JPS6249574A - Graphic input system - Google Patents

Graphic input system

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Publication number
JPS6249574A
JPS6249574A JP60190409A JP19040985A JPS6249574A JP S6249574 A JPS6249574 A JP S6249574A JP 60190409 A JP60190409 A JP 60190409A JP 19040985 A JP19040985 A JP 19040985A JP S6249574 A JPS6249574 A JP S6249574A
Authority
JP
Japan
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data
graphic
input
vector
point
Prior art date
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Pending
Application number
JP60190409A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Yoshiie
善家 秀男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6249574A publication Critical patent/JPS6249574A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain the input of graphic data to various types of graphic processing means by converting the input graphic data into linear vector data on a CRT screen. CONSTITUTION:Run length data is produced based on the graphic data delivered from a graphic output means 1 such as a FAX, etc. Then the graphic data is displayed on a CRT 8. A pointing means 9 like a mouse, etc. extracts vectors to convert the graphic data into the linear vector data after designating both start and end points and also deciding a straight line or a circular arc for the segments of a pattern displayed on the CRT 8.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はファクシミリなどから出力した図形データを
ベクトルデータに変換し、これを図形入力データとして
入力処理する図形入力方式に関する0 〔従来の技術〕 第4図は従来の図形入力方式を実施するための図形入力
装置を示すブロック接続図であり、図において、1は図
面上の図形データを出力する図形出力手段としてのファ
クシミリ(以下FAXという)、2はマイクロコンピュ
ータとして構成された図形入力装置、3はFAX 1が
出力した図形データを記憶する画像メモリ、4はリード
・オンリー・メモリ(以下ROM)5に格納した処理プ
ログラムに従って、ランダム拳アクセス・メモリ(以下
RAMという)6に格納した図形データを処理する中央
処理装置(以下CPUという)% 7は各種プログラム
の実行を開始したり、各種データの入力を行ったりする
キーボード、8はCRTである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a graphic input method that converts graphic data output from a facsimile or the like into vector data, and inputs and processes this as graphic input data. [Prior Art] FIG. 4 is a block connection diagram showing a graphic input device for implementing a conventional graphic input method. In the figure, 1 is a facsimile (hereinafter referred to as FAX) as a graphic output means for outputting graphic data on a drawing; 2 is a graphic input device configured as a microcomputer; 3 is an image memory for storing the graphic data output by the FAX 1; and 4 is a random access memory according to a processing program stored in a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 5. A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) that processes graphic data stored in memory (hereinafter referred to as RAM) 6 % 7 is a keyboard that starts execution of various programs and inputs various data, 8 is a CRT .

次に動作について、@5図のフローチャートおよび第6
図の図形データを見ながら説明する。
Next, regarding the operation, see the flowchart in Figure @5 and the flowchart in Figure 6.
This will be explained while looking at the graphical data in the figure.

まず、FAXlに第6図aに示す原画を入力すると(ス
テップ■)、FAX  1は各分解能にあわせて横Xド
ツト、縦Yドツトに図形を分解して読堆り、各画素ごと
に白黒信号に変換したデータを両津メモリ3に送る。こ
のとき1画像メモリ3の1ビツトは1画素に対応し、各
画素の白黒信号はそれぞれlot、Ill  に対応す
る。従って、画像メモリは(XxY)ビットのデータを
画像データとして持つことになる。
First, when the original picture shown in Fig. 6a is input to the FAX 1 (step ■), the FAX 1 breaks down the figure into horizontal X dots and vertical Y dots according to each resolution, reads them, and converts each pixel into a black and white signal. The converted data is sent to Ryotsu memory 3. At this time, one bit of one image memory 3 corresponds to one pixel, and the black and white signals of each pixel correspond to lot and Ill, respectively. Therefore, the image memory has (XxY) bit data as image data.

次に、CPU4がROM5に格納されている処理プログ
ラムに従って、上記図形データをもとにラスタ0からY
lでの各ラスタごとに、ランレングスデータを作成して
、これをRAM6に格納する(ステップ■]。この時点
で、このランレングスデータは黒画素の情報のみを持っ
た@6図すの図形として認識される。ただし、ランレン
グスデータにおける線はFAX  1の分解能(ドツト
/冒)のために数ドツト分の幅をもっている。
Next, the CPU 4 processes raster data from raster 0 to Y based on the above graphic data according to the processing program stored in the ROM 5.
Create run-length data for each raster in 1 and store it in RAM 6 (step ■).At this point, this run-length data has been converted into the figure @6, which has only black pixel information. However, the line in the run length data has a width of several dots due to the resolution (dot/dot) of FAX 1.

