JPS6244266B2 - - Google Patents
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は複写機等における安全装置に関する。
従来、原稿を載置したプラテンもしくは固定原
稿を露光するランプを含む光学系を往復移動させ
て原稿を露光走査してその露光像を感光体に結像
するものにおいて往動から復動へ、復動から往動
へ移動反転するが、露光ランプはその時期に消灯
されることが多い。この場合ランプがなんらかの
理由で消灯せずつけつぱなしになるとプラテンガ
ラスを破損したりランプの寿命を損なうことがあ
る。これを防止すべくランプの最大点灯時間(露
光走査時間)を過ぎると必ず消灯するよう保障す
る効果がとられている。
しかし何らかの理由で露光走査そのものが開始
できなかつた場合にはその最大点灯時間を待つて
ランプを消すには時間的に長過ぎることがあり、
好ましくなかつた。
本発明は以上の欠点を除去するもので、原稿露
光源、原稿を露光走査するための往復動手段、上
記露光源を上記往復動手段の露光走査のための移
動開始前に点灯開始させ、移動開始して露光走査
終了後の所定時間に消灯させる第1制御手段、上
記露光源の点灯開始後上記往復動手段が移動開始
しなかつたとき上記露光源を強制的に消灯させる
第2制御手段を有し、上記第2制御手段は上記往
復動手段の移動信号が所定時間内に発生しなかつ
たことを判別し、上記露光源を消灯させるタイマ
と、上記タイマからの信号により上記露光源への
通電を遮断する手段とを有することを特徴とする
安全装置を提供するものである。
それにより先に、露光源を点灯したにも係らず
露光走査が開始できなかつた時は早期に露光源を
消灯するので、例えばプラテンの過熱を防止でき
装置を安全に保つことができる。
本実施例の1つの特徴は上下二段のカセツト台
を持ち、常時二種類(又は同じカセツトふたつ)
のカセツトがセツトできる。上下カセツト台の選
択は、操作パネル上の選択キーによつてワンタツ
チででき、セツトされているカセツトサイズが上
下共に操作パネル上に表示する。
又他の特徴は使い易さを考慮して、コピー操作
に必要な情報や操作は、右手前の操作パネルに集
中配置されている。しかもパネルにはタツチセン
サーを採用し、軽くタツチするだけで操作を可能
にする。
又転写式複写機に、ローラ現像方式を採用し、
ラインコピー、ソリツドコピーの両面で忠実な再
現性を確保する。
又画像形成プロセス上でもつとも重要なフアク
ターである感光ドラム表面電位を電位センサーで
検知し、規定外のときは、すみやかに復帰させ、
常に一定のコントラストを保証する自動制御回路
が設けられている。
又スタンバイ中、駆動部分の回転を停止させ、
又駆動伝達にはタイミングベルトを採用して、機
械から発生する音を低減させる。
又電気制御の心蔵部にワンチツプマイクロコン
ピユータを採用し、回路の集積化、信頼性の向上
を計るとともに、自己診断機能をもたせ、トラブ
ル発生時のフエイルセーフ機能を有する。
第1図は本発明による複写機の斜視図である。
図中1はコピー済み用紙を収納するトレイ、2は
本体上カバー、3は本体後カバー、4は開閉可能
な本体上左ドア、5は原稿カバー、6は操作カバ
ー、7は右カバー、8は操作部パネル、9は本体
の大部分に電力供給する電源スイツチ、10,1
1は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、下
段カセツト、12は運搬用ハンドル、13はキー
カウンタ用ソケツト、14は開閉可能な前ドアで
ある。
第2図は第1図の操作部8の平面図である。図
中28,29は下段、上段カセツトを選択するた
めのキー、30はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで5の位置が標準濃度である。3
1はコピー数をセツトするための数値キー、32
はその数値をキヤンセルするためのクリアキー、
33はキー31によるセツト数のコピー完了前に
別の数のコピーを実行するための割込みキー、3
4はコピー開始を指令するためのコピーキー、3
5はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中止
するためのストツプキーであり、これらのキーは
フラツトタイプのタツチセンサーを用いているの
で、操作が極めて容易となる。尚コピーキーは90
±50gr、その他のキーは120±50grの押圧でスイ
ツチ動作し押圧がなくなると復帰する。
15〜21は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。
15は紙送り点検表示器でコピー用紙が機内で
詰つたとき、原稿照明ランプが異常点灯したと
き、光学ミラーレール下のホールICから信号が
発生しなかつたときに点灯する。
16は紙/カセツト補給表示器で選択されてい
るカセツト台にカセツトが入つていないとき、あ
るいはそのカセツト台にセツトしているカセツト
内の紙がなくなつたとき点灯する。
17は補充液補給表示器で現像器内の現像液が
規定量以下になると点灯する。
18はトナー補給表示器で現像器内の現像液中
のトナー濃度が規定以下にもかかわらずトナー補
給がされなくなると(トナーボトルが空になつた
場合)点灯しはじめる。
19はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタ
が本体のソケツトに挿入されていないとき点灯す
る。
23はウエイト・コピー中表示器でこの表示は
(1)電源スイツチを入れたとき、定着ヒータの温度
が規定値より低いと点滅して表示、(2)コピースタ
ートキーを押してから最終コピーの露光終了まで
点灯しているので、原稿交換のタイミングが容易
に判る。
20はコピー枚数セツト表示器でテンキーで希
望枚数をセツトすると、そのセツト枚数が7セグ
メントで表示される。一度に1〜99枚までセツト
できる。コピー終了後30秒経過すると、又はクリ
アキーをオンするとセツト枚数は、自動的に01に
もどる。
22はコピー枚数表示器でコピー動作が開始す
ると、コピーごとに、カウントが表示され、セツ
ト枚数と一致するまで加算表示される。
21は割込み表示器で割込みキーを押したとき
点灯し、割込みコピー終了後消灯する。
24,25は上、下カセツトサイズ表示器で上
段、下段ともにセツトされているカセツトのサイ
ズを表示する。この表示で、上段、下段のカセツ
トサイズが同時に判る。
26,27はキー28,29がオンした方(カ
セツト段)を表示する。
第3図は第1図の複写機の断面図であり、第1
図、第2図を参照しつつ、構造及び動作を説明す
る。
ドラム47の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構造のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ71により矢印の方向に回転を開
始する。
ドラム47が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス54上に置かれた原稿は、第1走査ミラー44
と一体に構成された照明ランプ46で照射され、
その反射光は、第1走査ミラー44及び第2走査
ミラー53で走査される。第1走査ミラー44と
第2走査ミラー53は1:1/2の速比で動くこと
によりレンズ52の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。
上記の反射光像はレンズ52、第3ミラー21
を経た後、露光部で、ドラム47上に結像する。
ドラム47は、前露光ランプ50と前AC帯電
器51により同時除電されその後一次帯電器51
によりコロナ帯電(例えば+)される。その後ド
ラム47は前記露光部で、照明ランプ46により
照射された像がスリツト露光される。
それと同時に、AC又は一次と逆極性(例えば
−)のコロナ除電を除電器69で行ない、その後
更に全面露光ランプ68による表面均一露光によ
り、ドラム47上に高コントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム47上の静電潜像は、次に
現像器62の現像ローラ65により、液体現像さ
れトナー像として可視化され、トナー像は前転写
帯電器61により転写易くされる。
上段カセツト10、もしくは下段カセツト11
内の転写紙は、給紙ローラ59により機内に送ら
れ、レジスタローラ60で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム47方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。
次いで、転写帯電器42とドラム47の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム47上のトナー
像が転写される。
転写終了後、転写紙は分離ローラ43によりド
ラム47より分離され、搬送ローラ41に送ら
れ、熱板38と押えローラ40,41との間に導
かれて、加圧、加熱により定着され、その後排出
ローラ37により紙検出用ローラ36を介してト
レー34へ排出される。
又転写後のドラム11は回転続行しクリーニン
グローラ48と弾性ブレード49で構成されたク
リーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。
上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツチ9の投入後ドラム47を
停止したままクリーニングブレード49に現像液
を注ぐステツプがある。以下プリウエツトと称
す。これはクリーニングブレード49付近に蓄積
しているトナーを流し出すとともに、ブレード4
9とドラム47の接触面に潤滑を与えるためであ
る。又プリウエツト時間(4秒)後ドラム47を
回転させ、前露光ランプ50や前AC除電器51
等によりドラム47の残留電荷やメモリを消去
し、ドラム表面をクリーニングローラ48、クリ
ーニングブレード49によりクリーニングするス
テツプがある。以下前回転と称す。これはドラム
47の感度を適正にするとともにクリーンな面に
像形成するためである。上記プリウエツトの時
間、前回転の時間(数)は種々の条件により自動
的に変化する(後述)。
又数キー31によりセツトされた数のコピーサ
イクルが終了した後のサイクルとして、ドラム4
7を数回転させAC帯電器69等によりドラムの
残留電荷やメモリを除去し、ドラム表面をクリー
ニングするステツプがある。以下後回転と称す。
これはドラム47を静電的、物理的にクリーンに
して放置するためである。
又装置において45はガラス54の端部に設け
た標準白色板で、この反射光が現像ローラ65の
バイアス電圧の設定に関与する。
67はドラム中央部の表面電位を測定するため
にドラムに近接して設けた表面電位計で、カゴ型
回転体を回転して得られる交流波形により電位検
出し、所定値に比べて帯電器51,69の放電電
流、現像ローラ65のバイアス電圧を最適設定す
るためのものである。回転体を回転するモータを
有する。
56は機内を冷却するためのブロアで、プロセ
スシーケンスとあいまつた制御作動をする。
57,58は上段、下段の各カセツトにおける
紙の有無を検出するためのランプとCdSである。
又図示しないが本体の上左ドア4と前ドア14
の両方が閉じることによりオンするドアスイツチ
が設けられ、そのオフにより電源スイツチ9のオ
フしても遮断できない電源の1部もともに切る。
更に本体内部に残りの電源(中央制御部)も全て
遮断するためのサブスイツチを設ける。このサブ
スイツチは複写機電源コードをオフイスのコンセ
ントから引抜いたときと同じ機能を有する。本機
はこのドアスイツチ、電源スイツチの動作状態を
信号として制御回路に読込み制御処理上の条件と
する特徴を有している。
(光学系)
第4−1図は第3図の光学系の部分断面図であ
り、番号のものは第3図と同様である。図中l1は
助走域、l2は有効走査域、l3はオーバラン域であ
り、通常は最大l1+l2で往動終了し復動工程に入
る(以下反転と称す)。HAL1は始動前の第1ミ
ラー停止位置に対応する所定位置に設けたホール
素子、HAL2,HAL3は第1ミラー往動パスの
中途に設けたホール素子、MS4は第1ミラーの
オーバラン域終端に設けたマイクロスイツチであ
る。HAL1〜3は、第1ミラーの移動に伴つて
その基台に設けたマグネツトがそこに近づくと作
動してハイレベルの信号を出力するものであり、
その信号は各、光学系の停止制御、給紙ローラ作
動と原稿照明ランプの点灯制御、レジストローラ
の作動制御の条件となる。MS4は第1ミラーが
所定位置で反転しないとき、この位置で強制的に
しかも優先的に光学系の往動を停止させるもので
ある。それにより光学系制御部のトラブルにより
光学系が本体の他端に突進するのを防止し、機器
の破損をくい止めることができる。尚光学系の反
転位置はl2において3ケ所(A4サイズ、B4サイ
ズ、A3サイズに対応)であるが、これはメイン
モータ71の回転により発生するパルスを、第1
ミラーのHAL2を通過後、サイズ別に所定カウ
ントして復動制御させる位置に対応する。
(露光部)
第4−2図は第3図のブランクランプ70付近
の平面図である。
ブランク露光ランプ70−1〜70−5は、ド
ラム回転中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラ
ム表面電荷を消去して、余分なトナーがドラムに
付着するのを防止している。ただし、ブランク露
光ランプ70−1は電位センサー35に対応する
ドラム面を照射するので、電位センサーで暗部電
位を測定するとき一瞬消している。またBサイズ
のコピーでは、画像領域がA4やA3サイズにくら
べ小さくなるので非画像領域に対し、ブランク露
光ランプ70−5を光学系前進中でも点灯させ
る。
ランプ70−0はシヤープカツトランプと称す
るもので、分離ガイド板43−1と接触している
ドラム部分に、光を照射し、その部分の電荷を完
全に消去して、トナーの付着を防ぎ、分離欠け幅
分を汚さぬようにしている。このシヤープカツト
ランプは、ドラム回転中、常時点灯している。
(現像器)
第5−1図は現像器の断面図、第5−2図は現
像ローラの断面図、第5−3図は現像ローラの斜
視図である。
図中100は現像ローラ65内の現像液を含む
導電性スポンジ、101はスポンジ100を被覆
した網状の絶縁物、102はスポンジ100で囲
まれた金属ローラで直流電源103によりバイア
ス電圧が印加される。105はリフレツシユロー
ラ、107は現像電極である。
現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかつ
ている。コピーが始まると、ドラム表面と一定の
圧で接触し、ドラムの周速と同期して反時計方向
に回転をはじめる。まず、補助電極板104と現
像ローラ65との間に溜る現像液でエツジ現像が
行なわれる(aの領域)。つぎに、現像ローラ6
5がドラム表面と圧接していることによつて、現
像ローラのスポンジ100から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる(bの領域)。さら
に、現像ローラがドラム表面から離れる際の現像
ローラ中のスポンジの復元力を利用して、現像後
のドラム表面上の余剰現像液を現像ローラに吸収
している(cの領域)。
又現像ローラ65のバイアス電圧の加減により
カブリを極力防止する。
又コピー中、現像ローラはリフレツシユローラ
105とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧
接回転させられている。ドラム表面と圧接した部
分の現像ローラはスポンジに含有された現像液を
吐出しドラムから離れるとき、スポンジが膨張し
て、ドラム表面の余剰液を吸収(絞り取る)す
る。さらに、リフレツシユローラ105に圧接す
るとスポンジ100が含有している古い現像液を
吐き出し、その後、リフレツシユローラ105か
ら離れるとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リ
フレツシユローラと現像ローラの間は十分な現像
液で満たしておく必要があるので、現像電極10
7が設けられている。この現像電極107にも汚
れが付着するのを防ぐために、現像ローラ65と
同一のバイアス電圧が印加されている。このよう
に現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。
尚106は現像ローラのクリーナブレードで現
像ローラの網に付着したトナー塊を除去し、網の
目詰まりを防ぐ。それによつて、コピー画質の鮮
映度を高めている。
容器中の現像液はポンプモータ(不図示)によ
り補助電極104上とクリーニングブレード49
に同時にくみ上げられる。又現像ローラ65は現
像時のみ図示の状態となるもので、他のときはド
ラム面から離れるべく下降する。それによつてド
ラム面が不必要にトナーがのるのを防止し、スポ
ンジの変形を防止することができる。
第6図は第3図における駆動系の伝達ブロツク
図である。図中2桁番のものは第3図と同様であ
り、601〜603はメインモータからの動力を
伝達するシンクロベルト、604はドラム47上
にメインモータからの動力を伝達するギア、60
5は分離ローラ43に駆動伝達するギア、606
〜608はクラツチ、609,610は電源9投
入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。
メインモータ71が回転をはじめると、シンク
ロギアやシンクロベルトなどを介して、ドラム、
分離ローラ、搬送機構、そしてリフレツシユロー
ラを介して現像ローラを回転する。また現像ロー
ラは、メインモータの作動開始と同時に、トルク
モータで引上げられドラム表面に圧接する。
光学系は、前進クラツチCL−1又は後進クラ
ツチCL−2が作動したとき、メインモータから
の駆動が伝えられ、前進または後進運動を行な
う。
コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発
生で、給紙ローラが下降して行なわれる。タイミ
ングクラツチCL−3はタイミングローラを駆動
させる。
このようにコピー動作に必要な駆動は1つのメ
インモータ71により行なわれる。他に現像ロー
ラ65を上・下させるトルクモータ(後述)、現
像器62の液を撹拌しブレード49、現像電極へ
液をくみ上げるモータがある。又先の排気ブロア
モータの他に定着器付近を冷却する吸気第1フア
ンモータ、現像器付近を除去する吸気第2フアン
モータを有し、同期制御される。
第7図は第3図における電気制御系のブロツク
図である。図中701はコンセントに差込むプラ
グ、702は制御部へ安定な直流電圧を供給する
ための電源回路、703はメインモータ等の交流
(AC)負荷、704は負荷703を駆動するため
のアンプ等のACドライバ、705はクラツチ、
ソレノイド等の直流(DC)負荷、706はAC負
荷703及びDC負荷705のタイミング作動、
操作部8上の各表示器の点灯、自動制御系の作
動、自己診断の作動等を制御するための直流制御
部であり、操作部8のキーによる信号、状態検出
センサー(ホール素子、マイクロスイツチ等)に
よる信号、表面電位制御部708からの特定信号
を入力して以上の制御を行なう。
(シーケンス)
第8図は各シーケンスステツプのタイムチヤー
トである。サブスイツチSW1をオンし、電源ス
イツチSW2をオンすると略4秒間前記プリウエ
ツト動作(PWET)を行なう。つぎに1回転の
ドラム前回転(INTR)を行なう。つぎに制御回
転(CONTR)を経て、コピーキーをオンしない
場合、第4のスタンバイの状態(STBY4)に至
る。
制御回転Nは、電位センサーでドラム1回転ご
とに明部と暗部の電位を交互に測定し、表面電位
制御回路の働きで、ドラム表面の電位を目標値に
近づけるためのドラム回転である。最大3回転ま
で制御回転Nは行なわれる。
制御回転1は、ドラム0.6回転のみでこの間に
明部と暗部の両電位の制御を一度だけ行なう。
制御回転2は、コピー開始直前に原稿照明ラン
プからの標準光量で明部電位を測定し、現像ロー
ラへのバイアス値を決定するためのものである。
コピー開始の場合、かならず制御回転2は実行さ
れる。ただし、コピー信号がでていないときは、
この制御回転2はただの空回転となる。
後回転(LSTR)は、コピー終了後、さらにド
ラムを1.12回転させ、この間に、AC帯電器、前
露光ランプ、ブランク露光ランプ、全面露光ラン
プを作動させてドラム表面を静電的にクリーニン
グする。
LSTR中は、AC帯電器電流を約100μA(通常
200μA)に下げ、ドラム表面がマイナスになり
過ぎるのを防いでいる。
LSTRを1.12回転している理由は、プラス帯電
器とAC帯電器の間はほかの部分よりもプラス電
位が高いので、二度除電して、除電ムラをなくす
ためである。
