JPS6249833A - Ultrasonic blood stream imaging apparatus - Google Patents
Ultrasonic blood stream imaging apparatusInfo
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- JPS6249833A JPS6249833A JP18866885A JP18866885A JPS6249833A JP S6249833 A JPS6249833 A JP S6249833A JP 18866885 A JP18866885 A JP 18866885A JP 18866885 A JP18866885 A JP 18866885A JP S6249833 A JPS6249833 A JP S6249833A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は超音波血流イメージング装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic blood flow imaging device.
し発明の技術的背景]
超音波血流イメージング装置は基本的には超音波血流ド
ツプラー装置の延長線上にある技術である。血流ドツプ
ラー装置は超音波エコーが血流によって周波数偏移を受
けることを利用して深さ方向に対して1点のみを加口し
てFFT (FastEourier Transf
ormati。Technical Background of the Invention] Ultrasonic blood flow imaging devices are basically a technology that is an extension of ultrasonic blood flow Doppler devices. The blood flow Doppler device utilizes the fact that ultrasonic echoes undergo a frequency shift due to blood flow, and performs FFT (FastEourier Transf) by adding only one point in the depth direction.
Ormati.
n)によって周波数分析して表示するが、MTI(Mo
ving Target Indicator)を
用いた装置では、深さ方向に対して連続点で加算して周
波数分析する。そして、その結果を血流の方向、平均速
度の変化に対応した色で表示する。このような装置は、
循環器系の診断、特に血流の異常流を児つけ出すことが
できるため最近注目されている。The frequency is analyzed and displayed using MTI (Mo
In a device using a . ving Target Indicator), frequency analysis is performed by adding continuous points in the depth direction. The results are then displayed in colors that correspond to changes in blood flow direction and average velocity. Such a device is
Diagnosis of the circulatory system, especially for its ability to identify abnormal blood flow, has recently attracted attention.
ところで、超音波エコーは種々の理由によりその振幅の
大きざに差ができる。例えば、心筋、血流、肝臓等のよ
うに超音波反射物体の物性の差によるもの、超音波プロ
ーブからの深さ、方向等の部位に基ずく差によるもの、
深度1周波数、振動子数、開口面積、焦点距離、送受信
変換効率、送信パワー等の超音波プローブの物理的性能
の差によるもの等がある。Incidentally, ultrasonic echoes have different amplitudes for various reasons. For example, due to differences in physical properties of ultrasound reflecting objects such as myocardium, blood flow, liver, etc., differences based on location such as depth and direction from the ultrasound probe, etc.
There are differences in the physical performance of the ultrasound probe, such as depth 1 frequency, number of transducers, aperture area, focal length, transmission/reception conversion efficiency, and transmission power.
従来においては、これら超音波エコーの振幅のばらつき
を装置の方で最適刊(qになるように調整していた。そ
して、例えばBモードによる方式では上述した超名波プ
ローブからの部位による差が注目され、ブリ(pre)
−3TC(Sens 1tivity Time
Control)、STC等の技術によって近距離から
の超音波エコーをおさえ、遠距離からの超音波エコーの
感度向上を行なうようにしていた。しかし、このにうな
方式だと、感度特性を人為的にしか設定できないととも
に超音波反射物体の物性の差や超音波プローブの物理的
性能の差による感度差まではカバーすることができなか
った。Conventionally, variations in the amplitude of these ultrasonic echoes were adjusted by the device so that the amplitude was optimal (q. pre
-3TC(Sens 1tivity Time
Ultrasonic echoes from a short distance have been suppressed using technologies such as STC and STC, and the sensitivity of ultrasonic echoes from a long distance has been improved. However, with this method, sensitivity characteristics can only be set artificially, and sensitivity differences due to differences in the physical properties of ultrasound-reflecting objects or differences in the physical performance of ultrasound probes cannot be covered.
