns ON, and turns OFF when there is a mismatch.

ソフトリレーFIRTは火災完全完了を検出して
おり、第3図の動作指令出力回路3bから第5図
に示す条件で出力される火災管制動作指令のソフ
ト接点S551が“1”で、かつ上記した帰着検出ソ
フトリレーRTのソフト接点RT1が“1”の時、
すなわち火災管制が完了した時に“1”となる。
The soft relay FIRT has detected the complete completion of the fire, and the soft contact S55 1 of the fire control operation command outputted from the operation command output circuit 3b in Figure 3 under the conditions shown in Figure 5 is "1", and the above When the soft contact RT 1 of the return detection soft relay RT is “1”,
In other words, it becomes "1" when fire control is completed.

第10図は上記の集約された運転指令の他に安
全検出外部信号(ソフト接点SAFTY1)、重大故
障検出を集約した内部信号(TBB1),マイコンに
よらずに缶詰救出や工事運転を目的として低速運
転を指令する外部信号(MSLOW1),火災管制を
指令する外部信号(FISW1),中程度の故障検出
を集約した内部信号(TBD1),運転盤について
いる手動運転スイツチによる手動運転指令信号
(ATT1),群管理マイコンとの通信が正常である
ことを検出する内部信号(MLNK1)等のソフトリ
レー接点信号により、運転方式を回路に示す通り
の優先順序で選択し、ステツプM482〜M499によ
り運転方式選択信号OPCD1を作成する。そし
て、この信号が第2図の運転方式出力回路2cを
経て運転方式信号OPCDとなり、第5図に示す通
りの運転動作指令を出力して、エレベーターを運
転制御する。
Figure 10 shows, in addition to the above-mentioned consolidated operation commands, a safety detection external signal (soft contact SAFTY 1 ), an internal signal consolidating serious failure detection (TBB 1 ), and the purpose of can rescue and construction operation without using a microcomputer. an external signal that commands low-speed operation (MSLOW 1 ), an external signal that commands fire control (FISW 1 ), an internal signal that consolidates intermediate failure detection (TBD 1 ), and manual operation using the manual operation switch on the operation panel The operation method is selected in the priority order shown in the circuit using soft relay contact signals such as a command signal (ATT 1 ) and an internal signal (MLNK 1 ) that detects that communication with the group control microcontroller is normal, and steps are performed. Create operation mode selection signal OPCD1 using M482 to M499. This signal then passes through the operation mode output circuit 2c of FIG. 2 and becomes the operation mode signal OPCD, which outputs the operation command as shown in FIG. 5 to control the operation of the elevator.

ここで、マイコン制御の場合は第4図〜第6図
の動作指令スペツクや、動作指令出力回路3aが
使用する動作指令許可スペツクOPSPCE,運転
方式出力回路2cで使用する運転方式出力許可ス
ペツクOPCDE等は一定の順番に整理して配列し
たコードの群とすることができ、ここを修正する
だけで大多数のシーケンス条件の訂正が完了する
ので、改造や新規設計が容易なだけでなく、第5
図によりシーケンスの慨略を把握できるのでシー
ケンスが大幅に読み易くなる。
Here, in the case of microcomputer control, the operation command specifications shown in Figs. 4 to 6, the operation command permission specifications OPSPCE used by the operation command output circuit 3a, the operation method output permission specifications OPCDE used in the operation method output circuit 2c, etc. can be a group of codes arranged and arranged in a certain order, and the majority of sequence conditions can be corrected just by modifying this, so not only is modification and new design easy, but also
The sequence becomes much easier to read because the diagram allows you to understand the outline of the sequence.

第11図はステツプM605、つまりドア開閉制
御回路4aの一具体例を示している。
FIG. 11 shows a specific example of step M605, that is, the door opening/closing control circuit 4a.

ステツプM101で自動ドア閉動作を行なうか否
かを判定し、ステツプM102またはステツプ103の
いずれかを実行する様に構成してある。ステツプ
M104では第4図から分かる様に、エレベーター
を停止または休止させる運転方式においては動作
指令S1,S2が共に“0”であることを検出し
て、ステツプM105を実行し、ドア開閉も停止す
る様に制御する。ステツプM106は保守運転動作
指令S2を判定し、UP,DOWN釦による出発指
示によりドア閉扉制御を行なうステツプM107を
実行するか、自動ドア閉を含む平常サービス時の
ドア開閉制御を行なうステツプM108を実行する
かを決定する。
In step M101, it is determined whether or not to perform an automatic door closing operation, and either step M102 or step 103 is executed. step
As can be seen from Fig. 4, M104 detects that both operation commands S1 and S2 are "0" in an operation method that stops or pauses the elevator, executes step M105, and also stops opening/closing the door. to control. Step M106 determines the maintenance operation command S2, and executes step M107, which controls door closing in response to a departure instruction using the UP and DOWN buttons, or executes step M108, which controls door opening and closing during normal service, including automatic door closing. Decide what to do.

