JPS6248147A - Method and equipment for communication of highest priority in loop network - Google Patents

Method and equipment for communication of highest priority in loop network

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JPS6248147A
JPS6248147A JP18671285A JP18671285A JPS6248147A JP S6248147 A JPS6248147 A JP S6248147A JP 18671285 A JP18671285 A JP 18671285A JP 18671285 A JP18671285 A JP 18671285A JP S6248147 A JPS6248147 A JP S6248147A
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transmitted
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正一郎 中井
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Abstract

PURPOSE:To prevent the decrease in the transmission efficiency of the instantaneous system communication by sending a signal shorter than the signal sent to acquire the transmission right when no significant signal to be sent in its own node station exists at the period while a trigger station sends the 2nd trigger signal. CONSTITUTION:When an address detection section 17 detects the address state of a transmission line 6 just after a packet signal sent from an upperstream node station passes and acquires the access right to the transmission line 6, the section 17 reads a data to be sent from a transmission data memory 12 and sends a packet signal S1. A control signal detection section 18 detects the 2nd trigger signal TG2, a head address storing a data in the transmission data memory 12 is stored in an address counter 117 when the level of an output 18-2 goes to logic 1 and the value of a register 115 is stored in a data length counter 118 because the value of the register 114 is logic 0 and after the access right to the transmission line 6 is acquired, the address detection section 17 sends a dummy packet signal D1. Thus, the communication of the instantaneous system is accommodated efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ループネットワークの優先制御、特に即時系
通信のための優先制御に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to priority control of loop networks, particularly priority control for real-time communications.

〔従来技術〕[Prior art]

音声、動画等の即時系通信とデータ、静止画等の竺時系
通信を統合するループネットワークとして、昭和58年
電子通信学会交換研究会5E83−107 「高速同期
式パケットループの一検討」に記載のものがある。かか
るループネットワークおよび即時系通信サービスを提供
するための優先制御について説明する。
As a loop network that integrates real-time communication such as voice and video, and time-based communication such as data and still images, it was described in 1982, Institute of Electronics and Communication Engineers Exchange Study Group 5E83-107, ``A Study of High-Speed Synchronous Packet Loops.'' There is something like that. This loop network and priority control for providing real-time communication services will be explained.

第6図はループネットワークの構成を示す図であり、こ
のループネットワークはトリガステーション5、ノード
ステーション1,2,3.4から構成され、ループ状の
伝送路6により接続されている。トリガステーション5
は第7図(a)に示すように一定周期Tてトリガ信号T
Gを送出して最高優先度の通信、すなわち即時系の通信
をポーリングする。第6図(a)ではノードステーショ
ン1,3がすでに最高優先度の送信権を獲得しており、
これらノードステーションがパケット信号31、S3を
送出する。このネットワークでは新たに最高優先度の通
信を行ないたいノードステーションは、すでに最高優先
度の通信を行なっているノードステーションの送信を妨
げないように、始めに第2位の優先度で送信を行なう。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a loop network, which is composed of a trigger station 5, node stations 1, 2, 3.4, and connected by a loop-shaped transmission line 6. Trigger station 5
is a trigger signal T with a constant period T as shown in FIG. 7(a).
G is sent to poll the communication with the highest priority, that is, the immediate communication. In FIG. 6(a), node stations 1 and 3 have already acquired the highest priority transmission right,
These node stations send out packet signals 31, S3. In this network, a node station that wants to newly perform communication with the highest priority first performs transmission with the second priority so as not to interfere with the transmission of a node station that is already communicating with the highest priority.

この第2位の通信は最高優先度の通信が全て終了したあ
と、トリガステーションが送信するポーリング信号P○
Lによってポーリングされる。第7図(a)にはノード
ステーション2.4が新たに最高優先度の送信権を獲得
するために第2位の優先度で各々のパケット信号32’
 、S4’の送信を行なった状態を示している。トリガ
ステーション5は第2位の通信が終了したあとさらにポ
ーリング信号P○Lを送信して低優先度の通(^−リン
グする。
This second-rank communication is a polling signal P○ sent by the trigger station after all the highest-priority communications have finished.
Polled by L. In FIG. 7(a), the node station 2.4 transmits each packet signal 32' with the second priority in order to newly acquire the transmission right with the highest priority.
, S4' are transmitted. After the second-order communication is completed, the trigger station 5 further transmits a polling signal P○L to perform a low-priority communication (^-ring).

ノードステーション2.4は、第2位の優先度で送信で
きたことを踏まえて、次の周期以降からは第7図(b)
に示すように最高優先度でパケット信号S2,34の送
信を行なう。すなわちトリガ信号TGに基づきノードス
テーション1,2゜3.4はパケット信号Sl、S2.
S3.S4をそれぞれ送信する。この場合ノードステー
ション2はノードステーション3よりも先にポーリング
されるが、パケット信号31.S2.S3.S4の時間
幅の総和は周期Tよりも短いことが前の周期で保証され
ているので、すでに最高優先度で通信を行なっているノ
ードステーション、この場合ノードステーション1.3
が送信できなくなることはない。
Based on the fact that the node station 2.4 was able to transmit with the second priority, from the next cycle onwards, it will transmit as shown in Fig. 7(b).
The packet signals S2 and 34 are transmitted with the highest priority as shown in FIG. That is, based on the trigger signal TG, the node stations 1, 2.3.4 send packet signals Sl, S2.
S3. S4 respectively. In this case, node station 2 is polled before node station 3, but the packet signal 31. S2. S3. Since the sum of the time widths of S4 is guaranteed to be shorter than the cycle T in the previous cycle, the node station that is already communicating with the highest priority, in this case node station 1.3
will not be unable to send.

