JPS6247612A - Focus detecting device - Google Patents

Focus detecting device

Info

Publication number
JPS6247612A
JPS6247612A JP18908385A JP18908385A JPS6247612A JP S6247612 A JPS6247612 A JP S6247612A JP 18908385 A JP18908385 A JP 18908385A JP 18908385 A JP18908385 A JP 18908385A JP S6247612 A JPS6247612 A JP S6247612A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus detection
circuit
mode
distance
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18908385A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0664225B2 (en
Inventor
Toru Matsui
徹 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP18908385A priority Critical patent/JPH0664225B2/en
Publication of JPS6247612A publication Critical patent/JPS6247612A/en
Publication of JPH0664225B2 publication Critical patent/JPH0664225B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform desired focusing operation by selecting the closest object distance information in one-shot AF mode and selecting distance information which is closest to last measured object distance information in continuous AF mode. CONSTITUTION:Charge coupled devices 52-54 take measurements of distance of areas 11-13 surrounded with the dotted image of a finder visual field image 10 respectively. A selector 64 performs switching as to which of an absolute value circuit 67 and a subtractor circuit 66 the output signal of an arithmetic circuit 76 is outputted to on the basis of the output signal of a mode setting circuit 65 which sets the one-shot AF mode in which focus detection is performed once on every focus detecting operation or the continuous AF mode in which the focus detection is performed continuously in the focus detecting operation. In the one-shot AF mode, the closest object distance information is stored in a memory circuit 75 eventually and in the continuous AF mode, the object distance information closest to the last measured object distance information is stored in the circuit 75. Focusing operation is carried out on the basis of the data of the circuit 75 and an invariably desired object is focused.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は撮影画面を複数の焦点検出エリアに分割し、複
数の被写体測距情報を得るようにしたカメラの焦点検出
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a focus detection device for a camera that divides a photographic screen into a plurality of focus detection areas and obtains distance measurement information for a plurality of objects.

(従来技術とその問題点) 従来、焦点検出装置を備えたカメラは、撮影画面中央付
近に測距マークを備えており、そのマーク内に撮影しよ
うとする被写体を入れて撮影するものであり、被写体が
画面中央以外にある場合には、いわゆるピンボケになっ
てしまい使いづらかった。画面中央以外にピントをあわ
せるために、フォーカスロック装置を備えたカメラもあ
るが、初心各等には使いづらかった。また、複数の被写
体を自動的に測距する様にし、複数の被写体距離情報か
ら最も近い被写体距離情報を選択し、ピントを合わせる
ようにしたカメラもあるが、ピントを合わせたい被写体
が必ずしも最も近い距離にあるとは限らないため、かえ
って使いにくいことも多い。
(Prior art and its problems) Conventionally, a camera equipped with a focus detection device has a distance measurement mark near the center of the shooting screen, and the subject to be photographed is placed within the mark to take a picture. If the subject was outside the center of the screen, it would be out of focus, making it difficult to use. Some cameras are equipped with a focus lock device that allows you to focus on areas other than the center of the screen, but they are difficult to use for beginners. In addition, some cameras automatically measure the distance of multiple subjects and select the closest subject distance information from multiple subject distance information to focus on, but the subject you want to focus on is not necessarily the closest one. It is often difficult to use because it is not necessarily located far away.

さらに、連続してオートフォーカス(AF、すなわち自
動焦点検出)動作をしている最中に近距離物体が画面に
飛び込んで来たとき等、ピント位置が大きくずれてしま
い好ましくなかった。−眼レフカメラやビデオカメラで
は連続してオートフォーカスをおこなうため、このよう
な現象がおきやすい。
Furthermore, when a close-range object jumps into the screen during continuous autofocus (AF, ie, automatic focus detection) operation, the focus position shifts significantly, which is undesirable. -This kind of phenomenon is more likely to occur with reflex cameras and video cameras because they perform continuous autofocus.

このため、撮影画面内の複数の被写体を自動的に測距す
るような構成を有し、測距された複数の被写体のうち、
最も近い距離にある被写体に優先してピント合わせを行
うようにしたものがある(たとえば、特開昭51−14
6028号公報参照)。
For this reason, it has a configuration that automatically measures the distance of multiple subjects within the shooting screen, and among the multiple subjects measured,
There are cameras that give priority to focusing on the closest subject (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 51-14
(See Publication No. 6028).

通常の撮影レンズでは、最も近距離の被写体が主被写体
であることが多く、カメラを構えてから構図を決めて自
動焦点調節をおこないシャッターを切る方式(単−AP
)のカメラでは上記のものは好ましい方式といえるであ
ろうが、ビデオカメラのようにピント調節と撮影を連続
しておこなう(連続AF)必要のあるカメラでは、逐一
構図を決める余裕もなく、近い距離に急に物体が飛び込
んでくることら多い。この時に、ピント位置が大きくず
れてしまい、さらにその物体がなくなった後も元の被写
体にピントが合うまでの時間があり、使いづらい欠点が
あった。
With normal photography lenses, the closest subject is often the main subject, and the method is to hold the camera, decide on the composition, adjust the autofocus, and then release the shutter (single-AP).
), the above method can be said to be a preferable method, but for cameras such as video cameras that require continuous focus adjustment and shooting (continuous AF), there is no time to decide the composition each time, and it is difficult to Objects often suddenly jump into the distance. At this time, the focus position shifts significantly, and even after the object disappears, it takes some time for the original subject to come into focus, making it difficult to use.

本発明は上述のような問題点に鑑みてなされたしのであ
って、撮影しようとする被写体よりも近い距離に物体が
あっても、それに影響されることなく、常に希望の被写
体に焦点を合わせることができ、かつ、焦点をあわせる
時間が短い連続自動焦点検出方式のカメラに適した焦点
検出装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to always focus on the desired subject without being affected by the object even if there is an object at a distance closer than the subject to be photographed. It is an object of the present invention to provide a focus detection device that is suitable for a continuous automatic focus detection type camera that can perform focus adjustment in a short time.

(問題点を解決するための手段) 本願の第1の発明は、ワンショット自動焦点検出モード
と、コンティニュアス自動焦点検出モードとを切り換え
る切換手段を有し、ワンショット自動焦点検出モード時
には最も近い被写体距離情報が選択され、コンティニュ
アス自動焦点検出モート時には、曲回測距された被写体
距離情報に最も近い被写体距離情報が選択されて撮影レ
ンズの焦点検出が行なわれるようにしたことを特徴とし
ている。
(Means for Solving the Problems) The first invention of the present application has a switching means for switching between a one-shot automatic focus detection mode and a continuous automatic focus detection mode, and when in the one-shot automatic focus detection mode, the The closest subject distance information is selected, and when in continuous automatic focus detection mode, the subject distance information closest to the subject distance information measured circularly is selected and focus detection of the photographing lens is performed. It is said that

すなわち、本願の第1の発明は、撮影画面を復tIIの
化へ検出エリアに分割し、)夏数の被写体距離情報を得
るようにしたカメラにおいて、焦点検出動作中には所定
の時間間隔で連続して焦点検出を行うコンティニュアス
自動焦点検出モード時に、前回測距された距離に最も近
い距離信号を出力している焦点検出エリアを自動的に選
択して、そのエリア内に存在するする被写体にピントを
合わせるようにしたものである。
That is, the first invention of the present application is a camera that divides the photographing screen into multiple detection areas and obtains a number of subject distance information. When in continuous automatic focus detection mode, which performs focus detection continuously, the focus detection area that outputs the distance signal closest to the previously measured distance is automatically selected, and the focus detection area that exists within that area is automatically selected. It is designed to focus on the subject.

本願の第2の発明は、コンティニュアス自動焦点検出モ
ード時に曲回測距した測距値をらとにして次回の測距の
焦点合わせ可能な撮影距離範囲が自動もしくは手動にて
設定されるようにしたことを特徴としている。
The second invention of the present application is that the focusing distance range for the next distance measurement is automatically or manually set based on the distance measurement value obtained by circular distance measurement in the continuous automatic focus detection mode. It is characterized by the fact that

すなわち、本願の第2の発明は、測距した被写体距離が
前回に測距した被写体距離よりも大きくずれているよう
なときには、前回の測距値を被写界深度らしくはマニュ
アル設定範囲いっばいにずらした測距値で撮影レンズを
制御するようにしたものである。
In other words, in the second invention of the present application, when the measured object distance deviates significantly from the previously measured object distance, the previous measured distance value is set to the maximum depth of field within the manual setting range. The photographic lens is controlled using the distance measurement value shifted to .

(実施例) 以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係る焦点検出装置の焦点検出の原理は、撮影レ
ンズの光軸を挟む撮影レンズの第1の部分と第2の部分
をそれぞれ通過した被写体光束によりつくられる二つの
像の相関位置を検出して、測距を行うもので、第1図に
焦点検出用光学系の一例を示す。
The focus detection principle of the focus detection device according to the present invention is to detect the correlated position of two images created by the subject light beams that have passed through the first and second parts of the photographic lens that sandwich the optical axis of the photographic lens. FIG. 1 shows an example of a focus detection optical system.