超音波血流イメージング装置ではこれらの要因が大きく
影響してくる。特に上述した物性の差による影響は顕著
であり、心筋、血管壁と血流との超音波エコーの差は非
常に大きい。These factors have a great influence on ultrasonic blood flow imaging devices. In particular, the influence of the above-mentioned difference in physical properties is remarkable, and the difference in ultrasound echoes between the myocardium, blood vessel wall, and blood flow is very large.
[背景技術の問題点]
第5図に従来の超音波血流イメージング装置の構成例を
示す、Bモード方式による超音波エコー信号を増幅器1
及びバンドパスフィルタ2を経由して第1.第2のミキ
サ3a、3bに入力し、第1のミキサ3aではリファレ
ンス信号Frefと、第2のミキサ3bではリファレン
ス信号Fref’−90’ とそれぞれ混合した後これ
らをそれぞれ第1、第2のローパスフィルタ4a、4b
に入力する。そして、第1.第2のローパスフィルタ4
a。[Problems in the Background Art] Fig. 5 shows an example of the configuration of a conventional ultrasonic blood flow imaging device.
and the first one via the band pass filter 2. The signal is input to the second mixers 3a and 3b, and the first mixer 3a mixes it with the reference signal Fref, and the second mixer 3b mixes it with the reference signal Fref'-90'. Filters 4a, 4b
Enter. And the first. Second low pass filter 4
a.
4bによりこれら2つの信号からそれぞれ高周波成分を
除去し、STCコントローラ7により制御される第1.
第2のSTC回路5a、5bにより感度特性を補正し、
ざらに第1.第2のバッファ増幅器5a、5bを通じて
互いに90°位相の胃なる信号をそれぞれリアル信号、
イマジナリ信号として図示しないA/D変換器に送出す
るしている。4b removes high frequency components from these two signals, and the first .4b is controlled by the STC controller 7.
The sensitivity characteristics are corrected by the second STC circuits 5a and 5b,
Rani No. 1. Real signals, stomach signals having a phase of 90° to each other through the second buffer amplifiers 5a and 5b, respectively.
It is sent as an imaginary signal to an A/D converter (not shown).
しかし、この装置おいては血流エコーを十分に増幅しよ
うとすれば心筋等からの大きなエコー信号により増幅器
等が飽和し、その動作点が大概幅で揺さぶられその後増
幅器が動作しなくなるという問題がある。また、特に第
1.第2のミキ+J3a、3bでは大振幅のエコー信号
が混入すると、高調渡分が大きくなり出力波形に歪が生
じるという問題がある。However, with this device, if you try to sufficiently amplify blood flow echoes, the amplifier etc. will become saturated due to large echo signals from the myocardium, etc., and the operating point will fluctuate by a wide range, and the amplifier will then stop working. be. Also, especially the first one. In the second mixers +J3a and 3b, there is a problem in that when a large-amplitude echo signal is mixed in, the harmonic component becomes large and the output waveform is distorted.
ざらに、A/D変換器においては、大振幅のエコー信号
を通して血流エコー信号を取り出すには大きなダイナミ
ックレンジと精度が必要になるという問題がある。Generally speaking, the A/D converter has a problem in that a large dynamic range and precision are required to extract a blood flow echo signal through a large amplitude echo signal.
[発明の目的〕
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、心筋や
心血管壁等からの反則エコー信号に基ずく大振幅のエコ
ー信号を抑圧し、血流エコー信号を効果的に取り出して
その分解能の向上を図るとともにミキサ、増幅器、A/
D変換器等の各構成要素が正常殿能を保持することがき
る超音波血流イメージング装置を提供することを目的と
するものである。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to suppress large-amplitude echo signals based on foul echo signals from myocardium, cardiovascular walls, etc., and effectively suppress blood flow echo signals. In addition to improving its resolution, mixers, amplifiers, and
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic blood flow imaging device in which each component such as a D converter can maintain normal gluteal function.