〔従来技術の問題点〕[Problems with conventional technology]

以上説明したように、かかるループネットワークは各ノ
ードステーションが自律的に幅奏制御ができるという特
徴を有している。一方このような最高優先度の通信サー
ビスは、音声のように呼が設定されている時間、常に有
意なデータが生起する通信に対しては効率が良いものの
、即時性が望まれるものの有意なデータが間欠的にしか
生起しない通信に対しては、データを転送している時間
が最高優先度の送信権を保持している時間に比べてかな
り小さく伝送効率の低下をもたらす。
As explained above, such a loop network is characterized in that each node station can autonomously control the width performance. On the other hand, such communication services with the highest priority are efficient for communications such as voice, where significant data is constantly generated during the time a call is set up, but when instantaneousness is desired, significant data is generated. For communications that occur only intermittently, the time during which data is transferred is considerably smaller than the time during which the highest priority transmission right is held, resulting in a reduction in transmission efficiency.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、即時系通信の伝送効率を低下させるこ
とのない最高優先度の通信方法および装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a highest priority communication method and device that does not reduce the transmission efficiency of real-time communication.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明のループネットワークにおける通信方法は、トリ
ガステーションと複数のノードステーションがループ状
に接続され、前記トリガステーションは、一定の周期で
トリガ信号を送出して最高優先度の通信をポーリングし
、前記周期内にあってはポーリング信号を送信して優先
度の高い通信から順にポーリングするループネットワー
クにおいて、前記トリガ信号として第1および第2のト
リガ信号を設け、前記トリガステーションが第1のトリ
ガ信号を送出した周期においてのみ、新たに最高優先度
で送信を行ないたいノードステーションが送信権獲得の
ための送信の試行を行ない、送信ができた場合に最高優
先度の送信権を獲得し、さらに−亘設高優先度の送信権
を獲得したノードステーンヨンは、前記トリガステーシ
ョンが第2のトリガ信号を送信した周期において自己の
ノードステーション内に送信すべき有意な信号がない場
合には送信権獲得のために送信する信号よりも短い信号
を送信することを特徴としている。
In the communication method in a loop network of the present invention, a trigger station and a plurality of node stations are connected in a loop, and the trigger station sends out a trigger signal at a constant cycle to poll communication with the highest priority. In a loop network that transmits a polling signal and polls communications in order of priority, first and second trigger signals are provided as the trigger signal, and the trigger station sends out the first trigger signal. Only in this period, a node station that wants to newly transmit with the highest priority attempts transmission to acquire the right to transmit, and if the transmission is successful, acquires the right to transmit with the highest priority, and then - If a node that has acquired a high priority transmission right does not have a significant signal to transmit within its own node station in the cycle in which the trigger station transmits the second trigger signal, the node station that has acquired a high priority transmission right will continue to acquire the transmission right. It is characterized by transmitting a shorter signal than the signal transmitted to.

本発明のループネットワークにおける通信装置は、トリ
ガステーションと複数のノードステーンヨンとがループ
状に接続され、前記トリガステーションは、一定の周期
でトリガ信号を送出して最高優先度の通信をポーリング
し、前記周期内にあってはポーリング信号を送信して優
先度の高い通信から順にポーリングするネットワークに
おいて、前記トリガステーションは、前記トリガ信号と
して第1および第2のトリガ信号を送信する手段を具備
し、前記ノードステーションは、第1のトリガ信号を検
出する第1の検出部と、第2のトリガ信号を検出する第
2の検出部と、送信すべき信号を格納する送信バッファ
部と、前記送信バッファ部内の信号を送信するための制
御情報を記憶する第1の制御情報蓄積部と、前記送信バ
ッファ部内に送信すべき有意な信号が格納されているか
否かを記憶する第2の制御情報蓄積部と、送信すべき有
意な信号がない場合に送信する信号の制御情報を記憶す
る第3の制御情報蓄積部と、前記第1および第2および
第3の制御情報蓄積部の内容に基づき信号を前記伝送路
上に送信する送信制御部を具備し、すでに最高優先度の
送信権を獲得したノードステーションは、前記第1の検
出部が第1のトリガ信号を検出した周期においては、前
記送信制御部により前記第1の制御情報蓄積部の内容に
基づき前記送信バッファ部内の信号を送信し、前記第2
の検出部が第2のトリガ信号を検出した周期において、
前記第2の制御情報蓄積部に送信すべき有意な信号があ
ることが記憶されている場合にあっては前記第1の制御
情報蓄積部の内容に基づき信号を送信し、前記第2の制
御情報蓄積部に送信すべき有意な信号がないことが記憶
されている場合にあっては前記第3の制御情報蓄積部の
内容に基づき信号を送信することを特徴としている。
In the communication device in the loop network of the present invention, a trigger station and a plurality of nodes are connected in a loop, and the trigger station polls the highest priority communication by sending out a trigger signal at a constant cycle, In a network that transmits a polling signal within the cycle and polls communications in descending order of priority, the trigger station includes means for transmitting first and second trigger signals as the trigger signal, The node station includes a first detection section that detects a first trigger signal, a second detection section that detects a second trigger signal, a transmission buffer section that stores a signal to be transmitted, and the transmission buffer. a first control information storage section that stores control information for transmitting internal signals; and a second control information storage section that stores whether or not a significant signal to be transmitted is stored in the transmission buffer section. and a third control information storage unit that stores control information for a signal to be transmitted when there is no significant signal to be transmitted; A node station that is equipped with a transmission control unit that transmits on the transmission path and that has already acquired the highest priority transmission right does not control the transmission control unit in the period in which the first detection unit detects the first trigger signal. The signal in the transmission buffer section is transmitted based on the contents of the first control information storage section, and the signal in the second control information storage section is transmitted.
In the cycle in which the detection unit detects the second trigger signal,
If it is stored in the second control information storage section that there is a significant signal to be transmitted, the signal is transmitted based on the contents of the first control information storage section, and the second control information storage section If it is stored in the information storage section that there is no significant signal to be transmitted, the signal is transmitted based on the contents of the third control information storage section.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を第1図に示す。第1図(a)はトリガ
ステーション5を示し、第1ffl(b)はノードステ
ーション1,2,3.4の一つヲ示ス。
An embodiment of the invention is shown in FIG. FIG. 1(a) shows the trigger station 5, and the first ffl(b) shows one of the node stations 1, 2, 3.4.