第1図において、撮影レンズL。の焦点面Fと等価な位
置の近傍にマスクQを介してコンデンサレンズL、が配
され、さらに、このコンデンサレンズLlの背後のマス
ク(絞りマスク)Pの2つの開口に結像レンズL t 
、 L 3が配され、それらの結像面lに例えば電荷結
合素子(COD)を用いた左右のラインセンサが夫々配
されている。コンデンサ、レンズL、は、結像レンズL
、、L3の入射瞳を撮影レンズL0の射出瞳内に結像さ
せる作用をする。
In FIG. 1, the photographing lens L. A condenser lens L is disposed via a mask Q in the vicinity of a position equivalent to the focal plane F of
, L3 are arranged, and left and right line sensors using, for example, charge-coupled devices (COD) are arranged on their imaging planes l, respectively. Condenser, lens L, is imaging lens L
, , acts to form an image of the entrance pupil of L3 within the exit pupil of the photographing lens L0.

結像レンズL t 、 L 3は、焦点面Fの付近に一
次結像された像を上記ラインセンサ上に二次結像するた
めのものである。
The imaging lenses L t and L 3 are for secondarily forming an image primarily formed near the focal plane F onto the line sensor.

ピントを合わせるべき物体の像が焦点面Fより前方に結
像する、いわゆる前ピンの像2aのラインセンサの領域
ての再結像3a、4aは互いに光軸OAの方に近付き、
反対に後ビン2bの再結像3b。
The image of the object to be focused is formed in front of the focal plane F, so-called front-focus image 2a is re-imaged in the line sensor area 3a and 4a, each approaching the optical axis OA,
On the contrary, the re-imaging 3b of the rear bin 2b.

4bはたがいに光軸OAから遠ざかる。合焦の場゛合の
像2Cの再結像3c、4cの互いに対応し合う二点間の
距離は光学系の構成から定められる特定の大きさとなる
。従ってラインセンサ上の像の光分布パターンを電気信
号に変換して、それらの相対的位置関係を求めると、ピ
ントを合わせるべき物体までの距離を知ることができる
4b move away from the optical axis OA. The distance between the two mutually corresponding points of the re-imaged images 3c and 4c of the in-focus image 2C has a specific size determined from the configuration of the optical system. Therefore, by converting the light distribution pattern of the image on the line sensor into electrical signals and determining their relative positional relationship, the distance to the object to be focused can be determined.

本発明に係る焦点検出装置を備えた一眼レフカメラの概
略図を第2図に示す。
FIG. 2 shows a schematic diagram of a single-lens reflex camera equipped with a focus detection device according to the present invention.

第2図において、撮影レンズL。を透過した光の一部は
半透過鏡5を透過し、全反射鏡6で反射して焦点検出モ
ノュール7に入射する。また、半透過鏡5で反射した光
はファインダー光学系8へ入射する。ファインダー光学
系8のペンタプリズム8aの下部に位置する撮影レンズ
し。の予定焦点面には、電気光学素子9が配置される。
In FIG. 2, the photographing lens L. A part of the light transmitted through the semi-transmitting mirror 5 is reflected by the total reflecting mirror 6 and enters the focus detection monoule 7. Further, the light reflected by the semi-transmissive mirror 5 enters the finder optical system 8. A photographing lens located below the pentaprism 8a of the finder optical system 8. An electro-optical element 9 is arranged at the planned focal plane.

この電気光学素子9は、測距エリアの表示用の為のもの
である。
This electro-optical element 9 is for displaying the distance measurement area.

第3図にファインダー視野像を示す。この第3図におい
て、10が視野像全体であり、点線により囲まれた3つ
のエリア11.12および13内が焦点検出エリアであ
る。この実施例では焦点検出エリアは3つであるが、こ
れに限られるものではない。以下では3つの焦点検出エ
リア11.12および13を有する場合について説明す
る。
Figure 3 shows the viewfinder field image. In FIG. 3, 10 is the entire visual field image, and three areas 11, 12 and 13 surrounded by dotted lines are focus detection areas. In this embodiment, there are three focus detection areas, but the number is not limited to this. In the following, a case will be described in which three focus detection areas 11, 12 and 13 are provided.

第4図(a)および第4図(b)は、第2図で示した電
気光学素子9の詳細を示すもので、無色透明なガラス板
9aの内側表面には、第4図(b)に示す様な形状の透
明電極9b、、9b、および9b3がコートされている
。これら透明電極9 b、、 9 b、および9b3は
、第3図の焦点検出エリア11.12および13の外形
と夫々対応するような形に作られている。
4(a) and 4(b) show details of the electro-optical element 9 shown in FIG. 2. Transparent electrodes 9b, 9b, and 9b3 having shapes as shown in are coated. These transparent electrodes 9b, 9b, and 9b3 are formed in shapes corresponding to the outer shapes of the focus detection areas 11, 12, and 13, respectively, in FIG. 3.

9Cは、酸化タングステン、水酸化イリジウム等のエレ
クトロクロミック膜であり、9dは電解質である。エレ
クトロクロミック材料が酸化タングステンの場合には、
透明電極側を正電位にして通電することにより着色する
。9fは無色透明なガラス板であり、その内側表面には
第4図(b)に示す様な形状の透明電極9eがコートさ
れている。
9C is an electrochromic film such as tungsten oxide or iridium hydroxide, and 9d is an electrolyte. When the electrochromic material is tungsten oxide,
Coloring is achieved by setting the transparent electrode side to a positive potential and applying electricity. 9f is a colorless and transparent glass plate, the inner surface of which is coated with a transparent electrode 9e having a shape as shown in FIG. 4(b).

従って、透明電極9 b、、 9 b、もしくは9b、
と透明電極90間に、電気エネルギーを供給することで
焦点検出エリアの表示をおこなう。例えば、第4図(b
)において、透明電極9b、と9e間に通電すれば、そ
れに対応した焦点検出エリア11のみをファインダー内
に表示することができる。これは、後で述へる様に、現
在、焦点検出をおこなっているエリアを示すためのらの
である。
Therefore, the transparent electrodes 9 b, 9 b, or 9 b,
By supplying electrical energy between the transparent electrode 90 and the transparent electrode 90, the focus detection area is displayed. For example, in Figure 4 (b
), if electricity is applied between the transparent electrodes 9b and 9e, only the corresponding focus detection area 11 can be displayed in the finder. This is used to indicate the area where focus detection is currently being performed, as will be described later.

複数の焦点検出エリアを有する焦点検出光学系の一例を
第5図に示す。
FIG. 5 shows an example of a focus detection optical system having a plurality of focus detection areas.

第5図において、Loは撮影レンズであり、LaとLb
は撮影レンズL。の瞳面上における焦点検出光束の通る
領域を示している。21は予定焦点面の直後に配置され
た焦点検出エリアマスクであり、この焦点検出エリアマ
スク21に形成された開口21a、21bおよび21c
は撮影画面上の3つの焦点検出エリア+1.12.13
を決めている(第3図参照)。
In FIG. 5, Lo is a photographing lens, and La and Lb
is the photographic lens L. It shows the area through which the focus detection light flux passes on the pupil plane. 21 is a focus detection area mask placed immediately after the planned focal plane, and openings 21a, 21b, and 21c formed in this focus detection area mask 21
is the three focus detection areas on the shooting screen + 1.12.13
(See Figure 3).

上記焦点検出エリアマスク21上の開口21a。An opening 21a on the focus detection area mask 21.

21bおよび21cの直後には夫々コンデンサレンズ2
2a、22bおよび22cが配置される。これらコンデ
ンサレンズ22a、22bおよび22cは、絞りマスク
23a〜23fを撮影レンズL。の射出瞳内に結像させ
るものである。すなわち、絞りマスク23aと23bは
、コンデンサレンズ22aにより、撮影レンズL。の射
出瞳内の領域LaとLbに夫々結像し、絞りマスク23
cと23dは、コンデンサレンズ22bにより、撮影レ
ンズL。の射出瞳内の領域LaとLbに夫々結像する。
Immediately after 21b and 21c are condenser lenses 2, respectively.
2a, 22b and 22c are arranged. These condenser lenses 22a, 22b and 22c have aperture masks 23a to 23f as photographic lenses L. The image is formed within the exit pupil of the That is, the aperture masks 23a and 23b are connected to the photographing lens L by the condenser lens 22a. The images are respectively formed on areas La and Lb within the exit pupil of the aperture mask 23.
c and 23d are photographic lenses L formed by condenser lenses 22b. The images are respectively formed on areas La and Lb within the exit pupil of .

また、絞りマスク23eと23’fは、コンデンサレン
ズ22cにより、撮影レンズI、Oの射出瞳内の領域L
aとLbに夫々結像する。このように、絞りマスク23
a〜23fは、撮影レンズI、。の射出面内における焦
点検出光束領域La、Lbを決めるものである。
Further, the aperture masks 23e and 23'f are formed by the condenser lens 22c in the area L within the exit pupils of the photographic lenses I and O.
Images are formed on a and Lb, respectively. In this way, the aperture mask 23
a to 23f are photographing lenses I; This is to determine the focus detection light flux areas La and Lb within the exit plane.

