JP3048691B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents

Ultrasound diagnostic equipment

Info

Publication number
JP3048691B2
JP3048691B2 JP21371591A JP21371591A JP3048691B2 JP 3048691 B2 JP3048691 B2 JP 3048691B2 JP 21371591 A JP21371591 A JP 21371591A JP 21371591 A JP21371591 A JP 21371591A JP 3048691 B2 JP3048691 B2 JP 3048691B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
level
programmable
output
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21371591A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05237106A (en
Inventor
寿美男 西井
Original Assignee
ジーイー横河メディカルシステム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジーイー横河メディカルシステム株式会社 filed Critical ジーイー横河メディカルシステム株式会社
Priority to JP21371591A priority Critical patent/JP3048691B2/en
Publication of JPH05237106A publication Critical patent/JPH05237106A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3048691B2 publication Critical patent/JP3048691B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は超音波診断装置に関し、
特にカラードプラモードにおいてノイズの発生を防止し
た超音波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus,
In particular, the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus which prevents generation of noise in a color Doppler mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断装置は超音波探触子から超音
波信号を被検体内に照射して、被検体内の組織や病変部
から反射されてくる信号を超音波探触子で受波し、その
反射信号により形成される断層像をCRTに表示して診
断の用に供する装置である。
2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic apparatus irradiates an ultrasonic signal into an object from an ultrasonic probe and receives signals reflected from a tissue or a lesion in the object with the ultrasonic probe. This is a device for displaying a tomographic image formed by a wave and its reflected signal on a CRT for use in diagnosis.

【0003】ところで、超音波を生体に照射すると、超
音波は吸収されたり又は各所において散乱や反射が起こ
る。散乱された反射波には境界での音響インピーダンス
の差の情報や、散乱体の運動速度の情報が含まれてい
る。散乱強度は音響インピーダンスの差を反映し、ドプ
ラ効果による周波数の偏移量は運動速度を反映してい
る。
When an ultrasonic wave is applied to a living body, the ultrasonic wave is absorbed or scattered or reflected at various places. The scattered reflected wave contains information on the difference in acoustic impedance at the boundary and information on the moving speed of the scatterer. The scattering intensity reflects the difference in acoustic impedance, and the amount of frequency shift due to the Doppler effect reflects the speed of movement.

【0004】図3に従来のドプラ応用のカラーフローマ
ッピング機能を有する超音波診断装置のビームフォーマ
以降血流の平均速度及び速度分散を得るまでのデータ処
理部のブロック図を示す。ビームフォーマ1で整相加算
された信号はミキサ2で直交検波されて同相(i)信号
と直交(q)信号とに分離されて出力される。
FIG. 3 shows a block diagram of a data processing unit from the beamformer of the conventional ultrasonic diagnostic apparatus having a color flow mapping function applied to Doppler until obtaining the average velocity and velocity dispersion of blood flow. The signal subjected to phasing and addition by the beamformer 1 is subjected to quadrature detection by the mixer 2 and separated into an in-phase (i) signal and a quadrature (q) signal and output.

【0005】i信号はプログラマブルゲインアンプA3
で増幅され、AD変換器A5でディジタル信号に変換さ
れる。q信号は同様にプログラマブルゲインアンプB4
で増幅され、AD変換器B6でディジタル信号に変換さ
れる。このプログラマブルゲインアンプA3及びB4
は、そのゲインを手動で調節することにより、AD変換
器A5及びB6への入力信号レベルをAD変換のための
適切なレベルにしている。
The i signal is a programmable gain amplifier A3
And is converted into a digital signal by the AD converter A5. The q signal is likewise programmable gain amplifier B4
And is converted into a digital signal by the AD converter B6. These programmable gain amplifiers A3 and B4
Manually adjusts the gain so that the input signal levels to the A / D converters A5 and B6 are at appropriate levels for A / D conversion.

【0006】AD変換器A5の出力ディジタル信号はM
TIA9に入力される。MTIはハイパスフィルタの特
性を持っているので、血流以外の速度の遅い反射体から
のデータは消去されて移動目標のデータのみが出力され
る。
The output digital signal of the AD converter A5 is M
It is input to TIA9. Since the MTI has the characteristics of a high-pass filter, data from a slow reflector other than the blood flow is deleted, and only the data of the moving target is output.