トリガステーション5は図示するように、ループ状の伝
送路6に直列に接続された遅延回路54、スイッチ53
、さらに制御信号送信部51.タイマ52.受信部55
.送信バッファ56.アイドル検出部57とから構成さ
れる。
As shown in the figure, the trigger station 5 includes a delay circuit 54 and a switch 53 connected in series to a loop-shaped transmission line 6.
, and further a control signal transmitter 51. Timer 52. Receiving section 55
.. Transmission buffer 56. It is composed of an idle detection section 57.

一方各7−トスチージョン1,2,3.4は図示するよ
うに伝送路6に直列に接続された遅延回路14.スイッ
チ13、さらに送信制御部11.送信データメモリ12
.受信部15.送信バッファ16.アイドル検出部17
.制御信号検出部18とから構成される。
On the other hand, each of the seven transistors 1, 2, 3.4 has a delay circuit 14 connected in series to the transmission line 6 as shown in the figure. switch 13 and further transmission control section 11. Transmission data memory 12
.. Receiving section 15. Transmission buffer 16. Idle detection section 17
.. It is composed of a control signal detection section 18.

トリガステーション5内の制御信号送信部51はタイマ
52から周期Tの開始通知を受けるとスイッチ53を送
信バッファ56側に接続し送信バッファ56内の信号を
送信する。この信号のフレーム構成を第2図に示す。こ
の信号フレームは開始デリミクsD、終了デリミタED
により仕切られ、第1゜第2のトリガ信号およびポーリ
ング信号であることを示すビットtl、t2.pj?と
アドレス情報などのヘッダ部)IDRおよび情報フィー
ルドINF○よりなる。ピッI−tl=1は周期TのN
倍(Nは2以上の整数)のマルチ周期NXTの最初の周
期で送出される第1のトリガ信号TGIを示し、ビット
t2=1はそれ以外の周期Tの開始時に送出される第2
のトリガ信号TG2を示し、ビットpβ=1は各周期T
内で送出されるポーリング信号POLを示す。なお、各
ノードステーションから送出されるパケット信号はB=
t2=pβ=Oと設定され、トリガ信号およびポーリン
グ信号とは区別される。
When the control signal transmitter 51 in the trigger station 5 receives the start notification of the cycle T from the timer 52, it connects the switch 53 to the transmission buffer 56 side and transmits the signal in the transmission buffer 56. The frame structure of this signal is shown in FIG. This signal frame has a start delimiter sD and an end delimiter ED.
The bits tl, t2 . . . are separated by bits tl, t2 . pj? It consists of a header section (including address information, etc.) IDR and an information field INF○. Pit I-tl=1 is N of period T
(N is an integer of 2 or more) indicates the first trigger signal TGI sent out at the first period of the multi-period NXT, and bit t2=1 indicates the second trigger signal TGI sent out at the start of the other periods T.
The bit pβ=1 indicates the trigger signal TG2 for each period T
This shows the polling signal POL sent within. Note that the packet signal sent from each node station is B=
t2=pβ=O, and is distinguished from the trigger signal and polling signal.

制御信号送信部51は、タイマ52からの周期Tの開始
通知を受けると、それがマルチ周期NXTの開始を示す
場合にはその出力51−1を1にしてピッ)tl=1の
第1のトリガ信号TGIを送信バッファ56に格納しス
イッチ53を介して伝送路6に送出する。それ以外の周
期Tの開始通知を受けた場合には出力51−2を1にし
てピッ)t2=1の第2のトリガ信号TG2を送信バッ
ファ56に格納し送出する。
When the control signal transmitter 51 receives the start notification of the period T from the timer 52, if it indicates the start of the multi-period NXT, the control signal transmitter 51 sets its output 51-1 to 1 and outputs the first signal with tl=1. The trigger signal TGI is stored in the transmission buffer 56 and sent to the transmission line 6 via the switch 53. When receiving a notification of the start of any other period T, the output 51-2 is set to 1 and the second trigger signal TG2 with t2=1 is stored in the transmission buffer 56 and sent out.

さらにトリガステーション5はトリガ信号TG1あるい
はTG2を送出した後に、アイドル検出部57が上流側
の7−ドステーシヨンが送信したパケット信号の通過直
後に伝送路6がアイドル状態であることを検出すると伝
送路6へのアクセス権を獲?辱して、そのたびごとに出
力51−3を1にしてピッ)pA=1のポーリング信号
POLを送出する。
Furthermore, after transmitting the trigger signal TG1 or TG2, the trigger station 5 detects that the transmission path 6 is in an idle state immediately after the idle detection section 57 passes the packet signal transmitted by the upstream 7-station. Gained access to 6? Each time, the output 51-3 is set to 1 and a polling signal POL of pA=1 is sent out.

なお、遅延回路54は、以上説明した伝送路6へのアク
セス権の獲得制御に要する時間だけ、伝送路6上の信号
を遅延させる機能を有し、受信部55はトリガステーシ
ョン5宛てのパケット信号を検出しこれを受信する。
Note that the delay circuit 54 has a function of delaying the signal on the transmission line 6 by the time required to control acquisition of the access right to the transmission line 6 described above, and the receiving unit 55 receives the packet signal addressed to the trigger station 5. Detect and receive this.