絞りマスク23a〜23Fの直後には、結像レンズ24
a〜24fが夫々配置されている。これらの結像レンズ
24a〜24fは、撮影レンズL。の焦点面Fの付近に
結像された像をラインセンサ26上に二次結像するため
のしのである。結像レンズ24a〜24fの直後に配置
されたンリンドリカルレンズ25は、絞りマスク23a
〜23fの並び方向と直交する方向にのみ屈折力を有し
、その方向の像をラインセンサ26上に縮小して結像さ
せる。
Immediately after the aperture masks 23a to 23F, an imaging lens 24
a to 24f are arranged respectively. These imaging lenses 24a to 24f are photographic lenses L. This is a guide for secondarily forming an image formed near the focal plane F on the line sensor 26. The lindrical lens 25 arranged immediately after the imaging lenses 24a to 24f has an aperture mask 23a.
It has a refracting power only in the direction orthogonal to the direction in which the lines 23f to 23f are lined up, and the image in that direction is reduced and formed on the line sensor 26.

このンリンドリカルレンズ25は、ラインセンサ26が
横方向(絞りマスク23a〜23fの並び方向)に対し
て縦方向が短いので、縦方向の像を横方向よりも縮小す
ることで、焦点検出エリアを縦方向に拡大するものであ
るが、必須のものではない。2′6a〜26cはCCD
等の一次元センサより構成させるイメージセンサであり
、センサ26aは結像レンズ24a、24.bにより結
像された像を受光する位置に、センサ26bは結像レン
ズ24C924dにより結像された像を受光する位置に
、センサ26cは結像レンズ24e、24rにより結像
された像を受光する位置に夫々配置されている。従って
、センサ26a、26b、26cは撮影画面上の異なる
3つの領域(焦点検出エリア11,12.13)におい
て、各別に測距することができる。
Since the line sensor 26 is shorter in the vertical direction than in the horizontal direction (the direction in which the aperture masks 23a to 23f are lined up), this linear lens 25 reduces the image in the vertical direction more than in the horizontal direction, thereby reducing the focus detection area. , but is not required. 2'6a to 26c are CCD
The sensor 26a is an image sensor composed of one-dimensional sensors such as imaging lenses 24a, 24. The sensor 26b is located at a position where it receives the image formed by the imaging lens 24C924d, and the sensor 26c is located at a position where it receives the image formed by the imaging lens 24e and 24r. are placed in their respective positions. Therefore, the sensors 26a, 26b, and 26c can separately measure distances in three different areas (focus detection areas 11, 12, and 13) on the photographic screen.

第6図に上記第5図の焦点検出光学系の側面図を示す。FIG. 6 shows a side view of the focus detection optical system shown in FIG. 5 above.

第7図は焦点検出光学系の他の実施例で、以下、第5図
と異なる点についてのみ説明する。
FIG. 7 shows another embodiment of the focus detection optical system, and only the points different from FIG. 5 will be described below.

第7図において、21’は焦点検出エリアマスクであり
、唯一つの長方形状の開口31が設けられている。22
は上記焦点検出エリアマスク21’の直後に配置された
コンデンサレンズで、その機能は第5図のコンデンサレ
ンズ22a〜22cと同しである。この例では、ライン
センサ26のセンサ26°a、26’bおよび26°C
上には、焦点検出エリア上の2ビa、2ビbおよび2ビ
Cの像が結像ずろ様に構成しである。すなわち、センサ
26°a上に結像する像の一部はセンサ26°b上にも
結像し、センサ26°b上に結像する像の一部はセンサ
26゛aと26゛C上にも結像している。また、センサ
26°a上に結像している像の一部はセンサ26″b上
にも結像している。このように、焦点検出エリア21’
a、21’bおよび2ビCの像が互いにオーバーラツプ
してライン七゛ノザ26゛」二に結像するように配置さ
れている。これは、カメラが手振れ等で振動した時に、
焦点検出エリアが急に変わることで撮影レンズL。のピ
ント位置が大きくずれることを防ぐためである。第8図
に撮影画面上における上記センサ26°a、26°b、
26’cのにらむエリアを示す。エリア11゛がセンサ
26゛aかにらむ範囲であり、エリア12°がセンサ2
6゛bかにらむ範囲で、エリア13′がセンサ26′c
かにらむ範囲である。
In FIG. 7, 21' is a focus detection area mask in which only one rectangular opening 31 is provided. 22
A condenser lens is placed immediately after the focus detection area mask 21', and its function is the same as that of the condenser lenses 22a to 22c shown in FIG. In this example, the sensors 26°a, 26'b and 26°C of the line sensor 26
Above, the images of 2 Via, 2 Via B, and 2 ViC on the focus detection area are arranged in a staggered manner. That is, a part of the image formed on sensor 26°a is also formed on sensor 26°b, and a part of the image formed on sensor 26°b is also formed on sensor 26°a and 26°C. It is also imaged. Further, a part of the image formed on the sensor 26°a is also formed on the sensor 26''b.In this way, the focus detection area 21'
The images of a, 21'b and 2bC are arranged so as to overlap with each other and are imaged on the line 7'26'2. This happens when the camera vibrates due to camera shake, etc.
Taking lens L due to sudden change in focus detection area. This is to prevent the focus position from shifting significantly. FIG. 8 shows the above sensors 26°a, 26°b, on the photographing screen.
26'C's viewing area is shown. Area 11' is the range of sensor 26a, and area 12' is the range of sensor 26a.
Area 13' is the sensor 26'c within the range of 6'b.
This is the range that can be seen.

第9図は、本発明の複数の焦点検出エリアを有するAP
右カメラ回路構成の一実施例である。
FIG. 9 shows an AP having multiple focus detection areas according to the present invention.
This is an example of the right camera circuit configuration.

以下、第9図の回路の構成及び動作について説明する。The configuration and operation of the circuit shown in FIG. 9 will be explained below.

50はクロック供給回路であって、システムの動作に必
要なりロックを発生ずる。51は駆動回路であって、ク
ロック供給回路50からのクロックを受けて、電荷結合
素子(以下、CODと略記する。)52.CCD53お
よびCCD54を駆動する。
A clock supply circuit 50 generates a lock necessary for system operation. 51 is a drive circuit which receives a clock from the clock supply circuit 50 and drives a charge-coupled device (hereinafter abbreviated as COD) 52. Drives CCD53 and CCD54.

55〜57はCCD53〜54から出力されるアナログ
信号をAD変換するためのAD変換器である。58〜6
0は、AD変換器55〜57より出力されるデジタル信
号を記憶するためのメモリーである。なおCCD52.
53および54は、第5図のセンサ26b、26aおよ
び26C1第7図のセンサ26°b、26°aおよび2
6′Cに夫々対応している。
55-57 are AD converters for AD converting the analog signals output from the CCDs 53-54. 58-6
0 is a memory for storing digital signals output from the AD converters 55 to 57. In addition, CCD52.
53 and 54 are sensors 26b, 26a and 26C1 in FIG. 5, sensors 26°b, 26°a and 26C in FIG.
6'C respectively.

61〜63はメモリ58〜60の出力端に接続されたゲ
ート回路であり、クロック供給回路50より出力される
信号に応じてメモリー58〜60の信号を順次演算回路
76に出力するものである。
Gate circuits 61 to 63 are connected to the output ends of the memories 58 to 60 and sequentially output signals from the memories 58 to 60 to the arithmetic circuit 76 in response to signals output from the clock supply circuit 50.

演算回路76は、CCD52〜CCD54の各出力信号
を被写体距離情報もしくはデフォーカス量情報に応じた
信号に変換するためのものである。
The arithmetic circuit 76 is for converting each output signal of the CCD 52 to CCD 54 into a signal corresponding to object distance information or defocus amount information.

セレクタ64は、焦点検出操作(たとえばシャッタボタ
ンを1段階押す操作)毎に1回焦点検出を行うワンショ
ットAPと焦点検出操作中には連続して焦点検出を行う
コンティニュアスAP(コンティニュアスAP時はさら
に、撮影距離範囲を設定する撮影距離範囲設定モードと
設定しない撮影距離範囲フリーモードの選択が可能であ
る。)の設定をおこなうモード設定回路65から出力さ
れる信号により、演算回路76の出力信号を減算回路6
6に出力するか、または絶対値回路67に出力するかの
切換えをおこなう。
The selector 64 selects one-shot AP, which performs focus detection once for each focus detection operation (for example, pressing the shutter button one step), and continuous AP, which performs focus detection continuously during the focus detection operation. In the AP mode, it is also possible to select a shooting distance range setting mode in which the shooting distance range is set and a shooting distance range free mode in which the shooting distance range is not set. The output signal of subtraction circuit 6
6 or the absolute value circuit 67.

