JPS6244312A - Tap slip confirming device - Google Patents

Tap slip confirming device

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JPS6244312A
JPS6244312A JP18291185A JP18291185A JPS6244312A JP S6244312 A JPS6244312 A JP S6244312A JP 18291185 A JP18291185 A JP 18291185A JP 18291185 A JP18291185 A JP 18291185A JP S6244312 A JPS6244312 A JP S6244312A
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JP
Japan
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tap
spindle
shaft
slip
limit switch
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Japanese (ja)
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JPH0551407B2 (en
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Masaaki Mizuno
水野 正昭
Satoru Uemura
植村 悟
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Abstract

PURPOSE:To enable confirmation through a simple structure while to prevent disconnection of limit switch wiring by providing a tap slip confirming plate folded perpendicularly to be in parallel with the axis of spindle. CONSTITUTION:A sleeve 31 is stopped through a semi-circular key 32 in the shaft hole at the tip of spindle 14 to fit a movable shaft 30 integral with a tap holder 16 slidably in the axial direction and to push in the advancing direction through a spring 35. Then the spindle 14 is indexed through gang head 12 at the machining position bored through a drill 15 and upon advance of a gang head 12, the intermediate gear 20 is geared with the gear shaft 36 through rotary indexing corresponding with a limit switch 28 against a dog 29 thus to advance a screw 18 throuth the spindle 14. Upon insufficient biting of breakdown of a tap, the tap 17 will never advance but only rotate to absorb advance of the spindle 14 through relative displacement of a movable shaft 30 against the sleeve 31. Here, the tap slip confirmation plate 24 is displaced around the shaft 25 to function the limit switch 28.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ねじ立て加工を行うタップのスリップ確認装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a slip confirmation device for a tap used in tapping.

〈従来の技術〉 工作物の穴にタップによってねじ立てを自動的に行う加
工装置において、タップの喰い付きが悪かったり、タッ
プが折損した場合等のタップのスリップを確認する装置
として、例えば第4図で示すように、ギヤングヘッド4
0に回転自在に軸承されたスピンドル41の先端にタッ
プホルダ42を回転方向はスピンドル41と係合し、軸
方向はタップスリップ時に相対変位可能に設け、スピン
ドル41に支持プレート44を軸方向の移動を拘束して
相対回転可能に取付け、スピンドル41の先端とタップ
ホルダ42の後端との間に介在されスプリング47によ
ってタップホルダ42の後端方向に押圧したタップスリ
ップ確認用プレート45を前記支持プレート44に軸4
6によってスピンドル41の軸線方向に変位可能に枢支
し、固定面51にスピンドル41と平行な軸線で固設さ
れたガイド軸48にブロック49を摺動可能に案内する
と共に、このブロック49と前記支持プレート44とを
常時係合させ、ブロック49に前記タップスリップ確認
用プレート45の背面に当接する・タップスリップ確認
用リミットスイッチ50を設置した構造であり、スピン
ドル41に設けられているマスタねじによって前進する
スピンドル2とブロック49上のタップスリップ確認用
リミット50とを同期して前進させ、タップ43のスリ
ップ時に発生するスピンドル41の前進にもかかわらず
タップホルダ43の停止によってタップスリップ確認用
プレート45の後退変位でタップスリップ確認用リミッ
トスイッチ50を作動して確認するものであった。
<Prior art> In a processing device that automatically taps a hole in a workpiece to tap it, a fourth device is used as a device to check for tap slippage when the tap has poor bite or is broken. As shown in the figure, the gigang head 4
A tap holder 42 is attached to the tip of a spindle 41 which is rotatably supported on the spindle 41 in the rotational direction, and is provided so as to be relatively displaceable in the axial direction when the tap slips. A tap slip confirmation plate 45, which is fixed and relatively rotatable and is interposed between the tip of the spindle 41 and the rear end of the tap holder 42 and pressed toward the rear end of the tap holder 42 by a spring 47, is attached to the support plate. 44 to axis 4
6, the block 49 is pivotally supported so as to be displaceable in the axial direction of the spindle 41, and the block 49 is slidably guided to a guide shaft 48 fixed to the fixed surface 51 with an axis parallel to the spindle 41. The support plate 44 is always engaged with the block 49, and a tap slip confirmation limit switch 50 that comes into contact with the back surface of the tap slip confirmation plate 45 is installed. The advancing spindle 2 and the tap slip confirmation limit 50 on the block 49 are advanced in synchronization, and the tap slip confirmation plate 45 is stopped by stopping the tap holder 43 despite the advance of the spindle 41 that occurs when the tap 43 slips. The tap slip confirmation limit switch 50 is activated to confirm the tap slip at the backward displacement of the tap slip.