STBY1〜4はLSTR終了後、ドラムが停止しス
タンバイ状態となつていることを示す。マイクロ
コンピユータの制御を、時間の経過とともに、ス
タンバイはSTBY1〜STBY4まで変化していく
(各30秒以内、それ以後30分以内、それ以後5時
間以内、5時間以上)。つぎのコピースタートキ
ーを押したときのSTBYがどの状態にあるかによ
つて、スタートシーケンスがそれぞれ異なつてく
る。
コピースタートキーがオンのとき(第8−2
図)SCFWは前進モードである。ここにおいて原
稿照明ランプを点灯させ、感光ドラムの周速と同
期して、原稿光像ミラー、レンズを介して投影す
る。又SCFW中に光学レール上のホールICによ
つて、コピー用紙の動きを前述の如く制御する。
反転信号は、搬送タイミング信号発生後のクロツ
クパルスを加算して、カセツトサイズに応じてマ
イクロコンピユータCPUから出される。
SCRVは後進モードで、略前進の倍速で光学系
が停止位置にもどる。続けてコピーする場合は、
後進モード中における給紙制御のためのホール素
子からの信号で原稿照明ランプを再点灯する。
最終コピーで、光学ミラーがホームポジシヨン
にもどつてからLSTRに入るまでに16クロツク
(40mm)の期間を設けている。これは、コピー用
紙の後端まで確実に転写を保証するためである。
16クロツク終了後、LSTRにむかいAC帯電器は
弱ACに、そのほかの帯電器はオフ、そして現像
ローラが下降し、ドラム表面は静電的にクリーニ
ングされる。
上記各プロセスモードにおけるコピースタート
キーのオンについて、
第9図中、プロセスモードのときはコピース
タートキーをどの時点に押してもかならず制御回
転2(CR2)まで実行した後、光学系がスタート
する。表面電位制御は、VL,LDともに4回、そ
して制御回転2(CR2)で現像ローラバイアスを
決定する。
モードのときの制御回転2(CR2)中にコピ
ースタートキーを押すとすぐにCR2に移行し、現
像ローラバイアスを決定して光学系はスタートす
る。
モードの後回転(LSTR)中にコピースター
トキーを押した場合、LSTRは完遂される。
INTRは192クロツク(1.13回転)となる。この理
由は、現像ローラのドラム表面への圧接時間と全
面露光ランプの点灯安定時間をかせぐためであ
る。
モードのときはすぐに前回転(と同じ
INTR)に入る。前回のコピー終了から30秒以内
なので、電位制御は前回の制御値で実行され、と
くにこの間は、修正制御はしない。ただしCR2は
実行される。
モードのときは1クロツクのINTRにより全
2回転してスタートする。表面電位制御がVL,
VDともに一度実行される。
モードのときは3回転してスタートする。前
回のコピー終了からかなり経過しているので、表
面電位制御がVL,VDともに二度実行される。
モードはケースと同じ。
モードはコピー中にジヤム発生でカバーを開
いた場合やスタンバイ時に電源スイツチをオフに
した場合、つぎに電源スイツチを5時間以内にオ
ンすると、のシーケンスになる。CR1までにコ
ピースタートキーを押していれば、コピー動作が
はじまり、押していなければ、CR2ののちLSTR
からSTBYとなる。
モードは5時間以上経過した場合で、ケース
と同じ。コピースタートキーを押さなければ、
CR2ののちLSTRからSTBYとなる。
ケースでCR2以前に電源スイツチSW2をオ
フにし、再びSWを入れた場合は、PRE−WET
からシーケンスははじまる。またLSTR以降に
SW2をオフオンした場合は、ケース又はの
どちらかのシーケンスとなる。
又コピーサイクル中に電源スイツチをオフにし
た場合、すぐにLSTRに移りLSTR終了後、ドラ
ムは停止する。
30秒、30分、5時間の時間測定は、スタンバ
イ、電源スイツチオフに関係なく、ドラムの回転
停止から行なう。これはサブスイツチをオフしな
い限り、コンピユータプログラムによる長時間タ
イマの機能により行なう。上記制御はスタートキ
ー、電源スイツチが再起したときのタイマ経過時
間に応じて行なう。
モードは最終コピーの光学ミラー前進時の
PFから後進中のPF′までの間にコピースタートキ
ーを押した場合。
光学ミラー後進中のPF′(原稿照明ランプ点灯
信号)で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止
位置にもどつてすぐにつぎのコピーサイクルがは
じまる。連続コピーと同じ状態となる。
モードは最終コピーの光学ミラー後進中の
PF′を過ぎてから停止位置にもどるまでの間にコ
ピースタートキーを押した場合。
すでにPF′(原稿照明ランプ点灯信号)が過ぎ
ているので、光学ミラーが停止位置にもどつた
後、17クロツクカウントし、この間に原稿照明ラ
ンプを点灯させて、つぎのコピーサイクルがはじ
まる。
モードは16クロツクの間でスタートキーをオ
ンした場合で、すぐモードと同様に行なう。
モード以前(最終コピーの)にスタートキー
をオンしてもCPUは受付けない。数値キーも同
様である。
尚最終コピーのときPF′は信号としては発生し
ない。
第9−1,9−2図は装置の各作動負荷の作動
タイミング図である。前者はメインスイツチオン
後コピーキーをオンしない場合、後者はコピーキ
ーをオンした場合のタイミング図である。
図中DRMDはメインモータを駆動するための
信号、HVDCは各DC帯電器及び前AC帯電器に電
圧供給する高圧トランスを通電する信号、HVAC
は同時AC帯電器に電圧供給するトランスを通電
する信号、BLWDは機内を冷却するためのブロア
F1、フアンF2及び現像冷却フアンF3を駆動
する信号、DVLDは現像液をくみ上げ撹拌するモ
ータの駆動信号、RLUDは現像ローラを昇降する
信号、TSEはATRを作動させるための信号で液
濃度検出ランプをオンする。DVLBは現像ロー
ラ、電極にバイアス電圧を印加するための信号、
PFは給紙位置信号、RGはレジスト位置信号、
OHPは光学系停止位置信号、FWCDは前進クラ
ツチのオン信号、RVCDは後進クラツチのオン信
号、PFSDは給紙ソレノイド作動信号、RGCDは
レジスタクラツチ作動信号、IEXPは原稿露光ラ
ンプオン信号、SEXPは標準光量にセツトする信
号、BEXPはブランクランプオン信号、STBMは
標準ブランクランプのみを消灯する信号でこのラ
ンプによる暗部表面電位を検出する前提となるV
L1,VD,VL2は電位測定信号、ISPは電位測定用
イニシヤルリセツトパルス信号、SMDは表面電
位計を回転させる信号である。
図中の数値はメインモータの回転により発生す
るパルスCLの数である。各負荷の作動オンオフ
はその動作変化点から変化点までのパルス数を
ROMに格納しているのでそれをCPUによりカウ
ントして行なう。
又全面露光ランプFL1、前露光ランプFL2、
シヤープカツトランプLA901、ブランクラン
プLA906(Bサイズのとき)はメインモータ
の駆動信号に同期して作動される。
高圧ACトランスはLSTRのときプロセス中の
略半分に出力低下される。又ブランクランプLA
906(Aサイズのとき)、残りのブランクラン
プLA903〜5がBEXP信号と動作タイミング
が対応する。各部の動作はタイムチヤートより明
らかなので説明は省略する。尚R,D等の記号
は、その信号がCPUの該当ポートから出力され
ることを示す。
(制御回路)
第10図はDC制御部の回路図である。図中1
11は入力端子I1〜I6への入力信号を読込んで論
理解読、演算処理して、出力端子O1〜O36から所
定の信号(タイミング作動信号、表示信号)を出
力する中央処理部CPUで、例えばコンピユータ
チツプ素子からなる。112は操作部のキー動
作、ホール素子等の検出動作による信号を入力ポ
ートI1〜I4に入力せしめるためのマトリクス回
路、115はマトリクス回路112における入力
条件の内1つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号(走査信号)を出力するデコーダ
で、出力ポートO13〜O16からの信号をデコード
して出力する。113はメインモータの回転(ド
ラム回転)に応じて一連のパルスを発生する発生
器で、各作動負荷の駆動タイミング等を決めるべ
くパルスをCPUに入力する。114は紙検出ロ
ーラにより作動する検出スイツチで、ジヤム検出
すべく作動信号をCPU111に入力する。11
6は7セグメントの数値表示器で、セグメント
LED、各桁を作動すべく表示デコーダ117に
接続される。117は出力ポートO17〜O20に接
続され表示器116のセグメントの1つを選択
し、走査信号a〜dの1つに対応して点灯させ
る。信号a〜dはa→dの出力をくり返すパルス
で表示器をダイナミツク点灯させる。尚表示器1
16は出力ポートO31〜O33によりリセツト等が
なされる。
118はCPU111の動作を鑑視するもので
異常のときCPUの電源を一度オフして再度自動
的に投入させる自動復帰回路である。119は操
作部上のウエイト等の警告マークを表示する表示
器で出力ポートO24〜O29からの出力で作動す
る。120は原稿ランプの調光及び立上り補正を
行なう回路、121は定着ヒータの作動、温調回
路、122,123はカセツトサイズ検出回路と
そのデコーダ、124はサイズ表示器、125は
フアン、ブロア作動回路、126はメインモータ
作動回路、127は原稿ランプ点灯回路、128
はカセツト段選択回路、129は現像ローラ昇降
回路、130は給紙、レジスト作動回路、131
は前進、後進作動回路、132は前、全面露光ラ
ンプ点灯回路、133は高圧AC回路、134,
135は各入力、出力バツフア群である。
本機においては、表示器116でキー入力に応
じた数やサイズを表示するとともにプロセス中に
応じてその表示を変化又は保持させ、表示器11
9で機械の状態の警報やその解除又は保持させ、
又第10,11図の如きオンオフのタイミング動
作をキー入力によるデータと基本タイミングパル
スとで実行させ、さらに118,120,121
等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限つて可能となるものでな
く、種々の変形例がある。
中央処理部111として周知のマイクロコンピ
ユータを用いた場合、その内部は一般にROM,
RAM,INPUT,OUTPUT、ADAを有する。
ROMはキーの入力読込み、表示シーケンス、プ
ロセス作動シーケンスの内容を予めコードで順に
組立てられ記憶されているメモリで、例えば実行
例を示す第18図のフローチヤートのプログラム
を、2進コードのマイクロプログラム方式で記憶
している。RAMはプログラムメモリ自身が有す
るデータや、複写設定数、複写枚数、カセツト段
等の入力データを格納するデータメモリ、
INPUTはキー信号、検出信号を入力するポー
ト、OUTPUTは出力信号をラツチする出力ポー
ト、ADAは入力ポートからのデータ、出力ポー
トへのデータを一時格納するアキユムレータの機
能や、ROM,RAM、入出力ポートからのデータ
を演算、論理判断するALUの機能を有する処理
部である。
ここに、入力データはROMのプログラムの実
行に従つて入力処理され特定のステツプにより
ACCに取込まれて論理判断されて次のステツプ
へ進み、複写作動負荷を制御するものである。
第11−1〜11−6図は第7図の各AC負荷
制御回路図である。
(環境ヒータ)
第11−1図は環境ユニツト回路である。これ
は感光ドラム、現像液が温度、湿度等の環境によ
つて性質が変化し、コピー画質に悪影響をおよぼ
すのを防止する。
サブスイツチSW1、ドアスイツチMS1,
2、サーキツトブレーカCB2がすべてオンで電
源スイツチSW2がオフのとき(上図はすべてオ
フ状態)、そして18℃以下のときドラムヒータH
2に全波整流波が供給され、現像器ヒータがオン
する。18℃以上のときドラムヒータH2に半波整
流波が供給され、現像器ヒータH3がオフする。
これは18℃以下の場合サーモスイツチTSがオン
し、18℃以上の場合オフすることが図面より明ら
かである。この例では、極めて簡単な回路で2つ
のヒータを各々異なるモードに通電制御すること
ができる。尚NE1はメインスイツチSWをオンし
たとき点灯するネオンランプである。
(モータ、高圧トランス)
第11−2図はモータ、トランス等の駆動回路
図である。
図中131はモータを通電するトライアツク、
132はそのトライアツクをトリガするためのフ
オトカプラ、133は負荷がメインモータのとき
のみ用いるものでフオトカプラに定電圧供給する
ためのゼナダイオードである。
DCコントローラ出力(メインモータはDRMD
信号)が1のときフオトカプラ132内のLED
に電流が流れ、LEDが発光することにより、フ
オトカプラ内のCdSの抵抗が減少し、トライアツ
ク131のゲートに電流が流れる。これによりト
ライアツクが導通状態になり、モータ、トランス
等のAC負荷が作動する。制御部からの出力が0
のときはその逆で負荷は作動しない。
機内冷却フアンFM1、ヒータ排熱フアンFM
2、現像液冷却フアンFM3、ポンプモータM8
02、前AC/前転写/転写用高圧トランスHVT
1も同様の回路である。
本発明では、ドラムの後回転中に電源スイツチ
をオフしても回転停止せず、所定回転して停止し
電源をオフするようにしているので、メインモー
タの駆動回路の電源を電源スイツチをオフしても
切れない電源(電圧安定化されてない)に接続す
る。他の負荷は安定化された24V電源に接続す
る。従つてメインモータの場合はゼナダイオード
を挿入するのである。
(トルクモータ)
第11−3図は現像ローラの昇降を制御するト
ルクモータの回路図である。
図中134はトルクモータ66を右回転させる
トライアツク、135はトライアツク134をト
リガするフオトカプラ、136はトルクモータ6
6を左回転させるためのトライアツク、137は
トライアツク136をトリガするフオトカプラ、
RLUDは現像ローラを上昇、下降するための制御
信号で、CPU111から出力される。MSは現像
ローラが所定位置に下降したときオフするその位
置に設けたスイツチである。
動作を説明する。ドラムの前回転に入ると
CPU111はRLUDを1にし、フオトカプラ13
5をオンし、トライアツク134をオンしてトル
クモータを右回転させる。従つて現像ローラをそ
れがドラム面に当るまで上昇させる。尚スイツチ
MSの接点は上昇中途でNCに変わる。
現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると、停
止するわけであるが、トルクモータはオンの状態
のままである。つまり、現像ローラを一定の圧力
でドラムに押しつけた状態でトルクモータはスリ
ツプしている。それによつて前述の如き現像、絞
り効果を良好に保つ。
コピーが終了し、後回転がはじまると、RLUD
は0となつて、サイリスタ135をオフし代りに
サイリスタ137をオンとする。そのためトルク
モータは反時計方向に回転して現像ローラを下降
させる。現像ローラが所定位置まで下がるとスイ
ツチMS3を図の如くオフしてサイリスタ13
7、トライアツク136をオフする。よつてトル
クモータの回転は止まる。従つて現像ローラは自
重でその位置に停止したままとなる。ところでメ
インスイツチSW2を図の如くオフすると、現像
ローラの上昇中でも現像ローラは自重でスイツチ
MS3の位置に下降して停止する。それによつて
コピー中断して放置した場合現像ローラのドラム
への押圧によつてローラが変形するのを防止で
き、又ローラによつてドラム面に汚れを生じるの
を防止できる。
(前、全面露光ランプ)
第11−4図において、138,140は全面
露光用ランプと前露光ランプを点灯する安定器、
139は安定器を作動させるリレーである。電源
スイツチSW2がオンしかつメインモータ駆動の
ための制御信号DRMDが1のときリレー139
はオンしてその接点がNO側に切換わり安定器1
38,140を介して各ランプを点灯する。信号
DRMDが0のとき上記ランプを消灯する。
(定着ヒータ)
第11−5図は定着ヒータの点灯回路図であ
り、図中TH1は熱板38の裏側(定着面と反
対)に位置するサーミスタ、H1はニクロムヒー
タ、FS1は温度ヒユーズ、141はH1の通電
をスイツチングするトライアツク、142はAC
電源電圧を全波整流する整流器、143はフオト
サイリスタbで構成したフオトカプラでサイリス
タbはLEDaの光を受光してオンする。144は
フオトサイリスタbのゲートGにコレクタが接続
されたトランジスタ、145はレベルシフトのた
めのダイオード、146は逆流防止用ダイオー
ド、FSRDはサーミスタTH1の検出温度が175℃
以下のとき1、以上のとき0となる温度制御回路
からの信号、LEDはその信号状態を表示する発
光ダイオードである。
ヒータ表面温度が175℃以下のときFSRDの1
によつてLEDを点灯しフオトカプラ143の
LEDaを点灯する。これによりサイリスタbのゲ
ート信号が発生するわけであるが、もしトランジ
スタ144がオンのときは、サイリスタbのゲー
トが0Vに落ちるため、サイリスタはオンになら
ない。しかし、トランジスタがオフのときは、ゲ
ートが0Vラインから断たれているため、つまり
ACのサイン波における0V近辺(トランジスタの
スレシヨールド電圧による)でのみサイリスタは
オンとなる。
これによりヒータの電源をオン又はオフしたと
きの電気的ノイズを極力少なくすることができ
る。サイリスタ143のオンにより、電源AC→
R321→D307−A→Q311→D307−
C→R322→FS1→H1→電源ACのルートに
電流が流れ、トライアツク141はオンとなるた
め定着ヒータH1もオンとなる。
又ヒータ温度が175℃以上のとき信号FSRDが
0となり上記と逆の動作をしてヒータH1もオフ
となる。その作動図を第17−1図に示す。
定着ヒータH1の表面温度は通常175℃に保た
れるようにサーミスタTH1とDCコントローラで
制御されているが、スタンバイ中、ジヤム発生中
は電力の消費を少なくするため、DCコントロー
ラ内に設けられた第12−1図のリレーK102
で制御温度を140℃に切換えている。従つてその
場合140℃〜175℃のときFSDRは0となる。尚メ
インスイツチSW2のオフ(図)によりヒータH
1の通電は遮断される。
(温調、保護回路)
第12−1図は定着ヒータの温調、断線警報回
路である。
図中K102はヒータの設定温度を切換えるた
めのリレー、VR101は設定温度を175℃に、
VR102は140℃にセツトするための可変抵抗
で、TH1,R112,113とブリツジを構成
する。Q103は信号FSRDを出力するオペアン
プ、Q104はサーミスタTH1の断線検知する
と出力するオペアンプ、LED103,104は
各FSRD、断線のとき表示する表示器である。ド
ラム回転信号DRMDが1のときリレーK102
は図の如き状態を示し、オペアンプQ103の動
作を175℃を基準にオンオフしてヒータH1を175
℃に保つべく温調する。TH1の信号DRMDが0
となると、リレーK102の接点を切換え設定温
度を140℃にセツトする。オペアンプQ103は
以後140℃を保持すべく温調する。この特性図を
第17−2図に示す。
又サーミスタTH1が断線するとR114,1
19を要素とするブリツジの平衡がくずれオペア
ンプQ104をオンし、トランジスタQ105を
オンして、FSRDを0にする。従つてヒータH1
の通電をオフして過熱防止することができる。
(原稿ランプ点灯回路)
第11−6図は原稿照明ランプの点灯周光回路
である。
図中K301は通常の図の如き状態のリレーで
異常時ランプLA1への通電をオフするものであ
る。DCコントローラによるタイミング出力IEXP
の1信号によりトライアツクを作動してランプを
点灯する。そのタイミングは前記タイムチヤート
を参照されたい。本装置はランプLAの発光量を
変えてコピー濃度を調節するものである。そのた
めにトライアツクを濃度レバー30の変位量
(VR106)に応じて通電量の位相をして光量を
変える調光回路を有する。
又安全対策として、以下の状態のときには、原
稿照明ランプがオフになるよう制御している。
(1) ドラムが回転していないときに原稿照明ラン
プが点灯している場合。
(2) 原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラツ
チが正常に作動しない場合。
(3) 光学系前進用クラツチが作動しつぱなしで、
光学系が反転しなかつた場合(オーバラン用マ
イクロスイツチMS4で検知)。
(4) 万一、上記の状態が検知できなかつた場合等
で、原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した
場合(169℃で溶断する温度ヒユーズFS2で検
知)。
リレーK103は図の状態でレバー抵抗VR1
06による調光動作をさせ、逆の状態でレバー5
にしたときと同じ量の調光を行なうものである。
標準光量信号SEXPにより標準白色板にこの5の
量の光を照射してその明部電位(感光体上)を測
定してその値に応じた、現像ローラのバイアス電