比較回路68は、絶対値回路67の出力とメモリー回路
72の出力とを比較して、絶対値回路67の出力がメモ
リ回路72の出力よりも小さい時にハイレベルの(信号
を出力するものである。ゲート回路71は、比較回路6
8の出力がハイレベルとなると絶対値回路67の出力を
メモリ回路72に出)Jするので、メモリ回路72には
絶対値回路67の出力値とメモリ回路72のメモリ値の
うちで小さい値のものが格納されること2こなる。
The comparison circuit 68 compares the output of the absolute value circuit 67 and the output of the memory circuit 72, and outputs a high level signal when the output of the absolute value circuit 67 is smaller than the output of the memory circuit 72. .The gate circuit 71 is the comparator circuit 6.
When the output of 8 becomes high level, the output of the absolute value circuit 67 is output to the memory circuit 72), so the memory circuit 72 receives the smaller value of the output value of the absolute value circuit 67 and the memory value of the memory circuit 2 things are stored.

レジスタ69は一定の数値(充分大きな常数、例えば撮
影距離で■に相当する数値)が格納されているレジスタ
であって、メモリ回路72のイニシャライズをおこなう
ものであり、焦点検出動作の当初にクロック供給回路5
0からパルスeがゲート回路70に供給されることによ
って、その値がメモリ回路72にロードされるものであ
る。
The register 69 is a register that stores a certain value (a sufficiently large constant, for example, a value corresponding to ■ in the shooting distance), and is used to initialize the memory circuit 72, and is used to supply a clock at the beginning of the focus detection operation. circuit 5
By supplying the pulse e from 0 to the gate circuit 70, the value is loaded into the memory circuit 72.

レンズROM73は、撮影レンズL。個々に設けられ、
その撮影レンズL。の焦点距離f1解放FNo等が格納
されている。このレンズROM73は、モード設定回路
65がコンティニュアスAPモードで、かつ撮影距離範
囲設定モードに選択されている時に、焦点距離情報rと
絞り性情報Fを演算回路83に出力する。演算回路83
は、メモリ回路77に格納されている被写体距離情報と
、レンズROM73より出力される焦点距離情報f1絞
り性情報Fとを演算して、被写界深度距離を算出する。
Lens ROM73 is the photographing lens L. established individually,
The shooting lens L. The focal length f1 release FNo, etc. of , are stored. This lens ROM 73 outputs focal length information r and aperture information F to the calculation circuit 83 when the mode setting circuit 65 is in the continuous AP mode and the shooting distance range setting mode is selected. Arithmetic circuit 83
calculates the depth of field by calculating the subject distance information stored in the memory circuit 77 and the focal length information f1 and aperture information F output from the lens ROM 73.

MAX回路84は、演算回路83の出力より最大被写界
深度距離を検出し、MIN回路85は演算回路83の出
力より最小被写界深度距離を検出する。
The MAX circuit 84 detects the maximum depth of field distance from the output of the arithmetic circuit 83, and the MIN circuit 85 detects the minimum depth of field distance from the output of the arithmetic circuit 83.

比較回路86は、メモリ回路75に格納されている被写
体距離情報と、MAX回路84より出力される最大被写
界深度距離とを比較してハイまたはローレベルの信号を
出力する。また、比較回路87は、メモリ回路75に格
納されている被写体被写界深度距離とを比較して、ハイ
またはローレベルの信号を出力する。論理回路88は、
比較回路86と87より出力されるハイまたはロー信号
の組み合わせに応じて、論理信号を出力する。セレクタ
89は、上記論理回路88の出力に応じて、メモリ回路
75とMAX回路84とMIN回路85の出力のうちか
ら、一つの出力を選択して出力するものである。すなわ
ち、メモリ回路75の被写体距離情報が、MAX囲路8
4とM I N回路86の被写界深度距離範囲内にある
場合には、メモリ回路75の情報を出力し、メモリ回路
75の被写体距離情報がM A X回路84から出力す
る最大被写界深度距離よりも大きい時には、MAX回路
84の最大被写界深度距離情報を出力し、メモリ回路7
5の被写体距離情報がMI N回路85から出力する最
大被写界深度距離よりも小さい時には、MIN回路85
の最小被写界深度距離情報を出力するらのである。ゲー
ト回路74は、比較回路68より出力される信号に応じ
て、メモリ回路58体距離情報もしくはデフォーカス量
情報に変換されたC0D52〜54の出力データを、メ
モリ回路75に出力する。
The comparison circuit 86 compares the object distance information stored in the memory circuit 75 with the maximum depth of field distance output from the MAX circuit 84 and outputs a high or low level signal. Further, the comparison circuit 87 compares the subject depth of field distance stored in the memory circuit 75 and outputs a high or low level signal. The logic circuit 88 is
A logic signal is output according to the combination of high or low signals output from comparison circuits 86 and 87. The selector 89 selects and outputs one output from among the outputs of the memory circuit 75, MAX circuit 84, and MIN circuit 85 in accordance with the output of the logic circuit 88. That is, the object distance information in the memory circuit 75 is
4 and within the depth of field distance range of the M I N circuit 86, the information of the memory circuit 75 is output, and the object distance information of the memory circuit 75 is within the maximum field distance range of the M A X circuit 84. When it is larger than the depth distance, the maximum depth of field distance information of the MAX circuit 84 is outputted, and the memory circuit 7
When the subject distance information No. 5 is smaller than the maximum depth of field distance output from the MIN circuit 85, the MIN circuit 85
This outputs the minimum depth of field distance information. The gate circuit 74 outputs the output data of the C0Ds 52 to 54 converted into body distance information or defocus amount information of the memory circuit 58 to the memory circuit 75 in accordance with the signal output from the comparison circuit 68.

曲性したように比較回路68は、絶対値回路67の出力
とメモリ回路72の出力を比較して、絶対値回路67の
出力がメモリ回路72よりも小さい時にハイレベルの信
号を出力するものであるから、その時にゲート回路61
〜63を介して信号を出力しているCCD52〜CCD
54の出力をメモリしたメモリ回路58〜60の出力信
号が、メモリ回路75にメモリされることになる。
The comparator circuit 68 compares the output of the absolute value circuit 67 and the output of the memory circuit 72, and outputs a high level signal when the output of the absolute value circuit 67 is smaller than that of the memory circuit 72. Therefore, at that time, the gate circuit 61
CCD52~CCD outputting signals via ~63
The output signals of memory circuits 58 to 60 which have memorized the output of 54 are stored in memory circuit 75.

後述するように、ワンショットAPの場合には、CCD
52〜CCD54のうちで、最も近距離の信号を出力し
ているものがメモリされるのに対し、コンティニュアス
APの場合には、前回測距した距離情報に最も近い信号
を出力しているCODの出力がメモリされることになる
As described later, in the case of a one-shot AP, the CCD
Among the CCDs 52 to 54, the one that outputs the closest distance signal is stored in memory, whereas in the case of continuous AP, the one that outputs the closest signal to the previously measured distance information is stored. The output of the COD will be stored in memory.

セレクタ回路78は、アンド回路G3より出力される信
号に応じて、メモリ回路75とセレクタ回路89の切り
替えを行う。すなわち、モード設定回路65が、コンテ
ィニュアスAFモードに設定されていて、かつ撮影距離
範囲設定モードになっている時には、モード設定回路6
5より出力されるライン乙のレベルがハイレベルとなる
ので、アンド回路G3の他方の入力端に入力されている
信号dのタイミングで、セレクタ回路78の出力を演算
回路79に入力する。一方、モード設定回路65がコン
ティニュアスAPモードに設定されていても、撮影距離
範囲がフリーモードになっている時には、モード設定回
路65のラインQ1の出力がローレベルとなるので、ア
ンド回路G3の出力もローレベルとなってメモリ回路7
5の出力が演算回路79に人力される。
The selector circuit 78 switches between the memory circuit 75 and the selector circuit 89 in accordance with the signal output from the AND circuit G3. That is, when the mode setting circuit 65 is set to the continuous AF mode and the shooting distance range setting mode, the mode setting circuit 6
Since the level of line B outputted from 5 becomes high level, the output of the selector circuit 78 is inputted to the arithmetic circuit 79 at the timing of the signal d inputted to the other input terminal of the AND circuit G3. On the other hand, even if the mode setting circuit 65 is set to the continuous AP mode, when the shooting distance range is set to the free mode, the output of the line Q1 of the mode setting circuit 65 is at a low level, so the AND circuit G3 The output of memory circuit 7 also becomes low level.
The output of No. 5 is manually input to the arithmetic circuit 79.

演算回路79は、メモリ回路75またはセレクタ回路8
9の出力に応じて、撮影レンズL。の繰り出しまたは、
繰り入れ量を計算する。モータ駆動回路80は、演算回
路79の信号に基づいて撮影レンズL。のピント調節が
完了した時に信号を出力する。ラッチ回路82は合焦判
定回路81の出力をラッチする。
The arithmetic circuit 79 is connected to the memory circuit 75 or the selector circuit 8.
According to the output of 9, the photographing lens L. or,
Calculate the amount of addition. The motor drive circuit 80 operates the photographing lens L based on the signal from the arithmetic circuit 79. Outputs a signal when focus adjustment is completed. A latch circuit 82 latches the output of the focus determination circuit 81.