〈発明が解決しようとする間組点〉 上記従来の装置によると、タップスリップ確認用リミッ
トスイッチ50をスピンドル41の前進移動と同期させ
るための複雑な機構を必要とし、また進退移動するタッ
プスリップ確認用リミットスイッチ50の配線が断線す
る虞れがある。
<Interset point to be solved by the invention> According to the above-mentioned conventional device, a complicated mechanism is required to synchronize the limit switch 50 for tap slip confirmation with the forward movement of the spindle 41, and the tap slip confirmation limit switch 50 that moves forward and backward is required. There is a risk that the wiring of the limit switch 50 may be disconnected.

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解決するために、マスタ
ねじによって回転しながら軸方向に進退移動するスピン
ドルの先端にタップホルダを回転方向はスピンドルと係
合し、軸方向はタップスリップ時に相対変位可能に設け
、前記スピンドルにブラケットを相対回転可能に支持し
、このブラケットに前記スピンドル先端とタップホルダ
の後端との間に介在されスピンドルとタップホルダとの
相対変位によって変位するタップスリップ確認用プレー
トを枢支し、このタップスリップ確認用プレートの一端
を前記スピンドルの軸線と平行に折り曲げ、このタップ
スリップ確認用プレートの変位により作動されるタップ
スリップ確認用リミットスイッチをタップスリップ確認
用プレートの折り曲げた部分と対応する位置でかつタッ
プ喰い付き間と対応する位置に固定したものである。
In order to solve the above conventional problems, the present invention provides a tap holder at the tip of a spindle that moves forward and backward in the axial direction while being rotated by a master screw. A bracket is supported on the spindle so as to be relatively rotatable in the axial direction when the tap slips, and the bracket is interposed between the tip of the spindle and the rear end of the tap holder. A tap slip confirmation plate that is displaced by the relative displacement of the spindle is pivoted, one end of the tap slip confirmation plate is bent parallel to the axis of the spindle, and the tap slip confirmation plate is operated by the displacement of the tap slip confirmation plate. A limit switch is fixed at a position corresponding to the bent portion of the tap slip confirmation plate and at a position corresponding to the tap engagement space.

く作   用〉 本発明は、固定側に配置されたタップスリップ確認用リ
ミットスイッチに対し、タップスリップ確認用プレート
の折り曲げた部分がタップ喰い付き開始点から加工完了
までの間接触し、タップスリップ時におけるタップスリ
ップ確認用プレートの変位によってタップスリップ確認
用リミットを作動するものである。
Function> In the present invention, the bent portion of the tap slip confirmation plate contacts the tap slip confirmation limit switch disposed on the fixed side from the start point of tap biting until the completion of machining. The tap slip confirmation limit is actuated by the displacement of the tap slip confirmation plate at .

く実 施 例〉 以下本発明の実施例を第1図乃至第3図に基づいて説明
する。第1図において、10は加工ヘッド、11は前記
加工ヘッド10に軸承された駆動軸であり、軸線方向に
進退移動並びに割出し回転可能である。12は前記駆動
軸11に固設されたギヤングヘッドである。このギヤン
グヘッド12には、前記駆動軸11の軸心線を中心とし
て上下(若しくは左右)に振り分けた駆動軸11の軸線
と平行する軸線で一対のスピンドル13.14が回転自
在に軸承されている。一方のスピンドル13は、その先
端にドリル15が装着された穴明は加工用のスピンドル
であり、他方のスピンドル14は、回転によってマスタ
ねじ18のリードで軸方向に回転しながら進退移動し、
その先端にはタップ17を装着したタップホルダ16が
回転方向は係合し、軸方向には相対移動可能に設けられ
ているねじ立て用のスピンドルである。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. In FIG. 1, 10 is a processing head, and 11 is a drive shaft supported by the processing head 10, which can move forward and backward in the axial direction as well as index and rotate. 12 is a gearing head fixed to the drive shaft 11. A pair of spindles 13 and 14 are rotatably supported on the gearing head 12 along axes parallel to the axis of the drive shaft 11, which are divided vertically (or left and right) around the axis of the drive shaft 11. One spindle 13 is a drilling spindle with a drill 15 attached to its tip, and the other spindle 14 moves forward and backward while rotating in the axial direction with the lead of the master screw 18.
A tap holder 16 with a tap 17 attached to its tip engages in the rotational direction, and is a screw tapping spindle provided so as to be relatively movable in the axial direction.

