JPS6246620Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246620Y2 JPS6246620Y2 JP1982129412U JP12941282U JPS6246620Y2 JP S6246620 Y2 JPS6246620 Y2 JP S6246620Y2 JP 1982129412 U JP1982129412 U JP 1982129412U JP 12941282 U JP12941282 U JP 12941282U JP S6246620 Y2 JPS6246620 Y2 JP S6246620Y2
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- JP
- Japan
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- cab
- chassis frame
- power cylinder
- elastic member
- interposed
- Prior art date
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- Expired
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 14
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Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は高さ調整機構付キヤブサスペンシヨン
に関する。従来、キヤブが弾性部材を介してシヤ
シフレームに支持されるキヤブサスペンシヨンに
おいては、キヤブ内の乗員の数または例えばルー
フラツク上の荷物の有無等により上記弾性部材の
変形量が異なるためキヤブの高さも変化してしま
うことがあつた。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a cab suspension with a height adjustment mechanism. Conventionally, in cab suspensions in which the cab is supported by the chassis frame via an elastic member, the amount of deformation of the elastic member varies depending on the number of occupants in the cab or the presence or absence of luggage on the roof rack, etc. The height may also change.
そこで、上記弾性部材と上記キヤブまたはシヤ
シフレームとの間に伸縮機構を介装すると共に同
伸縮機構をパワーシリンダにより伸縮させること
により、キヤブの高さを調節することが考えられ
る。この場合、キヤブとシヤシフレームとの間隔
がそもそも上下方向に狭いため、上記伸縮機構及
びパワーシリンダが上下方向に狭い空間内に十分
配置できること、更にはパワーシリンダによる伸
縮機構の伸縮量の調節が容易であること等が要求
される。 Therefore, it is conceivable to adjust the height of the cab by interposing a telescoping mechanism between the elastic member and the cab or chassis frame, and by expanding and contracting the telescoping mechanism using a power cylinder. In this case, since the distance between the cab and the chassis frame is narrow in the vertical direction, it is important that the telescoping mechanism and the power cylinder can be sufficiently arranged in a vertically narrow space, and that it is also difficult to adjust the amount of expansion and contraction of the telescoping mechanism by the power cylinder. It is required that it be easy.
本考案は上記に鑑み創案されたもので、キヤブ
が弾性部材を介してシヤシフレームに支持された
ものにおいて、上記弾性部材と上記キヤブまたは
シヤシフレームとの間に介装された伸縮機構を伸
縮せしめるパワーシリンダ、上記キヤブとシヤシ
フレームとの間の変位量を検出する変位センサ、
および上記変位センサの出力に応じて上記キヤブ
のシヤシフレームに対する高さを調整すべく上記
パワーシリンダ内の圧力を制御する圧力制御装置
を具備し、上記伸縮機構は互いに直列にかつ回動
自在に連結された2本のリンクから成るリンク列
を2組並列に配置した上下方向に伸縮自在なパン
タグラフ機構により構成され、上記パワーシリン
ダは上記2組のリンク列間に介装されかつほぼ水
平方向に延在したことを特徴とする高さ調整機構
付キヤブサスペンシヨンである。 The present invention was devised in view of the above, and includes a cab supported by a chassis frame via an elastic member, and a telescoping mechanism interposed between the elastic member and the cab or the chassis frame. A power cylinder that expands and contracts, a displacement sensor that detects the amount of displacement between the cab and the chassis frame,
and a pressure control device that controls the pressure within the power cylinder to adjust the height of the cab relative to the chassis frame according to the output of the displacement sensor, and the expansion and contraction mechanisms are rotatable in series with each other. It is composed of a vertically extendable pantograph mechanism in which two sets of link rows each consisting of two connected links are arranged in parallel, and the power cylinder is interposed between the two sets of link rows and extends almost horizontally. This is a cab suspension with a height adjustment mechanism that is characterized by being extended.