[発明の概要]
上記目的を達成するための本発明の概要は、被検体から
の超音波エコーが血流により周波数偏移を受けることを
利用して被検体の血流イメージを1qるようにした超音
波血流イメージング装置において、被検体からの超音波
エコーに基ずくエコー信号のうち心筋等からの反射エコ
ーに基ずく大(膜幅成分を除去するは能を具備したクラ
ッタ除去回路を備えたことを特徴とする特徴とするもの
である。[Summary of the Invention] The outline of the present invention for achieving the above object is to obtain a blood flow image of a subject by 1q using the fact that ultrasound echoes from the subject undergo frequency shift due to blood flow. The ultrasonic blood flow imaging device is equipped with a clutter removal circuit capable of removing large (membrane width components) based on echoes reflected from myocardium etc. from echo signals based on ultrasonic echoes from the subject. It is characterized by the following.
[発明の実施例]
以下に本発明の第1の実施例を第1図を参照して詳細に
説明する。尚、同図に示す装置において、第5図に示す
ものと同一の機能を有するものには同一の符号を付し、
その詳細な説明は省略する。[Embodiments of the Invention] A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. In addition, in the apparatus shown in the figure, parts having the same functions as those shown in FIG. 5 are given the same reference numerals.
A detailed explanation thereof will be omitted.
第1図に示す装置が第5図に示すものと相違する点は、
バンドパスフィルタ2と第1.第2のミキサ3a、3b
との間にクラッタ除去回路8を接続するとともにSTC
コントローラ7及び第1゜第2のSTC回路5a、5b
を省略したことである。The difference between the device shown in FIG. 1 and the device shown in FIG.
bandpass filter 2 and the first . Second mixer 3a, 3b
A clutter removal circuit 8 is connected between the STC
Controller 7 and first and second STC circuits 5a and 5b
This is because it has been omitted.
クラッタ除去回路8はバンドパスフィルタ2の出力を取
り込みその包絡波形信号を胃てこれを増幅する振幅増幅
器10と、前記包絡波形信号の位相を反転してこれを基
準信号として出力するインバータ(位相反転器)11と
、前記バンドパスフィルタ2からのエコー信号とインバ
ータ11からの基準信号とを比較し、バンドパスフィル
タ2からのエコー信号が基準信号よりも大きい場合には
パルス信号を送出するコンパレータ(比較器)12と、
バンドパスフィルタ2からのエコー信号に対し一定の遅
延時間を付与する遅延回路13と、遅延回路13により
遅延されたバンドパスフィルタ2からのエコー信号を入
力し、前記パルス信号に基ずいてゲートを閉じ振幅の大
きいエコー信号を抑圧するゲート回路14とを有して構
成されている。The clutter removal circuit 8 includes an amplitude amplifier 10 that receives the output of the bandpass filter 2 and amplifies the envelope waveform signal, and an inverter (phase inverter) that inverts the phase of the envelope waveform signal and outputs it as a reference signal. A comparator (11) that compares the echo signal from the band-pass filter 2 with the reference signal from the inverter 11 and sends out a pulse signal if the echo signal from the band-pass filter 2 is larger than the reference signal. Comparator) 12 and
A delay circuit 13 that gives a certain delay time to the echo signal from the band-pass filter 2 is input, and the echo signal from the band-pass filter 2 delayed by the delay circuit 13 is input, and the gate is activated based on the pulse signal. The gate circuit 14 suppresses an echo signal with a large closing amplitude.
尚、前記インバータ11により位相反転を行なうのはエ
コー信号が大娠幅のとき次段のコンパレータ12の基準
電位を低くし、逆に微弱信号のときには基準電位を高く
するためである。The reason why the phase is inverted by the inverter 11 is to lower the reference potential of the next stage comparator 12 when the echo signal has a large amplitude, and to raise the reference potential when the echo signal is weak.
また、遅延回路13はコンパレータ12から送出される
パルス信号の位相遅れを補正するためのものである。Further, the delay circuit 13 is for correcting the phase delay of the pulse signal sent out from the comparator 12.