次に、数ドツト分の幅を持っている線データよシ、第6
図Cに示すよ5な点、すなわち画素の直列接続の集合体
としての図形データを作成する(ステップ■ン。ここで
作られた点列データは画素座標系における各点の座標の
集合体である。続いて、隣接する点が同一直線上の点で
あるか否か又は同心円上の点であるか否かについて計算
処理をし、それらの点列が同−直線又は同心円上の点と
認識される場合には、それらの点列の端点と点列を指示
する直線又は円弧の式で図形t?3識する(ステップ■
)。以上の処理をすべての点に対してくり返し行なうと
、結果として@6図dに示すような数個の端点と各端点
間の直線又は円弧を表わすベクトルデータとに近似され
簡略化される。しかし、もともと数ドツト分の幅を持っ
ていた線を1ドツトの点列に近似しているために1本の
直線であったものが数本の直線による折線として誤認識
されることがあり、第6図dに°おける点12点gは円
弧の一部を直線として点列化したために起こった誤認識
によるものである。従って、図面入力装置2のキーボー
ドTとCBr4とを使用しCPU4との対話処理によっ
て、誤認識部分を修正し第6図eに示すような認識デー
タを得る(ステップ■)。
Next, use the line data that has a width of several dots, and
Figure C is created as a collection of five points, that is, serially connected pixels, as shown in Figure C. Next, calculations are performed to determine whether adjacent points are on the same straight line or on concentric circles, and the sequence of points is recognized as points on the same straight line or concentric circles. If so, identify the figure t?3 using the equation of the straight line or arc that indicates the end point and point sequence of those point sequences (step ①).
). When the above process is repeated for all points, the result is approximated and simplified to vector data representing several end points and straight lines or arcs between the end points as shown in Figure 6 (d). However, because a line that originally had a width of several dots is approximated as a series of dots, what was once a single straight line may be mistakenly recognized as a broken line made up of several straight lines. The 12 points g at d in FIG. 6 are due to erroneous recognition caused by converting a part of the circular arc into a series of points as a straight line. Therefore, by using the keyboard T and CBr4 of the drawing input device 2 and interacting with the CPU 4, the erroneously recognized portions are corrected and recognition data as shown in FIG. 6e is obtained (step 2).

以上の処理を行なうことで、図形の形状を認識すること
ができる。さらに1図形データを工作機械等の加工処理
に使用する場合には1図形に実寸の寸法値第6図fに示
すように与える必要がありCPUとの対話処理によって
寸法を入力しくステップ■〕、必要とされる形の図面デ
ータを作成し、各工作機械等に使用できるようにしてい
る(ステップ■)。
By performing the above processing, the shape of the figure can be recognized. Furthermore, when one figure data is used for machining processing by a machine tool, etc., it is necessary to give the actual size dimensions to one figure as shown in Figure 6f, and the dimensions must be entered through interactive processing with the CPU. Drawing data in the required form is created so that it can be used for each machine tool, etc. (Step ■).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の図形入力方式は以上のようであるので。 The conventional graphic input method is as described above.

図形の認識処理に時間がかかり過ぎるほか、誤認識に対
する修正処理が必要で、この11正処理の作業が複雑に
なるという問題点があった。また。
In addition to the fact that the figure recognition process takes too much time, it also requires a correction process for erroneous recognition, complicating the work of the 11 correct process. Also.

FAX  1に代えてディジタイザを用いて図形データ
を入力することも可能であり、この場合には入力チェッ
クのためにディジタイザとCBr4との両方を操作する
必要があり、このために入力作業の能率が低下するなど
の問題点があった。
It is also possible to input graphic data using a digitizer instead of FAX 1. In this case, it is necessary to operate both the digitizer and CBr4 to check the input, which reduces the efficiency of input work. There were problems such as a decline in