以下、本考案の一実施例を添付図面に従つて詳
細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図中、符号2はシヤシフレーム、4はキヤブ6
の下部骨格を成すキヤブフレーム、8および10
は夫々シヤシフレーム2に固着されたブラケツ
ト、12および14は夫々キヤブフレーム4に固
着されたブラケツト、16は一端をブラケツト8
に他端をブラケツト12に軸着されたサスペンシ
ヨンアームである。18は下端をサスペンシヨン
アーム16に上端をばね受部材20に取付けられ
たパンタグラフ機構、22はブラケツト12とば
ね受部材20との間に縮設されたスプリング、2
4はブラケツト12とばね受部材20との間に介
装されたシヨツクアブソーバ、26はパンタグラ
フ機構を伸縮させるパワーシリンダである。28
は下端をブラケツト10に上端をばね受部材30
に取付けられたパンダグラフ機構、32はブラケ
ツト14とばね受部材30との間に縮設されたス
プリング、34はブラケツト14とばね受部材3
0との間に介装されたシヨツクアブソーバ、36
はパンダグラフ機構28を伸縮させるパワーシリ
ンダである。なお、パンタグラフ機構18,28
は、互いに直列にかつ回動自在に連結された2本
のリンクから成るリンク列を夫々2組並列に配置
されている。38および40は夫々キヤブフレー
ム4の前端部および後端部においてシヤシフレー
ム2との間に設けられ、キヤブフレーム4及びシ
ヤシフレーム2間の変位置を連続的に検出する可
変抵抗型の変位センサである。 In the figure, 2 is the chassis frame, 4 is the cab 6
Cab frames, 8 and 10, which form the lower skeleton of
are brackets fixed to the chassis frame 2, 12 and 14 are brackets fixed to the cab frame 4, respectively, and 16 has one end attached to the bracket 8.
This is a suspension arm whose other end is pivoted to a bracket 12. 18 is a pantograph mechanism whose lower end is attached to the suspension arm 16 and whose upper end is attached to the spring receiving member 20; 22 is a spring compressed between the bracket 12 and the spring receiving member 20;
4 is a shock absorber interposed between the bracket 12 and the spring bearing member 20, and 26 is a power cylinder that extends and contracts the pantograph mechanism. 28
The lower end is attached to the bracket 10 and the upper end is attached to the spring receiving member 30.
32 is a spring compressed between the bracket 14 and the spring bearing member 30; 34 is the spring installed between the bracket 14 and the spring bearing member 3;
Shock absorber interposed between 0 and 36
is a power cylinder that expands and contracts the pandagraph mechanism 28. In addition, pantograph mechanisms 18, 28
In this case, two sets of link rows each consisting of two links connected in series and rotatably to each other are arranged in parallel. Reference numerals 38 and 40 are variable resistance displacement sensors that are provided between the front end and the rear end of the cab frame 4 and the chassis frame 2, respectively, and continuously detect the displacement position between the cab frame 4 and the chassis frame 2. be.
42はオイル溜め44から吸引したオイルをパ
ワーシリンダ26,36に供給するオイルポン
プ、46は同オイルポンプ42を駆動するモータ
である。48はオイルポンプ42とパワーシリン
ダ26,36との間に介装されソレノイド50,
52によつて作動される切換弁であり、ポンプ4
2から圧送されたオイルをパワーシリンダ26,
36に供給する第1位置A、ポンプ42から圧送
されたオイルをそのままオイル溜め44に戻す第
2位置B、およびパワーシリンダ26,36内の
オイルをオイル溜め44に戻す第3位置Cをとる
ことができる。54は変位センサ38および40
からの信号に応じてキヤブ6のシヤシフレーム2
に対する変位量が設定値となるようにソレノイド
50,52に適宜通電せしめる制御回路、56は
電源、58は高さ調整を行うときに用いる高さ調
整スイツチ、60は同スイツチ58が閉成された
ときに点灯するパイロツトランプである。 42 is an oil pump that supplies oil sucked from the oil reservoir 44 to the power cylinders 26 and 36, and 46 is a motor that drives the oil pump 42. 48 is a solenoid 50, which is interposed between the oil pump 42 and the power cylinders 26, 36;
52 and is a switching valve operated by pump 4
The oil pumped from 2 is sent to the power cylinder 26,
36, a second position B where the oil pumped from the pump 42 is returned to the oil reservoir 44 as it is, and a third position C where the oil in the power cylinders 26, 36 is returned to the oil reservoir 44. I can do it. 54 are displacement sensors 38 and 40
The chassis frame 2 of cab 6 responds to the signal from
56 is a power source, 58 is a height adjustment switch used when adjusting the height, and 60 is a control circuit that energizes the solenoids 50 and 52 appropriately so that the displacement amount becomes the set value. It is a pilot lamp that lights up at times.
そして、スイツチ58を閉成することにより、
キヤブ6がシヤシフレーム2に対して設定値より
も低いときはセンサ38,40からの信号により
切換弁48が第1位置Aに切換えられると共にモ
ータ46が駆動されてポンプ42からオイルがパ
ワーシリンダ26,36に圧送され、キヤブ6の
変位量が零になると切換弁48が第2位置Bに切
換えられると共にモータ46が停止される。また
キヤブ6がシヤシフレーム2に対して設定値より
も高いときはセンサ38,40からの信号により
切換弁48が第3位置Cに切換えられてパワーシ
リンダ26,36内のオイルがオイル溜め44に
戻されキヤブ6の変位量が零になると切換弁48
が第2位置Bに切換えられる。 Then, by closing the switch 58,
When the cab 6 is lower than the set value with respect to the chassis frame 2, the switching valve 48 is switched to the first position A based on signals from the sensors 38 and 40, and the motor 46 is driven to supply oil from the pump 42 to the power cylinder. 26, 36, and when the amount of displacement of the cab 6 becomes zero, the switching valve 48 is switched to the second position B and the motor 46 is stopped. Further, when the cab 6 is higher than the set value with respect to the chassis frame 2, the switching valve 48 is switched to the third position C by signals from the sensors 38, 40, and the oil in the power cylinders 26, 36 is transferred to the oil reservoir 44. When the displacement amount of the cab 6 becomes zero, the switching valve 48
is switched to the second position B.
上記構成によれば、例えばキヤブ6上の乗員、
荷物の重量にかかわらずスイツチ58を閉成する
ことによりキヤブ6のシヤシフレームに対する高
さを設定値に保持できるので、運転者が、キヤブ
6上の乗員、荷物の重量でキヤブ6の高さが変わ
つてしまうことによる視覚上の異和感等を大巾に
低減できるという効果を奏する。 According to the above configuration, for example, the occupant on the cab 6,
By closing the switch 58 regardless of the weight of the luggage, the height of the cab 6 relative to the chassis frame can be maintained at the set value. This has the effect of greatly reducing the visual discomfort caused by the change in color.
また、パワーシリンダ26,36のストローク
量に対するパンタグラフ機構18,28の上下方
向の変位量の比率が小さくなるので、同パワーシ
リンダ26,36に要求されるパワーを小さくで
きるばかりでなく、パワーシリンダ26,36の
伸縮調整量の精度が多少悪くてもキヤブ6の高さ
調整量の誤差を低減できる。更に上述のとおりパ
ワーシリンダ26,36のパワーが小さくて済み
かつ同パワーシリンダ26,36をパンタグラフ
機構18,28の両リンク列間に水平方向に延び
るべく配置したので、上下方向の長さを小さくで
き、キヤブ6とシヤシフレーム2との間の狭い間
隔内に弾性部材22,32と共に十分に配置でき
るという効果を奏する。 Further, since the ratio of the vertical displacement amount of the pantograph mechanisms 18, 28 to the stroke amount of the power cylinders 26, 36 becomes small, not only can the power required for the power cylinders 26, 36 be reduced, but also the power required for the power cylinders 26, 36 can be reduced. , 36, the error in the height adjustment amount of the cab 6 can be reduced even if the accuracy of the expansion/contraction adjustment amount of the cab 6 is somewhat poor. Furthermore, as mentioned above, the power of the power cylinders 26, 36 is small, and the power cylinders 26, 36 are arranged to extend horizontally between both link rows of the pantograph mechanisms 18, 28, so the length in the vertical direction can be reduced. This has the effect that the elastic members 22 and 32 can be sufficiently disposed within a narrow space between the cab 6 and the chassis frame 2.
なお、上記実施例におけるスイツチ58に、エ
ンジンが始動した後は自動的に開成する機能を設
ければ、スイツチ58を開成し忘れても、走行中
の振動によるキヤブ6の変位を感知しないように
構成できる。 Furthermore, if the switch 58 in the above embodiment is provided with a function of automatically opening after the engine has started, even if the switch 58 is forgotten to open, the displacement of the cab 6 due to vibrations during driving will not be detected. Can be configured.
更に、スイツチ58が閉成されているときにパ
ワーシリンダ26,36を機械的に固定して、同
パワーシリンダ26,36に負荷がかからないよ
うに構成することも可能である。 Furthermore, it is also possible to mechanically fix the power cylinders 26, 36 when the switch 58 is closed so that no load is applied to the power cylinders 26, 36.
第1図は本考案の一実施例を示す側面図、第2
図は第1図のパワーシリンダ26,36および変
位センサ38,40を含む油圧回路および電気回
路を示す説明図である。
2……シヤシフレーム、6……キヤブ、16…
…サスペンシヨンアーム、18,28……パンタ
グラフ機構、22,32……スプリング、26,
36……パワーシリンダ、38,40……変位セ
ンサ、42……ポンプ、48……切換弁、54…
…制御回路。
Figure 1 is a side view showing one embodiment of the present invention;
The figure is an explanatory diagram showing a hydraulic circuit and an electric circuit including the power cylinders 26, 36 and displacement sensors 38, 40 of FIG. 1. 2... Palm frame, 6... Cab, 16...
...Suspension arm, 18,28...Pantograph mechanism, 22,32...Spring, 26,
36...Power cylinder, 38, 40...Displacement sensor, 42...Pump, 48...Switching valve, 54...
...control circuit.
Claims (1)
持されたものにおいて、上記弾性部材と上記キヤ
ブまたはシヤシフレームとの間に介装された伸縮
機構を伸縮せしめるパワーシリンダ、上記キヤブ
とシヤシフレームとの間の変位量を検出する変位
センサ、および上記変位センサの出力に応じて上
記キヤブのシヤシフレームに対する高さを調整す
べく上記パワーシリンダ内の圧力を制御する圧力
制御装置を具備し、上記伸縮機構は互いに直列に
かつ回動自在に連結された2本のリンクから成る
リンク列を2組並列に配置した上下方向に伸縮自
在なパンタグラフ機構により構成され、上記パワ
ーシリンダは上記2組のリンク列間に介装されか
つほぼ水平方向に延在したことを特徴とする高さ
調整機構付キヤブサスペンシヨン。 In the cab supported by the chassis frame via an elastic member, a power cylinder for expanding and contracting a telescoping mechanism interposed between the elastic member and the cab or the chassis frame; and a pressure control device that controls the pressure within the power cylinder to adjust the height of the cab relative to the chassis frame in accordance with the output of the displacement sensor, The telescopic mechanism is composed of a vertically telescopic pantograph mechanism in which two sets of link rows each consisting of two links rotatably connected in series are arranged in parallel. A cab suspension with a height adjustment mechanism that is interposed between rows and extends substantially horizontally.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12941282U JPS5932581U (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Cab suspension with height adjustment mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12941282U JPS5932581U (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Cab suspension with height adjustment mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5932581U JPS5932581U (en) | 1984-02-29 |
JPS6246620Y2 true JPS6246620Y2 (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=30293232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12941282U Granted JPS5932581U (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Cab suspension with height adjustment mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5932581U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5027047U (en) * | 1973-07-04 | 1975-03-28 |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP12941282U patent/JPS5932581U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5027047U (en) * | 1973-07-04 | 1975-03-28 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5932581U (en) | 1984-02-29 |
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