【0007】q信号も同様に処理されてMTIB10か
ら移動目標のデータが出力される。MTIA9とMTI
B10の出力信号は自己相関器11に入力される。自己
相関器11は入力されたi信号とq信号に対し相関演算
を行い、ドプラ効果による偏移周波数fd の平均値と平
均化時間内での速度の分散を出力する。この出力をもと
にBモード像の上に血流の方向,平均速度及び速度分散
をカラーで重ねて表示される。
[0007] The q signal is similarly processed, and the data of the moving target is output from the MTIB 10. MTIA9 and MTI
The output signal of B10 is input to the autocorrelator 11. Autocorrelator 11 performs a correlation operation on i signal and q signal input, and outputs the rate of dispersion within the averaging time and the mean value of the shift frequency f d by the Doppler effect. Based on this output, the direction, average velocity and velocity dispersion of the blood flow are displayed in color on the B-mode image.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この装置に
おいて、AD変換器A5及びAD変換器B6の入力レン
ジは有限である。従って、AD変換器の許容最大入力レ
ンジ以上の振幅を持つクラッタ信号がAD変換器に入力
されると、許容最大入力レンジ以上の振幅の部分の出力
はクリップされてしまう。
In this apparatus, the input ranges of the AD converters A5 and B6 are finite. Therefore, when a clutter signal having an amplitude larger than the maximum allowable input range of the AD converter is input to the AD converter, the output of the portion having the amplitude larger than the maximum allowable input range is clipped.

【0009】図4はAD変換器に入力されるクラッタ信
号とAD変換器の出力との関係を示す図である。出力は
ディジタル値であるが、説明の便のためアナログ信号で
示してある。(イ)図はAD変換器に入力されるクラッ
タ信号を示す図で、上図にAD変換器の最大入力レンジ
と周波数がfe の入力信号であるクラッタ信号12との
関係を示し、下図にはその周波数のスペクトラムを示し
ている。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the clutter signal input to the AD converter and the output of the AD converter. The output is a digital value, but is shown as an analog signal for convenience of explanation. (A) is a diagram showing a clutter signal input to the AD converter. The upper diagram shows the relationship between the maximum input range of the AD converter and the clutter signal 12 which is an input signal having a frequency of f e , and the lower diagram shows Indicates the spectrum of the frequency.

【0010】(ロ)図はAD変換器の出力を示す図で、
最大許容入力レンジを超える部分がクリップされている
のが分る。このため、出力のスペクトラムは下図に示す
ように多くの奇数高調波を含んでいる。この信号がMT
IA9,MTIB10以後の処理部に入力されると高調
波成分を血流成分と見做して処理してしまう。カラーフ
ローマッピングでは血流がないのに強エコー体があって
動いているものとして色表示されてしまう。
FIG. 2B shows the output of the AD converter.
You can see that the part exceeding the maximum allowable input range is clipped. For this reason, the output spectrum contains many odd harmonics as shown in the figure below. This signal is MT
When input to the processing unit after IA9 and MTIB10, the harmonic components are regarded as blood flow components and processed. In color flow mapping, there is no blood flow, but there is a strong echo object and the color is displayed as moving.

【0011】そこで,前述のようにAD変換器A5及び
B6の許容最大入力レンジ以内にクラッタ信号の振幅が
おさまるようにプログラマブルゲインアンプA3及びB
4のゲインを調整するわけだが、クラッタ信号の振幅と
血流による信号の振幅との比が大きい場合には、必要な
血流による信号が小さくなりすぎて平均速度、速度分散
の誤差が大きくなってしまう。
Therefore, as described above, the programmable gain amplifiers A3 and B3 are controlled so that the amplitude of the clutter signal falls within the maximum allowable input range of the AD converters A5 and B6.
Although the gain of 4 is adjusted, if the ratio of the amplitude of the clutter signal to the amplitude of the signal due to blood flow is large, the signal due to the required blood flow becomes too small and the error in the average velocity and velocity dispersion becomes large. Would.