アンド回路G4は、モード設定回路65がワンショット
APに設定されている場合に、モード設定回路65の出
力ラインρ3がハイレベルとなるので、いったん合焦信
号が出るとラッチ回路82の出力がハイレベルとなり、
以後モータ駆動回路80の動作を禁止する働きをする(
一度焦点が合うと、モータは完全停止する。)。
In the AND circuit G4, when the mode setting circuit 65 is set to one-shot AP, the output line ρ3 of the mode setting circuit 65 becomes high level, so once the focus signal is output, the output of the latch circuit 82 goes high. level,
It functions to prohibit the operation of the motor drive circuit 80 from now on (
Once in focus, the motor comes to a complete stop. ).

オア回路G5は、モード設定回路65がワンショットA
Pの場合に、モード設定回路65の出力ラインQ、がハ
イレベルとなることにより、アンド回路Glと02の一
方の入力端をハイレベルとしてクロック信号すとCがア
ンド回路Glと02より出力されるようにする。また、
オア回路G5は、コンティニュアスAPの場合には、モ
ード設定回路65の出力ラインQ、をローレベルとして
、−変合焦信号が出るまではクロック信号すとCが出力
されないようにする。これは、コンティニュアスAPの
場合には、最初はCCD52の情報に基づいてピント調
整を行うためである。ここでCCD52度合焦した後は
ラッチ回路82の出力がハイレベルとなるから、CCD
52〜CCD54の情報に基づいてピント調整を行う。
In the OR circuit G5, the mode setting circuit 65 is one-shot A.
In the case of P, the output line Q of the mode setting circuit 65 becomes high level, and when one input terminal of the AND circuits Gl and 02 is set to high level and a clock signal is applied, C is outputted from the AND circuits Gl and 02. so that Also,
In the case of a continuous AP, the OR circuit G5 sets the output line Q of the mode setting circuit 65 to a low level so that the clock signal C is not output until the -shift focus signal is output. This is because in the case of a continuous AP, focus adjustment is initially performed based on information from the CCD 52. Here, after the CCD is focused at 52 degrees, the output of the latch circuit 82 becomes high level, so the CCD
Focus adjustment is performed based on information from 52 to CCD 54.

以上の構成を有する焦点調整装置の動作を第10図のタ
イミングチャートを参照しつつ説明する。
The operation of the focus adjustment device having the above configuration will be explained with reference to the timing chart of FIG. 10.

〈ワンシジットAFモード〉 ワンショットAPをおこなう場合には、カメラボディに
設けられているモード選択ボタン(スイッチ等でもよい
。)をワンショットAPモードにする。そうするとモー
ド設定回路65より出力される信号によって、セレクタ
回路64は演算回路76の出力が絶対値回路67へ入力
するように設定される。また、上記モード選択ボタンが
ワンショットAPモードとされると、モード設定回路6
5の出力ラインQ、、Q、およびQ3の電位は次の第1
表に示すようなものとなる。) [以下余白] 第1表 モード設定回路65の出力ライン121がローレベルで
あると、アンド回路G3の出力もローレベルとなり、セ
レクタ回路78はメモリ回路75より出力される信号が
演算回路79に入力するように設定をおこなう。また出
力ラインQ、がハイレベルであるとオア回路G5の出力
がハイレベルとなり、アンド回路Gl、G2の各一方の
入力端をハイレベルとするので、クロック供給回路50
から出力されるパルスb、cはゲート回路62と63へ
供給される。
<One-Shot AF Mode> When performing one-shot AP, set the mode selection button (or a switch etc.) provided on the camera body to one-shot AP mode. Then, the selector circuit 64 is set by the signal output from the mode setting circuit 65 so that the output of the arithmetic circuit 76 is input to the absolute value circuit 67. Further, when the mode selection button is set to the one-shot AP mode, the mode setting circuit 6
The potentials of output lines Q, , Q, and Q3 of 5 are the following first
The result will be as shown in the table. ) [Margin below] Table 1 When the output line 121 of the mode setting circuit 65 is at a low level, the output of the AND circuit G3 is also at a low level, and the selector circuit 78 inputs the signal output from the memory circuit 75 to the arithmetic circuit 79. Configure settings to input. Further, when the output line Q is at a high level, the output of the OR circuit G5 is at a high level, and the input terminals of each of the AND circuits Gl and G2 are set at a high level, so that the clock supply circuit 50
Pulses b and c outputted from the gate circuits 62 and 63 are supplied to gate circuits 62 and 63.

今、シャッタボタンを1段階押し込む等の操作により焦
点検出スイッチ(図示せず。)をオンにして焦点検出動
作を開始すると、まず最初にクロック供給回路50から
パルスeがゲート回路70に供給され、レジスタ69に
格納されている固定値がメモリ回路72にメモリされる
。それと同時に駆動回路51より駆動パルスがC0D5
2〜54に供給されるので、C0D52〜54は積分動
作を開始し、被写体輝度情報を出力する。この被写体輝
度情報はA/、D変換回路55〜57によりA/D変換
された後、メモリ回路58〜60に記憶される。
Now, when a focus detection switch (not shown) is turned on by an operation such as pressing the shutter button one step and a focus detection operation is started, a pulse e is first supplied from the clock supply circuit 50 to the gate circuit 70. The fixed value stored in register 69 is stored in memory circuit 72. At the same time, the drive circuit 51 outputs a drive pulse C0D5.
2 to 54, the C0Ds 52 to 54 start an integration operation and output object brightness information. This subject brightness information is A/D converted by A/D conversion circuits 55-57 and then stored in memory circuits 58-60.

次いで、クロック供給回路50よりパルスaが出力され
るとゲート回路61がオンとなり、メモリ回路58の情
報がセレクタ64を介して絶対値回路67に出力される
。絶対値回路67の出力とメモリ回路72の信号とは、
比較回路68で比較されるが、メモリ回路72にはレジ
スタ69に格納されていた充分大きな距離情報(たとえ
ばoo)がメモリされているので、絶対値回路67の出
力の方が小さく、従って比較回路68の出力はハイレベ
ルとなる。比較回路68の出力がハイレベルとなると、
ゲート回路71をオンとするので、絶対値回路67の信
号がメモリ回路72にメモリされまた、比較回路68の
出力がハイレベルになると、ゲート回路74らオンする
ので、メモリ回路58の出力は演算回路76で被写体距
離に対応する信号に変喚され、メモリ回路75にメモリ
される。
Next, when the clock supply circuit 50 outputs the pulse a, the gate circuit 61 is turned on, and the information in the memory circuit 58 is output to the absolute value circuit 67 via the selector 64. The output of the absolute value circuit 67 and the signal of the memory circuit 72 are
The comparator circuit 68 compares the data, but since the memory circuit 72 stores sufficiently large distance information (for example, oo) stored in the register 69, the output of the absolute value circuit 67 is smaller, and therefore the comparator circuit The output of 68 becomes high level. When the output of the comparison circuit 68 becomes high level,
Since the gate circuit 71 is turned on, the signal of the absolute value circuit 67 is stored in the memory circuit 72, and when the output of the comparison circuit 68 becomes high level, the gate circuit 74 is turned on, so the output of the memory circuit 58 is calculated. The signal is converted into a signal corresponding to the object distance in the circuit 76 and stored in the memory circuit 75.

次にクロック供給回路50よりパルスbが出力されると
、同様にしてゲート回路62がオンとなり、メモリ回路
59の情報が絶対値回路67に出力される。ここでメモ
リ回路72にはCCD52より出力された被写体距離に
対応したデータがメモリされているので、CCD52よ
り出力された被写体距離情報とCCD53より出力され
た被写体距離情報とが、比較回路68によって比較され
、より近距離情報のデータがメモリ回路72にメモリさ
れる。
Next, when the clock supply circuit 50 outputs the pulse b, the gate circuit 62 is similarly turned on, and the information in the memory circuit 59 is output to the absolute value circuit 67. Since the memory circuit 72 stores data corresponding to the object distance output from the CCD 52, the comparison circuit 68 compares the object distance information output from the CCD 52 and the object distance information output from the CCD 53. The closer distance information data is stored in the memory circuit 72.

以下、同様にしてパルスCが出力されると、CCD54
より出力された被写体距離情報との対比がおこなわれ、
最終的には最も近い距離情報に対C0D52〜54は、
第3図において説明したように、撮影画面上の異なる領
域をにらんでいるので、撮影画面上の最も近い距離にあ
る被写体情報が得られたことになる。このようにして検
出された最近接被写体距離情報に対応したデータはメモ
リ回路75にもメモリされている。この後、クロック供
給回路50からパルスdが出力されると、メモリ回路7
5のデータが演算回路79で演算され、モータ駆動回路
80によって撮影レンズL。
Thereafter, when pulse C is output in the same way, the CCD 54
A comparison is made with the subject distance information output from
Finally, C0D52-54 is the closest distance information,
As explained with reference to FIG. 3, since the user is looking at different areas on the photographic screen, information on the object at the closest distance on the photographic screen is obtained. Data corresponding to the closest object distance information detected in this manner is also stored in the memory circuit 75. After that, when the clock supply circuit 50 outputs the pulse d, the memory circuit 7
The data of No. 5 is calculated by the calculation circuit 79, and the photographing lens L is operated by the motor drive circuit 80.