以上はトリガステーション5の送信動作の説明であるが
、次にノードステーションの送信動作について説明する
The above is a description of the transmission operation of the trigger station 5, and next, the transmission operation of the node station will be explained.

第1図(b)に示す/−トスチージョン内の制御信号検
出部18は、先に説明した第1のトリガ信号TGIを検
出するとその出力18−1にし、第2のトリガ信号TG
2を検出すると出力18−2を1にし、さらにポーリン
グ信号POLを検出すると出力18−3を1にして送信
制御部11に通知する。
When the control signal detecting section 18 in the /- torsion shown in FIG.
When the polling signal POL is detected, the output 18-2 is set to 1, and when the polling signal POL is detected, the output 18-3 is set to 1 and the transmission control unit 11 is notified.

従って送信制御部11は、出力18−1もしくは出力1
8−2が1であるときには伝送路6上に最高優先度のパ
ケット信号を送信すべきであることを識別し、さらに出
力18−3が1になった回数を計数することにより第2
位以下の優先度を識別することができる。また、出力1
8−1が1であるときにはマルチ周期NXTが開始され
たことを、出力18−2が1であるときにはそれ以外の
周期が開始されたことを識別することができる。送信制
御部11は以上のようにして送信すべき優先度を識別し
たのちに、アイドル検出部17が上流側ノードステーシ
ョンにより送信されたパケット信号が通過した直後の伝
送路6のアイドル状態を検出すると伝送路6へのアクセ
ス権を獲得し、送信データメモ+J12内から送信すべ
きデータを読み出して送信バッファ16に格納するとと
もにスイッチ13を介して送信を行なう。
Therefore, the transmission control unit 11 outputs the output 18-1 or the output 1
When 8-2 is 1, it is determined that the highest priority packet signal should be transmitted on the transmission path 6, and the second
It is possible to identify priorities below the Also, output 1
When output 8-1 is 1, it can be determined that the multi-period NXT has started, and when output 18-2 is 1, it can be determined that another period has started. After the transmission control unit 11 identifies the priority to be transmitted as described above, when the idle detection unit 17 detects the idle state of the transmission path 6 immediately after the packet signal transmitted by the upstream node station has passed. It acquires the access right to the transmission path 6, reads out the data to be transmitted from the transmission data memo +J12, stores it in the transmission buffer 16, and transmits it via the switch 13.

なお、遅延回路14は、以上説明した伝送路6へのアク
セス権の獲得制御に要する時間だけ、伝送路6上の信号
を遅延させる機能を有し、受信部15は自メートステー
ション宛てのパケット信号を検出しこれを受信する。
Note that the delay circuit 14 has a function of delaying the signal on the transmission line 6 by the time required to control acquisition of the access right to the transmission line 6 described above, and the receiving unit 15 receives the packet signal addressed to its own mate station. Detect and receive this.

第3図は、トリガステーション5と各ノードステーショ
ンが送信する信号の流れを示す図であり、第3図(a)
は最高優先度の送信権獲得の様子を示し、(b)、(c
)は−亘設高優先度の送信権をMf8した後に各ノード
ステーションが送信する信号の流れを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the flow of signals transmitted by the trigger station 5 and each node station, and FIG. 3(a)
shows the acquisition of the highest priority transmission right, (b) and (c
) is a diagram showing the flow of signals transmitted by each node station after the high priority transmission right is granted Mf8.

第3図(a)おいて、トリガステーション5は周期1に
おいて第1のトリガ信号TGIを送信しマルチ周期Nx
T (図においてNは3の場合を示す)の開始を通知す
る。このときノードステーション3はすでに最高優先度
の送信権を獲得しており、TGIの通過直後にパケット
信号S3を送信する。次にトリガステーション5はポー
リング信号P OLを送信して第2位の優先度の通信を
ポーリングする。このとき、ノードステーション1およ
び4には最高優先度の通信要求が生起しており、送信権
獲得のための送信を試行するパケット信号Sl’、S4
°が送信される。これらパケットはいずれも正常に送信
が完了し、ノードステーション1および4は最高優先度
の送信権を獲得し、次の周期2からは最高優先度で送信
を行なうことができる。
In FIG. 3(a), the trigger station 5 transmits the first trigger signal TGI in period 1 and multi-period Nx
Notifies the start of T (in the figure, N indicates 3). At this time, the node station 3 has already acquired the highest priority transmission right and transmits the packet signal S3 immediately after passing the TGI. Next, the trigger station 5 sends a polling signal POL to poll the second priority communication. At this time, a communication request with the highest priority has occurred in node stations 1 and 4, and packet signals Sl' and S4 are attempted to be transmitted to acquire the transmission right.
° is sent. Transmission of all of these packets is completed normally, node stations 1 and 4 acquire the highest priority transmission right, and can perform transmission with the highest priority from the next cycle 2 onwards.

トリガステーション5が第2のトリガ信号TG2を送信
して新たに周期2が開始されるとノードステーション1
はTG2の通過後に最高優先度のパケット信号S1を送
信する。一方ノードステーション4はこの周期2内には
送信を開始していないが、送信権獲得のための送信の試
行はTGIで開始される周期内に限定しているためにノ
ードステーション4は送信権を獲得したままの状態にあ
り、図示するように周期3においてはパケット信号S4
を送信する。さらに、−置設高優先度の送信権を獲得し
たノードステーションは次にTGIが送信され新たにマ
ルチ周期NXTが開始されたときに(図では周期4が新
たなマルチ周期の開始である)パケット信号の送信を行
なえば継続して送信権を獲得することができる。
When the trigger station 5 transmits the second trigger signal TG2 and starts a new cycle 2, the node station 1
transmits the highest priority packet signal S1 after passing through TG2. On the other hand, node station 4 has not started transmitting within this period 2, but since transmission attempts to acquire the transmission right are limited to the period starting with the TGI, node station 4 has not started transmitting. As shown in the figure, in period 3, the packet signal S4 remains in the acquired state.
Send. Furthermore, the node station that has acquired the high-priority transmission right receives a packet when the next TGI is transmitted and a new multi-period NXT starts (period 4 is the start of a new multi-period in the figure). By transmitting signals, the right to transmit can be continuously acquired.