【0012】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は大振幅のクラッタ信号の入力があって
も、検出に必要なレベルの血流による信号を得る場合に
カラードプラに対するノイズを発生せず、固定目標から
のエコーによる画像に色付けすることのないカラードプ
ラ機能を持つ超音波診断装置を実現することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object the purpose of obtaining noise due to color Doppler when obtaining a signal due to a blood flow at a level necessary for detection even when a large-amplitude clutter signal is input. It is an object of the present invention to realize an ultrasonic diagnostic apparatus having a color Doppler function which does not generate an image and does not color an image by an echo from a fixed target.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明は、カラードプラ機能を有する超音波診断装置にお
いて、受信信号を整相加算するビームフォーマの後段に
設けられ受信信号に含まれる大レベルのクラッタ信号を
一定のレベルでクリップするためのプログラマブルレベ
ルリミッタと、少なくとも受信信号を直交検波するミキ
サの後段に設けた高調波成分を除去するためのフィルタ
と、該フィルタの出力信号のレベルをAD変換器の許容
最大入力レベルを超えないレベルの信号に増幅するプロ
グラマブルゲインアンプと、前記プログラマブルレベル
リミッタのクリップレベルと前記プログラマブルゲイン
アンプのゲインとを設定するコントローラとを具備する
ことを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus having a color Doppler function, which is provided at a stage subsequent to a beamformer for phasing and adding a received signal, and which is included in the received signal. A programmable level limiter for clipping the level clutter signal at a constant level, a filter for removing at least a harmonic component provided at a stage subsequent to a mixer for quadrature detection of the received signal, and a level of an output signal of the filter. A programmable gain amplifier for amplifying the signal to a level not exceeding the maximum allowable input level of the AD converter, and a controller for setting a clip level of the programmable level limiter and a gain of the programmable gain amplifier. Things.

【0014】[0014]

【作用】ビームフォーマから入力される受信信号をプロ
グラマブルレベルリミッタにおいてコントローラによっ
て定められたレベルでクリップし、ミキサで直交検波す
る。得られた2信号に含まれる高調波及び搬送波周波数
との和の周波数成分をそれぞれフィルタで除去し、プロ
グラマブルゲインアンプにおいてコントローラによって
制御されてAD変換器の最大許容入力レベルを超えない
振幅に増幅されてAD変換器に入力される。
The received signal input from the beamformer is clipped by a programmable level limiter at a level determined by a controller, and quadrature detection is performed by a mixer. The frequency components of the sum of the harmonics and the carrier frequency included in the two signals obtained are removed by filters, respectively, and controlled by a controller in a programmable gain amplifier to amplify to an amplitude not exceeding the maximum allowable input level of the AD converter. Input to the AD converter.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図1は本発明の一実施例の装置のブロック
図である。図において、図3と同等の部分には同一の符
号を付してある。図中、21はビームフォーマ1の出力
である入力信号の振幅をある振幅でクリップするプログ
ラマブルレベルリミッタで、クリップする振幅値はコン
トローラ22からの信号によって設定される。クリップ
は図2に示すように行われる。図において、(イ)図は
入力信号であるクラッタ信号12の波形図、(ロ)図は
プログラマブルレベルリミッタ21により設定されたク
リップレベル23でクリップされたプログラマブルレベ
ルリミッタ21の出力信号の波形図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. In the figure, reference numeral 21 denotes a programmable level limiter which clips the amplitude of an input signal output from the beam former 1 at a certain amplitude. The amplitude value to be clipped is set by a signal from the controller 22. Clipping is performed as shown in FIG. 4A is a waveform diagram of a clutter signal 12 as an input signal, and FIG. 4B is a waveform diagram of an output signal of the programmable level limiter 21 clipped at a clip level 23 set by the programmable level limiter 21. is there.

【0016】24は、図2の(ロ)図に示すクリップさ
れた波形の有する高調波成分を除くためのローパスフィ
ルタ(以下LPFという)Aである。これは図4に示し
た周波数fe を通すバンドパスフィルタでもよい。
Reference numeral 24 denotes a low-pass filter (hereinafter, referred to as LPF) A for removing higher harmonic components having a clipped waveform shown in FIG. This may be a bandpass filter that passes the frequency fe shown in FIG.