この様にすれば、回路が独立し、単機能になる
だけでなく、ステツプM102とM103や、ステツプ
M105,M107,M108の様にいずれか一方の制御
回路しかプログラムを実行しない様に、構成する
ことが容易にでき、他の回路と独立してその部分
が持つべき機能を持たせた運転動作制御回路を設
計できるので、その分だけ回路設計が容易とな
る。
In this way, the circuit becomes independent and has a single function, as well as steps M102 and M103, and steps M102 and M103.
Operation control that can be easily configured so that only one control circuit executes the program, such as M105, M107, and M108, and has the functions that that part should have independently of other circuits. Since the circuit can be designed, the circuit design becomes easier.

また、1つ1つの機能を実現する運転動作制御
回路が一応完成した後において発生する相互干渉
によるトラブルが大幅に減少する。この種の不良
は発見しずらく、顧客引渡し後に発見されること
も多く。このことは安全性と信頼性を第1とする
エレベーター制御装置としては特に重要なポイン
トである。
Further, troubles caused by mutual interference that occur after the operational control circuits that implement each function are completed are greatly reduced. This type of defect is difficult to detect and is often discovered after the product is handed over to the customer. This is a particularly important point for an elevator control system that prioritizes safety and reliability.

第12図は満員制御プログラムM600の具体例
を示す、ソフトシーケンス回路図である。
FIG. 12 is a software sequence circuit diagram showing a specific example of the crowd control program M600.

80%満員信号を有効とする信号S22は第4図
に示す様に、手動運転等において“1”となる。
ソフト接点RUN1は走行信号であり、ソフト接点
WD80は80%満員で“1”となる信号である。
As shown in FIG. 4, the signal S22 that makes the 80% full signal valid becomes "1" during manual operation, etc.
Soft contact RUN 1 is a running signal, soft contact
WD80 is a signal that becomes "1" when the venue is 80% full.

従つてソフトリレーWD80Aは手動運転等にお
いて、エレベーター停止時にかご重量検出信号
WD80が“1”の時“1”となる。
Therefore, the soft relay WD80A outputs the car weight detection signal when the elevator is stopped during manual operation, etc.
Becomes “1” when WD80 is “1”.

FULLは満員制御ソフトリレーであり、このソ
フトリレーが“1”の期間はホール呼びにサービ
スしない様に他の回路が動作する如く構成されて
いる。ソフト接点S4は第4図に示す様にホール
呼びサービスが許可された運転方式において
“1”となり、その他の運転方式においては強制
的にソフトリレーFULLを“0”とする役割を持
つている。ソフト接点S42は通過釦(ソフト接点
PASS)を有効とするための唯一の運転方式であ
る手動運転動作指令であり、通過釦によりソフト
リレーFULLを“1”にすることができる。また
ドア開の状態にありソフト接点DSが“0”の時
に上記した満員検出ソフトリレーが“1”になる
とソフト接点WD80A1によりソフトリレーFULL
が“1”となる。ソフトリレーFULLが一旦
“1”になると、ソフト接点FULL1によりドア開
扉動作(ソフト接点DOP1が“1”)を行なうまで
自己保持する。
FULL is a fullness control soft relay, and other circuits are configured to operate so as not to service hall calls while this soft relay is "1". As shown in FIG. 4, the soft contact S4 becomes "1" in the operating mode in which hall call service is permitted, and has the role of forcing the soft relay FULL to "0" in other operating modes. Soft contact S42 is a pass button (soft contact
This is a manual operation command, which is the only operation method to enable PASS), and the soft relay FULL can be set to "1" by pressing the pass button. In addition, when the door is open and the soft contact DS is "0", if the full occupancy detection soft relay described above becomes "1", the soft relay FULL is activated by the soft contact WD80A 1 .
becomes “1”. Once the soft relay FULL becomes "1", it self-holds until the door opens by the soft contact FULL 1 (soft contact DOP 1 is "1").

この様にかご重量による80%満員制御を行なう
運転方式は第12図に示す満員制御回路を何んら
訂正しなくとも、第4図の動作指令スペツク
OPSPCの訂正や追加により変更可能であり、納
入先固有の特殊な運転が要望される場合の対応が
容易になる。
In this way, the operation method that performs 80% fullness control based on car weight does not require any correction to the fullness control circuit shown in FIG. 12, and the operating command specs shown in FIG.
Changes can be made by correcting or adding to the OPSPC, making it easier to respond to requests for special operations specific to the delivery destination.