なお、周期1の第2位の1受光度で送信権をiMt算で
きなかったノードステーションは、このマルチ周期の残
りの周期、すなわち周期2,3で上記の試行を再び行な
うことは禁止される。
Note that the node station that was unable to calculate the transmission right iMt at the second highest 1 light reception intensity in cycle 1 is prohibited from making the above attempt again in the remaining cycles of this multi-cycle, that is, cycles 2 and 3. .

第3図(b)i’C)は一旦送信権を獲得したのちのノ
ードステーションの送信動作を説明する図であるが、こ
れについて第4図および第5図に示すノードステーショ
ン内の送信制御部11の詳細な構成を参照しながら説明
を行なう。
FIG. 3(b) i'C) is a diagram explaining the transmission operation of the node station once it has acquired the transmission right. The explanation will be given with reference to the detailed configuration of No. 11.

第3図(b)に示すようにすでに送信権を獲得している
ノードステーション1.3および4は、TGIで始まる
マルチ周期の開始である周期1においてパケット信号3
1.S3及びS4を送信する。従ってこれら各ノードス
テーションは次にTGlが送信されるまで送信権を獲得
したままの状態にある。しかし、すでに説明したように
即時性が望まれるものの有意なデータが間欠的にしか生
起しない通信にあっては、送信権を獲得している間、常
に送信権を獲得するために必要なパケット信号を送信し
続けることは無効なパケットが伝送路−含有することに
なり、伝送効率の低下をもたらす。
As shown in FIG. 3(b), the node stations 1.3 and 4, which have already acquired the transmission right, send the packet signal 3 in period 1, which is the start of the multi-period starting with TGI.
1. Transmit S3 and S4. Therefore, each of these node stations remains in a state in which it has acquired the right to transmit until the next TG1 is transmitted. However, as explained above, in communications where immediacy is desired but meaningful data only occurs intermittently, the packet signal necessary to acquire the transmission right is always needed. If the transmission path continues to be transmitted, invalid packets will be included on the transmission path, resulting in a decrease in transmission efficiency.

第3図(b)に示す周期2においてはノードステーショ
ン1には送信すべき有意なデータがなく、送信権獲得の
ために必要なパケット信号S1よりも短いダミーパケッ
ト信号D1を送信する。さらに次の周期3においてはノ
ードステーション1゜3および4のいずれのノードステ
ーションにも送信すべき有意なデータがなく、送信権獲
得のために必要なパケット信号よりも短いダミーパケッ
ト信号Di、D3.D4を送信する。
In period 2 shown in FIG. 3(b), the node station 1 has no significant data to transmit, and transmits a dummy packet signal D1 shorter than the packet signal S1 necessary for acquiring the transmission right. Furthermore, in the next cycle 3, there is no significant data to be transmitted to any of the node stations 1, 3 and 4, and dummy packet signals Di, D3 . Send D4.

第4図は、以上説明したような送信を行なうだめの各ノ
ードステーションの送信制御部11内の主に最高(優先
度の通信を制御する部分を示す図であり、端末対応部1
11、レジスタ112.11.3.114.115、セ
レクタ116、アドレスカウンタ117、データ長カウ
ンタ118、○Rアゲ−119,120から構成されて
いる。
FIG. 4 is a diagram showing the part that mainly controls communication with the highest priority in the transmission control unit 11 of each node station that is to perform the transmission as described above.
11, registers 112, 11.3, 114, 115, selector 116, address counter 117, data length counter 118, and 119 and 120.

端末対応部111は、自己のノードステーションに収容
されている端末から送信すべきデータを受は取るとこれ
を送信データメモリ12内に格納するとともにレジスタ
112にデータを格納した先頭アドレスを書き込み、レ
ジスタ113にこのデータの信号長を書き込み、さらに
レジスタ114に送信すべき有意なデータをすでに書き
込んだことを示すために1を書き込む。なお、レジスタ
115には送信すべき有意なデータがない場合に送信す
るダミーパケット信号の信号長をあらかじめ書き込んで
おく。例えば、ダミーパケット信号のINFOのフィー
ルドのフィールド長がOであるものとすれば、ヘッダ部
HD Rのフィールド長をレジスタ115に書き込んで
おく。セレクタ116はORゲート120の出力が1の
場合にはレジスタ113の値を出力し、ORゲ−[20
の出力が0の場合にはレジスタ115の値を出力する。
When the terminal handling unit 111 receives data to be transmitted from a terminal housed in its own node station, it stores the data in the transmission data memory 12, writes the start address where the data is stored in the register 112, and stores the data in the register 112. The signal length of this data is written in 113, and 1 is written in register 114 to indicate that significant data to be transmitted has already been written. Note that the signal length of a dummy packet signal to be transmitted when there is no significant data to be transmitted is written in the register 115 in advance. For example, if the field length of the INFO field of the dummy packet signal is O, the field length of the header portion HDR is written in the register 115. When the output of the OR gate 120 is 1, the selector 116 outputs the value of the register 113 and outputs the value of the OR gate [20
If the output is 0, the value of register 115 is output.