の焦点調整がおこなわれる。焦点調整が完了すると、合
焦判定回路81より合焦完了信号が出力され、ラッチ回
路82の出力がハイレベルとなってアンド回路G4の出
力をハイとするのでモータ駆動回路80は動作しなくな
る。このようにして最近接被写体にピントが合うのであ
る。
Focus adjustment is performed. When the focus adjustment is completed, the focus determination circuit 81 outputs a focus completion signal, the output of the latch circuit 82 becomes high level, and the output of the AND circuit G4 becomes high, so that the motor drive circuit 80 stops operating. In this way, the closest subject is brought into focus.

くコンティニュアスAPモード〉 [A]まず、最初に撮影距離範囲を設定しない撮影距離
範囲フリーモードについて説明する。
Continuous AP Mode> [A] First, the shooting distance range free mode in which no shooting distance range is set will be described.

モード選択ボタンをコンティニュアスAFでか−I辺+
!ン石斡罰■711−キー白−埒宇オAシ モード設定
回路65から出力された信号でセレクタ回路64を切り
替えてC0D52〜54の出力が減算回路66に人力す
るようにする。
Press the mode selection button to select Continuous AF - I side +
! The selector circuit 64 is switched by the signal output from the mode setting circuit 65 so that the outputs of C0D52 to C0D54 are input to the subtraction circuit 66.

また、モード選択ボタンがコンティニュアスAFでかつ
、撮影距離フリーモードに設定されると、モード設定回
路65の出力ラインハ、ρ2およびQ3の電位は次の第
2表に示すようなものとなる。
Further, when the mode selection button is set to continuous AF and the shooting distance free mode, the potentials of the output line H, ρ2 and Q3 of the mode setting circuit 65 are as shown in Table 2 below.

第2表 この状態より焦点検出動作を開始すると、クロック供給
回路50からのパルスaてCCD52から出力される被
写体距離データが減算回路66に入力される。減算回路
66の他方の入力には、メモリ回路77の出力が入力さ
れているが、その差の絶対値と充分大きな距離情報(た
とえばoo)が格納されたレジスタ69の比較がおこな
われる。その結果、メモリ回路72には減算回路66の
出力がメモリされる。この場合、以上述へた過程は直接
焦点検出には関与しない。メモリ回路72に減算回路6
6の出力がメモリされる時に、比較回路68より出力さ
れる信号てCCD52の情報がメモリ回路75にメモリ
される。ここでメモリされた情報は、撮影画面の中央の
被写体距離情報である。
Table 2 When a focus detection operation is started from this state, subject distance data output from the CCD 52 is input to the subtraction circuit 66 using a pulse a from the clock supply circuit 50. The output of the memory circuit 77 is input to the other input of the subtraction circuit 66, and the absolute value of the difference is compared with a register 69 storing sufficiently large distance information (for example, oo). As a result, the output of the subtraction circuit 66 is stored in the memory circuit 72. In this case, the process described above does not directly involve focus detection. Subtraction circuit 6 in memory circuit 72
When the output of CCD 6 is stored in memory, the information of CCD 52 is stored in memory circuit 75 based on the signal output from comparator circuit 68. The information stored here is object distance information at the center of the photographic screen.

以下、クロック供給回路50よりパルスbとCが出ツノ
されるが、オア回路G5の出力がローレベルであるので
、CCD53とCCD54の信号は出力されることはな
い。クロック供給回路50より出力されたパルスa、b
、cにより撮影画面上のすべての被写体距離情報の出力
が完了する。
Thereafter, pulses b and C are output from the clock supply circuit 50, but since the output of the OR circuit G5 is at a low level, the signals of the CCD 53 and CCD 54 are not output. Pulses a and b output from the clock supply circuit 50
, c completes the output of all subject distance information on the photographic screen.

なお、この場合、CCD53とCCD54の信号は活用
されない。
Note that in this case, the signals of CCD 53 and CCD 54 are not utilized.

その後、クロック供給回路50よりパルスfがメモリ回
路77に供給されると、メモリ回路77はメモリ回路7
5より出力されている被写体距離情報をメモリする。こ
の状態は、次にパルスrが入力されるまで続くので、C
CD52〜54より出力される次回の被写体距離情報の
出力が完了するまで保持されろものである。
Thereafter, when the clock supply circuit 50 supplies the pulse f to the memory circuit 77, the memory circuit 77
The subject distance information output from 5 is stored in memory. This state continues until the next pulse r is input, so C
It is to be held until the next output of object distance information output from CDs 52 to 54 is completed.

このように、メモリ回路77は前回の被写体距離情報を
メモリする。
In this way, the memory circuit 77 stores the previous subject distance information.

次にパルスdが出力されると、前述のワンノヨットAP
モードと同様にして演算回路79、モード駆動回路80
にて焦点調節がおこなわれる。このようにしてまず画面
中央の被写体に対して焦点調節がおこなわれる。焦点調
節が完了すると、合焦判定回路81の出力がハイレベル
となるから、オア回路G5の出力もハイレベルとなり以
後はパルスbとCが出力されるようになる。
Next, when pulse d is output, the aforementioned Wanno Yacht AP
Similarly to the mode, the arithmetic circuit 79 and the mode drive circuit 80
Focus adjustment is performed at . In this way, focus adjustment is first performed on the subject at the center of the screen. When the focus adjustment is completed, the output of the focus determination circuit 81 becomes high level, so the output of the OR circuit G5 also becomes high level, and from then on pulses b and C are output.

合焦判定回路81より合焦信号が出力されると、クロッ
ク供給回路50はパルスeを出力して次の焦点検出動作
にうつる。パルスeにより同様にしてメモリ回路72へ
のイニシャライズがおこなわれる。
When the focus determination circuit 81 outputs a focus signal, the clock supply circuit 50 outputs a pulse e and proceeds to the next focus detection operation. Similarly, the memory circuit 72 is initialized by the pulse e.

クロック供給回路50よりパルスaがゲート回路61に
入力されると、CCD52の被写体距離窓データ(メモ
リ回路77にメモリされている。)との差S1が、減算
回路66で求められろ。比較回路68で比較した結果は
、メモリ回路72に初期ロードされているデータは充分
大きいので、減算回路66の出力がメモリ回路72にメ
モリされる。ここでメモリ回路72にメモリされた信号
は前回の被写体距離情報と今回の被写体距離情報との差
に対応したものである。
When the pulse a is input from the clock supply circuit 50 to the gate circuit 61, the difference S1 between the pulse a and the subject distance window data of the CCD 52 (stored in the memory circuit 77) is determined by the subtraction circuit 66. As a result of the comparison by the comparison circuit 68, the data initially loaded into the memory circuit 72 is sufficiently large, so the output of the subtraction circuit 66 is stored in the memory circuit 72. Here, the signal stored in the memory circuit 72 corresponds to the difference between the previous subject distance information and the current subject distance information.

次にパルスbが出力されると、減算回路66によりCC
D53の被写体距離対応データと前回のピント2節時の
被写体距離対応データとの差S。
Next, when pulse b is output, the subtraction circuit 66
Difference S between the subject distance correspondence data of D53 and the subject distance correspondence data at the previous focus 2-node.

が求められる。比較回路68はSIと82を比較して小
さい方をメモリ回路72に格納する。
is required. Comparison circuit 68 compares SI and 82 and stores the smaller one in memory circuit 72.

この様にして、最終的には前回の被写体距離情報に最も
近い信号を出力して−いるCCDの被写体距離情報がメ
モリ回路75に格納される。
In this way, the object distance information of the CCD outputting the signal closest to the previous object distance information is finally stored in the memory circuit 75.

以下、ワンショットAPモードと同様にしてパルスdの
タイミングで演算回路79て撮影レンズLoの繰り出し
量が計算され、モータ駆動回路80  ) −)・−フ
J  −t  L、  rrz イl古着h<七き −
す: j* h  7、   し!・ノト調節か完了す
ると、合焦判定回路8Iよりパルスgがクコツク供給回
路50に出力されるので、クロック供給回路50はパル
スeを出力して次のピント合イつ什に移る。
Thereafter, in the same way as in the one-shot AP mode, the amount of extension of the photographing lens Lo is calculated by the arithmetic circuit 79 at the timing of the pulse d, and the motor drive circuit 80) Seven Ki -
Su: j* h 7, Shi! - When the focus adjustment is completed, the pulse g is output from the focus determination circuit 8I to the clock supply circuit 50, so the clock supply circuit 50 outputs the pulse e and moves on to the next focusing step.