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、マウスなどのポインティング手段による簡単
な入力操作により、CRT画面上で入力した図形データ
を線ベクトルデータに図形変換し、これを図形入力デー
タとして各種の図形処理手段に入力できる図形入力方式
を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it converts graphic data input on a CRT screen into line vector data by a simple input operation using a pointing means such as a mouse, and converts the graphic data into line vector data. The object of the present invention is to obtain a graphic input method that can be input to various graphic processing means as graphic input data.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明にかかる図形入力方式は、FAXなどの図形出
力手段が出力する図形データにもとづきランレングスデ
ータを作成し、これ’tcRT画面上に表示し、この表
示された図形線分の端点および線の種類をポインティン
グ手段によって指定することにより、上記の図形データ
1&:c RT画面上で線ベクトルデータに変換し、こ
の線ベクトルデータを図形入力データとして各種図形処
理手段に入力するように構成したものである。
The graphic input method according to the present invention creates run-length data based on graphic data output by a graphic output means such as a FAX, displays this data on the 'tcRT screen, and displays the end points and lines of the displayed graphic line segments. By specifying the type using the pointing means, the above figure data 1&:c is converted into line vector data on the RT screen, and this line vector data is input to various figure processing means as figure input data. be.

〔作用〕[Effect]

この発明におけるポインティング手段は、CRT画面上
に表示した図形の線分について、その始点および終点の
指定および線が直線か円弧かの指定することによりベク
トルの抽出を行い、これによって図形データを線ベクト
ルデータに変換可能にする。
The pointing means in this invention extracts a vector by specifying the starting point and end point of a line segment of a figure displayed on a CRT screen and specifying whether the line is a straight line or an arc, thereby converting the figure data into a line vector. Make it convertible to data.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する0 第1図において、1はFAXやディジタイザなどの図形
出力手段、9は図形入力装置2のCPU4に接続された
ポインティング手段としてのマウスであり、これが直線
ベクトルAの入カキ−9a。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a graphic output means such as a FAX or digitizer, and 9 is a mouse as a pointing means connected to the CPU 4 of the graphic input device 2. This is input key 9a of straight line vector A.

円弧ベクトルBの入カキ−9bおよび入力したベクトル
の取消しまたは処理の終了を指示する取消・終了キー9
ce有する。なお、このほかの第4図に示したものと同
一の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。
Input key 9b for arc vector B and cancel/end key 9 for instructing cancellation of the input vector or termination of processing
Has ce. Note that other components that are the same as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and redundant explanation thereof will be omitted.

次に動作について、第2図のフローチャートおよび第3
図の図形データを見ながら説明する。
Next, regarding the operation, the flowchart in Figure 2 and the flowchart in Figure 3.
This will be explained while looking at the graphical data in the figure.

まず1図形出力手段としてのFAX  1が出力する第
3図aに示すような2値の図形データは、画像メモリ3
に入力され(ステップ◎)、従来と同様にラスタOから
ラスタYlでの各ラスタごとにラスタベクトルのランレ
ングスデータを作成する(ステップ□0)。このランレ
ングスデータは、第3図すに示すようにほぼ原図の図形
データそのままであるので、ランレングス表示を行うこ
とによって、CRT8の画面にFAXlが出力した図形
のイメージがそのまま表出される(ステップ■)0次に
、CRTa上のマウスの位置を示すポイントカーン/L
/(例えば十の又錯する点)によってベクトルの位置と
種類を指定する゛。マウスの位置はベクトルの始点を示
すものとし、マウスのキー9a、9bによってベクトル
の線の種類を示すものとする。第3図Cは実際のマウス
の入力方法を示し、P1〜P6の黒丸と白丸はマウスの
入力位置と順序を示し、黒丸はキー9a、白丸はキー9
bによる入力であることを示す。
First, the binary graphic data as shown in FIG.
(step ◎), and raster vector run length data is created for each raster from raster O to raster Yl as in the conventional case (step □0). As shown in Figure 3, this run-length data is almost the same as the figure data of the original drawing, so by displaying the run-length, the image of the figure output by the FAX1 is displayed on the screen of the CRT 8 as is (step ■) 0 Next, point Kern/L indicating the mouse position on CRTa
Specify the position and type of the vector by / (for example, ten points). The position of the mouse indicates the starting point of the vector, and the mouse keys 9a and 9b indicate the type of line of the vector. Figure 3C shows the actual mouse input method, and the black circles and white circles in P1 to P6 indicate the mouse input position and order.The black circle is key 9a, and the white circle is key 9.
Indicates that the input is by b.

まずCRTに表示された第3図すに示すランレングスデ
ータ上で線ベクトルとなる各ベクトルのうち、最初に指
定するベクトルの始点Plをマウスにより入力する。こ
のとき、そのベクトルが直線であればキー9a′(I−
押して入力を行なう。次に。
First, the starting point Pl of the vector to be specified first among the vectors forming line vectors on the run length data shown in FIG. 3 displayed on the CRT is inputted using the mouse. At this time, if the vector is a straight line, key 9a' (I-
Press to input. next.