次に上記構成の装置の作用を説明する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained.
Bモードのエコー信号は増幅器1で増幅され、バンドパ
スフィルタ2を経由してまず振幅検波器10に入力する
。そして、ここでそのエコー信号の包絡波形信号が取り
出されかつ所定の振幅に増。The B-mode echo signal is amplified by an amplifier 1 and first inputted to an amplitude detector 10 via a bandpass filter 2. Then, the envelope waveform signal of the echo signal is extracted and increased to a predetermined amplitude.
幅されてインバータ11に送られる。インバータ11は
この信号に対して位相反転処理を行ないこれを基準信号
としてコンパレータ12へ送る。The signal is then sent to the inverter 11. The inverter 11 performs phase inversion processing on this signal and sends it to the comparator 12 as a reference signal.
コンパレータ12は前記バンドパスフィルタ2からのエ
コー信号と前記基準信号とを比較し、エコー信号が基準
信号よりも大きいときにはそれに対応したパルス信号を
ゲート回路14に送る。A comparator 12 compares the echo signal from the bandpass filter 2 with the reference signal, and when the echo signal is larger than the reference signal, sends a corresponding pulse signal to the gate circuit 14.
一方、遅延回路13はバンドパスフィルタ2からのエコ
ー信号に対して一定の遅延時間を付与した後これをゲー
ト回路14に送る。この遅延時間はコンパレータ12に
よるエコー信号と基準信号との比較処理が終了するまで
に必要な時間となるように予め設定される。On the other hand, the delay circuit 13 applies a certain delay time to the echo signal from the bandpass filter 2 and then sends it to the gate circuit 14 . This delay time is set in advance to be the time required for the comparator 12 to complete the process of comparing the echo signal and the reference signal.
ゲー1へ回路14は遅延時間をイ4与されたエコー信号
を入力するとともに前記パルス信号に基ずぎこのパルス
信号の入力期間中ゲートを閉じてエコー信号の振幅を抑
圧する。The circuit 14 inputs the echo signal given the delay time 4 and closes the gate during the input period of the pulse signal based on the pulse signal to suppress the amplitude of the echo signal.
これにより、心筋等からの反射エコーに基ずく大きな振
幅のエコー信号がそのまま第1.第2のミキ+73a、
3b等に送られることはなく、したがって従来装置のよ
うにミキサによる波形歪の発生や増幅器の不安定動作が
防止される。また、図示しないA/D変換器としても通
常のものを用いることができる。As a result, the echo signal with large amplitude based on the echo reflected from the myocardium etc. is transmitted directly to the first signal. Second Miki +73a,
3b, etc., and therefore, generation of waveform distortion due to the mixer and unstable operation of the amplifier as in the conventional device are prevented. Furthermore, a normal A/D converter (not shown) can be used.
第2図は本発明の第2の実施例を示すものである。尚、
同図に示す装置において第1図に示すものと同一の機能
を有するものには同一の符合をその詳細な説明は省略す
る。。FIG. 2 shows a second embodiment of the invention. still,
Components in the apparatus shown in FIG. 1 having the same functions as those shown in FIG. .
第2図に示す装置が第1図に示すものと異なる点は、ク
ラッタ除去回路8Aとして、前記クラッタ除去回路8に
おける振幅検波器10を省略したものを用いるとともに
、インバータ11のパノノ信号として超音波診断装置に
別に備えたBモード受信器における振幅検波器からのエ
コー信号を利用したことである。The difference between the device shown in FIG. 2 and the device shown in FIG. This method utilizes an echo signal from an amplitude detector in a B-mode receiver provided separately in the diagnostic device.
この第2の実施例装置によっても第1図に示す装置と同
様な作用を発揮させることができる。The device of this second embodiment can also exhibit the same effect as the device shown in FIG.