アドレスカウンタ117、データ長カウンタ118には
、ORゲート119の出力が1のときに各々レジスタ1
12、セレクタ116の出力値が格納される。
When the output of the OR gate 119 is 1, the address counter 117 and the data length counter 118 each have a register 1.
12, the output value of the selector 116 is stored.

従って第3図(b)の例では、ノードステーション1は
周期1において制御信号検出部18が第1のトリガ信号
TGIを検出し出力18−1が1になるとアドレスカウ
ンタ117には送信データメモリ12内のデータが格納
された先頭アドレスを、またデータ長カウンタ118に
はレジスタ114の値に関係なく、すなわち有意なデー
タがあるか否かにかかわらずに、レジスタ113の値を
格納し、アドレス検出部17が上流側ノードステーショ
ンにより送信されたパケット信号が通過した直後の伝送
路6のアドレス状態を検出して伝送路6へのアクセス権
を獲得するとアドレスカウンタ117の出力11−2に
基づき、データ長カウンタ118の値が0になるまで送
信データメモリ12から送信すべきデータの読み出しを
行ないパケット信号S1を送信する。次の周期2におい
ては送信制御部11は送信ずべきデータがないのでレジ
スタ114にOを書き込む。制御信号検出部18が第2
のトリガ信号TG2を検出し出力18−2が1になると
アドレスカウンタ117には同様にして送信データメモ
リ12内のデータが格納された先頭アドレスを、またデ
ータ長カウンタ118にはレジスタ114の値が0であ
るために、すなわち有意なデータがないためにレジスタ
115の値を格納し、アドレス検出部17が前述のよう
に伝送路6へのアクセス権を獲得したあとダミーパケッ
ト信号D1を送信する。
Therefore, in the example shown in FIG. 3(b), in the node station 1, the control signal detection section 18 detects the first trigger signal TGI in cycle 1, and when the output 18-1 becomes 1, the address counter 117 stores the transmission data memory 12. , and the value of the register 113 is stored in the data length counter 118 regardless of the value of the register 114, that is, regardless of whether there is significant data, and the address is detected. When the unit 17 detects the address state of the transmission line 6 immediately after the packet signal transmitted by the upstream node station passes through and acquires the right to access the transmission line 6, the data The data to be transmitted is read from the transmission data memory 12 until the value of the long counter 118 becomes 0, and the packet signal S1 is transmitted. In the next cycle 2, the transmission control unit 11 writes O to the register 114 because there is no data to be transmitted. The control signal detection section 18
When the trigger signal TG2 is detected and the output 18-2 becomes 1, the address counter 117 similarly stores the start address where the data in the transmission data memory 12 is stored, and the data length counter 118 stores the value of the register 114. Since it is 0, that is, there is no significant data, the value of the register 115 is stored, and after the address detection unit 17 acquires the right to access the transmission line 6 as described above, it transmits the dummy packet signal D1.

さらに第3図(C)はノードステーション3が3つの端
末を収容し、ノードステーション3により送信されたパ
ケット信号S3が、端末工のパケット信号p1、端末2
のパケット信号p2、端末3のパケット信号p3により
構成されていることを示し、周期3においては端末2に
送信すべき有意なデータがない場合には端末2にのみが
ダミーパケット信号D2を送信することを示している。
Furthermore, in FIG. 3(C), the node station 3 accommodates three terminals, and the packet signal S3 transmitted by the node station 3 is the terminal operator's packet signal p1, the terminal 2
packet signal p2 of terminal 3 and packet signal p3 of terminal 3, and in cycle 3, if there is no significant data to be transmitted to terminal 2, only terminal 2 transmits a dummy packet signal D2. It is shown that.

第5図はこのように複数の端末を収容する場合の送信制
御部11内の詳細な構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the detailed configuration of the transmission control section 11 when accommodating a plurality of terminals in this manner.

送信制御部は、端末対応部211、制御メモ’J 21
2.213゜214、レジスタ215、セレクタ216
、アドレスカウンタ217.222、保持回路223、
データ長カウンタ218、ORゲート224.120か
ら構成されている。第4図の送信制御部11の構成と比
較すると先頭アドレスを格納するレジスタ112が制御
メモリ212に、データ長を格納するレジスタ113が
制御メモリ213に、送信すべき有意なデータがあるか
否かを格納するレジスタ114が制御メモリ214に置
き換わった点が主な違いである。
The transmission control unit includes a terminal support unit 211 and a control memo 'J 21.
2.213°214, register 215, selector 216
, address counter 217, 222, holding circuit 223,
It consists of a data length counter 218 and an OR gate 224.120. Compared to the configuration of the transmission control unit 11 in FIG. 4, the register 112 that stores the start address is stored in the control memory 212, and the register 113 that stores the data length is stored in the control memory 213. The main difference is that the control memory 214 replaces the register 114 that stores the .

端末対応部211は収容されている端末の送信すべきデ
ータを送信データメモリ12内に格納するとともに制御
メモリ212にデータを格納した先頭アドレスを書き込
み、制御メモリ213にこのデータの信号長を書き込み
、さらに制御メモリ214に送信すべき有意なデータを
すでに書き込んだことを示すために1を書き込む。複数
の送信データを格納する場合には各送信データのこれら
制御情報をシーケンシャルに書き込む。なお、レジスタ
215には送信すべき有意なデータがない場合に送信す
るダミーパケット信号の信号長をあらかじ約書き込んで
The terminal support unit 211 stores the data to be transmitted from the accommodated terminal in the transmission data memory 12, writes the start address where the data is stored in the control memory 212, writes the signal length of this data in the control memory 213, Furthermore, 1 is written to indicate that significant data to be transmitted to control memory 214 has already been written. When storing a plurality of pieces of transmission data, the control information for each piece of transmission data is sequentially written. Note that the signal length of a dummy packet signal to be transmitted when there is no significant data to be transmitted is approximately written in the register 215.

おくのは先の例と同様である。セレクタ216はORゲ
ート120の出力が1の場合には制御メモリ213の値
を出力し、ORゲート120の出力が0の場合にはレジ
スタ215の値を出力する。保持回路223は制御信号
検出部18のTGIの検出出力18−1を周期Tの時間
保持する。このたeTG lで開始される周期内はOR
ゲート120の出力は1となりセレクタ216の出力は
制御メモリ213の値となる。またアドレスカウンタ2
22はTGIおよびTG2の検出出力18−1.IL−
2によりORゲート224を介して初期化され、一つの
パケット信号を送信し終わる毎にその内容がインクリメ
ントされる。従って、制御メモリ212.213.21
4内のデータはアドレスカウンタ222の出力により各
周期毎に先頭アドレスがらンーケンシャルに読み出され
、アドレスカウンタ217、データ長カウンタ218に
は各々制御メモリ212、セレクタ216の出力値が一
つのパケット信号の送信を終了するたび毎に格納される
This is the same as the previous example. Selector 216 outputs the value of control memory 213 when the output of OR gate 120 is 1, and outputs the value of register 215 when the output of OR gate 120 is 0. The holding circuit 223 holds the TGI detection output 18-1 of the control signal detection unit 18 for a period T. In addition, within the period starting with eTG l, OR
The output of the gate 120 becomes 1, and the output of the selector 216 becomes the value of the control memory 213. Also address counter 2
22 is the detection output 18-1 of TGI and TG2. IL-
2 via the OR gate 224, and its contents are incremented each time one packet signal is transmitted. Therefore, the control memory 212.213.21
The data in 4 is sequentially read out from the start address every cycle by the output of the address counter 222, and the output values of the control memory 212 and selector 216 are stored in the address counter 217 and data length counter 218, respectively, for one packet signal. Stored each time transmission is completed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明してきたように本発明によれば、即時性が望ま
れるものの送信すべきデータが間欠的にしか発生しない
ような通信に対して、送信すべきデータが発生した場合
には即座にこれを送信し、送信すべき有意なデータがな
い場合には送信権のみを保持しつつ伝送容量は待時系の
通信に割り当てることを簡単な制御で実施できるので、
即時系の通信を効率良く収容することができ得られる効
果は大きい。
As explained above, according to the present invention, when data to be transmitted is generated, it can be transmitted immediately for communication where immediacy is desired but the data to be transmitted is generated only intermittently. If there is no meaningful data to be transmitted, it is possible to retain only the transmission right and allocate the transmission capacity to waiting communication with simple control.
Immediate communication can be efficiently accommodated, and the effect obtained is significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、トリガステーションおよびノードステーショ
ンの構成をそれぞれ示す図、 第2図はパケット信号のフレーム構成を示す図、第3図
および第7図は信号の流れを示す図、第4図および第5
図はノードステーション内の送信制御部内の構成を示す
図、 第6図はループネットワークの構成を示す図である。 1、2.3.4  ・・・・・・・・・ ノードステー
ション5 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ト
リガステーション6 ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ 伝送路11  ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ 送信制御部11−1.111−2  ・・・
・・・ 送信制御部の出力12  ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・ 送信データメモリ13、53  
 ・・・・・・・・・・・・ スイッチ14、54  
・・・・・・・・・・・・ 遅延回路15、55  ・
・・・・・・・・・・・ 受信部16、56  ・・・
・・・・・・・・・ 送信バッファ17、57  ・・
・・・・・・・・・・ アイドル検出部18  ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ 制御信号検出部18
−1.18−2.18−3・・・ 制御信号検出部の出
力51  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 制
御信号送信部51−L 51−2.51−3・・・ 制
御信号送信部の出力52  ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・ タイマ111、211・・・・・・・・
・・・・ 端末対応部112、113.114.115
.215・・・ レジスタ116、216・・・・・・
・・・・・・ セレクタ17、217.222  ・・
・・・・ アドレスカウンタ118.218・・・・・
・・・・・・・ データ長カウンタ212、213.2
14 ・・・・・・ 市I11卸メモリ119、120
.224・・・・・・ ORゲート代理人 弁理士  
岩 佐 義 幸 (a) 第1図 第4図 第5図 第6図 (a) (b) 第7図
1 is a diagram showing the configuration of a trigger station and a node station, FIG. 2 is a diagram showing a frame structure of a packet signal, FIGS. 3 and 7 are diagrams showing a signal flow, and FIGS. 5
The figure shows the internal configuration of the transmission control unit in the node station, and FIG. 6 shows the configuration of the loop network. 1, 2.3.4 ・・・・・・・・・ Node station 5 ・・・・・・・・・・・・・・・ Trigger station 6 ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・ Transmission line 11 ・・・・・・・・・・・・・・・
... Transmission control section 11-1.111-2 ...
... Output 12 of the transmission control section ......
...... Transmission data memory 13, 53
・・・・・・・・・・・・ Switch 14, 54
...... Delay circuit 15, 55 ・
...... Receiving section 16, 56...
...... Transmission buffer 17, 57...
・・・・・・・・・ Idle detection section 18 ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ Control signal detection section 18
-1.18-2.18-3... Output 51 of control signal detection section ...... Control signal transmission section 51-L 51-2.51 -3... Output 52 of control signal transmitting section......
...... Timer 111, 211...
...Terminal support section 112, 113.114.115
.. 215... Register 116, 216...
・・・・・・ Selector 17, 217.222 ・・
...Address counter 118.218...
...... Data length counter 212, 213.2
14... City I11 wholesale memory 119, 120
.. 224・・・OR Gate agent Patent attorney
Yoshiyuki Iwasa (a) Figure 1 Figure 4 Figure 5 Figure 6 (a) (b) Figure 7