例えば、自動運転中はかご重量による80%満員
は有効、手動運転中は無効とし、満員の判断をあ
くまでも運転手に行なわさせる運転条件を特に顧
客から要望された時は、第4図の運転方式コード
OPCD=41と動作指令信号S22Aの交点にある
“1”を“0”に訂正するだけで良く。特に納入
後のソフト改造の手段としては最良と言える。
For example, during automatic operation, 80% fullness based on car weight is valid, but during manual operation it is invalid, and when a customer specifically requests driving conditions that allow the driver to make the full judgment, the driving method shown in Figure 4 can be used. code
All you need to do is correct the "1" at the intersection of OPCD=41 and the operation command signal S22A to "0". In particular, it can be said to be the best method for modifying software after delivery.

また、別の事例としてはかご重量の80%検出手
段を設けないエレベーターもあり得る。この時は
第4図の動作指令信号S22Aの列を全て“0”
に訂正しても良いが、作業効率が悪いのでこのま
まとし、第3図に示す動作指令出力回路3aで使
用する動作指令許可スペツクOPSPCEの対応す
る場所を1箇所不許可に訂正する事とする。
Another example is an elevator that does not have a means for detecting 80% of the car weight. At this time, the operation command signal S22A column in Fig. 4 is all set to “0”.
It may be corrected to , but since the work efficiency is poor, we will leave it as is and correct one location corresponding to the operation command permission spec OPSPCE used in the operation command output circuit 3a shown in FIG. 3 to disallow it.