第3図は本発明の第3の実施例を示すものであり、本実
施例装置においても第1図に示すものと同一の機能を有
するものには同一の符合を付し、その詳細な説明は省略
する。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention, and in the device of this embodiment, parts having the same functions as those shown in FIG. is omitted.
この第3の実施例装置が第1図に示すものと異なる点は
、STCコントローラ7からの5TCIントロ一ル信号
とインバータ11からの基準信号とを加算器15により
加算でることにより、近距離からの超音波エコーに対応
するエコー信6の消去レベルを大きくして超音波の減衰
特性に対応した減衰基準信号をコンパレータ12に送る
ように構成したクラッタ除去回路8Cを用いたことでお
る。The difference between this third embodiment device and the one shown in FIG. This is achieved by using a clutter removal circuit 8C configured to increase the cancellation level of the echo signal 6 corresponding to the ultrasonic echo and send to the comparator 12 an attenuation reference signal corresponding to the attenuation characteristics of the ultrasonic wave.
この第3の実施例装置によれば、コンパレーク12から
ゲート回路14に対して前記減衰基準信号に対応したパ
ルス信号を送ることができるので、エコー信号の減衰特
性により適合した大振幅成分の抑圧作用を発揮させるこ
とができる。According to the third embodiment, since the pulse signal corresponding to the attenuation reference signal can be sent from the comparator 12 to the gate circuit 14, the large amplitude component suppression effect is more suitable for the attenuation characteristics of the echo signal. can be demonstrated.
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能であることはいうま
でもない。It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and that various modifications can be made within the scope of the invention.
第4図は本発明の変形例を示づものであり、同図に示す
装置においても第1図に示づものと同様なは能を有する
ものには同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する
。FIG. 4 shows a modification of the present invention, and in the device shown in the same figure, parts having the same functions as those shown in FIG. Explanation will be omitted.
第4図に示す装置は、クラッタ除去回路8Cとして、イ
ンバータ11及びコンパレータ12を省略するとともに
、ゲート回路14の代りに増幅器及びリングダイオード
減衰器を組合わせたAGC(Auto Matic
Ga1n Control)回路16を備え、振幅
検波器10の出力信号に基ずき遅延回路13により所定
の遅延時間を付与されたエコー信号のゲインを自動的に
コントロールするようにしたものを用いたことである。The device shown in FIG. 4 uses an AGC (Auto Matic) as a clutter removal circuit 8C in which an inverter 11 and a comparator 12 are omitted, and an amplifier and a ring diode attenuator are combined in place of a gate circuit 14.
By using a Ga1n Control) circuit 16 which automatically controls the gain of the echo signal given a predetermined delay time by the delay circuit 13 based on the output signal of the amplitude detector 10, be.
この第4図に示す装置によっても第1の実施例装置と同
様な機能を発揮させることができるとともに、これに加
えて超音波プローブの感度の相違等が存在していも常に
最適の利得で血流に基ずくエコー信号を得る事ができる
。The device shown in FIG. 4 can also perform the same functions as the device of the first embodiment, and in addition, even if there are differences in the sensitivity of the ultrasonic probe, blood flow is always maintained at the optimal gain. It is possible to obtain an echo signal based on the flow.
[発明の効果]
以上詳述した本発明によれば、心血管壁や心筋できると
ともにミキザ、フィルタ、増幅器、A/D変換器等この
装置の他の構成要素のダイブミックレンジを特に拡張す
る必要がなく、しかもこれらの特性箕常を生じさせるこ
ともない超音波血流イメージング装置を提供することが
できる。[Effects of the Invention] According to the present invention described in detail above, it is necessary to expand the dynamic range of other components of this device, such as a mixer, a filter, an amplifier, an A/D converter, etc., in addition to improving cardiovascular walls and myocardium. It is possible to provide an ultrasonic blood flow imaging device that is free from these characteristics and does not cause these characteristic pitfalls.