圧を決めるのである。
(電源回路)
第14図は第7図における電源回路である。
15VACはトランスT1で変圧のみ行なつた交流
の15Vを出力する。この電源は、DCコントロー
ラ内で10VDCに変換され、マイクロコンピユー
タの電源に使用され、サブスイツチSW1のオフ
又は電源プラグP1を抜かない限り常時供給す
る。
+24VDCは変圧、整流後完全に安定化された
直流の24Vで、電源スイツチSW2のオフで供給
が断たれる。
+5VDCは変圧、整流後完全に安定化された直
流の5VでありQ704の入力信号を+24VDCか
ら受けているため電源スイツチSW2のオフで供
給が断たれる。
U32Vは安定化回路を通さないで、変圧、整
流のみ行なわれたリツプルの多い直流の32Vで、
電源スイツチをオフにしただけでは供給は断たれ
ない。UH24Vは変圧、整流後簡単な安定化回路
を通した直流の24Vで若干のリツプル(+5%程
度の電圧変動)がある。電源スイツチオフで+
24VDCの供給が断たれてもPHLDが1であれば供
給を続け、PHLDが0になつてはじめて供給が断
たれる。
13VACはトランスT2で変圧のみ行なつた交
流の13Vで電源スイツチをオフにしただけではオ
フしない。
D701〜704は全波整流器、C701〜7
03は平滑コンデンサ、Q701〜708は周知
の安定化回路を構成する素子、LED701〜7
03は出力状態、PHLDをモニタする発光ダイオ
ードである。PHLD信号は、ドラム駆動信号
DRMDと同期して発生する信号で、DRMDが1
のときはPHLDも1となる。これは、後回転中等
に電源スイツチSW2をオフにした場合でも、
UH24V電源により完全に後回転が終了するまで
ドラムを回転させるためである。
(自己診断回路)
第12−2図はCPUの作動状態をチエツクす
る診断回路である。
図中Q133はポート2への入力1で時限動作
を開始しその時限の間ポート1からレベル1を出
力するタイマ、Q130はタイマ出力によりオン
するトランジスタ、Q131は+10Vのコンピユ
ータ電源をオフするトランジスタ、Q134は+
10Vの入力ラインをシヨートするサイリスタであ
る。
通常はパルス信号OSCがCPUからくり返し出
力されているのでトランジスタQ129がオンし
てタイマの動作をさせない。そのパルスがとだえ
ると、Q129がオフして時限動作を開始しQ1
31により+10Vのラインをオフする。このオフ
後タイムアツプすると再びQ131はオンする。
サイリスタQ134は+10Vが過大になつたとき
ゼナダイオードZD109を介してオンして出力
を遮断するものである。
シーケンス及びCPUの自己診断につき第12
−2図、第18−3図を参照して詳述する。
サブルーチンAの最後に自己診断用パルス発生
のためのステツプを設ける。図中、バイパスフラ
グはこのルーチンAに突入するときAの初めでセ
ツト、リセツトされる。このフラグはリセツトの
後バイパスタイマを作動しそのタイマ時間後(異
常検出)セツトするものであり、それにより出力
ポートO36から異常検出信号を出力する。バイ
パスタイマはルーチンAを有するメインフローチ
ヤートの分岐するステツプ(判別ルーチン)を予
定回以上実行するに相当する時間のタイマであ
る。切換フラグはルーチンAを実行する毎にセツ
ト、リセツトをくり返して、出力ポートO36か
らパルスを発振的に出力するためのものである。
D15からのパルスは10〜100msecに1回1,0
を反転する。判別ルーチンを正常時間で通過する
ときはバイパスフラグがリセツトのままなので発
振パルスは停止しない。その時間を越えるとパル
スは停止し第12−2図の回路のタイマQ133
をセツトして電源ライン+10Vを遮断する。正常
なルーチンの通過は例えば給紙信号PF、レジス
ト信号RGが光学系前進開始後所定時間内に検知
できたときのことである。
第12−2図中Q129はポート15からのパ
ルス発振時にオフ、停止時にオンとなりタイマQ
133をネガテイブトリガし、よつてタイマはR
190,C113の時定数で決まる時間T1分ポ
ート3から1を出力する。Q131は全波整流器
126で整流されC116で平滑された電圧約
16VがブレーカCB101を介して印加される。
回路の動作タイミングを第16−3図に示す。Q
131のベースはツエナダイオードZD106に
接続され約10.5Vとなつている。従つてQ131
は+10Vの安定直流電圧を出力する。
前記Q130はZD106と並列に接続されて
いるためQ133の3端子から1が出力されると
Q130がオン状態になつてQ131はオフとな
り+10V電流は0Vとなる。(第16−3図)
即ちマイクロコンピユータの出力端子O36か
らの発振出力が発振停止すると、T1の時間だけ
マイクロコンピユータの電源がオフとなり、マイ
コンがリセツトされることになる。尚マイクロコ
ンピユータは電源立上り時にプログラムを初期番
地から実行する。それによつてRAM内容をリセ
ツトする。
更に、マイクロコンピユータCPUのプログラ
ムシーケンスあるいは複写機自体のシーケンスが
破壊等により上記の如くリセツトされてもO36
から発振パルスが出力されないと約2×T1の時
間間隔で+10Vのオンオフをくり返す。そのため
CPUで点灯させている各種の表示が同一周期で
点滅をくり返し異常状態を複写機使用者に知らせ
る。
尚図に示すマイコン用電源回路においては更に
次の機能も有している。まずQ131のエミツタ
即ち+10V出力が何らかの原因で電圧が上昇する
とZD109のツエナー電圧約11Vを超える事によ
つてSCR,Q134が導通状態となりD126
からの直流電流がCB101,R192を介し
て、増加しブレーカCB101が開放になる様に
成し過電圧印加に対する保護機能をはたしてい
る。またブリツジダイオードからの整流電圧がC
116で平滑される事により電源投入時、C11
6に印加される電圧は立上りが遅いためQ131
のエミツタ電(+10V)の立上り時間は通常遅く
なつてしまいマイクロコンピユータの誤動作につ
ながりかねない。この立上り時間を早くするた
め、まずR192を介してくる電圧をツエナダイ
オードZD107,R187を介してエミツタ接
地NPNトランジスタQ132のベースに印加さ
せる事によつてQ132はZD107で決まる約
8Vの電圧迄上昇しないとオン状態にならないよ
うにしている。Q132がオフ状態の時は、前記
トランジスタQ130のベースがR185,R1
86を介してR192に接続される事により、R
192を介して2V程度の電圧が印加された時点
でオン状態となりQ131はオフ状態となる。こ
の状態はQ132がオンする迄続き従つて、整流
電圧が約8V程度に上昇した後+10V電源は8V程
度迄上昇する。
尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル
1にしたりしてタイマQ133をトリガさせるこ
とも可能である。
(入力回路)
第15−1図はタツチキー、入力信号をCPU
にとり込むためのマトリクス回路(マルチプレク
サ)である。
図中0〜9は数値キーの接点、C,STOP,
I/R,COPY,UP,LOWは各クリアキー、ス
トツプキー、割込みキー、コピーキー、カセツト
上段指定キー、カセツト下段指定キーの接点であ
り、キーのオンにより閉じる。CP1〜CP4はこ
こをアースすることにより遅延滞溜のジヤム検出
動作をさせない(CP1)、ウエイト時間の解除
(CP2)、表面電位の測定のためのドラム回転を
マルチにする(CP3)、マルチコピー(無限回)
をさせる(CP4)ポートである。SC,SL,SR
はカセツトの挿着により作動するマイクロスイツ
チからの信号、PCEMはそのカセツトの紙なし検
知信号、PWSA,PWSBは各メインスイツチ、ド
アスイツチのオンによる信号、TEMP,FLW,
KCTは各定着可能温度、液なし、キーカウンタ
はずれの検知信号、EXP,JAM,TNは各原稿照
明ランプオン、ジヤム検出、トナー低濃度検出信
号、RG,PF,OHPはレジスト信号、給紙信号、
光学系の停止位置信号である。
〜はテープデコーダ(第7図)からのプロ
ブ出力端子に対応する。I1〜I4はCPUの入力ポー
トに対応する。
151〜160はアンドゲートである。
DCコントローラ内の〜からは、数キロヘ
ルツの発振信号が各々タイミングの重なることな
く出力されている。
例えばから1が出力されているときにI4に1
が送られてくるとテンキーの□3が押されたことに
なる。
この要領で、入力信号をマイクロコンピユータ
が読取り、演算、記憶、制御が行なわれる。
(セグメント表示器)
第13−1,13−2図はコピーセツト数、コ
ピー済数を表示する7セグメントのLED表示器
である。図中LED603,604,601,6
02は順にコピー数の2桁目、1桁目、セツト数
の2桁目、1桁目の7セグメント表示器、これは
第13−2図の如くa〜gのセグメントを有し
〜の信号源に接続される。a〜dは各桁を選択
するプローブ信号源に接続される。
例えばセツト枚数表示のLED602(1の
位)の場合、aから1が出力されているときに、
,,が0になると、7セグメント内の
LEDa,b,cが点灯し、数字の7を表示する。
a〜dからは数キロヘルツの発振信号がa〜d
のパルスタイミングの重なることなく出力され
る。これと同期して〜信号が出力される。従
つて非常に早く各桁が点滅するので常時点灯して
いるように見える。
この表示器は数値キー、スタートキー、割込み
キー等に応答して表示動作を行なう。
例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW2
をオンするとまずセツト数表示器20、コピー数
表示器22が各01,00を表示し、キー2、キー3
の順次オンにより順に02,00を表示し、23,00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23,00
のままであり、1枚給紙すると23,01を表示し、
以後n給紙ごとに23,nを表示し、23枚を給紙す
ると23,23を表示する。コピー終了前にさらにコ
ピーキーがオンされていないときコピー動作を停
止する。そして01,00を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で23,00を表示する。
又上記コピー中10枚目で割込みキー23をオン
した場合は、01,00に23,10から表示変化する。
更なる数キー5をオンすると05,00を表示しスタ
ートキーにより5枚コピーを開始する。1枚給紙
すると05,01を表示し、5枚給紙すると05,05を
表示しその後23,10を再び表示する。その後スタ
ートキーで23,11……23,23を表示することにな
る。
又5枚の割込みコピー実行中ストツプキー35
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23,10を表示し、その後のスタートキーで
残りのコピーを実行する。しかしストツプキーを
2回オンすると、その後のスタートキーでは23,
00からコピーを行なう。
(入力操作)
電源スイツチ9を入れる。このとき定着ヒータ
の温度が規定値(175℃)以下の場合、ウエイ
ト/コピー中表示が点滅する。原稿台カバー5を
上げ、原稿面を下にしてガラス上に置き、サイズ
指標に合わせる。
カセツト選択キー28,29で、使用するカセ
ツトの入つている台(上段か下段か)を選択す
る。
尚電源スイツチ9をオフにし、次にオンすると
カセツト台は自動的に下段が選択される。最も多
く使用するカセツトを下段にセツトしておくと便
利である。
原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる
(標準は5、濃く淡くしたいときは各9,1)。
必要なコピー枚数(1〜99枚)をテンキー31
で設定し、カセツト枚数表示器20で確認して、
スタートキーをオンする。
尚テンキーを押しても設定できない場合、ある
いはセツト枚数を誤つた場合は、クリアキーを押
し、もう一度設定する。01,00を表示する。
コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリア
キー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。
コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。
連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押すと、その時点のコピー
動作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、
そのときコピーした枚数を示して止まる。
次にコピースタートキーを押すと、コピー枚数
表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。
テンキーを押して希望枚数を設定後、約30秒放
置した場合、あるいはコピーが終了(ドラム停
止)してから約30秒放置した場合はセツトコピー
枚数表示はそれぞれ01,00にクリアされる。
割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みキーによりそのときのコピー数、
セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメモリ
RAMに納められる。コピー中断中に、原稿台カ
バーをあけて原稿を取換えて割込みセツト数を設
定するとともに、カセツトサイズ(段)も選択
(選択された段及びその段にあるカセツトサイズ
を表示)する。所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリ
に退避させた内容にする。又カセツトサイズ表示
器も元の段サイズを表示する。
連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。割込みコピー中に割込みキーを押しても関係
ない。セツトコピー枚数表示が復帰した後で、
Γ 割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可
能である。
Γ クリアキーを押せば、01,00にクリアされ
る。
Γ コピーストツプキーを押せば、セツトコピー
枚数表示は変化しないが、コピースタートキー
を押すと、コピー枚数表示は00からスタートす
る。
(直流負荷)
第13−3図は給紙駆動回路であり、図中、
SL1,SL2は各上段、下段カセツトの給紙ロー
ラを給紙すべく降下させるためのソレノイド、
UPUS,LPUSは各上段、下段給紙ローラの降下
すべき出力が1の信号であり、前述の如く給紙タ
イミング検出信号PFとカセツト選択キー信号と
によりCPUから出力される。尚トータルカウン
タが何らかの理由ではずれているときは(信号
が0)出力されない。
第13−4図は光学系前進クラツチの駆動回路
である。
図中CL2が電磁クラツチ、SCOVは光学系オ
ーバラン検出用マイクロスイツチMS4により1
となる信号、SCFWは前進信号である。
が1のときに光学系前進信号が発生
(が0)すると通電して光学系前進クラツ
チCL2は作動する。
しかし、の0のままで、光学系が所定の
位置で反転しない場合、MS4が作動して
が0となるため(24Vが断たれる)、の0
にもかかわらずCL2はオフになる。
尚後進クラツチ駆動回路はCL2をCL3にし
を+24Vにし、をにしたもの
と同じである。レジスタクラツチでは動作原理が
後者に対応する。
第15−2図は基本クロツク発生器であり、信
号CLを発生する。
電源スイツチがオンのときは、+24Vが供給さ
れているのでLEDは常時点灯している。このと
き、フオトトランジスタPTrがオンしてトランジ
スタTrがオンし出力OUTPUTが0となる。
又図中部のスリツトに遮光板がくるとLED
の光がさえぎられるため出力は1となる。メイン
モータの回転と同期した遮光板の回転により出力
1,0をくり返す(88クロツク/秒)。
第15−3図は排紙部での紙検出器であり、信
号JAMPを発生する。153は遮光アーム、15
4は第15−2図と同形の受光器、155は紙で
ある。紙がローラ36に当るとアーム153を矢
印方向に押して受光器154に光が当り信号1を
出力する。
第15−4図はカセツトサイズ検出器で、カセ
ツト台部には下図のように上段155、下段15
6のそれぞれ4個ずつのマイクロスイツチが取付
けられており、カセツトサイズの判別等のための
信号をDCコントローラに送つている。
各スイツチがオンした(図とは逆で0を示す)
ときのサイズは第17図の如きものとなる。
尚MS902,906はカセツトの有無等をチ
エツクする(図のとき無で1)ものである。
第12−3図はカセツトと表示部との関係を示
す図である。
操作部の上段カセツト選択キーを押した場合、
DCコントローラからCSS1の信号が出て、LED6
29を点灯(上段選択表示)、又下段カセツト選
択キーを押すと、CSS0によりLED630を点灯
(下段選択表示)する。もしこのとき、カセツト
が挿入されていないと、カセツト台のマイクロス
イツチはアクチユエイトされないので、上段であ
れば、MS901 1、MS903 1、MS90
4 1となるため、DCコントローラからPCEL1
の信号が出てLED634を点灯(紙/カセツト
補給表示)する。
カセツトが完全でないときMS902が作動し
ないので同じ点灯をする。
又指定されたカセツトに紙がないときもCdS5
8の回路からPCELが1となつてLED634を点
灯する。B4カセツトが挿入された場合、MS90
1とMS903がアクチユエイトされるため、MS
901 0、MS903 0、MS904 1とな
る。
このとき、DCコントローラのB4ポートに1が
出力されるのでLED607,LED608が点灯
する。
第15−5図は電源スイツチオン信号PWSA、
ドアスイツチオン信号PWSBをCPUに入力するた
めの回路で、各+24Vライン、U32Vラインに
接続される。この信号により表示をホールドした
りする。
第18−1図は以上の制御を行なうフローを示
す概略図で、サブスイツチ、電源スイツチがオン
するとプリウエツトのためのタイマ実行しジヤム
殺し等のスイツチオンを読込み、数値キー入力の
ためのエントリフローチヤートを経てコピーキー
のオンを判別し、前回転ステツプ、コピーサイク
ルステツプを実行するものである。
第18−2図はサブスイツチオン後のフローチ
ヤートで、サブスイツチのオンによりCPUは動
作開始する。
サブスイツチをオンするとコンピユータCPU
がROMのプログラム処理を開始する。まずCPU
の割込みポートの入力及び内部タイマ割込み実行
を禁止し、出力ポート、入力ポートをリセツト
し、RAMをクリアする(1)。そして出力ポート、
表示器に01,00を表示するようなデータをセツト
する(2)が、表示器電源24Vはこの時点では投入さ
れていないので表示はしない。つぎに入力ポート
I4,I3をセツトして入力データPWSA,PWSBを
とり込み、主スイツチ、ドアスイツチがオンされ
たかを判別する(3)。オンでないとき以上の動作を
くり返す。オンのときタイマフラグと時間フラグ
をセツトし、下段カセツトフラグをセツトとその
表示をする(4)。現像モータ、ブロアモータ、セン
サモータをオンし、機内に有る紙の数を記憶して
いるレジスタをクリアし、コピー表示フラグ、キ
ー受付け可能フラグをセツトする(6)。つぎに入力
ポートI2をセツトして信号CP2をとり込みウエイ
ト殺しか否かを判別する(7)。そうであるとき回転
省略のためのフラグをセツトし、そうでないとき
殺しフラグをリセツトし5時間のタイマフラグ3
が1か否かを判別する(8)。そうでないとき30秒タ
イマフラグが1か否かを判別し、そうであるとき
プリウエツト実行のためにタイマセツトフラグ2
をたて、4秒タイマセツトしプリウエツトのため
のタイマ動作を実行する。4秒たつとRAMの所
定域に前回転のためのクロツク数170をセツトす
る(10)。そして前回転すべくメインモータオンへ進
む。
第18−3図はキーエントリ、信号エントリの
サブルーチンで、これは第18−1,18−2図
のメインフローチヤートにおける判断ステツプに
て実行すべくそのルーチンに設けられるもので、
第15−1図によるキーオンや入力信号を検知し
て前述のプロセス、表示の制御を行なう。
図中サブEXCは割込み解除のルーチン、サブ
COPYはコピーキーエントリのルーチン、サブ
CPはカセツトキーエントリのルーチンである。
サブCPにおいてカセツト段読込みルーチンは
第18−4図の如くなる。
ここでまずキーイネーブルフラグが1でないと
きはカセツト選択キーが押されても応答しないと
きで、メインとドアスイツチオフ時、ジヤム時、
コピー中等のときであり、このときは上・下段カ
セツトフラグは不変となり、キーイネーブルフラ
グが1のときのみ読込みが行なわれる。このプロ
グラムルーチンは10〜100msecに1回通過し、上