これにより運転盤や監視盤からの信号入力の有
無に対し、効率良く対応でき、製作性が向上す
る。 以上説明した様に、本発明によれば、エレ
ベーター制御装置を、運転方式指示入力信号およ
びエレベーター制御状態信号を入力し設定された
複数の運転方式の中から上記運転方式指示入力信
号およびエレベーター制御状態信号に応じてエレ
ベーターの少なくとも開閉制御、かご呼び制御、
管制完了制御および速度異常制御の動作形態を含
む複数の動作形態を一括して決める運転方式を選
択して運転方式信号を出力する運転方式選択回路
と、上記運転方式信号を入力し選択された運転方
式に応じてエレベーターの運転動作条件を指示す
る運転動作指令を出力する動作指令回路と、上記
運転動作指令を入力し指示された運転動作条件で
運転制御を行なう少なくともドア開閉制御回路、
かご呼び制御回路、管制完了制御回路および速度
異常検出制御回路を含む複数の基本動作回路とか
ら構成し、エレベーターの制御シーケンスを各運
転方式に従つてトツプダウン式に縦方向に整理し
たので、各基本動作回路相互間の関係が粗結合と
なり、その結果新しい運転方式の追加や運転方式
の条件の変更が容易になる。また、上記のように
トツプダウン式に縦方向に整理することにより、
シーケンスが読み易くなるので検査、保守、故障
発生時等の作業効率を向上し、かつ、シーケンス
不良の発生率を減らすこともできる。
This allows efficient response to the presence or absence of signal input from the operating panel or monitoring panel, improving productivity. As explained above, according to the present invention, the elevator control device selects the operation method instruction input signal and the elevator control state from among a plurality of operation modes set by inputting the operation method instruction input signal and the elevator control state signal. At least opening/closing control of elevators, car call control,
An operation mode selection circuit that selects an operation mode that collectively determines a plurality of operation modes including operation modes of control completion control and speed abnormality control and outputs an operation mode signal, and an operation mode selection circuit that outputs an operation mode signal by inputting the above operation mode signal. an operation command circuit that outputs an operation command that instructs the operation conditions of the elevator according to the method; and at least a door opening/closing control circuit that inputs the operation command and performs operation control under the instructed operation conditions;
It consists of multiple basic operation circuits, including a car call control circuit, a control completion control circuit, and a speed abnormality detection control circuit, and the elevator control sequences are arranged vertically in a top-down manner according to each operation method. The relationship between the operating circuits is loosely coupled, and as a result, it becomes easy to add a new operation method or change the conditions of the operation method. In addition, by organizing vertically in a top-down manner as shown above,
Since the sequence becomes easier to read, it is possible to improve work efficiency during inspections, maintenance, failures, etc., and also to reduce the incidence of sequence failures.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係るエレベーター
制御装置の慨略構成を示すブロツク図、第2図は
運転方式選択回路の構成例を示すブロツク図、第
3図は動作指令回路の構成例を示すブロツク図、
第4図は運転方式と動作指令信号の関係を示す説
明図、第5図および第6図は各動作指令出力回路
の機能を示す説明図、第7図および第8図は本発
明に係るエレベーター制御装置をマイコンで構成
した場合の各処理プログラムを示すフローチヤー
ト、第9図および第10図はそれぞれ運転情報制
御回路および優先関係判定回路を示すソフトシー
ケンス回路図、第11図はドア開閉制御回路の具
体例を示すフローチヤート、第12図は満員制御
プログラムの具体例を示すソフトシーケンス回路
図、第13図および第14図a,bは従来の自動
ドア閉回路および満員検出動作回路を示すソフト
シーケンス回路図である。 1……運転方式制御回路、2……運転方式選択
回路、3……動作指令回路、4……運転制御回
路、4a〜4n……基本動作回路(運転動作制御
装置)、OPINP……運転方式指示信号、ST……制
御状態信号、OPCD……運転方式コード、S1〜
S64……動作指令信号。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an operation method selection circuit, and FIG. 3 is a configuration example of an operation command circuit. A block diagram showing
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the operation method and the operation command signal, FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams showing the functions of each operation command output circuit, and FIGS. 7 and 8 are the elevators according to the present invention. A flowchart showing each processing program when the control device is configured with a microcomputer, Figures 9 and 10 are software sequence circuit diagrams showing the driving information control circuit and priority relationship determination circuit, respectively, and Figure 11 is the door opening/closing control circuit. FIG. 12 is a software sequence circuit diagram showing a specific example of a crowd control program, and FIGS. 13 and 14 a and b are software diagrams showing a conventional automatic door closing circuit and a crowd detection operation circuit. It is a sequence circuit diagram. 1... Operating method control circuit, 2... Operating method selection circuit, 3... Operation command circuit, 4... Operating control circuit, 4a to 4n... Basic operating circuit (operating action control device), OPINP... Operating method Instruction signal, ST...control status signal, OPCD...operation method code, S1~
S64...Operation command signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 複数の運転方式に基づいた動作形態でエレベ
ーターを複数階床にサービスするエレベーター制
御装置において、運転方式指示入力信号およびエ
レベーター制御状態信号を入力し設定された複数
の運転方式の中から上記運転方式指示入力信号お
よびエレベーター制御状態信号に応じてエレベー
ターの少なくともドア開閉制御、かご呼び制御、
管制完了制御および速度異常制御の動作形態を含
む複数の動作形態を一括して決める運転方式を選
択して運転方式信号を出力する運転方式選択回路
と、上記運転方式信号を入力し選択された運転方
式に応じてエレベーターの運転動作条件を指示す
る運転動作指令を出力する動作指令回路と、上記
運転動作指令を入力し指示された運転動作条件で
運転制御を行なう少なくともドア開閉制御回路、
かご呼び制御回路、管制完了制御回路および速度
異常検出制御回路を含む複数の基本動作回路とを
備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。 2 特許請求の範囲第1項において、上記運転方
式として未定義運転方式を設け、上記運転方式選
択回路の入力信号として上記各基本動作回路の運
転動作条件に反する運転方式を選択する信号が入
力されたとき、上記未定義運転方式を選択するこ
とを特徴とするエレベーター制御装置。 3 特許請求の範囲第1項において、上記運転方
式として休止運転方式を設け、上記運転方式選択
回路の入力信号として異常状態信号が入力された
とき、優先的に上記休止運転方式を選択すること
を特徴とするエレベーター制御装置。 4 特許請求の範囲第2項において、上記未定義
運転方式が選択されたとき、エレベーターの運転
動作条件を定義されている他の運転方式に強制的
に切換える運転動作指令を出力することを特徴と
するエレベーター制御装置。
[Scope of Claims] 1. In an elevator control device that services an elevator to multiple floors in operation modes based on a plurality of operation methods, the plurality of operation methods are set by inputting an operation method instruction input signal and an elevator control state signal. At least door opening/closing control of the elevator, car call control,
An operation mode selection circuit that selects an operation mode that collectively determines a plurality of operation modes including operation modes of control completion control and speed abnormality control and outputs an operation mode signal, and an operation mode selection circuit that outputs an operation mode signal by inputting the above operation mode signal. an operation command circuit that outputs an operation command that instructs the operation conditions of the elevator according to the method; and at least a door opening/closing control circuit that inputs the operation command and performs operation control under the instructed operation conditions;
An elevator control device comprising a plurality of basic operation circuits including a car call control circuit, a control completion control circuit, and a speed abnormality detection control circuit. 2. In claim 1, an undefined operation method is provided as the operation method, and a signal for selecting an operation method contrary to the operation conditions of each of the basic operation circuits is input as an input signal to the operation method selection circuit. An elevator control device characterized in that the undefined operation method is selected when the undefined operation method is selected. 3. In claim 1, a suspension operation method is provided as the operation method, and when an abnormal state signal is input as an input signal to the operation method selection circuit, the suspension operation method is preferentially selected. Characteristic elevator control device. 4. Claim 2 is characterized in that when the undefined operation method is selected, an operation command is output for forcibly switching the operation conditions of the elevator to another defined operation method. elevator control device.
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