第2番目のベクトルの始点P2をマウスにより入力する
。このベクトルは円弧であるからキー9bを押して入力
する。この時、1番目のベクトルの終点を同時に入力し
たことになり1点P1と点P2を接続する直線ベクトル
が入力されたことになる。
Input the starting point P2 of the second vector using the mouse. Since this vector is a circular arc, press key 9b to input it. At this time, the end points of the first vector have been input at the same time, and a straight line vector connecting one point P1 and point P2 has been input.

次に、第3番目のベクトルの始点である点P5をキー9
aで入力する。しかし、第2番目のベクトルは円弧であ
るだめ、始点と終点だけでは円弧が決まらない。従って
1円弧ベクトルの場合は終点つまり次のベクトルの始点
を入力した後2円弧ベクトル上のもう一点P4をキー9
bで入力する。
Next, press point P5, which is the starting point of the third vector, using key 9.
Enter with a. However, since the second vector is a circular arc, the circular arc cannot be determined only by the start and end points. Therefore, in the case of a 1-arc vector, after inputting the end point, that is, the starting point of the next vector, enter another point P4 on the 2-arc vector using the key 9.
Enter with b.

この入力によって、点p2.p、、p、を通る円弧ベク
トルが入力されたことになる。次に、4番目のベクトル
の始点P、を入力することにより、第3番目の直線ベク
トルの入力が終了したことになる。もし、第3番目のベ
クトルも円弧だった場合は、点P、をキー9bで入力し
2点P、を入力した後1円弧ベクトル上のもう一点に+
−9bで入力するような処理になる。以下、同様の処理
を実行することにより1図形を構成している線ベクトル
はすべて入力される(ステップ■)。
With this input, point p2. This means that the arc vector passing through p, ,p has been input. Next, by inputting the starting point P of the fourth vector, inputting of the third straight line vector is completed. If the third vector is also an arc, input the point P with the key 9b, input the second point P, and then add + to the other point on the arc vector.
The process is similar to inputting with -9b. Thereafter, all the line vectors constituting one figure are input by executing the same process (step 2).

次に、ステップ■で入力された図形の始点、終点、S類
からベクトルを作成し、ランレングスデータとは別の色
または別のスクリーンに表示し、これにより入力したベ
クトルがランレングスデータと合成され、同時にチェッ
クできる。
Next, create a vector from the start point, end point, and S type of the figure input in step ① and display it in a different color or on a different screen than the run-length data, so that the input vector is combined with the run-length data. and can be checked at the same time.

ここで、もし上記入力を間違えた場合はその入力の位置
にポイントカーンルを持って行き、キー9ct−押して
位置を入力する。この入力位置と今までに入力されてい
るベクトルの始点、終点の位置データとを比較し、ある
誤差範囲内で存在している場合はその点を取り消し1次
の入力で新しい位置とベクトルを入力でさるものとする
。点P6まで入力し、第5番目つまり最後のベクトルを
入力する場合は、終点として最初のベクトルの始点つま
り点P1を入力することとする。どの場合でも、入力し
た点のある誤差の範囲内にそれまでの入力が存在してい
る場合は、入力値は前の入力値と等しいことにする。以
上の処理を行って、最後のベクトルの入力が終わったら
、今までに入力の存在しない場合にポイントカーソルを
持っていき、キー9cから2回連続して入力を行う。こ
の処理によって、@3図dに示すように、ベクトル作成
がすべて終了したことを示す(ステップ■)0以下、第
3図eに示すように、正碓な寸法値を入力しくステップ
■)1図面データ作成処理を行うことにより(ステップ
の)、工作機械用の加工データが作成できる。
Here, if you make a mistake in the above input, move the point car to the input position and press the 9ct- key to input the position. Compare this input position with the position data of the start point and end point of the vector input so far, and if it exists within a certain error range, cancel that point and enter a new position and vector with the primary input. Let it be a monkey. When inputting up to point P6 and inputting the fifth or final vector, the starting point of the first vector, or point P1, is inputted as the end point. In any case, if the previous input is within a certain error range of the input point, the input value is considered equal to the previous input value. After performing the above processing and inputting the last vector, if there is no input so far, move the point cursor and input from the key 9c twice in succession. By this process, as shown in Figure 3 d, vector creation is completed (Step ■) 0 or less, as shown in Figure 3 e, the correct dimension value is input (Step ■) 1 By performing drawing data creation processing (step), machining data for machine tools can be created.