【0017】25,26は図3に示すミキサ2と同様に
搬送波発振器27と90°移相器28の出力信号によっ
て直交検波をするミキサで、25はi信号を出力するミ
キサA,26はq信号を出力するミキサBである。
Reference numerals 25 and 26 denote mixers which perform quadrature detection based on output signals of a carrier oscillator 27 and a 90 ° phase shifter 28 in the same manner as the mixer 2 shown in FIG. 3, and reference numeral 25 denotes a mixer A which outputs an i signal; A mixer B that outputs a signal.

【0018】29はミキサA25の出力のうち高周波成
分を除くLPFB,30はミキサB26の出力のうち高
周波成分を除くLPFCである。コントローラ22はプ
ログラマブルレベルリミッタ21のクリップレベルとプ
ログラマブルゲインアンプA3,プログラマブルゲイン
アンプB4のゲインを設定する。
Reference numeral 29 denotes an LPFB that removes high-frequency components from the output of the mixer A25, and reference numeral 30 denotes an LPFC that removes high-frequency components from the output of the mixer B26. The controller 22 sets the clip level of the programmable level limiter 21 and the gains of the programmable gain amplifiers A3 and B4.

【0019】次に実施例の動作を説明する。ビームフォ
ーマ1で整相加算された受信信号はプログラマブルレベ
ルリミッタ21に入力されてコントローラ22で設定さ
れたレベル以上の振幅を図2に示すようにクリップす
る。クリップすることにより生じた高調波はLPFA2
4で除去される。
Next, the operation of the embodiment will be described. The received signal subjected to the phasing addition by the beamformer 1 is input to a programmable level limiter 21 and clips the amplitude equal to or higher than the level set by the controller 22 as shown in FIG. The harmonic generated by clipping is LPFA2
Removed at 4.

【0020】LPFA24の出力はミキサA25におい
て搬送波発振器27の出力の搬送波と混合されて検波さ
れi信号として出力される。又、LPFA24の出力は
ミキサB25において90°移相器28の出力の90°
移相された搬送波と混合されて検波され、q信号として
出力される。
The output of the LPFA 24 is mixed with the carrier of the output of the carrier oscillator 27 in the mixer A 25, detected and output as an i signal. The output of the LPFA 24 is the 90 ° of the output of the 90 ° phase shifter 28 in the mixer B25.
It is mixed with the phase-shifted carrier wave, detected, and output as a q signal.

【0021】LPFB29はi信号の高周波成分を除去
して出力する。又、LPFC30はq信号の高周波成分
を除去して出力する。LPFB29の出力信号はプログ
ラマブルゲインアンプA3において増幅されるが、その
ゲインは次段のAD変換器A5の許容最大入力レベル以
内におさまるようにコントローラ22に制御される。
又、LPFC30の出力信号はプログラマブルゲインア
ンプB4においてプログラマブルゲインアンプAと同様
にコントローラ22の制御によるゲインで増幅される。
The LPFB 29 removes the high frequency component of the i signal and outputs it. The LPFC 30 removes the high frequency component of the q signal and outputs the result. The output signal of the LPFB 29 is amplified by the programmable gain amplifier A3, and the gain is controlled by the controller 22 so as to be within the maximum allowable input level of the next-stage AD converter A5.
The output signal of the LPFC 30 is amplified by the gain under the control of the controller 22 in the programmable gain amplifier B4, similarly to the programmable gain amplifier A.

【0022】プログラマブルゲインアンプA3の出力信
号はAD変換器A5でディジタル信号に変換され、プロ
グラマブルゲインアンプB4の出力信号はAD変換器B
6でディジタル信号に変換される。
The output signal of the programmable gain amplifier A3 is converted into a digital signal by an AD converter A5, and the output signal of the programmable gain amplifier B4 is converted to a digital signal by an AD converter B5.
At step 6, it is converted to a digital signal.