記選択キーが押されるとほぼ瞬時に各フラグがセ
ツトして記憶される。その後他の読込みルーチン
へ進む。
このフラグはさらに選択キーを押したとき以外
でもつぎのようにプログラムで変更される。ま
ず、メインスイツチをオフした場合はつぎのよう
になる。
ドアスイツチ、メインスイツチのいずれかがオ
フされると図のプログラムループを回転し、ドア
スイツチ、メインスイツチ共にオンして前回転を
開始するまではこのループを続ける。このループ
においてメインスイツチがオンであつてもドアス
イツチがオフと判断されている場合は、本実施例
においてコピー中断と見なすため、図に示す各種
のリセツトは行なわないと同じにカセツトフラグ
も不変となる。逆にメインスイツチオフの場合
は、下段カセツトフラグがセツトされ再投入する
ときは、まず下段カセツトが選択されるようにな
る。
割込みコピーの読込み及び解除は第18−6
図,18−7図に示される。ここで割込みコピー
のための条件(数、カセツト段)情報はドアスイ
ツチをオフしてもホールドされ、従つてつぎの操
作に便利となる。又割込みコピーであつてもスト
ツプキー2回で完全にコピー数をキヤンセルす
る。又割込みコピーの際カセツト段も表示器から
退避させたりリコールさせたりできる。即ちドア
スイツチ開放によるパワーオフ時割込み状態及び
割込み表示はクリヤされずに記憶されたままとな
り、再びパワーがオンされる(ドアスイツチオ
ン)とドアスイツチ開放前の状態を表示しかつコ
ピーキーオンで中断状態が解除される。
又割込み状態をマニユアルにて解除させる場合
は、図のプログラムに従つて、ストツプキーが押
された場合に解除される。
即ち第18−6図のフローチヤートにおいて、
割込みフラグが1の場合(割込みコピー中)、ス
トツプキーが押されると割込みフラグ表示がリセ
ツトされると共に、このとき割込み前のコピー枚
数状態が表示されるが、その状態からコピーを継
続させるか否かの「一時ストツプフラグ2」をセ
ツトし継続する状態にせしめる。
又この部分のルーチンも10〜100msecの間隔で
くり返されるため、ストツプキーを一旦解除し再
び押すと今度は「一時ストツプフラグ2」をリセ
ツトし継続コピー状態を解除することになる。即
ち割込みコピー解除もコピー停止もストツプボタ
ン1つを押すことにより成されかつ自動的に使い
別けが成される。
つぎに割込み時、割込み解除時はつぎのような
プログラムとなる。
即ち割込み時、割込み解除時はコピー枚数カウ
ントアツプ状態か否かさらにその他の諸条件及び
選択されたカセツトが、表示のためのコピー実行
状態判断となるメモリー部から退避用メモリーに
一旦格納されかつその退避用メモリー部のデータ
は表示のための判断となるメモリー部に移り、即
交換される。従つて割込み解除時には割込み前の
状態がカセツト段も含めて元にもどる。然し割込
み時はさらにつぎのプログラム(詳細は省略)に
よつてカセツトは再選択されない限り不変でかつ
コピーは0からスタートする。
CPU111において入力端子I5,I6はこ
こへの入力信号でそれまでのプログラム進行を中
断し、特定のプログラムを実行(割込み)するた
めのポートで、前者はドラムクロツク信号
(CP)、後者は紙検出信号(JAMP)の立上りで
割込みがかかる。ClはCPU111をランさせる
ためのパルス巾1μsecのパルス発振器、+10Vは
CPU111に第12−3図の電源の出力電圧を
印加するためのポート、GはCPU111をアー
スGndするためのポートである。
ROMには第18図のフローチヤートに従つた
プログラムが格納され、RAMには第1表のフラ
グがRAMの各番地に設けられている。このフラ
グはセツトにより1がたち、リセツトにより0と
なり、その状態判別によりプログラム進行を制御
する。
The present invention relates to a safety device in a copying machine or the like. Conventionally, an optical system including a platen on which a document is placed or a lamp that exposes a fixed document is moved back and forth to expose and scan the document, and the exposed image is formed on a photoreceptor. During this period, the exposure lamp is often turned off. In this case, if the lamp is left on without being turned off for some reason, the platen glass may be damaged or the life of the lamp may be shortened. In order to prevent this, an effect is taken to ensure that the lamp is always turned off after the maximum lighting time (exposure scanning time) of the lamp has elapsed. However, if for some reason the exposure scan itself cannot be started, it may take too long to wait for the maximum lighting time and turn off the lamp.
I didn't like it. The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and includes an original exposure source, a reciprocating means for exposing and scanning the original, and the exposure source is turned on before the reciprocating means starts moving for exposure scanning, and the exposure source is moved. a first control means for starting and turning off the light at a predetermined time after completion of the exposure scan, and a second control means for forcing the exposure source to turn off when the reciprocating means does not start moving after the exposure source starts lighting. and the second control means includes a timer that determines that a movement signal of the reciprocating means has not been generated within a predetermined time and turns off the exposure source, and a timer that turns off the exposure source according to a signal from the timer. The present invention provides a safety device characterized by having a means for cutting off energization. As a result, when exposure scanning cannot be started even though the exposure source is turned on, the exposure source is turned off early, so that, for example, overheating of the platen can be prevented and the apparatus can be kept safe. One feature of this embodiment is that it has two cassette stands, upper and lower, so that two types of cassettes (or two of the same cassette) are always available.
cassettes can be loaded. Selection of the upper and lower cassette stands can be made with a single touch using the selection key on the operation panel, and the set cassette sizes are displayed on the operation panel for both the upper and lower cassettes. Another feature is that in consideration of ease of use, the information and operations necessary for copying operations are centrally located on the operation panel on the front right hand side. What's more, the panel uses a touch sensor, allowing you to operate it with just a light touch. In addition, the transfer copying machine uses a roller development method,
Ensures faithful reproducibility in both line copy and solid copy. In addition, a potential sensor detects the surface potential of the photosensitive drum, which is an important factor in the image forming process, and if it is outside the specified range, it is quickly restored.
An automatic control circuit is provided which ensures constant contrast at all times. Also, during standby, the rotation of the drive part is stopped,
A timing belt is also used for drive transmission to reduce noise generated from the machine. In addition, a one-chip microcomputer is used in the electrical control system to integrate the circuit and improve reliability. It also has a self-diagnosis function and a fail-safe function in the event of trouble. FIG. 1 is a perspective view of a copying machine according to the present invention.
In the figure, 1 is the tray for storing copied paper, 2 is the top cover of the main unit, 3 is the rear cover of the main unit, 4 is the top left door that can be opened and closed, 5 is the original cover, 6 is the operation cover, 7 is the right cover, 8 1 is a control panel, 9 is a power switch that supplies power to most of the main body, and 10, 1
Reference numeral 1 designates upper and lower cassettes which are detachable from the main body storing transfer paper, 12 a carrying handle, 13 a socket for a key counter, and 14 a front door which can be opened and closed. FIG. 2 is a plan view of the operating section 8 of FIG. 1. In the figure, 28 and 29 are keys for selecting the lower and upper cassettes, 30 is a slide lever for setting the copy density, and position 5 is the standard density. 3
1 is a numerical key for setting the number of copies, 32
is the clear key to cancel the value,
33 is an interrupt key for copying another number before the copying of the set number by key 31 is completed;
4 is a copy key for commanding the start of copying, 3
Numeral 5 is a stop key for stopping the copying operation during continuous copying of a set number, and since these keys use a flat type touch sensor, they are extremely easy to operate. The copy key is 90
±50gr, other keys will switch when pressed at 120±50gr, and return when no longer pressed. 15 to 21 are warning indicators from the main unit, all of which are displayed as pictograms. Reference numeral 15 is a paper feed check indicator that lights up when copy paper jams inside the machine, when the original illumination lamp lights up abnormally, or when no signal is generated from the Hall IC under the optical mirror rail. Reference numeral 16 lights up when there is no cassette in the cassette stand selected on the paper/cassette replenishment indicator, or when there is no paper left in the cassette set in that cassette stand. Reference numeral 17 denotes a replenishment liquid replenishment indicator, which lights up when the amount of developer in the developing device falls below a specified amount. Reference numeral 18 denotes a toner replenishment indicator that starts to light up when toner is no longer replenished (when the toner bottle is empty) even though the toner concentration in the developer in the developer is below a specified value. Numeral 19 is a key counter check indicator that lights up when the key counter is not inserted into the socket of the main body. 23 is the weight/copying indicator and this display is
(1) When the power switch is turned on, the fuser heater temperature will blink if it is lower than the specified value. (2) The light will remain lit from the time the copy start key is pressed until the end of exposure for the final copy, so it is time to replace the original. is easily recognized. Reference numeral 20 is a copy number set display, and when the desired number of copies is set using the numeric keypad, the set number of copies is displayed in seven segments. You can set 1 to 99 sheets at a time. The number of sheets set will automatically return to 01 when 30 seconds have passed after copying is completed or when the clear key is turned on. Reference numeral 22 denotes a copy number display. When a copying operation starts, a count is displayed for each copy, and the count is added and displayed until it matches the set number of copies. 21 is an interrupt indicator that lights up when the interrupt key is pressed and goes out after the interrupt copy is completed. Upper and lower cassette size indicators 24 and 25 display the sizes of the cassettes set in both the upper and lower tiers. This display allows you to see the size of the upper and lower cassettes at the same time. 26 and 27 display whichever key 28 or 29 is turned on (cassette stage). FIG. 3 is a sectional view of the copying machine shown in FIG.
The structure and operation will be explained with reference to FIGS. The surface of the drum 47 is made of a three-layer seamless photoconductor using a CdS photoconductor, is rotatably supported on a shaft, and is rotated in the direction of the arrow by a main motor 71 activated when the copy key is turned on. Start. When the drum 47 rotates by a predetermined angle, the original placed on the original platen glass 54 is moved to the first scanning mirror 44.
illuminated by an illumination lamp 46 integrally configured with
The reflected light is scanned by the first scanning mirror 44 and the second scanning mirror 53. The first scanning mirror 44 and the second scanning mirror 53 move at a speed ratio of 1:1/2, so that the original is scanned while the optical path length in front of the lens 52 is always kept constant. The above reflected light image shows the lens 52 and the third mirror 21.
After passing through, an image is formed on a drum 47 at an exposure section. The drum 47 is simultaneously neutralized by a pre-exposure lamp 50 and a pre-AC charger 51, and then charged by a primary charger 51.
It is corona charged (for example, +). Thereafter, the drum 47 is the exposure section, and the image irradiated by the illumination lamp 46 is slit-exposed. At the same time, AC or corona charge removal with a polarity opposite to the primary one (for example -) is performed by a charge remover 69, and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 47 by uniform surface exposure using a full-surface exposure lamp 68. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 47 is then developed with liquid by the developing roller 65 of the developing device 62 and visualized as a toner image, and the toner image is easily transferred by the pre-transfer charger 61. Upper cassette 10 or lower cassette 11
The transfer paper inside is fed into the machine by a paper feed roller 59, and is sent toward the photosensitive drum 47 with accurate timing by a register roller 60, so that the leading edge of the latent image and the leading edge of the paper are aligned at the transfer section. Can be done. Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 42 and the drum 47, the toner image on the drum 47 is transferred onto the transfer paper. After the transfer is completed, the transfer paper is separated from the drum 47 by the separation roller 43, sent to the conveyance roller 41, guided between the hot plate 38 and press rollers 40, 41, and fixed by pressure and heat. The paper is discharged to the tray 34 by the discharge roller 37 via the paper detection roller 36 . After the transfer, the drum 11 continues to rotate and its surface is cleaned by a cleaning device comprising a cleaning roller 48 and an elastic blade 49, and the process proceeds to the next cycle. As a cycle executed prior to the above copy cycle, there is a step of pouring a developer into the cleaning blade 49 while the drum 47 is stopped after the power switch 9 is turned on. Hereinafter referred to as Priwetsu. This flushes out the toner accumulated near the cleaning blade 49 and
This is to provide lubrication to the contact surface between the drum 9 and the drum 47. After the prewetting time (4 seconds), the drum 47 is rotated, and the pre-exposure lamp 50 and the pre-AC static eliminator 51 are
There is a step in which residual charges and memory on the drum 47 are erased by means of a cleaning roller 48 and a cleaning blade 49. Hereinafter, this will be referred to as forward rotation. This is to make the sensitivity of the drum 47 appropriate and to form an image on a clean surface. The pre-wet time and pre-rotation time (number) are automatically changed depending on various conditions (described later). Also, as a cycle after the number of copy cycles set by the number key 31 is completed, the drum 4
There is a step in which the drum 7 is rotated several times to remove residual charges and memory on the drum using an AC charger 69 or the like, and to clean the drum surface. Hereinafter, this will be referred to as post-rotation.
This is to leave the drum 47 electrostatically and physically clean. In the apparatus, reference numeral 45 denotes a standard white plate provided at the end of the glass 54, and the reflected light is involved in setting the bias voltage of the developing roller 65. Reference numeral 67 denotes a surface potential meter installed near the drum to measure the surface potential at the center of the drum.The potential is detected by an AC waveform obtained by rotating the cage-shaped rotating body, and compared with a predetermined value, the charger 51 , 69 and the bias voltage of the developing roller 65. It has a motor that rotates the rotating body. 56 is a blower for cooling the inside of the machine, and controls the process sequence. 57 and 58 are lamps and CdS for detecting the presence or absence of paper in each of the upper and lower cassettes. Although not shown, the upper left door 4 and front door 14 of the main body
A door switch is provided which is turned on when both are closed, and when the door switch is turned off, a part of the power supply that cannot be shut off even if the power switch 9 is turned off is also turned off.
Furthermore, a sub-switch is provided inside the main body to shut off all remaining power (central control unit). This sub-switch has the same function as when the copier power cord is unplugged from the office outlet. This machine has the feature that the operating states of the door switch and power switch are read into the control circuit as signals and used as conditions for control processing. (Optical System) FIG. 4-1 is a partial sectional view of the optical system in FIG. 3, and the numbers are the same as in FIG. 3. In the figure, l 1 is an approach area, l 2 is an effective scanning area, and l 3 is an overrun area. Normally, the forward movement ends at a maximum of l 1 +l 2 and the backward movement process begins (hereinafter referred to as reversal). HAL1 is a Hall element installed at a predetermined position corresponding to the first mirror stop position before starting, HAL2 and HAL3 are Hall elements installed in the middle of the first mirror forward path, and MS4 is installed at the end of the overrun area of the first mirror. It is a micro switch. HALs 1 to 3 operate when a magnet provided on the base approaches the first mirror as it moves, and outputs a high-level signal.
The signals serve as conditions for controlling the stop of the optical system, controlling the operation of the paper feed roller and lighting of the document illumination lamp, and controlling the operation of the registration rollers. MS4 is for forcibly and preferentially stopping the forward movement of the optical system at a predetermined position when the first mirror is not reversed at this position. This prevents the optical system from rushing toward the other end of the main body due to trouble with the optical system control section, and can prevent damage to the equipment. The optical system has three inversion positions in l2 (corresponding to A4 size, B4 size, and A3 size), which means that the pulses generated by the rotation of the main motor 71 are
After passing through HAL2 of the mirror, a predetermined count is made for each size and corresponds to the position where the backward motion control is performed. (Exposure Section) FIG. 4-2 is a plan view of the vicinity of the blank lamp 70 in FIG. 3. The blank exposure lamps 70-1 to 70-5 are turned on while the drum is rotating, except during exposure, to erase charges on the drum surface and prevent excess toner from adhering to the drum. However, since the blank exposure lamp 70-1 illuminates the drum surface corresponding to the potential sensor 35, it is turned off momentarily when measuring the dark area potential with the potential sensor. Furthermore, in B-size copying, the image area is smaller than A4 or A3 size, so the blank exposure lamp 70-5 is turned on for the non-image area even when the optical system is moving forward. The lamp 70-0 is called a sharp cut lamp, and it irradiates light onto the portion of the drum that is in contact with the separation guide plate 43-1, completely erasing the charge on that portion and preventing toner from adhering to it. I try not to contaminate the width of the separation chip. This sharp cut lamp is always lit while the drum is rotating. (Developing Device) FIG. 5-1 is a sectional view of the developing device, FIG. 5-2 is a sectional view of the developing roller, and FIG. 5-3 is a perspective view of the developing roller. In the figure, 100 is a conductive sponge containing the developer in the developing roller 65, 101 is a net-like insulator covering the sponge 100, and 102 is a metal roller surrounded by the sponge 100, to which a bias voltage is applied by a DC power supply 103. . 105 is a refresh roller, and 107 is a developing electrode. The developing roller is immersed in developer during standby. When copying begins, it contacts the drum surface with constant pressure and begins to rotate counterclockwise in synchronization with the peripheral speed of the drum. First, edge development is performed using a developer accumulated between the auxiliary electrode plate 104 and the developing roller 65 (area a). Next, the developing roller 6
5 is in pressure contact with the drum surface, near field development is performed using the developer seeped out from the sponge 100 of the developing roller (region b). Furthermore, the restoring force of the sponge in the developing roller when the developing roller separates from the drum surface is used to absorb excess developer on the drum surface after development into the developing roller (region c). Furthermore, fogging is prevented as much as possible by adjusting the bias voltage of the developing roller 65. During copying, the developing roller is wedge-shaped between the refresh roller 105 and the drum, and is rotated in pressure contact with the drum. When the developing roller in the portion that is in pressure contact with the drum surface discharges the developer contained in the sponge and leaves the drum, the sponge expands and absorbs (squeezes out) excess liquid on the drum surface. Further, when the sponge 100 comes into pressure contact with the refresh roller 105, the old developer contained in the sponge 100 is expelled, and when the sponge 100 is separated from the refresh roller 105, it absorbs fresh developer again. Since it is necessary to fill the space between the refresh roller and the developing roller with sufficient developer, the developing electrode 10
7 is provided. In order to prevent dirt from adhering to the developing electrode 107, the same bias voltage as that applied to the developing roller 65 is applied. In this way, each time the developing roller rotates, the cycle of discharge → absorption → discharge → absorption is repeated. A cleaner blade 106 of the developing roller removes toner lumps adhering to the mesh of the developing roller to prevent clogging of the mesh. This improves the clarity of the copy image quality. The developer in the container is pumped onto the auxiliary electrode 104 and the cleaning blade 49 by a pump motor (not shown).
is pumped up at the same time. Further, the developing roller 65 is in the state shown in the figure only during development, and at other times it descends to separate from the drum surface. This prevents toner from being deposited on the drum surface unnecessarily and prevents the sponge from deforming. FIG. 6 is a transmission block diagram of the drive system in FIG. 3. The two-digit numbers in the figure are the same as in FIG. 3, and 601 to 603 are synchronized belts that transmit power from the main motor, 604 is a gear that transmits power from the main motor to the drum 47, and 60
5 is a gear that transmits drive to the separation roller 43; 606;
- 608 are clutches, and 609 and 610 are solenoids that move the paper feed roller, which is constantly rotating after the power supply 9 is turned on, up and down on the paper. When the main motor 71 starts rotating, the drum,
The developing roller is rotated via a separation roller, a conveyance mechanism, and a refresh roller. Further, at the same time as the main motor starts operating, the developing roller is pulled up by the torque motor and brought into pressure contact with the drum surface. When the forward clutch CL-1 or the reverse clutch CL-2 is operated, the optical system is driven by the main motor and moves forward or backward. Copy paper is fed into the machine by lowering a paper feed roller upon generation of a paper feed signal. Timing clutch CL-3 drives the timing roller. In this way, the driving necessary for the copying operation is performed by one main motor 71. In addition, there is a torque motor (described later) that moves the developing roller 65 up and down, and a motor that stirs the liquid in the developing device 62 and pumps the liquid to the blade 49 and the developing electrode. In addition to the aforementioned exhaust blower motor, there is also a first intake fan motor that cools the vicinity of the fixing device, and a second intake fan motor that cools the vicinity of the developer, which are synchronously controlled. FIG. 7 is a block diagram of the electrical control system in FIG. 3. In the figure, 701 is a plug that is inserted into an outlet, 702 is a power supply circuit for supplying stable DC voltage to the control unit, 703 is an alternating current (AC) load such as a main motor, and 704 is an amplifier for driving the load 703, etc. AC driver, 705 is clutch,
Direct current (DC) loads such as solenoids, 706 is the timing operation of AC load 703 and DC load 705,
This is a DC control unit that controls the lighting of each display on the operation unit 8, the operation of the automatic control system, the operation of self-diagnosis, etc. It is a DC control unit that controls the lighting of each display on the operation unit 8, the operation of the automatic control system, the operation of self-diagnosis, etc. etc.) and a specific signal from the surface potential control section 708 to perform the above control. (Sequence) FIG. 8 is a time chart of each sequence step. When the sub switch SW1 is turned on and the power switch SW2 is turned on, the prewetting operation (PWET) is performed for approximately 4 seconds. Next, one rotation of the drum forward rotation (INTR) is performed. Next, after the control rotation (CONTR), if the copy key is not turned on, the fourth standby state (STBY4) is reached. The control rotation N is a drum rotation in which a potential sensor alternately measures the potential of a bright area and a dark area each time the drum rotates, and a surface potential control circuit brings the potential of the drum surface closer to a target value. Controlled rotations N are performed up to a maximum of three rotations. In control rotation 1, the drum rotates only 0.6 times, and during this period, both the bright and dark potentials are controlled only once. The control rotation 2 is for measuring the bright area potential with a standard amount of light from the original illumination lamp immediately before starting copying, and determining the bias value for the developing roller.
When copying is started, control rotation 2 is always executed. However, if there is no copy signal,
This controlled rotation 2 becomes a mere idle rotation. In post-rotation (LSTR), the drum is rotated an additional 1.12 times after copying is completed, and during this period, the AC charger, pre-exposure lamp, blank exposure lamp, and full-surface exposure lamp are operated to electrostatically clean the drum surface. During LSTR, the AC charger current is approximately 100 μA (usually
200μA) to prevent the drum surface from becoming too negative. The reason why the LSTR is rotated 1.12 times is because the positive potential between the positive charger and the AC charger is higher than other parts, so static electricity is removed twice to eliminate uneven static removal. STBY1 to STBY4 indicate that the drum is stopped and in a standby state after LSTR ends. Under the control of the microcomputer, as time passes, the standby changes from STBY1 to STBY4 (within 30 seconds each, within 30 minutes thereafter, within 5 hours, and over 5 hours). The start sequence differs depending on the state of STBY when the next copy start key is pressed. When the copy start key is on (No. 8-2)
Figure) SCFW is in forward mode. Here, the document illumination lamp is turned on, and the document image is projected through the mirror and lens in synchronization with the circumferential speed of the photosensitive drum. Also, during SCFW, the movement of the copy paper is controlled as described above by the Hall IC on the optical rail.
The inverted signal is output from the microcomputer CPU according to the cassette size by adding the clock pulses after the generation of the transport timing signal. SCRV is in reverse mode, and the optical system returns to the stopped position at approximately twice the speed of forward movement. If you want to continue copying,
The document illumination lamp is re-lit by a signal from the Hall element for paper feeding control during reverse mode. In the final copy, there is a period of 16 clocks (40 mm) from when the optical mirror returns to its home position until it enters the LSTR. This is to ensure reliable transfer to the trailing edge of the copy paper.
After 16 clocks, the AC charger facing the LSTR is switched to weak AC, the other chargers are turned off, the developing roller descends, and the drum surface is electrostatically cleaned. Regarding the turning on of the copy start key in each of the above process modes, in FIG. 9, in the process mode, no matter when the copy start key is pressed, the optical system always starts after the control rotation 2 (CR2) has been executed. The surface potential control is performed four times for both V L and L D , and the developing roller bias is determined at control rotation 2 (CR2). When the copy start key is pressed during control rotation 2 (CR2) in the mode, the mode immediately shifts to CR2, the developing roller bias is determined, and the optical system starts. If the copy start key is pressed during post-rotation (LSTR) mode, LSTR will be completed.
INTR is 192 clocks (1.13 revolutions). The reason for this is to increase the time during which the developing roller is brought into pressure contact with the drum surface and the stable lighting time of the full-surface exposure lamp. mode, immediately forward rotation (same as
INTR). Since it is within 30 seconds from the end of the previous copy, potential control is executed using the previous control value, and no corrective control is performed especially during this time. However, CR2 will be executed. When in mode, it starts with 2 full rotations due to 1 clock INTR. Surface potential control is V L ,
Both V and D are executed once. When in mode, it rotates 3 times and starts. Since a considerable amount of time has passed since the last copy was completed, surface potential control is executed twice for both V L and V D. The mode is the same as the case. The following sequence occurs when the cover is opened due to a jam during copying, when the power switch is turned off during standby, and when the power switch is next turned on within 5 hours. If the copy start key is pressed before CR1, the copy operation will start; if it is not pressed, LSTR will start after CR2.
becomes STBY. The mode is the same as the case when more than 5 hours have passed. If you do not press the copy start key,
After CR2, LSTR becomes STBY. If you turn off power switch SW2 before CR2 in the case and turn it on again, PRE-WET
The sequence starts from. Also after LSTR
If SW2 is turned off and on, the sequence will be either case or case. Also, if the power switch is turned off during the copy cycle, the drum will immediately move to LSTR and stop after LSTR ends. Time measurements for 30 seconds, 30 minutes, and 5 hours are made from the drum rotation stop, regardless of standby or power switch off. This is done by a long timer function in the computer program unless the subswitch is turned off. The above control is performed according to the elapsed time of the timer when the start key and power switch are restarted. The mode is when the optical mirror of the final copy advances.
