JPS6244620B2 - - Google Patents
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- JPS6244620B2 JPS6244620B2 JP54058100A JP5810079A JPS6244620B2 JP S6244620 B2 JPS6244620 B2 JP S6244620B2 JP 54058100 A JP54058100 A JP 54058100A JP 5810079 A JP5810079 A JP 5810079A JP S6244620 B2 JPS6244620 B2 JP S6244620B2
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、デイジタル信号処理技術を用いて
種々のビームパターンを持つ広帯域の受信ビーム
を形成するデイジタルビームフオーマに関するも
のである。
種々のビームパターンを持つ広帯域の受信ビーム
を形成するデイジタルビームフオーマに関するも
のである。
ソーナー、レーダーなどでは、多数のセンサー
からなるセンサーアレイを用いて鋭い指向性を持
つ受信ビームを形成し、その出力信号を用いて目
標の探知、測位、類別を行つている。
からなるセンサーアレイを用いて鋭い指向性を持
つ受信ビームを形成し、その出力信号を用いて目
標の探知、測位、類別を行つている。
この受信ビームを形成するために用いられてい
る従来のビームフオーマの代表的なものは第１図
のように構成されている。
る従来のビームフオーマの代表的なものは第１図
のように構成されている。
このビームフオーマについて説明すると、第１
図において、１１〜１kは入力端子、２１〜２kは
遅延線、３１〜３kは減衰器、４は加算器、５は
出力端子である。
図において、１１〜１kは入力端子、２１〜２kは
遅延線、３１〜３kは減衰器、４は加算器、５は
出力端子である。
すなわち、このように構成されたビームフオー
マにおいては、図示しないＫ素子のセンサーの出
力信号が入力端子１１〜１kから入力され、この
信号は遅延線２１〜２kによつて伝搬遅延が補償
された後、減衰器３１〜３kによつて重みが乗じ
られた上で加算器４によつて総和が取られて出力
端子５に出力される。ここで、遅延線２１〜２k
の遅延時間は受信ビームの主極の方向から入射す
る信号に対して各センサー間に生じる伝搬遅延を
補償するように、また減衰器３１〜３kの重み
（減衰量）はビームの副極を抑えるように選ばれ
る。
マにおいては、図示しないＫ素子のセンサーの出
力信号が入力端子１１〜１kから入力され、この
信号は遅延線２１〜２kによつて伝搬遅延が補償
された後、減衰器３１〜３kによつて重みが乗じ
られた上で加算器４によつて総和が取られて出力
端子５に出力される。ここで、遅延線２１〜２k
の遅延時間は受信ビームの主極の方向から入射す
る信号に対して各センサー間に生じる伝搬遅延を
補償するように、また減衰器３１〜３kの重み
（減衰量）はビームの副極を抑えるように選ばれ
る。
従来のビームフオーマの第２の例としては、第
１図における減衰器３１〜３kを位相線形なフイ
ルタに置きかえたものがある。ここで、フイルタ
の振幅特性は、使用周波数帯域内の各周波数につ
いて望みのビームパターンが得られるように選ば
れる。
１図における減衰器３１〜３kを位相線形なフイ
ルタに置きかえたものがある。ここで、フイルタ
の振幅特性は、使用周波数帯域内の各周波数につ
いて望みのビームパターンが得られるように選ば
れる。
従来のビームフオーマの第３の例としては、第
２図に示すような干渉波除去機能を持つものがあ
る。このビームフオーマについて説明すると、第
２図において、１１１〜１１kは入力端子、１２
１〜１２kは干渉波に対して伝搬遅延を補償する
ための遅延線、１３は加算器、１４は１／ｋ（ｋ
はセンサーの個数）の利得を持つ減衰器、１５１
〜１５kは減算器、１６１〜１６kは一定の時間か
らそれぞれ遅延線１２１〜１２kの遅延時間を引
いた値に等しい遅延時間を持つ遅延線、１７１〜
１７kは信号に対する伝搬遅延を補償するための
遅延線、１８は加算器、１９は出力端子である。
２図に示すような干渉波除去機能を持つものがあ
る。このビームフオーマについて説明すると、第
２図において、１１１〜１１kは入力端子、１２
１〜１２kは干渉波に対して伝搬遅延を補償する
ための遅延線、１３は加算器、１４は１／ｋ（ｋ
はセンサーの個数）の利得を持つ減衰器、１５１
〜１５kは減算器、１６１〜１６kは一定の時間か
らそれぞれ遅延線１２１〜１２kの遅延時間を引
いた値に等しい遅延時間を持つ遅延線、１７１〜
１７kは信号に対する伝搬遅延を補償するための
遅延線、１８は加算器、１９は出力端子である。
すなわち、このように構成されたビームフオー
マにおいては、入力信号が入力端子１１１〜１１
kから入力されるが、この入力信号に混入してい
る干渉波は、遅延線１２１〜１２kで遅延補償さ
れた後、加算器１３で加算されてビーム形成され
る。次に、この加算器１３の出力信号の振幅が各
チヤンネルに混入されている干渉波の振幅に減衰
器１４により合わせられ、しかる後これが遅延線
１２１〜１２kの各出力信号から減算器１５１〜
１５kで減じられることにより、各入力信号の中
から干渉波成分が除去される。その後、減算器５
１〜１５kの出力信号の遅延が遅延線１６１〜１
６kによつて揃えられるとともに、通常のビーム
フオーマと同様に遅延線１７１〜１７kで信号成
分の伝送遅延が補償され、さらに加算器１８です
べてのチヤンネルについて加算されて出力端子１
９に出力信号として出力される。
マにおいては、入力信号が入力端子１１１〜１１
kから入力されるが、この入力信号に混入してい
る干渉波は、遅延線１２１〜１２kで遅延補償さ
れた後、加算器１３で加算されてビーム形成され
る。次に、この加算器１３の出力信号の振幅が各
チヤンネルに混入されている干渉波の振幅に減衰
器１４により合わせられ、しかる後これが遅延線
１２１〜１２kの各出力信号から減算器１５１〜
１５kで減じられることにより、各入力信号の中
から干渉波成分が除去される。その後、減算器５
１〜１５kの出力信号の遅延が遅延線１６１〜１
６kによつて揃えられるとともに、通常のビーム
フオーマと同様に遅延線１７１〜１７kで信号成
分の伝送遅延が補償され、さらに加算器１８です
べてのチヤンネルについて加算されて出力端子１
９に出力信号として出力される。
しかるに、以上のような従来のビームフオーマ
では、伝搬遅延を補償するために高精度の遅延線
を必要とすること、干渉波除去などの機能を付加
すると構成が複雑で高価になるなどの欠点があつ
た。
では、伝搬遅延を補償するために高精度の遅延線
を必要とすること、干渉波除去などの機能を付加
すると構成が複雑で高価になるなどの欠点があつ
た。
この発明は上記の点に鑑みなされたもので、デ
イジタル信号処理技術を用いることにより、複雑
な機能を持つにも拘わらず、容易にかつ高精度
に、しかも経済的に実現し得るデイジタルビーム
フオーマを提供することを目的とする。
イジタル信号処理技術を用いることにより、複雑
な機能を持つにも拘わらず、容易にかつ高精度
に、しかも経済的に実現し得るデイジタルビーム
フオーマを提供することを目的とする。
以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第３図はこの発明の第１の実施例を示す図で
ある。この図において、２１１〜２１kは入力端
子、２２１〜２２kは入力端子２１１〜２１kが入
力に接続されたＡ／Ｄ変換器、２３１〜２３kは
Ａ／Ｄ変換器２２１〜２２kの出力に接続された
入力メモリ、２４１〜２４kは入力メモリ２３１
〜２３kの出力に接続され、Ｎ次のフーリエ変換
を実行するFFTプロセツサ、２５１〜２５kは
FFTプロセツサ２４１〜２４kの出力に接続され
た複素乗算器、２６１〜２６kは出力が複素乗算
器２５１〜２５kに接続されたテーブルメモリ、
２７は複素乗算器２５１〜２５kのすべての出力
が入力に接続された複素加算器である。また、２
８は複素加算器２７の出力に接続され、Ｎ次の逆
フーリエ変換を実行するFFTプロセツサ、２９
はFFTプロセツサ２８の出力に接続された出力
メモリ、３０は出力メモリ２９の出力に接続され
た出力端子である。
る。第３図はこの発明の第１の実施例を示す図で
ある。この図において、２１１〜２１kは入力端
子、２２１〜２２kは入力端子２１１〜２１kが入
力に接続されたＡ／Ｄ変換器、２３１〜２３kは
Ａ／Ｄ変換器２２１〜２２kの出力に接続された
入力メモリ、２４１〜２４kは入力メモリ２３１
〜２３kの出力に接続され、Ｎ次のフーリエ変換
を実行するFFTプロセツサ、２５１〜２５kは
FFTプロセツサ２４１〜２４kの出力に接続され
た複素乗算器、２６１〜２６kは出力が複素乗算
器２５１〜２５kに接続されたテーブルメモリ、
２７は複素乗算器２５１〜２５kのすべての出力
が入力に接続された複素加算器である。また、２
８は複素加算器２７の出力に接続され、Ｎ次の逆
フーリエ変換を実行するFFTプロセツサ、２９
はFFTプロセツサ２８の出力に接続された出力
メモリ、３０は出力メモリ２９の出力に接続され
た出力端子である。
このように構成されたデイジタルビームフオー
マにおいては、Ｋチヤンネルの入力信号が入力端
子２１１〜２１kに供給される。そして、この入
力信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器２２１〜２２k
で一定のレートで標本化されることによりデイジ
タル符号に変換されて入力メモリ２３１〜２３k
に書込まれる。一方、入力メモリ２３１〜２３k
からは引続くＮ個の標本値からなるデータブロツ
クがそれぞれ読出されるもので、このデータブロ
ツクはそれぞれFFTプロセツサ２４１〜２４kへ
送られ、そこでＮ次のフーリエ変換が施されて、
N/2個の複素スペクトルが算出される。ついで、
テーブルメモリ２６１〜２６kに格納されている
伝達関数（N/2個の複素数からなる）とFFTプロ
セツサ２４１〜２４kで算出された複素スペクト
ルが複素乗算器２５１〜２５kを用いて各周波数
成分毎に複素乗算されるとともに、その結果が複
素加算器２７によつて各周波数成分毎にすべての
チヤンネルにわたり加算され、さらにその結果が
FFTプロセツサ２８によつて逆フーリエ変換さ
れて出力メモリ２９に書込まれる。しかる後、出
力メモリ２９に書込まれたデータが、入力側の標
本化レートに等しいレートで順次に読出され、出
力端子３０から出力される。
マにおいては、Ｋチヤンネルの入力信号が入力端
子２１１〜２１kに供給される。そして、この入
力信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器２２１〜２２k
で一定のレートで標本化されることによりデイジ
タル符号に変換されて入力メモリ２３１〜２３k
に書込まれる。一方、入力メモリ２３１〜２３k
からは引続くＮ個の標本値からなるデータブロツ
クがそれぞれ読出されるもので、このデータブロ
ツクはそれぞれFFTプロセツサ２４１〜２４kへ
送られ、そこでＮ次のフーリエ変換が施されて、
N/2個の複素スペクトルが算出される。ついで、
テーブルメモリ２６１〜２６kに格納されている
伝達関数（N/2個の複素数からなる）とFFTプロ
セツサ２４１〜２４kで算出された複素スペクト
ルが複素乗算器２５１〜２５kを用いて各周波数
成分毎に複素乗算されるとともに、その結果が複
素加算器２７によつて各周波数成分毎にすべての
チヤンネルにわたり加算され、さらにその結果が
FFTプロセツサ２８によつて逆フーリエ変換さ
れて出力メモリ２９に書込まれる。しかる後、出
力メモリ２９に書込まれたデータが、入力側の標
本化レートに等しいレートで順次に読出され、出
力端子３０から出力される。
ここで、テーブルメモリ２６１〜２６kに格納
される伝達関数は次のように定められる。まず、
実現すべきビームフオーマの等価回路を第４図の
ように表わす。ここで、４１１〜４１kは入力端
子、４２１〜４２kはフイルタ、４３は加算器、
４４は出力端子であり、フイルタ４２１〜４２k
はそれぞれh1（ｔ），……，ｈk（ｔ）なるインパ
ルス応答をもつものである。なお、第１図および
第２図の従来のビームフオーマも、このようにし
て表わされることは明らかである。したがつて、
これらのインパルス応答を入力信号の標本化周期
に等しい周期で標本化し、それらの標本のうちの
初めのＭ個を選び、その後をゼロにしてＮ次のフ
ーリエ変換を施したものを伝達関数とする。ここ
で、標本数Ｍはフイルタ４２１〜４２kのインパ
ルス応答がＭ個の標本で充分良く近似できるよう
に選び、またフーリエ変換の次数ＮはさらにＭよ
りも大きく選ぶ。
される伝達関数は次のように定められる。まず、
実現すべきビームフオーマの等価回路を第４図の
ように表わす。ここで、４１１〜４１kは入力端
子、４２１〜４２kはフイルタ、４３は加算器、
４４は出力端子であり、フイルタ４２１〜４２k
はそれぞれh1（ｔ），……，ｈk（ｔ）なるインパ
ルス応答をもつものである。なお、第１図および
第２図の従来のビームフオーマも、このようにし
て表わされることは明らかである。したがつて、
これらのインパルス応答を入力信号の標本化周期
に等しい周期で標本化し、それらの標本のうちの
初めのＭ個を選び、その後をゼロにしてＮ次のフ
ーリエ変換を施したものを伝達関数とする。ここ
で、標本数Ｍはフイルタ４２１〜４２kのインパ
ルス応答がＭ個の標本で充分良く近似できるよう
に選び、またフーリエ変換の次数ＮはさらにＭよ
りも大きく選ぶ。
一方、入力メモリ２３１〜２３kの容量はそれ
ぞれＮ＋（Ｎ−Ｍ）語またはそれ以上とし、入力
メモリ２３１〜２３kからFFTプロセツサ２４１
〜２４kへ転送されるＮ個のデータは、初めのＭ
語が前回の処理の期間中にすでに転送され処理さ