なお、上記実施例では入力装置に7タスを使用したがC
RT画面上の座標をポインティングできる他の入力装置
を使用しても同様の効果が得られる。
In addition, in the above embodiment, 7 tasks were used as the input device, but C
A similar effect can be obtained by using other input devices that can point to coordinates on the RT screen.

また、上記実施例では清書図面の場合について説明した
が、フリーハンドの手書き図面でも、形状を直線と円弧
ベクトルに近似できるので、寸法人力を行うことによっ
て正碓な図形データを作成することができ、上記実施例
と同様の効果を奏する。
Furthermore, in the above embodiment, the case of a clean drawing was explained, but even in a freehand drawing, the shape can be approximated to straight lines and circular arc vectors, so it is possible to create accurate geometric data by performing dimensioning manually. , the same effect as the above embodiment is achieved.

さらに、マルチスクリーン方式により原画の図形データ
とベクトルデータの画面を分けておき。
Furthermore, we used a multi-screen method to separate screens for the original graphic data and vector data.

必要に応じこれらの画面を合成することにより、線分入
力のチェックなどを容易に行うことができる0 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、図形データにもとづ
きラスタベクトルのランレングスデータを作成し、この
ランレングスデータtcRT画面上に表示し、このCR
T画面上の図形線分の端点および線の種類等をポインテ
ィング手段によって指定する簡単な操作だけで、上記図
形データをCRT画面上においてベクトルデータに変換
できるようにした。ので、線分入力の間違いのチェック
や修正を簡単な操作で実施できるものが得られる効果が
ある。また1枚の図面に画かれているいくつかの形状の
うち、必要なものだけを取り出すことができ、余分な処
理作業を省くことができるものが得られる効果がある。
By combining these screens as necessary, it is possible to easily check line segment input.0 [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, raster vector runs can be performed based on graphic data. Create run length data, display this run length data on the tcRT screen, and
The graphic data can be converted into vector data on the CRT screen by a simple operation of specifying the end point of a graphic line segment on the T screen, the type of line, etc. using a pointing means. Therefore, it is possible to check and correct mistakes in inputting line segments with simple operations. Furthermore, out of several shapes drawn in one drawing, only the necessary ones can be taken out, and unnecessary processing work can be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による図形入力方式実行の
ための図形入力装置を示すブロック接続図、第2図は同
じくこの図形入力の実行処理を示すフローチャート、第
3図は図形処理状態を説明する図形説明図、第4図は従
来の図形入力装置を示すブロック接続図、第5図は同じ
く図形入力の実行処理を示すフローチャート、第6図は
同じく図形処理状態を説明する図形説明図である。 1は図形出力手段、2は図形入力装置、8はCRT。 なお1図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人  三菱電機株式会社 −「−−F 代理人 弁理士   1) 澤  博  昭□(外2名
)   ゛ 第6図      7 手続補正書(自発)
FIG. 1 is a block connection diagram showing a graphic input device for executing a graphic input method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the graphic input execution process, and FIG. 3 is a diagram showing the graphic processing state. FIG. 4 is a block connection diagram showing a conventional graphic input device, FIG. 5 is a flowchart showing a graphic input execution process, and FIG. 6 is a graphic explanatory diagram explaining a graphic processing state. be. 1 is a graphic output means, 2 is a graphic input device, and 8 is a CRT. In Figure 1, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation - F Agent Patent attorney 1) Hiroshi Sawa (2 others) Figure 6 7 Procedural amendment (voluntary)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 図形出力手段から入力した図面上の図形データを認識し
てベクトルデータに変換し、このベクトルデータを図形
入力データとして入力処理する図形入力方式において、
上記図形データにもとづきラスタベクトルのランレング
スデータを作成し、このランレングスデータをCRT画
面上に表示し、このCRT画面上の図形線分の端点およ
び線の種類等をポインティング手段によって指定するこ
とにより、上記CRT画面上で上記図形データをベクト
ルデータに変換するようにしたことを特徴とする図形入
力方式。
In a graphic input method that recognizes graphic data on a drawing input from a graphic output means, converts it into vector data, and inputs and processes this vector data as graphic input data.
By creating raster vector run length data based on the above figure data, displaying this run length data on a CRT screen, and specifying the end point of the figure line segment and the type of line on this CRT screen by pointing means. A graphic input method characterized in that the graphic data is converted into vector data on the CRT screen.
JP60190409A 1985-08-29 1985-08-29 Graphic input system Pending JPS6249574A (en)

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