【0023】ゲインの設定を数値を用いて説明する。図
1の破線で囲んだ部分のゲインを1とする。又、AD変
換器の入力レンジを1Vppとする。このとき、プログ
ラマブルレベルリミッタ21のクリップレベルを1Vp
pに設定した場合、プログラマブルゲインアンプ3のゲ
インを1とする。又、プログラマブルレベルリミッタ2
1のクリップレベルを0.5Vppに設定した場合、プ
ログラマブルレベルリミッタ21のゲインを2にする。
以上のようにコントローラ22はプログラマブルレベル
リミッタ21のクリップレベルとプログラマブルゲイン
アンプA3,B4のゲインを設定する。
The setting of the gain will be described using numerical values. The gain of the portion surrounded by the broken line in FIG. The input range of the AD converter is 1 Vpp. At this time, the clip level of the programmable level limiter 21 is set to 1 Vp
When set to p, the gain of the programmable gain amplifier 3 is set to 1. Also, a programmable level limiter 2
When the clip level of 1 is set to 0.5 Vpp, the gain of the programmable level limiter 21 is set to 2.
As described above, the controller 22 sets the clip level of the programmable level limiter 21 and the gains of the programmable gain amplifiers A3 and B4.

【0024】AD変換器5とAD変換器6との出力は図
3に示したように自己相関器において自己相関の演算が
行われ、平均偏移周波数と速度の分散が出力されてカラ
ー表示される。
The outputs of the AD converters 5 and 6 are subjected to an autocorrelation operation in an autocorrelator as shown in FIG. 3, and the average shift frequency and the variance of the speed are output and displayed in color. You.

【0025】以上説明したように本実施例によれば、入
力される受信信号のうちクラッタ信号をクリップして高
調波を除くことにより、従来AD変換器において生じた
クラッタ信号による高調波成分を血流と誤認することは
なくなった。
As described above, according to the present embodiment, the clutter signal of the input received signal is clipped to remove the higher harmonics, so that the higher harmonic components due to the clutter signal generated in the conventional AD converter can be removed. It is no longer mistaken for a style.

【0026】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。プログラマブルレベルリミッタ21の後段の
LPFA24の機能をミキサA25,ミキサB26の後
段のLPFB29,LPFC30に含めるようにしても
よい。
The present invention is not limited to the above embodiment. The function of the LPFA 24 downstream of the programmable level limiter 21 may be included in the LPFB 29 and LPFC 30 downstream of the mixers A25 and B26.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、大振幅のクラッタ信号の入力があっても、検出に必
要なレベルの血流による信号を得る場合に、カラードプ
ラに対するノイズを発生せず、画像に色付けすることが
なくなり、実用上の効果は大きい。
As described above in detail, according to the present invention, even if a clutter signal having a large amplitude is input, noise to the color Doppler is obtained when a signal due to a blood flow at a level required for detection is obtained. This does not occur and the image is not colored, and the practical effect is great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】プログラマブルレベルリミッタによるクリップ
の説明図で、(イ)図は入力信号の波形図,(ロ)図は
クリップされた出力信号の波形図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of clipping by a programmable level limiter. FIG. 2A is a waveform diagram of an input signal, and FIG. 2B is a waveform diagram of a clipped output signal.

【図3】従来の超音波診断装置のビームフォーマ以降血
流の平均速度及び速度分散を得るまでのデータ処理部の
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a data processing unit for obtaining a mean velocity and a velocity dispersion of a blood flow after a beamformer of the conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【図4】従来の超音波診断装置において、クラッタ信号
によって生ずる高調波の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of harmonics generated by a clutter signal in a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ビームフォーマ 3,4 プログラマブルゲインアンプ 5,6 AD変換器 21 プログラマブルレベルリミッタ 22 コントローラ 24,29,30 LPF DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Beamformer 3, 4 Programmable gain amplifier 5, 6 A / D converter 21 Programmable level limiter 22 Controller 24, 29, 30 LPF

