JPS62501865A - Wave power control device using an immersive body submerged in a fluid - Google Patents
Wave power control device using an immersive body submerged in a fluidInfo
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- JPS62501865A JPS62501865A JP61501018A JP50101886A JPS62501865A JP S62501865 A JPS62501865 A JP S62501865A JP 61501018 A JP61501018 A JP 61501018A JP 50101886 A JP50101886 A JP 50101886A JP S62501865 A JPS62501865 A JP S62501865A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 流体中に沈設した没入体による波力制御装置発明の背景 この発明は、流体中に沈設した没入体による波力制御方法とこの方法を遂行する ための手段に関する。この発明は、例えば半沈設海洋プラットホームの上下揺れ を減少させるために使用され、また波エネルギコンバータのエネルギ吸収を増加 させるために使用される。[Detailed description of the invention] Background of the invention of a wave power control device using an immersive body submerged in a fluid The present invention provides a method for controlling wave force using an immersive body submerged in a fluid, and a method for performing this method. Regarding the means for This invention can be applied, for example, to the up-and-down movement of semi-submerged offshore platforms. used to reduce energy absorption and also increase energy absorption in wave energy converters used to make
海洋に沈設した没入体が表面波から波力を得ることは、周知である。これ等の波 力は、波のパラメータと幾何学的配列と没入体の位置とによって充分に設定され る。現在まで、制御方法において海に沈設した既知の没入体には所定の海の状態 で波力を増加又は減少させるものがな発明の目的 この発明の目的は、制御方法において波力を変えることのできる方法と手段とを 得ることにある。It is well known that immersive objects submerged in the ocean obtain wave power from surface waves. these waves The force is well set by the wave parameters and geometry and the position of the immersed body. Ru. Until now, known immersive objects submerged in the sea have been subject to control methods based on predetermined sea conditions. The purpose of the invention is to increase or decrease the wave force. The purpose of this invention is to provide a method and a means for changing wave power in a control method. It's about getting.
この発明の主なる目的は、プラットホームの上下揺れ動作を減少させるように、 半沈設プラットホームの波力を変更可能とする。この発明の他の目的は、装置の エネルギ吸収を増加させるために、波エネルギ変換装置の波・相互作用を行う要 素により波力を増大させる。この特有の目的は、海底において外部設定基準点の 必要をなくし、波エネルギコンバータを得ることにある。The main purpose of this invention is to reduce the heaving motion of the platform. It is possible to change the wave power of a semi-submerged platform. Another object of the invention is to Requires wave-interaction of wave energy conversion devices to increase energy absorption. Increase wave power by element. This specific purpose is to establish an external reference point on the seabed. The aim is to eliminate the need and obtain a wave energy converter.
発明の原″理 この発明は、沈設したシリンダ没入体による波力をシリンダがシリンダの軸周り を回転することにより実質上変化することを偶然に発見したことに基づいてなる 。シリンダの軸に関し入射波の伝達の方向、回転方向、そしてシリンダの回転速 度によるが、没入体による波力は回転の停止状態の波力よりも実質上小さく又は 実質上大きく得ることができる。特別の場合においては、波力は実際上なくなる 。Principle of invention In this invention, the wave force generated by the submerged cylinder body is applied to the cylinder around the axis of the cylinder. This is based on the accidental discovery that rotation of the . The direction of transmission of the incident wave with respect to the axis of the cylinder, the direction of rotation, and the rotational speed of the cylinder. Depending on the degree of rotation, the wave force due to the immersed body may be substantially smaller than the wave force in the stopped state of rotation. You can get substantially more. In special cases, wave power virtually disappears. .
この発明に係る方法は、特許請求の範囲第１項に説明この発明を実施するに必要 な種々装置を含むこの発明の他の特徴は、他の特許請求の範囲に説明されている 。The method according to this invention is described in claim 1 and is necessary for carrying out this invention. Other features of the invention, including various devices, are set forth in the other claims. .
没入体は、好ましくは、回転上釣合い、例えば軸の周りで回転するシリンダから なる。実験上、シリンダが一定に回転することにより、波力は非回転シリンダの 場合に比し６倍以上の要因によって増大される。更に、波力は、シリンダの回転 方向を転換することによって減少される。この現象の説明は、以下に為されてい る。The immersive body is preferably rotationally balanced, e.g. from a cylinder rotating around an axis. Become. Experimentally, when the cylinder rotates constantly, the wave force is equal to that of the non-rotating cylinder. It is increased by a factor of more than 6 times compared to the case. Furthermore, the wave force causes the rotation of the cylinder Reduced by changing direction. An explanation of this phenomenon is given below. Ru.
周知の如（、定常流れにおけるシリンダの回転は、揚力を生ずる（マグヌス効果 ）。しかしながら、流体の表面波は、流体中で定常、均一の流れにはならず、従 ってこの発明の方法による付加波力を得ることができなかった。As is well known, the rotation of a cylinder in a steady flow produces a lift force (Magnus effect). ). However, the surface waves of a fluid do not form a steady, uniform flow in the fluid; Therefore, it was not possible to obtain additional wave force using the method of this invention.
以下に、この発明を図面に基づいて具体的に説明する。The present invention will be specifically explained below based on the drawings.
第１〜３図はこの発明に係る装置の異なる３つの没入体の概略断面図である。1 to 3 are schematic cross-sectional views of three different immersive bodies of the device according to the invention.
第４図は海底に係留された波エネルギコンバータの概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a wave energy converter moored to the seabed.
第５図は浮き波エネルギコンバータの概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a floating wave energy converter.
第６図は半沈設海洋プラントホームの概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a semi-submerged offshore plant home.
第１図には、円形塊状のシリンダ１１が示される。このシリンダ１１は、水平軸 １２と共に水中に係留され、浮いている。シリンダ１１は、モータ（図示せず） により、矢印１３の如き水平軸１２周りで回転する。シリンダ１１は、矢印１４ からの入射の波によって同時に影客を受ける。シリンダの回転軸に関し波の入射 の方向、回転の方向、そして回転速度にもよるが、没入体１１による波力は、停 止状態の波力よりも、相当に大きく又は相当に小さく得られる。このことは、以 下に説明される。In FIG. 1, a cylinder 11 in the form of a circular block is shown. This cylinder 11 has a horizontal axis It is moored in the water with 12 and floating. The cylinder 11 is a motor (not shown) As a result, it rotates around a horizontal axis 12 as indicated by an arrow 13. Cylinder 11 is indicated by arrow 14 At the same time, a shadow guest is received by the incident wave from. Wave incidence about the axis of rotation of the cylinder Depending on the direction of the immersive body 11, the direction of rotation, and the rotation speed, the wave force generated by the immersive body 11 may stop. The wave force can be significantly larger or significantly smaller than the wave force at rest. This is explained below. explained below.
没入体１１の回転は、投入体周辺に水の循環流動を生成する。循環流動水と波に おける振動水との結合は、回転的な誘発波力を惹起させる。The rotation of the immersion body 11 generates a circulating flow of water around the input body. Circulating flowing water and waves The coupling with the vibrating water in the oscillating water induces rotational induced wave forces.
通常の回転速度で、回転周期が波周期と同一になった際には総波力が２倍となる 。高速回転における円柱状の没入体による波力は６倍に高くなる。At normal rotation speed, when the rotation period becomes the same as the wave period, the total wave force doubles. . The wave force due to the cylindrical immersion body at high speed rotation is six times higher.
第２図には、回転没入体周りで流体の循環流動を生成するための他の変形例が示 される。回転没入体は、円柱状のチューブ１５のような形状である。シリンダの 壁１６には、矢印１８で示す如き水が送出される狭い溝又はベント１７が複数形 成されてい北。この場合における循環流動は、シリンダ１５周りで惹起される。Figure 2 shows another variation for creating a circular flow of fluid around a rotating immersive body. be done. The rotating immersion body has a shape like a cylindrical tube 15. of the cylinder The wall 16 has a plurality of narrow grooves or vents 17 through which water is directed, as shown by arrows 18. North has been made. Circulating flow in this case is created around the cylinder 15.
これ等ベント１７から送出される水の速度を制ａｔｌすることによって、シリン ダによる波力が制御される。By controlling the rate of water delivered from these vents 17, the cylinder The wave force caused by da is controlled.
第３図には、円柱状の没入体１９周りに循環流動を得る第３の方法が示される。FIG. 3 shows a third method of obtaining circulating flow around the cylindrical immersed body 19.
プロペラ２０．２１は、没入体の反対側に夫々配設され、モータによって駆動さ れる。Propellers 20, 21 are respectively arranged on opposite sides of the immersive body and are driven by motors. It will be done.
これ等プロペラ２０．２１は、水の循環流動が没入体周りで効果的に生ずるよう に駆動される。These propellers 20.21 are designed to effectively create a circulating flow of water around the immersed body. driven by
回転軸又は循環流動の軸は、波の入射の方向又は垂直方向に関して異なる向きに ある。The axis of rotation or the axis of circulating flow may be oriented differently with respect to the direction of wave incidence or the vertical direction. be.
没入体が完全に沈設されていることは、この発明の利用には重要でない。回転す る没入体によって一部が沈設された没入体においても、流体流れを得ることが可 能である。しかし、完全に沈設された没入体は、波力を波幅に対し略直線上に増 加させるという利点を有している。It is not important for the use of this invention that the immersive body be completely submerged. rotate It is possible to obtain fluid flow even in an immersive body that is partially submerged by an immersive body. It is Noh. However, a completely submerged immersive body increases the wave force almost linearly with the wave width. It has the advantage of adding
第１〜３図は、この発明の原理を示す実例にすぎない。Figures 1-3 are merely illustrative of the principles of the invention.
この原理は、例えば波エネルギを有用なものに変換するために使用される。This principle is used, for example, to convert wave energy into something useful.
第４図には、波エネルギコンバータの一部５％例が示される。軸の周りを回転す るシリンダ２２は、シリンダから両側に斜め下方に傾斜された支柱２３．２４に 連結されている。また、シリンダ２２は、ポンプ要素２５．２６に夫々連結して いる。水圧ポンプ２５．２６′は、海底に係留されている。この装置は、所謂プ リストルシリンダである。シリンダが波によって回転している時に、流体は水圧 モータ又は発電機（図示せず）に連結したタービン（図示せず）に送給される。FIG. 4 shows a 5% example of a wave energy converter. rotate around an axis The cylinder 22 has struts 23, 24 which are inclined diagonally downwardly from the cylinder on both sides. connected. The cylinders 22 are also coupled to pump elements 25, 26, respectively. There is. The hydraulic pumps 25, 26' are moored to the seabed. This device is a so-called It is a wrist cylinder. When the cylinder is rotated by waves, the fluid is under water pressure It is fed to a turbine (not shown) coupled to a motor or generator (not shown).
この発明によれば、シリンダ２２が軸の周りで適正にによって増加する。According to the invention, the cylinder 22 increases in size around the axis.
この実施例において、流体は、ポンプ２５．２６によってパイプ２７を経て陸に 送給される。In this example, the fluid is pumped to land via pipe 27 by pumps 25,26. will be sent.
第５図は、浮き波エネルギコンバータの一実施例を示すものである。２体の平行 に配設されたシリンダ２８．２９は、夫々反対方向に回転する。各シリンダポン プ３２は、夫々シリンダの軸３０と３１間で連結されている。水圧媒体は、周知 の方法による変換のためにパイプライン３３を経て陸に送給される。FIG. 5 shows one embodiment of a floating wave energy converter. two parallel bodies The cylinders 28, 29 arranged in each rotate in opposite directions. Each cylinder pump The pipes 32 are connected between cylinder shafts 30 and 31, respectively. Hydraulic medium is well known It is sent to land via pipeline 33 for conversion by the method described above.
シリンダは、例えば浮きトンク又はブイ３５に連結したワイヤ３４によって吊持 されている。従って、この装置は、海底に係留されていない。The cylinder is suspended by a wire 34 connected to a floating tonk or buoy 35, for example. has been done. Therefore, this device is not moored to the seabed.
シリンダ２８と２９間の距離が変わる場合に、ポンプ３２は流体をパイプ３３中 に送給する。また、この流体は、ブイ３５のいずれか一方に設けられたタービン に送給される。Pump 32 pumps fluid into pipe 33 when the distance between cylinders 28 and 29 changes. to be sent to. Further, this fluid is supplied to a turbine installed on either side of the buoy 35. will be sent to
実際には、縦又は横配列においてシリンダ２８．２９の組合せ構造が複数設けら れる。In reality, a plurality of combinations of cylinders 28, 29 are provided in a vertical or horizontal arrangement. It will be done.
第６図は、この発明が浮きプラントホームと連絡してどのように使用されるかを 示している。このようなプラットホームにおける問題点は、波力が望まないプラ ットホームの動作を惹起することにある。プラットホームの浮きドックの波力を 制御することにより、プラットホームの総波力が減少される。Figure 6 shows how this invention may be used in conjunction with a floating plant home. It shows. The problem with such platforms is that wave forces can The goal is to induce the behavior of the platform. The wave power of the floating dock on the platform By controlling the total wave force on the platform is reduced.
第６図には、プラットホーム３６が示されている。プラントホーム３６は、概略 的に、デツキ３７と、円柱状の浮きドック４０．４１に連結した垂直軸３８．３ ９とによって構成されている。浮きドック４０．４１は、送給される水を通ず円 柱状のチューブにベントが形成された第２図の没入体１５と同様に構成されてい る。ベントから噴出された水は、矢印４２で示す如く、順次浮きドック周りに水 の循環流動を生成する。従って、上述の記載によれば、浮きドック４０．４１と プラットホーム全体の波力は、効果的に制御される。In FIG. 6, platform 36 is shown. Plant Home 36 is an overview In particular, a deck 37 and a vertical shaft 38.3 connected to a cylindrical floating dock 40.41. 9. Floating dock 40.41 is a circle that passes through the water being fed. It has the same structure as the immersive body 15 in Fig. 2, in which a vent is formed in a columnar tube. Ru. The water spouted from the vent sequentially spreads around the floating dock as shown by arrow 42. generates a circulating flow of Therefore, according to the above description, floating dock 40.41 and Wave forces across the platform are effectively controlled.
実際には、絶えず変化する海のために、自動制御（図示せず）を有する複数のベ ントシステムが必要である。In practice, due to the constantly changing sea, several bases with automatic controls (not shown) A client system is required.
また、この発明は、その構造で波力に影響を及ぼしたい他の海洋における構造に 連絡して利用することが可能である。This invention also applies to other marine structures that wish to influence wave forces with their structure. It is possible to contact and use it.
もし、特に波エネルギコンバータの単一の没入体又は複数の没入体の直径を波の 平均高さと略同−大きさにすれば、有利である。If the diameter of a single immersed body or multiple immersed bodies of a wave energy converter is It is advantageous if the size is approximately the same as the average height.
ＦＩＧ、４FIG.4
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
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| NO850512 | 1985-02-12 | ||
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Country Status (4)
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