[B]次に撮影距離範囲をセットした撮影距離範囲設定
モードについて説明する。
[B] Next, the shooting distance range setting mode in which the shooting distance range is set will be explained.

この場合には、モード設定回路65は出力ラインQ1を
ハイレヘルとする(他のラインQ2.Q3は変わらない
。)。すなわち、次の第3表に示すようになる。
In this case, the mode setting circuit 65 sets the output line Q1 to high level (the other lines Q2 and Q3 remain unchanged). That is, the results are as shown in Table 3 below.

第3表 従って、セレクタ回路78は、メモリ回路75にかわっ
てセレクタ回路89の出力を演算回路79に入力するよ
うに切り替える。
Table 3 Accordingly, the selector circuit 78 switches the output of the selector circuit 89 to be input to the arithmetic circuit 79 instead of the memory circuit 75.

以下、撮影距離範囲フリーモードと異なる点についての
み説明する。CCD52〜CCD54より出力された被
写体情報を処理した結果は、面性したようにメモリ回路
75には、前回測定した被写体距離情報に最ら近い被写
体距離情報がメモリされていて、メモリ回路77には、
前回測定した被写体距離情報がメモリされている。
Hereinafter, only the differences from the shooting distance range free mode will be explained. As a result of processing the subject information output from the CCDs 52 to 54, the memory circuit 75 stores the subject distance information closest to the previously measured subject distance information, and the memory circuit 77 stores the subject distance information closest to the previously measured subject distance information. ,
Previously measured object distance information is stored in memory.

演算回路83は、前回測定した被写体距離情報に基づい
て被写界深度距離を計算する。この時には、レンズRO
M73より撮影レンズI、oの焦点距Mfと絞り値Fが
参照される。
The calculation circuit 83 calculates the depth of field distance based on the previously measured object distance information. At this time, the lens RO
The focal length Mf and aperture value F of the photographing lenses I and o are referenced from M73.

M’AX回路84とMIN回路85は最大被写界距離と
最小被写界距離とを出力し、メモリ回路75より出力さ
れている被写体距離情報との比較がおこなわれる。その
結果、被写体距離情報が前回測定した被写界距離情報よ
り求められた被写界深度内にあるかどうかの比較がおこ
なわれる。そして、被写体距離情報が被写界深度内にあ
る場合には、その情報がセレクタ回路89より出力され
、最大被写界距離を越える場合は最大被写界距離情報が
出力され、最小被写界距離をより小さい場合は最小被写
界距離情報か出力される。以後、演算回路79、モータ
駆動回路80によりピント調節がおこなわれる。
The M'AX circuit 84 and the MIN circuit 85 output the maximum field distance and the minimum field distance, which are compared with the object distance information output from the memory circuit 75. As a result, a comparison is made to see if the subject distance information is within the depth of field determined from the previously measured field distance information. If the subject distance information is within the depth of field, that information is output from the selector circuit 89, and if it exceeds the maximum depth of field, the maximum field distance information is output, and the minimum depth of field is If the distance is smaller, minimum field distance information is output. Thereafter, focus adjustment is performed by the arithmetic circuit 79 and motor drive circuit 80.

以上の説明では、コンティニュアスAFモードの時には
初回は中央の測距エリアにピントが合うものとして説明
したが、これは最初にピントを合わせる被写体を特定す
る目的のためであって、ワンショットAPと同様、最近
接の被写体にピントを合わせろようにしてもよく、たい
ていの場合はそれでうまくいく。
In the above explanation, we have explained that when using Continuous AF mode, the focus is initially on the center distance measurement area, but this is for the purpose of specifying the subject to focus on first, and the one-shot AF mode is Similarly, you can try to focus on the closest subject, and that usually works.

また、コンティニュアスAF時、撮影距離範囲設定モー
トにすると、前回ピントが合った距離をらとにして撮影
レンズL。の焦点距離rと絞り値Fより被写界深度を計
算してそれを撮影距離範囲としていたが、マニュアルで
被写界深度に相当する距離範囲を設定するようにしても
よい。
Also, during continuous AF, if you set the shooting distance range setting mode, the shooting lens L will be set from the previous focused distance. Although the depth of field is calculated from the focal length r and the aperture value F and used as the photographing distance range, it is also possible to manually set the distance range corresponding to the depth of field.

さらに、コンティニュアスAF詩、使用している撮影レ
ンズL。の種類に応じて自動的に撮影距離範囲を設定す
るモードとフリーモードに切り替えるようにしてもよい
。たとえば、望遠レンズの場合には撮影距離範囲設定モ
ードに、広角レンズの場合にはフリーモードに、という
具合に夫々切り替えるようにする。
In addition, Continuous AF poetry and the L shooting lens used. It may also be possible to automatically switch between a mode in which the shooting distance range is set and a free mode depending on the type of camera. For example, in the case of a telephoto lens, the mode is switched to the shooting distance range setting mode, and in the case of a wide-angle lens, the mode is switched to the free mode.

(発明の効果) 本願の第1の発明によれば、複数の被写体距離情報のう
ちからワンショットAF’モード時には、最ら近い被写
体距離情報が遣損され、コンティニュアスAFモード時
には、前回測距された被写体距離情報に最も近い距離に
ある被写体にピントが合うようにしたので、近い距離に
物体があってもそれに引かれることらなく、常に希望の
被写体にピントを合わせることができ、また、焦点を合
わせるまでの時間も短くてすむので、スポーツ写真を撮
影する場合や、連続自動焦点調節装置を備えたビデオカ
メラ等に好適な焦点検出装置を得ることができる。
(Effects of the Invention) According to the first invention of the present application, in the one-shot AF' mode, the closest subject distance information is discarded among a plurality of pieces of subject distance information, and in the continuous AF mode, the closest subject distance information is discarded. The camera focuses on the subject closest to the subject distance information, so even if there is an object at a close distance, you can always focus on the desired subject without being drawn to it. Since it takes only a short time to focus, it is possible to obtain a focus detection device suitable for sports photography, a video camera equipped with a continuous automatic focus adjustment device, and the like.

本願の第2の発明によれば、被写界深度を考慮して撮影
レンズの焦点調節可能範囲が設定されるようにしたので
、たとえば、測距した被写体距離が前回より乙大きくず
れている場合にも、前回の測距値を被写界深度もしくは
マニュアル設定範囲いっばいにずらした測距値で撮影レ
ンズを制御し被写体に焦点を合わすことができる。
According to the second invention of the present application, since the focus adjustable range of the photographing lens is set in consideration of the depth of field, for example, if the measured subject distance deviates significantly from the previous time, Even in this case, it is possible to control the photographic lens and focus on the subject using a distance measurement value that is shifted by the depth of field or manual setting range from the previous distance measurement value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は焦点検出用光学系の一例の説明図、第2図は本
発明に係る焦点検出装置を備えた一眼レフカメラの概略
構成図、 第3図は第2図の一眼レフカメラのファインダ視野像の
説明図、 第4図(a)および第4図(b)は夫々電気光学素子の
斜視図および電極構造の説明図、 第5図は複数の焦点検出エリアを有する焦点検出光学系
の一例を示す説明図、 第6図は第5図の焦点検出光学系の側面図である。 第7図はいま一つの焦点検出光学系の実施例の斜視図、 第8図は第7図の焦点検出光学系を備えた一眼レフカメ
ラのファインダ視野像の説明図、第9図は複数の焦点検
出エリアを有する自動焦点検出装置を備えたカメラの回
路構成図、第1O図は第9図の回路の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。 7・・焦点検出モジュール、  8・・・ファインダ光
学系、9・・・電気光学素子、26・・ラインセンサ、
26a 〜26c、 26’a 〜26°c・−センサ
、52〜54・・・CCD、    64・・・セレク
タ、65・・・モード設定回路、73・・・レンズRO
M0特許出願人 ミノルタカメラ 株式会社代理人 弁
理士 青  山  葆ほか2名第1図 [gl 第2図 a 第3図 第4図 (a) i 第6図 (24φ (シー) (24f) 第8図
Fig. 1 is an explanatory diagram of an example of a focus detection optical system, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a single-lens reflex camera equipped with a focus detection device according to the present invention, and Fig. 3 is a viewfinder of the single-lens reflex camera shown in Fig. 2. 4(a) and 4(b) are respectively a perspective view of an electro-optical element and an explanatory diagram of an electrode structure. FIG. 5 is an explanatory diagram of a focus detection optical system having a plurality of focus detection areas. An explanatory diagram showing an example. FIG. 6 is a side view of the focus detection optical system of FIG. 5. FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of the focus detection optical system, FIG. 8 is an explanatory diagram of a viewfinder field image of a single-lens reflex camera equipped with the focus detection optical system of FIG. FIG. 1O, which is a circuit diagram of a camera equipped with an automatic focus detection device having a focus detection area, is a timing chart for explaining the operation of the circuit shown in FIG. 9. 7... Focus detection module, 8... Finder optical system, 9... Electro-optical element, 26... Line sensor,
26a to 26c, 26'a to 26°c - sensor, 52 to 54... CCD, 64... selector, 65... mode setting circuit, 73... lens RO
M0 Patent Applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent Patent Attorney Aoyama Ao et al. Fig. 1 [gl Fig. 2 a Fig. 3 Fig. 4 (a) i Fig. 6 (24φ (see) (24f) Fig. 8 figure