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−179047(JP,A) 特開 平2−291847(JP,A) 特開 平1−198535(JP,A) 特開 昭49−107772(JP,A) 特開 昭52−131679(JP,A) 特開 平3−133434(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 8/00 - 8/15 G01P 5/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-60-179047 (JP, A) JP-A-2-291847 (JP, A) JP-A-1-198535 (JP, A) JP-A-49-107772 (JP) JP-A-52-131679 (JP, A) JP-A-3-133434 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 8/00-8/15 G01P 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カラードプラ機能を有する超音波診断装
置において、 受信信号を整相加算するビームフォーマ(1)の後段に
設けられ受信信号に含まれる大レベルのクラッタ信号を
一定のレベルでクリップするためのプログラマブルレベ
ルリミッタ(21)と、 少なくとも受信信号を直交検波するミキサ(25,2
6)の後段に設けた高調波成分を除去するためのフィル
タ(29,30)と、 該フィルタ(29,30)の出力信号のレベルをAD変
換器(5,6)の許容最大入力レベルを超えないレベル
の信号に増幅するプログラマブルゲインアンプ(3,
4)と、 前記プログラマブルレベルリミッタ(21)のクリップ
レベルと前記プログラマブルゲインアンプ(3,4)の
ゲインとを設定するコントローラ(22)とを具備する
ことを特徴とする超音波診断装置。
In an ultrasonic diagnostic apparatus having a color Doppler function, a high-level clutter signal included in a received signal, which is provided at a stage subsequent to a beamformer (1) for phasing and adding a received signal, is clipped at a predetermined level. Level limiter (21) for performing a quadrature detection of at least a received signal (25, 2)
6) A filter (29, 30) provided at the subsequent stage for removing harmonic components, and a level of an output signal of the filter (29, 30) is set to a maximum allowable input level of the AD converter (5, 6). Programmable gain amplifier (3, 3)
4) and a controller (22) for setting a clip level of the programmable level limiter (21) and a gain of the programmable gain amplifiers (3, 4).
JP21371591A 1991-08-26 1991-08-26 Ultrasound diagnostic equipment Expired - Fee Related JP3048691B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21371591A JP3048691B2 (en) 1991-08-26 1991-08-26 Ultrasound diagnostic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21371591A JP3048691B2 (en) 1991-08-26 1991-08-26 Ultrasound diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05237106A JPH05237106A (en) 1993-09-17
JP3048691B2 true JP3048691B2 (en) 2000-06-05

Family

ID=16643795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21371591A Expired - Fee Related JP3048691B2 (en) 1991-08-26 1991-08-26 Ultrasound diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3048691B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2723458B2 (en) * 1993-12-24 1998-03-09 アロカ株式会社 Ultrasound Doppler diagnostic device
CN104671052A (en) * 2013-12-02 2015-06-03 通快电梯(苏州)有限公司 Chain tensioning device
WO2015198470A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-30 パイオニア株式会社 Measurement device and measurement method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05237106A (en) 1993-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7985183B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic image generation method
US6390983B1 (en) Method and apparatus for automatic muting of Doppler noise induced by ultrasound probe motion
JP4808306B2 (en) Method and apparatus for dynamic noise reduction for Doppler acoustic output
US6132377A (en) Medical diagnostic ultrasonic imaging system and method using differential sub-band detection techniques
JP5256210B2 (en) Ultrasonic image processing method and ultrasonic image processing apparatus
JPH0975348A (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP3093823B2 (en) Ultrasound Doppler diagnostic device
US6527722B1 (en) Wide dynamic range continuous wave (CW) Doppler receiver
JP3048691B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPS60210245A (en) Ultrasonic doppler diagnostic apparatus
JPS6219854B2 (en)
JP3238467B2 (en) Ultrasound Doppler diagnostic device
JP2964421B2 (en) Ultrasound color blood flow drawing device
JP2997940B2 (en) Ultrasound blood flow imaging device
JPH07236640A (en) Ultrasonic diagnosing device
JP3305729B2 (en) Ultrasound blood flow drawing device
JP2742947B2 (en) Ultrasound blood flow imaging device
JP2002017725A (en) Doppler ultrasonograph
JP4568080B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2001104308A (en) Ultrasonograph
JPH0536407Y2 (en)
JPH02289236A (en) Ultrasonic blood flow imaging device
JP2653141B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH0654847A (en) Ultrasonic diagnostic device
JP2001128968A (en) Band limiting method and echo processor in ultrasonographic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees