JPS6246194U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6246194U JPS6246194U JP13314585U JP13314585U JPS6246194U JP S6246194 U JPS6246194 U JP S6246194U JP 13314585 U JP13314585 U JP 13314585U JP 13314585 U JP13314585 U JP 13314585U JP S6246194 U JPS6246194 U JP S6246194U
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- JP
- Japan
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- welding gun
- engagement
- stand
- engagement sleeve
- engagement pin
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- Granted
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
Description
第１図は本考案の実施例を示す全体平面図、第
２図はその要部の拡大平面図、第３図は第２図の
一部截断側面図、第４図は第２図の―線断面
図、第５図は第２図の―線断面図である。 １ｂ……取付基部、２……ストツク台、３……
溶接ガン、４……弾性マウント部材、５……機台
、６……クツシヨンバー、８……係合スリーブ、
９……係合ピン、１１……ロツク部材。
２図はその要部の拡大平面図、第３図は第２図の
一部截断側面図、第４図は第２図の―線断面
図、第５図は第２図の―線断面図である。 １ｂ……取付基部、２……ストツク台、３……
溶接ガン、４……弾性マウント部材、５……機台
、６……クツシヨンバー、８……係合スリーブ、
９……係合ピン、１１……ロツク部材。
Claims (1)
- ロボツトアーム先端の取付基部に、該アームの
動作範囲内に設けたストツク台上の溶接ガンを着
脱交換自在に取付けるようにした溶接ガン交換装
置であつて、該取付基部に係合ピンを突設すると
共に、溶接ガンに該係合ピンを受入れる係合スリ
ーブを立設し、該係合スリーブに該係合ピンと該
係合スリーブとを嵌合状態でロツクするロツク部
材を設けるものにおいて、該ストツク台を機台に
弾性マウント部材を介して支持させると共に、該
ストツク台に該係合スリーブの下端部に嵌合して
溶接ガンを位置決め支持する上方に弾機されたク
ツシヨンバーを立設したことを特徴とする溶接ロ
ボツトにおける溶接ガン交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13314585U JPH0335504Y2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13314585U JPH0335504Y2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246194U true JPS6246194U (ja) | 1987-03-20 |
| JPH0335504Y2 JPH0335504Y2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=31033189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13314585U Expired JPH0335504Y2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0335504Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180789A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-18 | Ohara Kk | ロボット用ガンチェンジャ |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP13314585U patent/JPH0335504Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180789A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-18 | Ohara Kk | ロボット用ガンチェンジャ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335504Y2 (ja) | 1991-07-26 |