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)撮影画面内の複数の被写体を自動的に測距する測
距手段を備えたカメラにおいて、 焦点検出操作毎に1回焦点検出を行うワンショット自動
焦点検出モードと、焦点検出操作中には所定の時間間隔
で連続して焦点検出を行うコンティニュアス自動焦点検
出モードとを切り換える切換手段を有し、ワンショット
自動焦点検出モード時には、複数の被写体距離情報のう
ち最も近い被写体距離情報が選択され、コンティニュア
ス自動焦点検出モード時には、前回測距された被写体距
離情報に最も近い被写体距離情報が選択されて撮影レン
ズの焦点検出が行われるようにしたことを特徴とする焦
点検出装置。
(1) In a camera equipped with a distance measuring device that automatically measures distances to multiple subjects within the shooting screen, there is a one-shot automatic focus detection mode that performs focus detection once for each focus detection operation, and a one-shot automatic focus detection mode that performs focus detection once per focus detection operation. has a switching means for switching between a continuous automatic focus detection mode in which focus detection is performed continuously at predetermined time intervals, and in the one-shot automatic focus detection mode, the closest object distance information among multiple object distance information is selected. The focus detection device is characterized in that when the continuous automatic focus detection mode is selected, subject distance information closest to the previously measured subject distance information is selected and focus detection of a photographing lens is performed.
(2)撮影画面内の複数の被写体を自動的に測距する測
距手段を備えたカメラにおいて、 焦点検出操作中には所定の時間間隔で連続して焦点検出
を行うコンティニュアス自動焦点検出モードを有し、こ
のコンティニュアス自動焦点検出モード時に、前回測距
した測距値をもとにして次回の測距の焦点合わせ可能な
撮影距離範囲が自動もしくは手動にて設定されるように
したことを特徴とする焦点検出装置。
(2) Continuous automatic focus detection, which performs focus detection continuously at predetermined time intervals during focus detection operations, in cameras equipped with distance measurement means that automatically measure distances to multiple subjects within the shooting screen. mode, and in this continuous auto focus detection mode, the focusing distance range for the next distance measurement is set automatically or manually based on the distance measurement value of the previous distance measurement. A focus detection device characterized by:
(3)上記撮影距離範囲はカメラの撮影レンズ内に配置
されたメモリ情報に基づいて設定されるようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第2項記載の焦点検出装置
(3) The focus detection device according to claim 2, wherein the photographing distance range is set based on memory information arranged in a photographing lens of a camera.
(4)上記次回の測距の測距値が設定された撮影距離範
囲をこえるときには、上記撮影距離範囲の端に撮影レン
ズが設定されるようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第2項記載の焦点検出装置。
(4) When the distance measurement value of the next distance measurement exceeds the set shooting distance range, the photographing lens is set at the end of the shooting distance range. The focus detection device described in Section 1.
(5)測距される複数の被写体の測距エリアが互いにオ
ーバラップしていることを特徴とする特許請求の範囲第
2項記載の焦点検出装置。
(5) The focus detection device according to claim 2, wherein distance measuring areas of a plurality of objects to be distance measured overlap each other.
JP18908385A 1985-08-27 1985-08-27 Focus adjustment device Expired - Fee Related JPH0664225B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18908385A JPH0664225B2 (en) 1985-08-27 1985-08-27 Focus adjustment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18908385A JPH0664225B2 (en) 1985-08-27 1985-08-27 Focus adjustment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6247612A true JPS6247612A (en) 1987-03-02
JPH0664225B2 JPH0664225B2 (en) 1994-08-22

Family

ID=16235028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18908385A Expired - Fee Related JPH0664225B2 (en) 1985-08-27 1985-08-27 Focus adjustment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0664225B2 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6480920A (en) * 1987-09-22 1989-03-27 Nikon Corp Focus detector
JPS6455926U (en) * 1987-10-01 1989-04-06
JPH01287512A (en) * 1988-05-13 1989-11-20 Minolta Camera Co Ltd Automatic focus detecting device
US5005041A (en) * 1987-11-05 1991-04-02 Canon Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus having a plurality of focus detecting areas
US5053803A (en) * 1990-02-15 1991-10-01 Canon Kabushiki Kaisha Information display apparatus for camera
US5138359A (en) * 1987-12-10 1992-08-11 Canon Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus in which matching with the image performance of an objective lens is achieved
US5206498A (en) * 1991-06-07 1993-04-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus having variable power condenser lens
US5260734A (en) * 1989-11-30 1993-11-09 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Determining a direction in which an eye gazes
US5291234A (en) * 1987-02-04 1994-03-01 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Auto optical focus detecting device and eye direction detecting optical system
US5293535A (en) * 1991-11-29 1994-03-08 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting device
US5321248A (en) * 1991-04-25 1994-06-14 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detection apparatus having multiple detecting zones
US5327192A (en) * 1991-05-20 1994-07-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus
US5327191A (en) * 1987-06-11 1994-07-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting apparatus
US5428413A (en) * 1989-11-28 1995-06-27 Asaki Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting apparatus
US5485404A (en) * 1989-12-07 1996-01-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting method and apparatus including method and apparatus for detecting boundary of the iris
JP2007034023A (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Olympus Imaging Corp Focusing device for camera
JPWO2018179695A1 (en) * 2017-03-31 2020-02-06 ソニー株式会社 Control device, imaging device, control method, and program

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5291234A (en) * 1987-02-04 1994-03-01 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Auto optical focus detecting device and eye direction detecting optical system
US5327191A (en) * 1987-06-11 1994-07-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting apparatus
JPS6480920A (en) * 1987-09-22 1989-03-27 Nikon Corp Focus detector
JPS6455926U (en) * 1987-10-01 1989-04-06
US5005041A (en) * 1987-11-05 1991-04-02 Canon Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus having a plurality of focus detecting areas
US5138359A (en) * 1987-12-10 1992-08-11 Canon Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus in which matching with the image performance of an objective lens is achieved
JPH01287512A (en) * 1988-05-13 1989-11-20 Minolta Camera Co Ltd Automatic focus detecting device
US5428413A (en) * 1989-11-28 1995-06-27 Asaki Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting apparatus
US5260734A (en) * 1989-11-30 1993-11-09 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Determining a direction in which an eye gazes
US5485404A (en) * 1989-12-07 1996-01-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting method and apparatus including method and apparatus for detecting boundary of the iris
US5053803A (en) * 1990-02-15 1991-10-01 Canon Kabushiki Kaisha Information display apparatus for camera
US5321248A (en) * 1991-04-25 1994-06-14 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detection apparatus having multiple detecting zones
US5397887A (en) * 1991-04-25 1995-03-14 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detection apparatus having multiple detecting zones
US5327192A (en) * 1991-05-20 1994-07-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus
US5206498A (en) * 1991-06-07 1993-04-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Focus detecting apparatus having variable power condenser lens
US5293535A (en) * 1991-11-29 1994-03-08 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Eye direction detecting device
JP2007034023A (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Olympus Imaging Corp Focusing device for camera
JPWO2018179695A1 (en) * 2017-03-31 2020-02-06 ソニー株式会社 Control device, imaging device, control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0664225B2 (en) 1994-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6247612A (en) Focus detecting device
JP2004109690A (en) Camera system and camera
US6463214B1 (en) Multi-point autofocus system
JP2001330769A (en) Image pickup device and its control method
JP2012113189A (en) Imaging apparatus
JP2006251065A (en) Hybrid af camera
JP2006254413A (en) Imaging apparatus and camera body
JPH03132611A (en) Automatic power varying device for camera zoom lens
JPH11122517A (en) Image pickup device and storage medium read by computer
JP2000131595A (en) Camera and focusing device
JP2011125055A (en) Imaging apparatus, and camera body
JP2009251164A (en) Exposure calculating device and imaging apparatus
JPH07311331A (en) Camera provided with line-of-sight detection device
JP2016080742A (en) Imaging device
JPH07301742A (en) Camera
JP3066548B2 (en) Photometric device for camera
JP2757396B2 (en) camera
JP2007240566A (en) Focus detecting device, optical apparatus and camera
JP2009031562A (en) Light receiving element, light receiver, focus detecting device, camera
JP3483370B2 (en) Focus detection device, exposure control device, and camera
KR100233384B1 (en) Parallax correction apparatus for a viewfinder and optical apparatus and camera
JP2772593B2 (en) Zoom camera with telescope function
JP2682990B2 (en) Imaging equipment
JP2009162964A (en) Imaging device and method of controlling the same
JPH01289906A (en) Camera, camera body, and photographic lens

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees