JPS6246193B2 - - Google Patents
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- JPS6246193B2 JPS6246193B2 JP16244379A JP16244379A JPS6246193B2 JP S6246193 B2 JPS6246193 B2 JP S6246193B2 JP 16244379 A JP16244379 A JP 16244379A JP 16244379 A JP16244379 A JP 16244379A JP S6246193 B2 JPS6246193 B2 JP S6246193B2
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- JP
- Japan
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- pedal
- load
- dead center
- pulley
- controls
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ペダルに負荷を加えて運動を行う自
転車型健康器に関するもので、ペダルの回転角に
よつてペダル負荷を制御することにより、ペダリ
ングの死点を無くし、また左右のペダルに加わる
負荷を変化させるようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bicycle-type health device that performs exercise by applying a load to the pedals.By controlling the pedal load according to the rotation angle of the pedals, the dead center of pedaling is eliminated. It also changes the load applied to the left and right pedals.
従来、自転車型健康器、特に機械的ブレーキに
より負荷をかけるものは、回転系の慣性モーメン
トが小さく、ペダリングの死点において足で踏み
にくく、快適に運動ができない欠点があつた。こ
のため、回転系の慣性モーメントを増すべくフラ
イホイールを取付けたものもあるが、これでは重
量が重くなり、移動運搬に不便になる欠点があつ
た。 Conventionally, bicycle-type health equipment, especially those that apply a load using mechanical brakes, have had the disadvantage that the moment of inertia of the rotating system is small, making it difficult to pedal at the dead center of pedaling, making it difficult to exercise comfortably. For this reason, some models have been equipped with a flywheel to increase the moment of inertia of the rotating system, but this has the drawback of increasing weight and making it inconvenient to move and transport.
本発明は、以上のような問題を解決するもの
で、ペダルに負荷を加える装置と、ペダルの回転
角を検出する検出装置と、この検出装置の出力信
号に基づいてペダルの負荷を制御する制御装置を
備え、制御装置は、ペダルが上死点または下死点
にあるとき負荷を最小とし、上死点と下死点の中
間にあるとき負荷を最大とするようペダル負荷を
制御するものである。 The present invention solves the above problems, and includes a device that applies a load to a pedal, a detection device that detects the rotation angle of the pedal, and a control that controls the load on the pedal based on the output signal of this detection device. The control device controls the pedal load so that the load is minimized when the pedal is at the top dead center or the bottom dead center, and the load is maximized when the pedal is between the top dead center and the bottom dead center. be.
本発明によれば、ペダルが死点に当たる角度に
あるときには、ペダルの負荷を弱めて死点におけ
るペダルの踏みにくさを無くすなど、ペダルを用
いる自転車型健康器特有の問題を解決することが
できる。 According to the present invention, when the pedal is at an angle that hits the dead center, it is possible to reduce the load on the pedal and eliminate the difficulty of pressing the pedal at the dead center, thereby solving problems peculiar to bicycle-type health devices that use pedals. .
以下、本発明をその実施例により説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to examples thereof.
第１図は本発明の健康器の全体構成を示す。１
はハンドル、２はサドル、３はペダル、４はフレ
ーム、５はスタンドを示す。 FIG. 1 shows the overall structure of the health appliance of the present invention. 1
indicates a handle, 2 indicates a saddle, 3 indicates a pedal, 4 indicates a frame, and 5 indicates a stand.
第２図は制御系統のブロツクダイヤグラムであ
る。７はペダルに結合したプーリーで、このプー
リーとプーリー８にかけられたベルト９によつて
ペダルの回転はプーリー１０に伝えられて増速さ
れ、さらにベルト１１によりモーター１２に伝え
られる。 FIG. 2 is a block diagram of the control system. Reference numeral 7 denotes a pulley connected to the pedal, and by means of this pulley and a belt 9 placed around the pulley 8, the rotation of the pedal is transmitted to the pulley 10 to increase the speed, and further transmitted to the motor 12 by the belt 11.
プーリー７及びプーリー１０にはマグネツト１
３及びマグネツト１４が取りつけられ、それぞれ
検出装置としてのホール素子１５及びホール素子
１６によりその回転が検知される。プーリー７及
びプーリー１０の１回転毎にホール素子よりパル
スが出力され、この出力はマイクロコンピユータ
ー１７に入力される。マイクロコンピユーター１
７はこの入力により演算を行い、モーター１２の
負荷特性を制御する制御装置１８に制御信号を出
力する。 Magnet 1 is attached to pulley 7 and pulley 10.
3 and a magnet 14 are attached, and the rotation thereof is detected by a Hall element 15 and a Hall element 16 as detection devices, respectively. A pulse is output from the Hall element every time the pulley 7 and pulley 10 rotate once, and this output is input to the microcomputer 17. Microcomputer 1
7 performs calculations based on this input and outputs a control signal to a control device 18 that controls the load characteristics of the motor 12.
プーリー１０の回転数はペダル３の回転数の整
数倍となつており、例えばこの増速比をｎとする
と、プーリー１０のｎ回転がペダル３の１回転に
相当する。 The rotation speed of the pulley 10 is an integral multiple of the rotation speed of the pedal 3. For example, if this speed increasing ratio is n, then n rotations of the pulley 10 correspond to one rotation of the pedal 3.
ペダルの位相角のゼロ値は、マグネツト１３が
ホール素子１５にパルスを発生させたことにより
決定される。このゼロ値を示すパルスがマイクロ
コンピユーター１７に入力された時のペダルの位
相が０となり、次のゼロ値を示すパルスが入力さ
れるまでに、ｎ個のパルスがマグネツト１４によ
りホール素子１６より発生する。マイクロコンピ
ユーター１７でこれをカウントすることによりペ
ダルの位相角を検知することができる。すなわち
今ｎ個入るべきパルスの内、n1個パルスの入力が
あつた時点においては、ペダルの位相角θは次式
の値で得られる。 The zero value of the pedal phase angle is determined by the magnet 13 generating a pulse in the Hall element 15. When the pulse indicating this zero value is input to the microcomputer 17, the phase of the pedal becomes 0, and by the time the next pulse indicating the zero value is input, n pulses are generated from the Hall element 16 by the magnet 14. do. By counting this with the microcomputer 17, the phase angle of the pedal can be detected. That is, at the point in time when n1 pulses out of the n pulses that should be input now, the phase angle θ of the pedal is obtained by the value of the following equation.
θ＝２π×ｎ１／ｎ
以上のようにペダルの位相角を検知した後、マ
イクロコンピユーター１７内では、あらかじめ設
定、記憶された制御信号を、各位相角毎に取り出
し制御装置に入力する。 θ=2π×n 1 /n After detecting the phase angle of the pedal as described above, the microcomputer 17 takes out control signals set and stored in advance for each phase angle and inputs them to the control device.
この制御信号のプログラムは各種のものが考え
られるが、ペダル回転の死点を無くす場合には、
ペダルが上死点及び下死点に来た時に、ペダルの
回転負荷を最小とし、その中間の角度にある時に
は最大とするプログラムとする。 Various programs are possible for this control signal, but in order to eliminate the dead center of pedal rotation,
The program is such that the rotational load on the pedal is minimized when the pedal reaches the top dead center and bottom dead center, and is maximized when the pedal is at an intermediate angle.
また、左右のペダルの負荷を変える場合には位
相角をπだけずらして大負荷と小負荷をくり返
す。すなわち、今右足によつて踏む場合に最も踏
みやすい場所での負荷を大きくし、この位相角か
らπだけ回転させた場所（左足によつて踏む場合
に最も踏みやすい場所）での負荷を小さくする
と、左足にかかる負荷より右足にかかる負荷の方
が大きくなり、特に右足をきたえたい場合に効果
的である。 Furthermore, when changing the load on the left and right pedals, the phase angle is shifted by π and a large load and a small load are repeated. In other words, if we increase the load at the place where it is easiest to step when stepping with the right foot, and decrease the load at the place rotated by π from this phase angle (the place where it is easiest to step when stepping with the left foot). , the load on the right foot is greater than the load on the left foot, so it is particularly effective when you want to improve your right foot.
また、種々のプログラムの設定により、デコボ
コ道等の道路を自転車で走行するのと同様の負荷
性能を実現することができる。 Furthermore, by setting various programs, it is possible to achieve load performance similar to that of riding a bicycle on a road such as a bumpy road.
以上のように本発明によれば次のような効果が
ある。 As described above, the present invention has the following effects.
(1) ペダリングにおける上死点及び下死点におい
て負荷を小さく制御することにより、スムーズ
なペダリング感覚が得られ、構造的にも重いフ
ライホイールを用いる必要が無い。(1) By controlling the load to a small level at the top dead center and bottom dead center during pedaling, a smooth pedaling feeling can be obtained, and there is no need to use a heavy flywheel in terms of structure.
(2) 応用的な効果として、左右のペダル負荷を変
えることにより片方の足のみをきたえる訓練が
できる。(2) As an applied effect, by changing the load on the left and right pedals, you can train to train only one leg.
(3) また、道路の凹凸をシミユレートできること
から、一般の自転車型健康器にありがちな、運
動中の単調さを無くすることができる。(3) Furthermore, since it can simulate the unevenness of the road, it can eliminate the monotony during exercise that is common with general bicycle-type health devices.
第１図は本発明の健康器の側面図、第２図はそ
の制御系統を示すブロツクダイヤグラムである。
３……ペダル、１２……モーター、１５，１６
……検出装置、１８……制御装置。
FIG. 1 is a side view of the health device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing its control system. 3...Pedal, 12...Motor, 15, 16
...Detection device, 18...Control device.
Claims (1)
加える装置、ペダルの回転角を検出する検出装
置、及び前記検出装置の出力信号に基づいてペダ
ル負荷を制御する装置で、ペダルが上死点または
下死点にあるとき負荷を最小とし、上死点と下死
点の中間にあるとき負荷を最大とするようペダル
負荷を制御する制御装置を備えた健康器。1 A handlebar, a saddle, a pedal, a device that applies a load to the pedal, a detection device that detects the rotation angle of the pedal, and a device that controls the pedal load based on the output signal of the detection device, when the pedal is at top dead center or bottom dead center. A health device equipped with a control device that controls the pedal load so that the load is minimized when the pedal is at the point, and maximized when it is between the top dead center and the bottom dead center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16244379A JPS5685366A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Health instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16244379A JPS5685366A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Health instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5685366A JPS5685366A (en) | 1981-07-11 |
| JPS6246193B2 true JPS6246193B2 (en) | 1987-10-01 |
Family
ID=15754705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16244379A Granted JPS5685366A (en) | 1979-12-13 | 1979-12-13 | Health instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5685366A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010536508A (en) * | 2007-08-30 | 2010-12-02 | ミラン・バカノヴィッチ | Ergonometric training equipment |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3929230B2 (en) | 2000-04-26 | 2007-06-13 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | Exercise therapy equipment |
| JP2009045233A (en) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Physical Air Corporation Co Ltd | Training method and apparatus |
| JP6184353B2 (en) * | 2014-03-17 | 2017-08-23 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | Control device and control method for exercise therapy apparatus |
-
1979
- 1979-12-13 JP JP16244379A patent/JPS5685366A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010536508A (en) * | 2007-08-30 | 2010-12-02 | ミラン・バカノヴィッチ | Ergonometric training equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5685366A (en) | 1981-07-11 |
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