前記スピンドル14とタップホルダ16との結合構造は
第3図で示すように、スピンドル■4の先端の軸穴内に
スリーブ31を半円キー32にてキー止めして嵌装し、
このスリーブ31にタップホルダ16と一体の可動軸3
0を軸方向に摺動自在に嵌合する。そして、スリーブ3
1に軸方向の長溝33を形成し、可動軸30に直径方向
に貫通したピン34を長溝33に摺動可能に係合すると
共に、スリーブ31内と可動軸30端との間にタップホ
ルダ16を前進方向に押圧するスプリング35を介装し
た構成である。
As shown in FIG. 3, the coupling structure between the spindle 14 and the tap holder 16 is as shown in FIG.
The movable shaft 3 integrated with the tap holder 16 is attached to this sleeve 31.
0 is slidably fitted in the axial direction. And sleeve 3
A long groove 33 in the axial direction is formed in the sleeve 31 , and a pin 34 passing through the movable shaft 30 in the diametrical direction is slidably engaged with the long groove 33 . This configuration includes a spring 35 that presses the forward direction.

前記スピンドル13.14の回転駆動機構は次の通りで
ある。前記駆動軸11内に回路のモータによって正逆回
転する回転軸19が同心で設けられ、この回転軸19と
スプライン結合した歯車軸36がギヤングヘッド12に
軸承されている。穴明は用の一方のスピンドルI3は、
前記歯車軸36と中間ギヤを介して噛合し、常に回転が
伝達されている。ねじ立て用のスピンドル14はギヤン
グヘッド12に軸承された歯車軸38とスプライン結合
されており、この歯車軸3日は前記歯車軸36と吻合し
、かつ軸方向にシフトして噛合を解除する中間ギヤ20
を介して回転が伝達されている。
The rotational drive mechanism of the spindles 13 and 14 is as follows. A rotating shaft 19 that is rotated forward and backward by a circuit motor is provided concentrically within the drive shaft 11, and a gear shaft 36 spline-coupled to this rotating shaft 19 is supported on the gearing head 12. One spindle I3 for hole making is
It meshes with the gear shaft 36 via an intermediate gear, and rotation is constantly transmitted thereto. The tapping spindle 14 is spline-coupled to a gear shaft 38 supported on the gearing head 12, and this gear shaft 38 is an intermediate gear that anastomoses with the gear shaft 36 and shifts in the axial direction to release the mesh. 20
Rotation is transmitted through.

21は前記中間ギヤ20のシフトレバ−であり、スピン
ドル14と平行な軸線でギヤングベッド12に進退移動
可能に軸承した進退軸22に固設されている。この進退
軸22は、ギヤングヘッド12が割出し回転し、所定の
角度位置にくると回路のカムにより前進移動され、中間
ギヤ20を歯車軸36との噛合を解除し、スピンドル1
4の回転伝達を遮断するものである。
Reference numeral 21 designates a shift lever for the intermediate gear 20, which is fixed to a forward/backward shaft 22 supported on the gearing bed 12 so as to be movable forward and backward along an axis parallel to the spindle 14. When the gearing head 12 indexes and rotates and reaches a predetermined angular position, the advance/retreat shaft 22 is moved forward by the cam of the circuit, disengaging the intermediate gear 20 from the gear shaft 36, and disengaging the intermediate gear 20 from the gear shaft 36.
This is to cut off the rotational transmission of No. 4.

次いで、本発明の要部構成を説明する。スピンドル14
にブラケット37を相対回転を許容して支持する。この
ブラケット37にスピンドル14の先端とタップホルダ
16の後端との間に介在したタップスリップ確認用プレ
ート24を軸25により前後方向に変位可能に枢支し、
このタップスリップ確認用プレート24とブラケット3
7との間にスプリング26を介装して、常時はタップス
リップ確認用プレート24をスピンドル14の軸線と正
しく直交する姿勢に押圧している。そして、タップスリ
ップ確認用プレート24の端部にはスピンドル14の軸
線と平行に折り曲げた折り曲げ部14aが形成され、こ
の折り曲げHl 4 aにスピンドル14の軸線と平行
する面を持ったドグ29が取付けられている。
Next, the main configuration of the present invention will be explained. Spindle 14
The bracket 37 is supported while allowing relative rotation. A tap slip confirmation plate 24 interposed between the tip of the spindle 14 and the rear end of the tap holder 16 is pivotally supported on this bracket 37 by a shaft 25 so as to be movable in the front and rear direction,
This tap slip confirmation plate 24 and bracket 3
A spring 26 is interposed between the tap slip check plate 24 and the spindle 14 to normally press the tap slip confirmation plate 24 into a position that is properly perpendicular to the axis of the spindle 14. A bent portion 14a is formed at the end of the tap slip confirmation plate 24 in parallel to the axis of the spindle 14, and a dog 29 having a surface parallel to the axis of the spindle 14 is attached to this bent portion H14a. It is being