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)トリガステーションと複数のノードステーション
がループ状に接続され、前記トリガステーションは、一
定の周期でトリガ信号を送出して最高優先度の通信をポ
ーリングし、前記周期内にあってはポーリング信号を送
信して優先度の高い通信から順にポーリングするループ
ネットワークにおいて、前記トリガ信号として第1およ
び第2のトリガ信号を設け、前記トリガステーションが
第1のトリガ信号を送出した周期においてのみ、新たに
最高優先度で送信を行ないたいノードステーションが送
信権獲得のための送信の試行を行ない、送信ができた場
合に最高優先度の送信権を獲得し、さらに一旦最高優先
度の送信権を獲得したノードステーションは、前記トリ
ガステーションが第2のトリガ信号を送信した周期にお
いて自己のノードステーション内に送信すべき有意な信
号がない場合には送信権獲得のために送信する信号より
も短い信号を送信することを特徴とするループネットワ
ークにおける最高優先度の通信方法。
(1) A trigger station and a plurality of node stations are connected in a loop, and the trigger station polls the communication with the highest priority by sending out a trigger signal at a certain period, and if the communication is within the period, the polling signal is sent out. In a loop network that transmits a communication and polls the communication in order of priority, first and second trigger signals are provided as the trigger signal, and only in the period in which the trigger station sends out the first trigger signal, a new A node station that wants to transmit with the highest priority performs a transmission attempt to acquire the right to transmit, and if the transmission is successful, it acquires the right to transmit with the highest priority, and once it has acquired the right to transmit with the highest priority. If the node station does not have a significant signal to be transmitted within its own node station in the period in which the trigger station transmits the second trigger signal, the node station transmits a shorter signal than the signal transmitted for acquiring the transmission right. A communication method of highest priority in a loop network characterized by:
(2)前記トリガステーションは、前記周期の2以上の
整数倍の周期でのみ前記第1のトリガ信号を送信するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のループネッ
トワークにおける最高優先度の通信方法。
(2) The trigger station transmits the first trigger signal only at a cycle that is an integer multiple of 2 or more of the cycle. Communication method.
(3)トリガステーションと複数のノードステーション
とがループ状に接続され、前記トリガステーションは、
一定の周期でトリガ信号を送出して最高優先度の通信を
ポーリングし、前記周期内にあってはポーリング信号を
送信して優先度の高い通信から順にポーリングするネッ
トワークにおいて、前記トリガステーションは、前記ト
リガ信号として第1および第2のトリガ信号を送信する
手段を具備し、前記ノードステーションは、第1のトリ
ガ信号を検出する第1の検出部と、第2のトリガ信号を
検出する第2の検出部と、送信すべき信号を格納する送
信バッファ部と、前記送信バッファ部内の信号を送信す
るための制御情報を記憶する第1の制御情報蓄積部と、
前記送信バッファ部内に送信すべき有意な信号が格納さ
れているか否かを記憶する第2の制御情報蓄積部と、送
信すべき有意な信号がない場合に送信する信号の制御情
報を記憶する第3の制御情報蓄積部と、前記第1および
第2および第3の制御情報蓄積部の内容に基づき信号を
前記伝送路上に送信する送信制御部を具備し、すでに最
高優先度の送信権を獲得したノードステーションは、前
記第1の検出部が第1のトリガ信号を検出した周期にお
いては、前記送信制御部により前記第1の制御情報蓄積
部の内容に基づき前記送信バッファ部内の信号を送信し
、前記第2の検出部が第2のトリガ信号を検出した周期
において、前記第2の制御情報蓄積部に送信すべき有意
な信号があることが記憶されている場合にあっては前記
第1の制御情報蓄積部の内容に基づき信号を送信し、前
記第2の制御情報蓄積部に送信すべき有意な信号がない
ことが記憶されている場合にあっては前記第3の制御情
報蓄積部の内容に基づき信号を送信することを特徴とす
るループネットワークにおける最高優先度の通信装置。
(3) A trigger station and a plurality of node stations are connected in a loop, and the trigger station is
In a network in which a trigger signal is sent out at a constant cycle to poll the communication with the highest priority, and within the cycle, a polling signal is sent out to poll the communication in order from the highest priority. The node station includes means for transmitting first and second trigger signals as trigger signals, and the node station includes a first detector for detecting the first trigger signal and a second detector for detecting the second trigger signal. a detection unit, a transmission buffer unit that stores a signal to be transmitted, and a first control information storage unit that stores control information for transmitting the signal in the transmission buffer unit;
a second control information storage unit that stores whether or not a significant signal to be transmitted is stored in the transmission buffer unit; and a second control information storage unit that stores control information for a signal to be transmitted when there is no significant signal to be transmitted. 3 control information storage section, and a transmission control section that transmits a signal onto the transmission path based on the contents of the first, second, and third control information storage sections, and has already acquired the highest priority transmission right. In the node station, the transmission control unit transmits the signal in the transmission buffer unit based on the contents of the first control information storage unit in the cycle in which the first detection unit detects the first trigger signal. , if it is stored that there is a significant signal to be transmitted to the second control information storage unit in the cycle in which the second detection unit detects the second trigger signal, the first transmits a signal based on the contents of the control information storage unit, and if it is stored that there is no significant signal to be transmitted to the second control information storage unit, the third control information storage unit A communication device with the highest priority in a loop network, which transmits a signal based on the content of.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6417590B1 (en) 1999-07-14 2002-07-09 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Spindle motor

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6417590B1 (en) 1999-07-14 2002-07-09 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Spindle motor
US6608415B2 (en) 1999-07-14 2003-08-19 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Spindle motor

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