れたものであり、残りのＮ―Ｍ語が新たに加えら
れたものである。また、FFTプロセツサ２８か
ら出力メモリ２９へ転送されるのは、逆フーリエ
変換で得られるＮ個の標本のうちの初めのＮ―Ｍ
個である。したがつて、以上の処理過程は、Ｎ―
Ｍ個の標本が入力および出力される間に実行され
ればならない。
ぞれＮ＋（Ｎ−Ｍ）語またはそれ以上とし、入力
メモリ２３１〜２３kからFFTプロセツサ２４１
〜２４kへ転送されるＮ個のデータは、初めのＭ
語が前回の処理の期間中にすでに転送され処理さ
れたものであり、残りのＮ―Ｍ語が新たに加えら
れたものである。また、FFTプロセツサ２８か
ら出力メモリ２９へ転送されるのは、逆フーリエ
変換で得られるＮ個の標本のうちの初めのＮ―Ｍ
個である。したがつて、以上の処理過程は、Ｎ―
Ｍ個の標本が入力および出力される間に実行され
ればならない。
以上説明した過程によつて、第４図の等価回路
におけるのとほとんど等しい処理が実行されるこ
とは、FFT（高速フーリエ変換）を用いる周期
コンボーリユーシヨンによつてデイジタルフイル
タを実現する周知の方法を思い出すなら容易に理
解できよう。
におけるのとほとんど等しい処理が実行されるこ
とは、FFT（高速フーリエ変換）を用いる周期
コンボーリユーシヨンによつてデイジタルフイル
タを実現する周知の方法を思い出すなら容易に理
解できよう。
以上のように、この発明の第１の実施例のデイ
ジタルビームフオーマによれば、特性がテーブル
メモリ２６１〜２６kに格納されている伝達関数
によつて自由に変えられるため、干渉波除去機能
など複雑な機能を持つものを容易に、かつ高精度
で実現できる。また、テーブルメモリ２６１〜２
６kを書き替えるのみで特性を任意に変えること
ができるので、メインビームの方向や除去する干
渉波の方向を変えること、さらには特性を適応的
に変えることもできる。
ジタルビームフオーマによれば、特性がテーブル
メモリ２６１〜２６kに格納されている伝達関数
によつて自由に変えられるため、干渉波除去機能
など複雑な機能を持つものを容易に、かつ高精度
で実現できる。また、テーブルメモリ２６１〜２
６kを書き替えるのみで特性を任意に変えること
ができるので、メインビームの方向や除去する干
渉波の方向を変えること、さらには特性を適応的
に変えることもできる。
さらに、上記デイジタルビームフオーマにおけ
るフーリエ変換、複素乗算、複素加算、逆フーリ
エ変換などの処理を、高速な信号処理用プロセツ
サによつて逐次に実行することも可能であり、そ
のようにすれば演算回路の規模を小さくすること
ができるから経済化を達成できる。また、同時に
複数の受波ビームを発生する場合には、入力メモ
リ２３１〜２３kおよびFFTプロセツサ２４１〜
２４kが各ビームについて共通に使われ、それ以
降の処理過程のみを各ビームについて実行すれば
よいから、メモリ容量および演算量をかなり節約
でき、上記と同様に経済化を達成できる。
るフーリエ変換、複素乗算、複素加算、逆フーリ
エ変換などの処理を、高速な信号処理用プロセツ
サによつて逐次に実行することも可能であり、そ
のようにすれば演算回路の規模を小さくすること
ができるから経済化を達成できる。また、同時に
複数の受波ビームを発生する場合には、入力メモ
リ２３１〜２３kおよびFFTプロセツサ２４１〜
２４kが各ビームについて共通に使われ、それ以
降の処理過程のみを各ビームについて実行すれば
よいから、メモリ容量および演算量をかなり節約
でき、上記と同様に経済化を達成できる。
第５図はこの発明の第２の実施例を示す図であ
る。この第２の実施例においては、入力端子２１
１〜２１kから複素加算器２７を経て出力端子３
０へ至る過程が第３図の第１の実施例と同一であ
るが、複素加算器２７の出力が分岐され、その分
岐出力に自乗和演算器３１が接続され、さらに自
乗和演算器３１の出力に積分器３２が接続されて
その出力に出力端子３３が接続されている。
る。この第２の実施例においては、入力端子２１
１〜２１kから複素加算器２７を経て出力端子３
０へ至る過程が第３図の第１の実施例と同一であ
るが、複素加算器２７の出力が分岐され、その分
岐出力に自乗和演算器３１が接続され、さらに自
乗和演算器３１の出力に積分器３２が接続されて
その出力に出力端子３３が接続されている。
すなわち、第２の実施例においては、第１の実
施例と同一に動作する以外に、複素加算器２７の
出力の絶対値の自乗が自乗和演算器３１によつて
各周波数成分毎に計算され、さらにその結果が積
分器３２によつて各周波数成分毎に積分されて出
力端子３３に出力される。つまり、第２の実施例
では、出力端子３０に受信ビームの出力信号が得
られると同時に、出力端子３３にはその電力スペ
クトルが得られる。したがつて、パツシブソーナ
ーでは航走音の線スペクトル成分を検出すること
により目標の探知、類別が行われるが、第２の実
施例ではこのために必要な狭帯域分析による電力
スペクトルが自乗和と積分からなる簡単な演算の
付加により得られる。
施例と同一に動作する以外に、複素加算器２７の
出力の絶対値の自乗が自乗和演算器３１によつて
各周波数成分毎に計算され、さらにその結果が積
分器３２によつて各周波数成分毎に積分されて出
力端子３３に出力される。つまり、第２の実施例
では、出力端子３０に受信ビームの出力信号が得
られると同時に、出力端子３３にはその電力スペ
クトルが得られる。したがつて、パツシブソーナ
ーでは航走音の線スペクトル成分を検出すること
により目標の探知、類別が行われるが、第２の実
施例ではこのために必要な狭帯域分析による電力
スペクトルが自乗和と積分からなる簡単な演算の
付加により得られる。
以上各実施例で説明したように、この発明はデ
イジタル信号処理技術を用いることにより、任意
の特性を持つ受信ビームを容易に、かつ高精度に
発生することができる。また高速の信号処理用プ
ロセツサを用いれば小規模のハードウエアで実現
できるから経済化を達成できる。特に、複数のビ
ームを同時に発生する場合には演算量、メモリ容
量を節約できるもので、これにより待受けビーム
ソーナーの実現に適する。
イジタル信号処理技術を用いることにより、任意
の特性を持つ受信ビームを容易に、かつ高精度に
発生することができる。また高速の信号処理用プ
ロセツサを用いれば小規模のハードウエアで実現
できるから経済化を達成できる。特に、複数のビ
ームを同時に発生する場合には演算量、メモリ容
量を節約できるもので、これにより待受けビーム
ソーナーの実現に適する。
第１図および第２図は従来のビームフオーマを
それぞれ示すブロツク図、第３図はこの発明によ
るデイジタルビームフオーマの第１の実施例を示
すブロツク図、第４図はビームフオーマの等価回
路図、第５図はこの発明の第２の実施例を示すブ
ロツク図である。 ２１１〜２１k…入力端子、２２１〜２２k…
Ａ／Ｄ変換器、２３１〜２３k…入力メモリ、２
４１〜２４k…FFTプロセツサ、２５１〜２５k…
複素乗算器、２６１〜２６k…テーブルメモリ、
２７…複素加算器、２８…FFTプロセツサ、２
９…出力メモリ、３０…出力端子、３１…自乗和
演算器、３２…積分器、３３…出力端子。
それぞれ示すブロツク図、第３図はこの発明によ
るデイジタルビームフオーマの第１の実施例を示
すブロツク図、第４図はビームフオーマの等価回
路図、第５図はこの発明の第２の実施例を示すブ
ロツク図である。 ２１１〜２１k…入力端子、２２１〜２２k…
Ａ／Ｄ変換器、２３１〜２３k…入力メモリ、２
４１〜２４k…FFTプロセツサ、２５１〜２５k…
複素乗算器、２６１〜２６k…テーブルメモリ、
２７…複素加算器、２８…FFTプロセツサ、２
９…出力メモリ、３０…出力端子、３１…自乗和
演算器、３２…積分器、３３…出力端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多チヤンネルの入力信号をデイジタル符号の
系列に変換する手段と、このデイジタル符号系列
を循環的に記憶する手段と、この記憶手段からデ
イジタル符号系列のブロツクを読出し、チヤンネ
ル毎にフーリエ変換する手段と、ビームパターン
を定めるチヤンネル毎のデータを記憶する手段
と、この記憶手段の出力信号と上記フーリエ変換
手段の出力信号とをチヤンネル毎に複素乗算する
手段と、この複素乗算手段の出力信号をすべての
チヤンネルにわたり、複素加算する手段と、この
複素加算手段の出力信号を逆フーリエ変換し、メ
モリに書込む手段と、このメモリからデータを一
定の周期で周期的に読出す手段とを具備してなる
デイジタルビームフオーマ。 ２ 多チヤンネルの入力信号をデイジタル符号の
系列に変換する手段と、このデイジタル符号系列
を循環的に記憶する手段と、この記憶手段からデ
イジタル符号系列のブロツクを読出し、チヤンネ
ル毎にフーリエ変換する手段と、ビームパターン
を定めるチヤンネル毎のデータを記憶する手段
と、この記憶手段の出力信号と上記フーリエ変換
手段の出力信号とをチヤンネル毎に複素乗算する
手段と、この複素乗算手段の出力信号をすべての
チヤンネルにわたり、複素加算する手段と、この
複素加算手段の出力信号を逆フーリエ変換し、メ
モリに書込む手段と、このメモリからデータを一
定の周期で周期的に読出す手段と、上記複素加算
手段の出力信号の絶対値の自乗を算出する手段お
よびその出力信号を積分する手段とを具備してな
るデイジタルビームフオーマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5810079A JPS55151279A (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Digital beam former |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5810079A JPS55151279A (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Digital beam former |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55151279A JPS55151279A (en) | 1980-11-25 |
| JPS6244620B2 true JPS6244620B2 (ja) | 1987-09-21 |
Family
ID=13074530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5810079A Granted JPS55151279A (en) | 1979-05-14 | 1979-05-14 | Digital beam former |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55151279A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0758860B2 (ja) * | 1987-02-06 | 1995-06-21 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| JPS63174708U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-11-14 | ||
| JP2558112B2 (ja) * | 1987-02-06 | 1996-11-27 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| JPS6459454A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Method and device for fourier transformation |
| JPH071852Y2 (ja) * | 1988-04-18 | 1995-01-18 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| JPH01311704A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ装置 |
| JP2010243237A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 目標検出方法及びレーダ装置並びにアレーアンテナ装置 |
| WO2013128820A1 (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | パナソニック株式会社 | 侵入物検知装置及び侵入物検知方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5258314A (en) * | 1975-11-07 | 1977-05-13 | Sanei Sokki Kk | Electronic scanning ultrasonic image pickup device |
-
1979
- 1979-05-14 JP JP5810079A patent/JPS55151279A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5258314A (en) * | 1975-11-07 | 1977-05-13 | Sanei Sokki Kk | Electronic scanning ultrasonic image pickup device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55151279A (en) | 1980-11-25 |
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