さらに、タップ喰い付き開始点から加工完了までの間の
前記ドグ29と対応する位置にタップスリップ確認用リ
ミットスイッチ28を加工ヘッドlOに固設したブラケ
ット27に設けたものである。
Further, a tap slip confirmation limit switch 28 is provided on a bracket 27 fixed to the machining head 10 at a position corresponding to the dog 29 from the start point of tap biting to the completion of machining.

尚、第1図において、23は作動軸であり、回転軸19
.歯車軸36の軸心を軸方向に摺動可能に貫通し、その
先端は前記ブラケット37と結合され、後端は加工ヘッ
ド10の後方に設けられたタップの喰い付き並びにタッ
プ加工完了を確認するリミットスイッチに対応している
ものである。
In addition, in FIG. 1, 23 is an operating shaft, and the rotating shaft 19
.. It passes through the axis of the gear shaft 36 so as to be able to slide in the axial direction, and its tip is connected to the bracket 37, and its rear end confirms the engagement of the tap provided at the rear of the processing head 10 and the completion of tapping. It is compatible with limit switches.

本発明は上記の通りの構造であるから、前工程でドリル
15により穴明けした加工位置に第1図で示すようにね
じ立て用のスピンドル14がギヤングヘッド12の割出
し回転によって位置される。次にギヤングヘッドI2を
駆動軸11とともに前進させるとタップスリップ確認用
プレート24に取付けられているドグ29がタップスリ
ップ確認用リミットスイッチ28に対応する。
Since the present invention has the above-described structure, the tapping spindle 14 is positioned by the index rotation of the gearing head 12, as shown in FIG. 1, at the processing position drilled by the drill 15 in the previous step. Next, when the gearing head I2 is moved forward together with the drive shaft 11, the dog 29 attached to the tap slip confirmation plate 24 corresponds to the tap slip confirmation limit switch 28.

また、進退軸22はギヤングヘッドI2の回転割出し動
作でもって回路のカムがら外れてスプリング力にて後退
移動し、シフトレバ−21によって中間ギヤ20を歯車
軸36に噛合させ、スピンドルI4に対しねじ立て方向
の回転が伝達される。
Further, the forward/backward shaft 22 is disengaged from the cam of the circuit by the rotational indexing operation of the gearing head I2, and is moved backward by the spring force, and the intermediate gear 20 is engaged with the gear shaft 36 by the shift lever 21, and screwed against the spindle I4. Rotation in the direction is transmitted.

これによりスピンドル14は回転しながらマスタねじ1
8のリードによって前進移動する。このスピンドルI4
の前進移動でタップスリップ確認用プレート24はスピ
ンドル14の先端で押されてブラケット37と共に一体
前進する。一方、タップ17はねじ立てすべき穴に喰い
付いてねじ立て加工を行う。ここで、タップ17の喰い
付きが悪かったり、タップが折損等してタップ17の前
進移動が停止し、回転のみとなる。これによりスピンド
ル14の前進移動の継続をスリーブ31に対して可動軸
30を相対的に変位させることにより吸収する。このと
き、タップスリップ確認用プレート24を第2図で示す
ように軸25を支点にして姿勢を変位し、ドグ29はタ
ップスリップ確認用リミットスイッチ28を作動してタ
ップスリップの確認を行うのである。
As a result, the spindle 14 rotates while the master screw 1
Move forward with the lead of 8. This spindle I4
With the forward movement, the tap slip confirmation plate 24 is pushed by the tip of the spindle 14 and moves forward together with the bracket 37. On the other hand, the tap 17 bites into the hole to be tapped and performs the tapping process. Here, the forward movement of the tap 17 is stopped due to poor engagement of the tap 17 or the tap is broken, and the tap 17 only rotates. As a result, continued forward movement of the spindle 14 is absorbed by displacing the movable shaft 30 relative to the sleeve 31. At this time, the tap slip confirmation plate 24 is displaced around the shaft 25 as shown in FIG. 2, and the dog 29 operates the tap slip confirmation limit switch 28 to confirm the tap slip. .

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、スピンドル上に配置され
ているタップスリップ確認用プレートの一端をスピンド
ルの軸線と平行に折り曲げ、この折り曲げた部分と対応
しかつタップ喰い付き開始からタップ加工完了までの対
応する位置でタップスリップ確認用リミットスイッチを
加工ヘッド等の固定側に固定した構成であるから、従来
のようにタップスリップ確認用リミットスイッチをスピ
ンドルの前進と同期移動させる複雑な機構を不要とし、
簡単な構造で配置することができ、また、タップスリッ
プ確認用リミットスイッチに接続する配線が断線する虞
れがない。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, one end of the tap slip confirmation plate disposed on the spindle is bent parallel to the axis of the spindle, and the end of the tap slip confirmation plate arranged on the spindle is bent parallel to the bent portion and from the start of tap biting. The limit switch for checking tap slip is fixed to the fixed side of the processing head at the corresponding position until tapping completion, so it is no longer complicated to move the limit switch for checking tap slip in synchronization with the advance of the spindle as in the past. Eliminates the need for a mechanism,
It can be arranged with a simple structure, and there is no risk of disconnection of the wiring connected to the tap slip confirmation limit switch.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の断面図、第2図はタップスリップ
確認状態を示す要部断面図、第3図はスピンドルとタッ
プホルダとの結合構造を示す断面図、第4図は従来装置
の説明図である。 14・・・スピンドル、16・・・タップホルダ、18
・・・、マスタねじ、24・・・タップスリップ確認用
プレート、25・・・軸、27・・・ブラケット、28
・・・タップスリップ確認用リミットスイッチ、37・
・・ブラケット。
Fig. 1 is a cross-sectional view of the device of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of main parts showing the tap slip confirmation state, Fig. 3 is a cross-sectional view showing the coupling structure between the spindle and the tap holder, and Fig. 4 is a cross-sectional view of the conventional device. It is an explanatory diagram. 14...Spindle, 16...Tap holder, 18
..., Master screw, 24...Tap slip confirmation plate, 25...Shaft, 27...Bracket, 28
... Limit switch for tap slip confirmation, 37.
··bracket.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] マスタねじによって回転しながら軸方向に進退移動する
スピンドルの先端にタップホルダを回転方向はスピンド
ルと係合し、軸方向はタップスリップ時に相対変位可能
に設け、前記スピンドルにブラケットを相対回転可能に
支持し、このブラケットに前記スピンドル先端とタップ
ホルダの後端との間に介在されスピンドルとタップホル
ダとの相対変位によって変位するタップスリップ確認用
プレートを枢支し、このタップスリップ確認用プレート
の一端を前記スピンドルの軸線と平行になるように折り
曲げ、このタップスリップ確認用プレートの変位により
作動されるタップスリップ確認用リミットスイッチをタ
ップスリップ確認用プレートの折り曲げた部分と対応す
る位置でかつタップ喰い付き間と対応する位置に固定し
たことを特徴とするタップスリップ確認装置。
A tap holder is attached to the tip of a spindle that moves forward and backward in the axial direction while being rotated by a master screw, and is engaged with the spindle in the rotational direction, and is provided so that it can be relatively displaced in the axial direction when the tap slips, and the bracket is supported relatively rotatably on the spindle. A tap slip confirmation plate, which is interposed between the tip of the spindle and the rear end of the tap holder and is displaced by relative displacement between the spindle and the tap holder, is pivotally supported on this bracket, and one end of the tap slip confirmation plate is Bend it so that it is parallel to the axis of the spindle, and place a limit switch for tap slip confirmation, which is activated by displacement of the tap slip confirmation plate, at a position corresponding to the bent part of the tap slip confirmation plate and between the taps. A tap slip confirmation device, characterized in that it is fixed at a position corresponding to.
JP18291185A 1985-08-22 1985-08-22 Tap slip confirming device Granted JPS6244312A (en)

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JPH0551407B2 JPH0551407B2 (en) 1993-08-02

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51120585U (en) * 1975-03-27 1976-09-30
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JPH0551407B2 (en) 1993-08-02

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