第1図は本発明の第1の実施例を示すブロック図、第2
図は本発明の第2の実施例を示タブロック図、第3図は
本発明の第3の実施例を示すブロック図、第4図は本発
明の変形例を示すブロック図、第5図は従来装置の構成
を示すブロック図である。
1・・・・・・増幅器、2・・・・・・バンドパスフィ
ルタ、3a・・・・・・第1のミキサ、3b・・・・・
・第2のミキサ、4a・・・・・・第1のローパスフィ
ルタ、4b・・・・・・第2のローパスフィルタ、6a
・・・・・・第1のバッフ1アンプ、6b・・・・・・
第2のバッファアンプ、8.8A、8B、8C・・・・
・・クラッタ除去回路、10・・・・・・振幅検波器、
11・・・・・・インバータ、12・・・・・・コンパ
レータ、13・・・・・・遅延回路、14・・・・・・
ゲート回路、15・・・・・・加算器、16・・・・・
・AGC回路。
代理人 弁理士 則 近 点 歯
間 大胡典夫FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the invention, FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the invention, FIG. 4 is a block diagram showing a modification of the invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional device. 1...Amplifier, 2...Band pass filter, 3a...First mixer, 3b...
- Second mixer, 4a...first low-pass filter, 4b...second low-pass filter, 6a
...First buffer 1 amplifier, 6b...
Second buffer amplifier, 8.8A, 8B, 8C...
...Clutter removal circuit, 10...Amplitude detector,
11...Inverter, 12...Comparator, 13...Delay circuit, 14...
Gate circuit, 15... Adder, 16...
・AGC circuit. Agent Patent Attorney Norio Hijima Norio Ogo
Claims (2)
移を受けることを利用して被検体の血流イメージを得る
ようにした超音波血流イメージング装置において、被検
体からの超音波エコーに基ずくエコー信号のうち心筋等
からの反射エコーに基ずく大振幅成分を除去する機能を
具備したクラッタ除去回路を備えたことを特徴とする超
音波血流イメージング装置。(1) In an ultrasonic blood flow imaging device that obtains a blood flow image of a subject by utilizing the frequency shift of ultrasound echoes from the subject due to blood flow, the ultrasound echoes from the subject are What is claimed is: 1. An ultrasonic blood flow imaging device comprising a clutter removal circuit having a function of removing large amplitude components based on echoes reflected from myocardium or the like from echo signals based on
波形信号を得る振幅検波器と、この包絡波形信号の位相
反転を行ないこれを基準信号として送出するインバータ
と、前記基準信号とエコー信号とを比較しエコー信号が
基準信号よりも大きいときにはパルス信号を送出するコ
ンパレータと、前記エコー信号を所定のタイミングで取
り込みパルス信号に対応してゲートを閉じるゲート回路
とを有して構成された特許請求の範囲第1項記載の超音
波血流イメージング装置。(2) The clutter removal circuit includes an amplitude detector that obtains an envelope waveform signal of the echo signal, an inverter that inverts the phase of this envelope waveform signal and sends it out as a reference signal, and an inverter that converts the reference signal and the echo signal. A comparator that sends out a pulse signal when the echo signal is larger than a reference signal after comparison, and a gate circuit that receives the echo signal at a predetermined timing and closes a gate in response to the pulse signal. The ultrasonic blood flow imaging device according to scope 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60188668A JPH0693891B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Ultrasonic blood flow imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60188668A JPH0693891B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Ultrasonic blood flow imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6249833A true JPS6249833A (en) | 1987-03-04 |
JPH0693891B2 JPH0693891B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=16227761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60188668A Expired - Lifetime JPH0693891B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Ultrasonic blood flow imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0693891B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016501623A (en) * | 2012-12-21 | 2016-01-21 | アンドリュー ハンコック, | System and method for multipath processing of image signals |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58188433A (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | アロカ株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188668A patent/JPH0693891B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS58188433A (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | アロカ株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0693891B2 (en) | 1994-11-24 |
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