If the copy start key is pressed between PF and PF′ while moving backward. When the optical mirror is moving backward, the illumination lamp is turned on by PF' (original illumination lamp lighting signal), the optical mirror returns to the stop position, and the next copy cycle begins immediately. The situation is the same as continuous copying. The mode is when the optical mirror of the final copy is moving backwards.
If the copy start key is pressed after passing PF′ and before returning to the stop position. Since PF' (original illumination lamp lighting signal) has already passed, after the optical mirror returns to the stop position, 17 clocks are counted, during which time the original illumination lamp is turned on, and the next copy cycle begins. The mode is when the start key is turned on during 16 clocks, and it is the same as the immediate mode. Even if you turn on the start key before the mode (last copy), the CPU will not accept it. The same applies to numerical keys. Note that PF' is not generated as a signal during the final copy. 9-1 and 9-2 are operation timing diagrams of each operating load of the device. The former is a timing diagram when the copy key is not turned on after the main switch is turned on, and the latter is a timing diagram when the copy key is turned on. In the figure, DRMD is a signal to drive the main motor, HVDC is a signal to energize a high-voltage transformer that supplies voltage to each DC charger and front AC charger, and HVAC
is the signal to energize the transformer that supplies voltage to the simultaneous AC charger, BLWD is the signal to drive the blower F1, fan F2, and developer cooling fan F3 for cooling the inside of the machine, and DVLD is the drive signal for the motor that pumps up and stirs the developer. , RLUD is a signal to raise and lower the developing roller, and TSE is a signal to activate ATR and turn on the liquid concentration detection lamp. DVLB is a signal for applying bias voltage to the developing roller and electrode,
PF is paper feed position signal, RG is registration position signal,
OHP is the optical system stop position signal, FWCD is the forward clutch ON signal, RVCD is the reverse clutch ON signal, PFSD is the paper feed solenoid activation signal, RGCD is the register clutch activation signal, IEXP is the document exposure lamp ON signal, and SEXP is the standard light intensity. BEXP is the blank lamp on signal, STBM is the signal that turns off only the standard blank lamp, and is the prerequisite for detecting the dark area surface potential by this lamp.
L1 , V D and V L2 are potential measurement signals, ISP is an initial reset pulse signal for potential measurement, and SMD is a signal for rotating the surface electrometer. The numbers in the figure are the number of pulses CL generated by the rotation of the main motor. The operation on/off of each load is determined by the number of pulses from the operation change point to the change point.
Since it is stored in the ROM, it is counted by the CPU. Also, full exposure lamp FL1, front exposure lamp FL2,
The sharp cut lamp LA901 and the blank lamp LA906 (for B size) are operated in synchronization with the drive signal of the main motor. The output of the high voltage AC transformer is reduced to about half during the process during LSTR. Also blank lamp LA
906 (for A size), the remaining blank lamps LA903 to LA905 correspond in operation timing to the BEXP signal. The operation of each part is clear from the time chart, so the explanation will be omitted. Note that symbols such as R and D indicate that the signal is output from the corresponding port of the CPU. (Control Circuit) FIG. 10 is a circuit diagram of the DC control section. 1 in the diagram
11 is a central processing unit CPU that reads input signals to input terminals I 1 to I 6 , performs logical decoding and arithmetic processing, and outputs predetermined signals (timing operation signal, display signal) from output terminals O 1 to O 36 . For example, it consists of a computer chip element. 112 is a matrix circuit for inputting signals from key operations of the operation unit, detection operations of Hall elements, etc. to the input ports I 1 to I 4 , and 115 is for inputting one of the input conditions in the matrix circuit 112 to the input ports. A decoder that outputs probe signals (scanning signals) for decoding and outputting signals from output ports O13 to O16 . A generator 113 generates a series of pulses in response to the rotation of the main motor (drum rotation), and inputs the pulses to the CPU in order to determine the drive timing of each operating load. A detection switch 114 is operated by a paper detection roller, and inputs an operation signal to the CPU 111 to detect a jam. 11
6 is a 7-segment numerical display;
The LEDs are connected to the display decoder 117 to activate each digit. 117 is connected to the output ports O 17 to O 20 and selects one of the segments of the display 116 to light up in response to one of the scanning signals a to d. Signals a to d dynamically light up the display with pulses that repeat the output from a to d. Furthermore, display unit 1
16 is reset, etc. by output ports O31 to O33 . Reference numeral 118 is an automatic recovery circuit that monitors the operation of the CPU 111 and turns off the power to the CPU in the event of an abnormality and then automatically turns it on again. Reference numeral 119 is a display device for displaying warning marks such as weights on the operating section, and is activated by outputs from output ports O24 to O29 . 120 is a circuit for dimming and correcting the rise of the document lamp; 121 is a fixing heater operation and temperature control circuit; 122 and 123 are a cassette size detection circuit and its decoder; 124 is a size display; 125 is a fan and blower operating circuit. , 126 is a main motor operating circuit, 127 is a document lamp lighting circuit, 128
129 is a developing roller lifting/lowering circuit; 130 is a paper feeding and resisting circuit; 131 is a cassette stage selection circuit;
are forward and reverse operating circuits, 132 is a front and full exposure lamp lighting circuit, 133 is a high voltage AC circuit, 134,
135 is a group of input and output buffers. In this machine, the display 116 displays the number and size according to the key input, and the display is changed or maintained depending on the process.
9 to alarm the machine status and release or maintain it;
In addition, the on/off timing operations as shown in FIGS. 10 and 11 are executed using key input data and basic timing pulses, and 118, 120, 121
etc., to execute various safety controls and compensation controls,
The circuit configuration is not limited to this example, and there are various modifications. When a well-known microcomputer is used as the central processing unit 111, its interior generally includes ROM,
Has RAM, INPUT, OUTPUT, and ADA.
ROM is a memory in which the contents of key input reading, display sequence, and process operation sequence are assembled and stored in advance in code in order.For example, the program shown in the flowchart of Fig. 18 showing an example of execution can be written as a binary code microprogram. I remember it by method. RAM is a data memory that stores the program memory's own data and input data such as copy setting number, number of copies, cassette stage, etc.
INPUT is a port that inputs key signals and detection signals, OUTPUT is an output port that latches output signals, and ADA is an accumulator function that temporarily stores data from the input port and data to the output port, ROM, RAM, input/output. This is a processing unit with ALU functions that perform calculations and logical judgments on data from ports. Here, the input data is processed according to the execution of the ROM program and is processed according to specific steps.
The information is taken into the ACC, logically determined, and proceeds to the next step to control the copying operation load. 11-1 to 11-6 are respective AC load control circuit diagrams of FIG. 7. (Environmental Heater) Figure 11-1 shows the environmental unit circuit. This prevents the properties of the photosensitive drum and developer from changing depending on the environment such as temperature and humidity, which would adversely affect copy image quality. Sub switch SW1, door switch MS1,
2. When all circuit breakers CB2 are on and power switch SW2 is off (all off in the above figure), and when the temperature is below 18℃, drum heater H is turned on.
A full-wave rectified wave is supplied to 2, and the developer heater is turned on. When the temperature is 18° C. or higher, a half-wave rectified wave is supplied to the drum heater H2, and the developer heater H3 is turned off.
It is clear from the drawing that the thermoswitch TS turns on when the temperature is below 18°C and turns off when the temperature is above 18°C. In this example, the two heaters can be controlled to be energized in different modes using an extremely simple circuit. Note that NE1 is a neon lamp that lights up when the main switch SW is turned on. (Motor, High Voltage Transformer) Figure 11-2 is a drive circuit diagram of the motor, transformer, etc. In the figure, 131 is a triax that energizes the motor;
Reference numeral 132 is a photocoupler for triggering the triax, and reference numeral 133 is a Zena diode for supplying a constant voltage to the photocoupler, which is used only when the load is the main motor. DC controller output (main motor is DRMD
When the signal) is 1, the LED inside the photocoupler 132
When a current flows through the LED and the LED emits light, the resistance of the CdS in the photocoupler decreases, and a current flows through the gate of the triac 131. This makes the triac conductive and AC loads such as motors and transformers operate. Output from control unit is 0
The opposite is true when , the load does not operate. In-machine cooling fan FM1, heater exhaust heat fan FM
2. Developer cooling fan FM3, pump motor M8
02, Pre-AC/Pre-transfer/Transfer high voltage transformer HVT
1 is a similar circuit. In the present invention, even if the power switch is turned off during the rear rotation of the drum, the drum does not stop rotating, but rotates a predetermined amount, stops, and then turns off the power. Connect to a power supply that does not turn off even when the power is turned off (voltage is not stabilized). Other loads are connected to a regulated 24V power supply. Therefore, in the case of a main motor, a Zena diode is inserted. (Torque Motor) FIG. 11-3 is a circuit diagram of a torque motor that controls the elevation and descent of the developing roller. In the figure, 134 is a triax that rotates the torque motor 66 clockwise, 135 is a photocoupler that triggers the triax 134, and 136 is a triax that rotates the torque motor 66 clockwise.
137 is a photocoupler that triggers the triax 136,
RLUD is a control signal for raising and lowering the developing roller, and is output from the CPU 111. MS is a switch provided at that position that turns off when the developing roller descends to a predetermined position. Explain the operation. When the drum starts rotating forward
CPU111 sets RLUD to 1, photocoupler 13
5 is turned on, the triax 134 is turned on, and the torque motor is rotated clockwise. The developing roller is then raised until it touches the drum surface. Sho switch
The MS contact changes to NC midway up. When the developing roller hits the drum with constant pressure, it stops, but the torque motor remains on. In other words, the torque motor slips while the developing roller is pressed against the drum with a constant pressure. Thereby, the above-mentioned development and squeezing effects are maintained well. When copying is complete and post-rotation begins, RLUD
becomes 0, turning off the thyristor 135 and turning on the thyristor 137 instead. Therefore, the torque motor rotates counterclockwise to lower the developing roller. When the developing roller is lowered to the specified position, switch MS3 is turned off as shown in the figure, and thyristor 13 is turned off.
7. Turn off the tryout 136. As a result, the torque motor stops rotating. Therefore, the developing roller remains stopped at that position due to its own weight. By the way, if you turn off the main switch SW2 as shown in the diagram, the developing roller will switch off due to its own weight even when the developing roller is rising.
It descends to the MS3 position and stops. This prevents the roller from deforming due to the pressure of the developing roller on the drum when copying is interrupted and the drum is left unattended, and also prevents the roller from staining the drum surface. (Front, full-face exposure lamp) In Fig. 11-4, 138 and 140 are ballasts for lighting the full-face exposure lamp and the front exposure lamp;
139 is a relay that operates the ballast. When power switch SW2 is on and control signal DRMD for driving the main motor is 1, relay 139
turns on and its contact switches to the NO side, ballast 1
38, 140 to turn on each lamp. signal
When DRMD is 0, the above lamp is turned off. (Fusing Heater) Figure 11-5 is a lighting circuit diagram of the fixing heater, in which TH1 is the thermistor located on the back side of the hot plate 38 (opposite to the fixing surface), H1 is the nichrome heater, FS1 is the temperature fuse, 141 is a triax that switches the energization of H1, and 142 is an AC
A rectifier 143 for full-wave rectification of the power supply voltage is a photocoupler composed of a photothyristor b, and the thyristor b turns on when it receives the light from the LEDa. 144 is a transistor whose collector is connected to the gate G of photothyristor b, 145 is a diode for level shifting, 146 is a diode for backflow prevention, and FSRD is a thermistor TH1 whose detection temperature is 175°C.
The LED is a light emitting diode that displays the signal state of the signal from the temperature control circuit which becomes 1 when: 1 of FSRD when heater surface temperature is below 175℃
The LED is lit by the photocoupler 143.
Turn on LEDa. This generates a gate signal for thyristor b, but if transistor 144 is on, the gate of thyristor b drops to 0V, so the thyristor does not turn on. However, when the transistor is off, the gate is disconnected from the 0V line, i.e.
The thyristor turns on only at around 0V (depending on the threshold voltage of the transistor) in the AC sine wave. This makes it possible to minimize electrical noise when the power to the heater is turned on or off. By turning on the thyristor 143, the power supply AC→
R321→D307-A→Q311→D307-
A current flows through the route C→R322→FS1→H1→power supply AC, and the triax 141 is turned on, so that the fixing heater H1 is also turned on. Further, when the heater temperature is 175° C. or higher, the signal FSRD becomes 0, and the heater H1 is also turned off, operating in the opposite manner to the above. Its operation diagram is shown in Fig. 17-1. The surface temperature of the fusing heater H1 is normally controlled by the thermistor TH1 and the DC controller so that it is maintained at 175°C, but in order to reduce power consumption during standby or when a jam occurs, a heater is installed in the DC controller. Relay K102 in Figure 12-1
The control temperature is switched to 140℃. Therefore, in that case, the FSDR becomes 0 when the temperature is 140°C to 175°C. In addition, heater H is turned off by turning off main switch SW2 (see figure).
1 is cut off. (Temperature control, protection circuit) Figure 12-1 shows the fixing heater temperature control and disconnection alarm circuit. In the figure, K102 is a relay for changing the set temperature of the heater, and VR101 is a relay for changing the set temperature of the heater to 175℃.
VR102 is a variable resistor for setting the temperature to 140°C, and forms a bridge with TH1, R112, and 113. Q103 is an operational amplifier that outputs a signal FSRD, Q104 is an operational amplifier that outputs an output when a disconnection of the thermistor TH1 is detected, and LEDs 103 and 104 are indicators that indicate when each FSRD is disconnected. When drum rotation signal DRMD is 1, relay K102
shows the state as shown in the figure, the operation of operational amplifier Q103 is turned on and off based on 175°C, and heater H1 is turned on and off at 175°C.
Adjust the temperature to maintain it at ℃. TH1 signal DRMD is 0
Then, switch the contacts of relay K102 and set the set temperature to 140°C. Operational amplifier Q103 then controls the temperature to maintain it at 140°C. This characteristic diagram is shown in Fig. 17-2. Also, if thermistor TH1 is disconnected, R114,1
The balance of the bridge having 19 elements is lost, turning on the operational amplifier Q104, turning on the transistor Q105, and setting FSRD to 0. Therefore, heater H1
can be turned off to prevent overheating. (Original Lamp Lighting Circuit) FIG. 11-6 shows a lighting circuit for the original illumination lamp. In the figure, K301 is a relay in the normal state as shown in the figure, which turns off the power to the lamp LA1 in the event of an abnormality. Timing output IEXP by DC controller
The first signal activates the triax and lights up the lamp. Please refer to the above time chart for the timing. This device adjusts the copy density by changing the amount of light emitted from the lamp LA. For this purpose, a dimming circuit is provided to change the phase of the amount of current applied to the triax according to the amount of displacement (VR 106) of the density lever 30, thereby changing the amount of light. As a safety measure, the document illumination lamp is controlled to be turned off in the following conditions. (1) If the document illumination lamp is on when the drum is not rotating. (2) If the optical system advance clutch does not operate properly after the document illumination lamp is turned on. (3) If the optical system advancement clutch continues to operate,
When the optical system does not reverse (detected by overrun micro switch MS4). (4) In the unlikely event that the above condition cannot be detected and the temperature near the document exposure lamp rises abnormally (detected by the temperature fuse FS2 which melts at 169℃). Relay K103 has lever resistance VR1 in the state shown in the figure.
06 to perform the dimming operation, and in the opposite state, turn lever 5.
It dims the light by the same amount as when it is set to .
The standard white plate is irradiated with light of the amount of 5 based on the standard light amount signal SEXP, the bright area potential (on the photoreceptor) is measured, and the bias voltage of the developing roller is determined according to that value. (Power Supply Circuit) FIG. 14 shows the power supply circuit in FIG. 7.
15VAC outputs 15V AC which is only transformed by transformer T1. This power is converted to 10VDC in the DC controller and used to power the microcomputer, and is constantly supplied unless the sub-switch SW1 is turned off or the power plug P1 is unplugged. +24VDC is fully stabilized 24V DC after transformation and rectification, and the supply is cut off when power switch SW2 is turned off. +5VDC is a fully stabilized 5V DC after transformation and rectification, and since the Q704 input signal is received from +24VDC, the supply is cut off when power switch SW2 is turned off. U32V is 32V DC with a lot of ripple, which is only transformed and rectified without passing through a stabilizing circuit.
Simply turning off the power switch does not cut off the supply. UH24V is 24V DC that has been transformed and rectified through a simple stabilization circuit, and there is some ripple (voltage fluctuation of about +5%). + when power switch is turned off
Even if the 24VDC supply is cut off, if PHLD is 1, the supply continues, and the supply is cut off only when PHLD becomes 0. 13VAC is an AC 13V that is only transformed by transformer T2, and it will not turn off just by turning off the power switch. D701-704 are full wave rectifiers, C701-7
03 is a smoothing capacitor, Q701-708 are elements constituting a well-known stabilization circuit, LED701-7
03 is a light emitting diode that monitors the output state and PHLD. PHLD signal is drum drive signal
A signal generated in synchronization with DRMD, when DRMD is 1
When , PHLD is also 1. This means that even if power switch SW2 is turned off during post-rotation, etc.
This is because the UH24V power supply rotates the drum until the post-rotation is completely completed. (Self-diagnostic circuit) Figure 12-2 shows a diagnostic circuit that checks the operating status of the CPU. In the figure, Q133 is a timer that starts a timed operation with input 1 to port 2 and outputs level 1 from port 1 during that time period, Q130 is a transistor that is turned on by the timer output, Q131 is a transistor that turns off the +10V computer power supply, Q134 is +
This is a thyristor that shoots a 10V input line. Normally, since the pulse signal OSC is repeatedly output from the CPU, the transistor Q129 is turned on and the timer is not activated. When the pulse stops, Q129 turns off and starts timed operation, causing Q1
31 turns off the +10V line. When time is up after this turning off, Q131 is turned on again.
Thyristor Q134 turns on via Zena diode ZD109 to cut off the output when +10V becomes excessive. 12th for sequence and CPU self-diagnosis
This will be explained in detail with reference to Figure-2 and Figure 18-3. At the end of subroutine A, a step is provided to generate a self-diagnosis pulse. In the figure, the bypass flag is set and reset at the beginning of routine A. After being reset, this flag operates a bypass timer and is set after the timer time (abnormality detection), thereby outputting an abnormality detection signal from the output port O36. The bypass timer is a timer for a time corresponding to executing the branching step (discrimination routine) of the main flowchart having routine A more than the scheduled number of times. The switching flag is set and reset repeatedly every time routine A is executed, and is used to output pulses from the output port O36 in an oscillating manner.
The pulse from D15 is 1,0 once every 10 to 100 msec.
Invert. When passing through the discrimination routine in normal time, the bypass flag remains reset, so the oscillation pulse does not stop. When that time is exceeded, the pulse stops and timer Q133 of the circuit in Figure 12-2
to cut off the power line +10V. The normal passage of the routine is, for example, when the paper feed signal PF and the registration signal RG can be detected within a predetermined time after the optical system starts moving forward. In Figure 12-2, Q129 turns off when the pulse oscillates from port 15, turns on when it stops, and the timer Q
133 is negatively triggered, so the timer is R.
Outputs 1 from port 3 for 1 minute, which is determined by the time constant of C190 and C113. Q131 is approximately the voltage rectified by full wave rectifier 126 and smoothed by C116.
16V is applied via breaker CB101.
The operation timing of the circuit is shown in Fig. 16-3. Q
The base of 131 is connected to the Zener diode ZD106 and has a voltage of about 10.5V. Therefore, Q131
outputs a stable DC voltage of +10V. Since Q130 is connected in parallel with ZD106, when 1 is output from the three terminals of Q133, Q130 turns on, Q131 turns off, and the +10V current becomes 0V. (Figure 16-3) That is, when the oscillation output from the output terminal O36 of the microcomputer stops oscillating, the power to the microcomputer is turned off for the time T1 , and the microcomputer is reset. Note that the microcomputer executes the program from the initial address when the power is turned on. This resets the RAM contents. Furthermore, even if the program sequence of the microcomputer CPU or the sequence of the copying machine itself is reset as described above due to destruction etc.
If no oscillation pulse is output from the oscillator, +10V will be turned on and off at approximately 2×T 1 time intervals. Therefore
Various displays lit by the CPU repeatedly flash at the same cycle to notify the copier user of an abnormal condition. The microcomputer power supply circuit shown in the figure also has the following functions. First, when the voltage at the emitter of Q131, that is, the +10V output increases for some reason, the zener voltage of ZD109 exceeds about 11V, causing SCR and Q134 to become conductive, and D126
The direct current from the breaker CB101 increases through CB101 and R192, and the breaker CB101 is opened, thus performing a protection function against overvoltage application. Also, the rectified voltage from the bridge diode is C
When the power is turned on, C11 is smoothed by C116.
Since the voltage applied to Q131 has a slow rise,
The rise time of the emitter voltage (+10V) is usually slow, which can lead to malfunction of the microcomputer. In order to speed up this rise time, first, the voltage coming through R192 is applied to the base of the emitter-grounded NPN transistor Q132 through the Zener diode ZD107 and R187.
It is designed so that it will not turn on unless the voltage rises to 8V. When Q132 is off, the base of the transistor Q130 is connected to R185 and R1.
By connecting to R192 via 86, R
When a voltage of about 2V is applied through Q192, the Q131 turns on and Q131 turns off. This state continues until Q132 is turned on.Therefore, after the rectified voltage rises to about 8V, the +10V power supply rises to about 8V. In addition, in the present invention, it is also possible to turn on oscillation or set the level to 1 to trigger the timer Q133 in the event of an abnormality. (Input circuit) Figure 15-1 shows touch keys, input signals to CPU
This is a matrix circuit (multiplexer) for incorporating into In the figure, 0 to 9 are the contact points of the numerical keys, C, STOP,
I/R, COPY, UP, and LOW are the contacts of each clear key, stop key, interrupt key, copy key, cassette upper row designation key, and cassette lower row designation key, and close when the key is turned on. By grounding CP1 to CP4, the jam detection operation for delayed accumulation is not performed (CP1), the wait time is canceled (CP2), the drum rotation for measuring the surface potential is made multiple (CP3), and the multi-copy (infinite times)
(CP4) port. SC, SL, SR
is the signal from the micro switch that is activated when a cassette is inserted, PCEM is the out-of-paper detection signal for that cassette, PWSA, PWSB are the signals from each main switch, door switch turned on, TEMP, FLW,
KCT is a detection signal for each fixing temperature, no liquid, key counter off, EXP, JAM, TN is each document illumination lamp on, jam detection, toner low density detection signal, RG, PF, OHP is a registration signal, paper feed signal,
This is the stop position signal of the optical system. . . . corresponds to the probe output terminals from the tape decoder (FIG. 7). I 1 to I 4 correspond to the input ports of the CPU. 151 to 160 are AND gates. Several kilohertz oscillation signals are output from ~ in the DC controller without overlapping timing. For example, when 1 is output from I 4 , 1
When is sent, it means that □3 on the numeric keypad was pressed. In this manner, the microcomputer reads, calculates, stores, and controls input signals. (Segment Display) Figures 13-1 and 13-2 are 7-segment LED displays that display the number of copy sets and the number of copies completed. LEDs 603, 604, 601, 6 in the diagram
02 is a 7-segment display for the second and first digits of the copy number, and the second and first digits of the set number, which has segments a to g as shown in Figure 13-2, and signals of ~. connected to the source. a to d are connected to a probe signal source that selects each digit. For example, in the case of the LED 602 (1's digit) that displays the number of sheets set, when 1 is output from a,
When ,, becomes 0, the
LEDa, b, and c light up and display the number 7. From a to d, oscillation signals of several kilohertz are transmitted from a to d.
are output without overlapping pulse timings. A ~ signal is output in synchronization with this. Therefore, each digit flashes so quickly that it appears to be constantly lit. This display performs display operations in response to numerical keys, start keys, interrupt keys, etc. For example, when copying 23 sheets, switch the power switch SW2.
When turned on, the set number display 20 and copy number display 22 will each display 01 and 00, and keys 2 and 3 will be pressed.
By turning on sequentially, 02, 00 will be displayed, and then 23, 00 will be displayed. 23,00 with copy start key on
When one sheet is fed, 23,01 is displayed.
Thereafter, 23,n is displayed every n sheets fed, and when 23 sheets are fed, 23,23 is displayed. The copy operation is stopped when the copy key is not turned on again before the copy ends. Then it displays 01,00. However, when the copy key is on, 23,00 is displayed at the moment it is on. If the interrupt key 23 is turned on at the 10th copy during copying, the display changes from 23, 10 to 01, 00.
When the number key 5 is turned on again, 05,00 is displayed and the start key starts copying 5 sheets. When one sheet is fed, 05, 01 is displayed, when five sheets are fed, 05, 05 is displayed, and then 23, 10 is displayed again. After that, press the start key to display 23, 11...23, 23. Also, stop key 35 while interrupt copying of 5 sheets is in progress.
When turned on, the execution is interrupted, the numbers 23 and 10 before the interrupt are displayed on the display, and the remaining copies are executed when the start key is pressed after that. However, if you turn on the stop key twice, the start key after that will cause 23,
Copy from 00. (Input operation) Turn on power switch 9. At this time, if the temperature of the fixing heater is below the specified value (175°C), the wait/copying display blinks. Raise the document table cover 5, place the document face down on the glass, and align it with the size index. Using the cassette selection keys 28 and 29, select the stand (upper or lower) containing the cassette to be used. When the power switch 9 is turned off and then turned on, the lower cassette table is automatically selected. It is convenient to place the cassettes you use most frequently on the lower shelf. Adjust the copy density lever according to the original (standard is 5, if you want to make it darker or lighter, set it to 9 or 1). Enter the number of copies you need (1 to 99) using the numeric keypad 31.
Set it with , check it with the cassette sheet count display 20,
Turn on the start key. If you cannot set the number by pressing the numeric keypad, or if you set the wrong number of sheets, press the clear key and set again. Display 01,00. After copying starts, no changes can be made by pressing the clear key, numeric keypad, or upper/lower cassette selection keys from the time the original illumination lamp turns on until the optical system for final copying is reversed. If the paper out indicator in the cassette lights up during copying and the copying operation stops, press the copy start key after loading copy paper and resetting the cassette in the main unit.The remaining number of sheets will be automatically counted. Copied. If you want to stop copying during continuous copying,
When the copy stop key is pressed, the copy operation at that point is completed and then stopped. The number of copies displayed is
It then shows the number of copies and stops. Next, when you press the copy start key, the number of copies will be displayed starting from 00, and the set number of copies will be automatically copied. If you leave it for about 30 seconds after setting the desired number of copies by pressing the numeric keypad, or if you leave it for about 30 seconds after copying has finished (the drum has stopped), the set copy number display will be cleared to 01 and 00, respectively. In the case of interrupt copying, the operations and displays described above are performed. The number of copies at that time is determined by the interrupt key.
The number of sets and cassette stages are the memory in the CPU.
Stored in RAM. While copying is interrupted, open the document tray cover, replace the document, set the number of interrupt sets, and also select the cassette size (column) (display the selected column and the cassette size in that column). When the copying of a predetermined number of interruptions is completed, the contents displayed on the display device are automatically changed to the contents saved in the memory as described above. The cassette size indicator also displays the original tray size. If you want to stop the copying operation during continuous copying, press the copy stop key to stop the copying operation at that point and instantly display the set number of copies when the optical system is inverted or after inversion. ,
The size display and row display return to the display before the interrupt. It doesn't matter if you press the interrupt key during interrupt copying. After the set copy number display has returned, press the Γ interrupt key to enable interrupt copying again. Γ If you press the clear key, it will be cleared to 01,00. Γ If you press the copy stop key, the set copy number display will not change, but if you press the copy start key, the copy number display will start from 00. (DC load) Figure 13-3 shows the paper feed drive circuit.
SL1 and SL2 are solenoids for lowering the paper feed rollers of each upper and lower cassette to feed paper;
UPUS and LPUS are signals in which the output to be lowered by the upper and lower paper feed rollers is 1, and as described above, they are output from the CPU in response to the paper feed timing detection signal PF and the cassette selection key signal. Note that if the total counter is off for some reason (signal is 0), no output is made. FIG. 13-4 is a drive circuit for the forward clutch of the optical system. In the figure, CL2 is an electromagnetic clutch, and SCOV is a micro switch MS4 for detecting optical system overrun.
The signal SCFW is the forward signal. When the optical system advance signal is generated (is 0) when is 1, electricity is applied and the optical system advance clutch CL2 is operated. However, if the optical system remains at 0 and the optical system does not invert at the predetermined position, MS4 will operate and become 0 (24V is cut off).
Despite this, CL2 is turned off. The reverse clutch drive circuit is the same as the one that changed CL2 to CL3 and set it to +24V. The operating principle of a resistor clutch corresponds to the latter. Figure 15-2 is a basic clock generator, which generates the signal CL. When the power switch is on, +24V is supplied, so the LED is always lit. At this time, the phototransistor PTr is turned on, the transistor Tr is turned on, and the output OUTPUT becomes 0. Also, when the light shielding plate comes to the slit in the middle of the figure, the LED will light up.
Since the light is blocked, the output becomes 1. Output 1 and 0 are repeated by rotating the light shielding plate in synchronization with the rotation of the main motor (88 clocks/second). FIG. 15-3 shows a paper detector at the paper discharge section, which generates a signal JAMP. 153 is a light shielding arm, 15
4 is a light receiver having the same shape as in FIG. 15-2, and 155 is a piece of paper. When the paper hits the roller 36, the arm 153 is pushed in the direction of the arrow, and the light hits the light receiver 154, which outputs a signal 1. Figure 15-4 shows the cassette size detector, and the cassette base has an upper stage 155 and a lower stage 15 as shown in the figure below.
Four microswitches are installed in each of the 6 microswitches, which send signals for determining cassette size, etc. to the DC controller. Each switch was turned on (it shows 0, contrary to the diagram)
The resulting size will be as shown in FIG. Note that MS 902 and 906 are for checking the presence or absence of a cassette (1 in the figure). FIG. 12-3 is a diagram showing the relationship between the cassette and the display section. If you press the upper cassette selection key on the operation panel,
The CSS1 signal is output from the DC controller, and LED6
29 is turned on (upper row selection display), and when the lower row cassette selection key is pressed, LED 630 is turned on by CSS0 (lower row selection display). At this time, if no cassette is inserted, the microswitch on the cassette stand will not be activated, so if it is in the upper row, MS901 1, MS903 1, MS90
4 1, so PCEL1 from the DC controller
A signal is output and the LED 634 lights up (paper/cassette replenishment display). MS902 does not operate when the cassette is not complete, so it lights up the same way. Also, when there is no paper in the specified cassette, CdS5
PCEL becomes 1 from circuit No. 8 and LED 634 lights up. If a B4 cassette is inserted, MS90
1 and MS903 are activated, MS
901 0, MS903 0, MS904 1. At this time, 1 is output to the B4 port of the DC controller, so LED 607 and LED 608 light up. Figure 15-5 shows the power switch on signal PWSA,
This is a circuit for inputting the door switch on signal PWSB to the CPU, and is connected to each +24V line and U32V line. This signal holds the display. Figure 18-1 is a schematic diagram showing the flow for performing the above control. When the sub switch and power switch are turned on, a timer for prewetting is executed, a switch for killing a jam etc. is read, and an entry flowchart for inputting numerical keys is shown. After that, it is determined whether the copy key is on, and the pre-rotation step and copy cycle step are executed. Figure 18-2 is a flowchart after the subswitch is turned on, and the CPU starts operating when the subswitch is turned on. When the sub switch is turned on, the computer CPU
starts programming the ROM. First, the CPU
Disables interrupt port input and internal timer interrupt execution, resets output ports and input ports, and clears RAM (1). and the output port,
Set the data to display 01, 00 on the display (2), but the display will not display because the 24V power supply is not turned on at this point. Next is the input port
I 4 and I 3 are set, input data PWSA and PWSB are taken in, and it is determined whether the main switch and door switch are turned on (3). Repeat the above operation when not on. When on, the timer flag and time flag are set, and the lower cassette flag is set and displayed (4). Turn on the developing motor, blower motor, and sensor motor, clear the register that stores the number of sheets of paper in the machine, and set the copy display flag and key acceptance flag (6). Next, the input port I2 is set and the signal CP2 is taken in to determine whether or not to kill the weight (7). If so, set the flag for omitting rotation, and if not, reset the kill flag and set the 5-hour timer flag to 3.
Determine whether or not is 1 (8). If not, determine whether the 30 second timer flag is 1 or not, and if so, set the timer set flag to 2 for prewet execution.
, a 4-second timer is set, and the timer operation for prewetting is executed. After 4 seconds, the number of clocks for the previous rotation, 170, is set in a predetermined area of the RAM (10). The main motor then turns on to rotate forward. Figure 18-3 is a subroutine for key entry and signal entry, which is provided in the routine to be executed at the judgment step in the main flowcharts of Figures 18-1 and 18-2.
The above-described process and display are controlled by detecting key-on and input signals as shown in FIG. 15-1. Sub EXC in the figure is the interrupt release routine,
COPY is a copy key entry routine, sub
CP is the cassette key entry routine. The cassette stage reading routine in the sub-CP is as shown in Figure 18-4. First of all, when the key enable flag is not 1, it means that there is no response even if the cassette selection key is pressed, and when the main and door switches are off, when the jam occurs,
This is during copying, etc. At this time, the upper and lower cassette flags remain unchanged, and reading is performed only when the key enable flag is 1. This program routine is passed once every 10 to 100 msec, and each flag is set and stored almost instantaneously when the selection key is pressed. Then proceed to another reading routine. This flag is also changed by the program as follows even when the selection key is not pressed. First, when the main switch is turned off, the following happens. When either the door switch or the main switch is turned off, the program loop shown in the figure is rotated, and this loop continues until both the door switch and the main switch are turned on and forward rotation begins. In this loop, if the door switch is determined to be off even though the main switch is on, this embodiment considers the copy to be interrupted, so if the various resets shown in the figure are not performed, the cassette flag will also remain unchanged. . Conversely, when the main switch is off, the lower cassette flag is set and when the main switch is turned on again, the lower cassette is selected first. Reading and canceling the interrupt copy is No. 18-6.
18-7. Here, the information on the conditions (number, cassette stages) for interrupt copying is held even if the door switch is turned off, making it convenient for the next operation. Even if it is an interrupt copy, pressing the stop key twice will completely cancel the number of copies. Furthermore, during interrupt copying, the cassette stage can also be evacuated or recalled from the display. That is, when the power is turned off by opening the door switch, the interrupt state and interrupt display are not cleared and remain stored, and when the power is turned on again (door switch is turned on), the state before the door switch is opened is displayed, and when the copy key is turned on, the interrupted state is restored. It will be canceled. If the interrupt state is to be canceled manually, it will be canceled when the stop key is pressed according to the program shown in the figure. That is, in the flowchart of Figure 18-6,
If the interrupt flag is 1 (during interrupt copying), when the stop key is pressed, the interrupt flag display is reset, and at this time, the state of the number of copies before the interrupt is displayed, but whether or not to continue copying from that state is determined. ``Temporary stop flag 2'' is set to continue. Also, since this part of the routine is repeated at intervals of 10 to 100 msec, if the stop key is released once and then pressed again, the "temporary stop flag 2" will be reset and the continuous copy state will be released. That is, both interrupt copy cancellation and copy stop can be accomplished by pressing one stop button, and the distinction is made automatically. Next, when an interrupt occurs and when an interrupt is canceled, the program is as follows. That is, at the time of an interrupt and when the interrupt is canceled, whether or not the number of copies has been counted up, other conditions, and the selected cassette are temporarily stored in the evacuation memory from the memory section that determines the copy execution state for display. The data in the save memory section is transferred to the memory section that makes decisions for display and is immediately replaced. Therefore, when the interrupt is canceled, the state before the interrupt is restored including the cassette stage. However, at the time of an interrupt, the cassette remains unchanged and copying starts from 0 unless the cassette is reselected by the next program (details are omitted). In the CPU 111, input terminals I5 and I6 are ports for interrupting the progress of the program and executing (interrupting) a specific program by input signals thereto.The former receives the drum clock signal (CP), and the latter receives the paper detection signal. An interrupt occurs at the rising edge of (JAMP). Cl is a pulse oscillator with a pulse width of 1μsec to run the CPU111, +10V is
A port G is a port for applying the output voltage of the power supply shown in FIG. 12-3 to the CPU 111, and a port G is a port for grounding the CPU 111. A program according to the flowchart shown in FIG. 18 is stored in the ROM, and the flags shown in Table 1 are provided at each address in the RAM. This flag is set to 1 when set, and set to 0 when reset, and the program progress is controlled by determining its state.
【表】【table】
【表】【table】
【表】
後進クラツチのチエツクにつき第18−4図に
より説明する。図中SUB DETCTがそのための
ルーチンでコピーキーオンの検出後露光走査前に
光学系が停止位置にないとき(1)、後進クラツチオ
ン(ポート06に1)する(2)、その後クロツクの
所定カウントするまでに光学系が停止位置に達す
ると後進クラツチをオフ(3)して、原稿ランプをオ
ンにするステツプへ進む。しかし所定カウントし
てしまうと後進クラツチが破損しているとみなし
てジヤムルーチンへ進み、リレーK101をオン
してジヤムセツトする。尚OHPの位置判別ルー
チンにおいては第18−11図のルーチンを有す
るので自己診断用パルスを発生して位置判別のル
ーチンをぬけたか否かをチエツクすることができ
る。
第18−7図によりランプチエツクを説明す
る。図中SUB EXPはランプ異常点灯チエツクの
ためのルーチンで、露光走査する前に実行する。
スタートキー(コピーフラグ)を判別(1)し、オン
のとき枚数表示器を00にした後、ランプが点灯し
ているかを判別(3)する。それは第11−6図のラ
ンプ点灯検知回路からの点灯信号LA1を第15
−1図のマトリクス回路を介してのタイミング
信号によりCPUに読込んでチエツクする。点灯
していたら(LA1が1)第18−10図のジヤ
ム警報ルーチンを実行させる。点灯してないとき
出力ポートからレベル1を出力してハロゲンラン
プを点灯させ、前進クラツチをオンして再露光を
開始する(第18−4図)。このランプチエツク
ルーチンは第18−6図においてコピー終了後セ
ツト数の連続コピーの中途のとき続けて走査開始
するルーチンにも設けられている。
ジヤム検出動作につき説明する。第18−17
図において紙が給紙から正常に出口検出ローラ3
6に達するに要する時間に対応した数より若干多
めのドラムパルスCL数をカウントするべく、ス
テツプ(1)以下を実行する。遅延ジヤムフラグと上
記パルス数は給紙時にセツトされる(第18−5
図)。そのセツト時期からパルスCL発生毎に(第
15−2図)その数を−1して、0に達したとき
ジヤム殺しかを判別して出口ローラ36の紙チエ
ツクを行なう(3)。紙なしのときはジヤムルーチン
(第18−9図)に進みスタンバイとなる。紙あ
りのときは機内に存在する紙数カウンタを−1し
て滞留ジヤムチエツクルーチンへ移す。これはロ
ーラ36をその紙が正常に通過してしまうか否か
のチエツクを同様のクロツクカウントにより行な
う。この時間は紙サイズによつて異なるので、
各々図の如きクロツク数をセツトする(4)、そして
上記の如く−1して(5)そのセツト数だけ計数する
と、再び紙チエツクを行ない、今度は紙ありのと
き機内枚数カウンタを+1してジヤムルーチンへ
進む。紙なしのとき他の目的のためのカウント動
作を行なう。
ジヤムルーチンは第18−10図に示され、こ
こを介してスタンバイ1のルーチン(第18−8
図)に進む。まず図の各フラグをセツト、リセツ
トしてウエイトアツプマークを点滅し、コピー表
示をオフする(1)。そしてコピー数表示器の表示数
を機内数だけ減ずる(2)。そしてハロゲンランプオ
フ等のSUB OFFルーチン(第18−7図)(3)を
実行しポートからジヤム信号を出力する。それに
よりリレーK101をオンして(第15−5
図)、ジヤムマーク15を表示させる(4)。このリ
レーK101は手でリセツトスイツチSW3を解
除するまでオンを保持する。又このリレーK10
1による出力1はCPUの入力ポートにJAMRとし
て入力される。5クロツクのパルスCLをカウン
ト後メインモータ信号を0にしてこれを止めドラ
ム回転をスタンバイへ移す。
スタンバイルーチンは第18−8図に示され、
スタートキーをオンしない間は放置時間を測定す
る。まずTMSETフラグ1,2,3をセツトし、
ウエイト殺しを判別して更に最短の前回転時間を
決める各表示タイマ時間、放置タイマ時間をセツ
トする(1)。そしてこの時間の測定のためのCPU
の内部タイマをスタートさせる(2)。各タイマがカ
ウントアツプしない前にスタートキーがオン(3)さ
れると前回転ステツプへ移行する。しかしジヤム
中の場合(入力ポートの信号JAMRが1か否かを
判別)キーの読込みを禁止し(5)、少なくともリレ
ーK101が解除されるまで時間測定ルーチン
SUBSETをくり返す。SUBSETは放置タイマに
よる、5時間、30分、30秒の測定を行ない、各フ
ラグを立てるルーチンである。この30秒にて所定
の出力ポートを0にしてフアン(ブロア)をオフ
する(6)。ジヤムでない場合、割込みコピーが終つ
た(ストツプ)とき、かつ紙が有るとき、表示タ
イマ30秒を測定し(7)、割り込み表示をオフしセツ
ト数、コピー数表示を各01,00にし、ハロゲンラ
ンプをオフしてSUBSETに進む。
ドアスイツチ、メインスイツチの作動判別につ
き詳述する。
従来、電源が切られると即複写中断するが、必
要時間電源保持して中断を遅らせることしか考え
られていなかつた。
本装置では積極的に各電源スイツチの作動状況
を信号PWSA,PWSBとして取り込み各スイツチ
の状態に応じて制御条件を変えたり、メモリを保
持したりする。第18図のフローチヤートの各所
にそれが明示されている。第14図、第15−5
図を参照して説明する。第14図において入力さ
れたAC電源は一方ではマイコン用電源圧(+
10V)を発生させ、他方ではドアスイツチMS
1,MS2を介して電源トランスT2に供給さ
れ、二次側からD701,C701により整流、
平滑された約+32Vが出力される。更に+32Vは
メインスイツチを介してトランジスタQ703を
経て+24Vに安定化される。U32V及び+24V
は各ZD111,ZD110にそして分割抵抗を介
して各トランジスタQ135,Q136のベース
に入力される。従つてドアスイツチ、メインスイ
ツチのオン、オフによつてQ135,Q136の
コレクタ出力は第16−4図に示すようになる。
U32V、+24Vは各スイツチのオンオフ時C7
01により同様な立上り立下り時間を生じる。本
例ではZD110,ZD111を各4V,22Vの印加
でオンするようにしてQ135,Q136の応答
を違わしめている。T1,T2,とT3がそれで
100msecである。ところでQ135,Q136の
コレクタ信号は各々0Vの場合ドアスイツチオ
ン、及びドアスイツチ、メインスイツチ共にオン
として扱われ、1の場合それぞれドアスイツチオ
フ及びドアスイツチ、メインスイツチ少なくとも
いずれかがオフとして扱われるのでスイツチの状
態検知した後フロー図に示すが如くして各スイツ
チの状態を判別する。第14図中CB1〜3,CB
701〜703はブレーカ、LF1は低域フイル
タである。
コピーサイクル中にメインスイツチSW2オフ
した場合の制御を第18−9図を参照して説明す
る。この場合は所定時間の後回転を完了させて停
止し、又既に給紙された紙のジヤムチエツクを完
了して停止する。それによつて感光体表面を適正
状態にして待期させることができるので感光体の
寿命を損わないし、又ジヤムした紙を残したまま
機械を放置しないので機械停止後の再起動をスム
ースに行うことができる。
コピーサイクル実行中(コピースタートキーオ
ンの後、後回転完了前)にメインスイツチもしく
はドアスイツチのオフによりパワーオフした信号
が検知されると(第18−15図)図に示すフラ
グがリセツトされ(1)、ドアスイツチのオンオフ状
態をチエツクする(2)。ドアスイツチオンの場合
は、今の状態が後回転中であるか否か(3)、後回転
が終了しているか否か(4)の判断を行ない、後回転
実行前のときは190クロツクの後回転タイマをセ
ツトして後回転させ又終了前のときは後回転の残
り回転させこれが完了して始めて回転停止させ
(5)、放置タイマをセツトする(6)。ウエイト殺した
ときは短く5秒、そうでないときは30秒セツトす
る。そして枚数表示器を01(セツト)、00(済)
にし、下段カセツトを指定し、割り込みコピーを
キヤンセルして待期する。ドアスイツチオフの場
合後回転の実行はせずに、上記放置タイマのセツ
トとタイマ完了をチエツクし(7)、前回転数セツト
ルーチンを抜けて待期する。ドアスイツチ、メイ
ンスイツチをオンして始めて(8)次のスタンバイ
(ジヤムのとき)もしくは前回転(ジヤムなしの
とき)ステツプへ移行する(9)。
ここでドラム回転によるクロツクパルスCLは
後回転中も発生するので、コピーサイクル中メイ
ンスイツチオフの後もポートI5に割込みトリガ
がかかる。従つて第18−17図のクロツクカウ
ントのサブルーチンCNTを実行しその中の遅延
滞留のチエツクルーチンの実行を続行する。ジヤ
ムのときは第18−10図のジヤムルーチンを実
行してジヤムリレーK101をラツチする。
又遅延、滞留ジヤムフラグが1(チエツク開
始)となつた後、メインスイツチオフしてもこの
フラグがリセツトされない限りジヤム検出動作は
続けられる。ところでこのジヤムフラグはクロツ
クパルスが入力しない場合(ドアスイツチオフの
場合等)でもリセツトされることはなく保持され
ている。従つてドアスイツチがオフからオンして
ドラム回転開始するとクロツクパルスにより再び
ジヤム検出動作を行ない、機械内に残存する転写
紙が排出されたか否かを判別する(9)。
ランプチエツクの動作を第11−6図により説
明する。IEXPが0のとき+24Vはアースされト
ライアツクTrへのトリガ信号をオフしてランプ
LA1を消灯する。それによつてフオトカプラQ
303の通電オフしてQ302をオフしQ30
0′をオンして点灯信号EXPを0にする。このと
き、リレーK301は作動しない。しかしランプ
LA1が点灯したままであるとEXPを1にすると
ともに、Q301をオフしてQ305の9に1を
出力する。一方DRMDが0になつてドラムモー
タ停止すると、Q305の8が1となり、従つて
Q305の13が0となりC302を充電する。
2秒後Q306がオンしQ306をオフする。そ
してフリツプフロツプQ305の1を0にして3
から1を出力する。それによりQ304をオンし
てリレーK301をオンしランプLA1をオフす
る。このようにしてドラム停止時にランプLA1
が点灯している時は強制的にランプのラインをカ
ツトする。
又ランプを点灯開始後略1秒で光学系が前進開
始するようにしているので、2秒待つて前進信号
がないときも同様にランプのラインをカツトす
る。即ちSCFWが0のときもQ305の8が1と
なるためランプ点灯信号により上記と同様C30
2を充電して2秒後リレーK301をオンする。
2秒以内にSCFWが1となればQ326をオンし
てC302を放電しリレーK301を作動しな
い。尚リレーK301が作動した後、電源スイツ
チSW2をオフ(図の如く)すると、回路リセツ
トできる。電源を再度投入したとき、C303の
充電が完了するまでの間Q305−5は0とな
り、フリツプフロツプがリセツト(Q305−3
が0)されるため、Q304,K301がオフし
再点灯可能にする。
又光学系が前進しつぱなしで光学系がオーバー
ラン検知用のマイクロスイツチMS4をオンする
と、図とは逆にMS4が作動してランプの調光回
路の電源ラインをカツトする。同時に前進クラツ
チCL2の電源ラインもカツトする。(第13−4
図)。尚MS4は前記オーバーラン領域外光学レー
ルの端部に取りつけるのが好ましい。
この調光回路にランプ点灯開始後1秒ほど、
VR106による位相とは関係なくトライアツク
Trを全波分オンし、その後VR106により設定
された位相に復帰する回路を設けるとランプLA
1の照度立上りを良好にすることができる。
尚MS4をオンすると第15−5図において1
54で安定化されたレベル1信号がゲート155
を介してドライバ156をオンし、よつてリレー
K101を作動してジヤム表示器15を点灯す
る。そしてメインスイツチSW2をオフし、リセツ
トスイツチSW3を手でオンするとリレーK101
がリセツトする。従つてSW2を再びオンすると光
学系が停止位置(OHP信号)まで後進クラツチ
をオンするので、光学系を元に戻すことができ
る。
現像液がらみの検知制御につき説明する。
現像容器液内に浮かしたフロートにマグネツト
を設け、現定量以下に液減してフロートが下つた
とき応答するリードスイツチMS802を容器側
に設ける。マグネツトがリードスイツチから遠去
かつたとき液なし信号LEPを入力ポートへ出力す
る。それによりパネル部の補充液表示器を点灯し
くり返しコピーの次のコピースタートを停止す
る。
現像容器液内に沈めたCdSとランプとの間の液
流濃度を検知すべくそれらを設けて、受光量が第
1の所定レベル以上のとき補給タイミングTSE
(第9−2図)に合してトナー液を補給し機内に
設けたチエツク用LEDを点灯する。受光量が第
2のレベル以下のとき補給トナー液が空とみなし
てパネル部のトナー補給表示器を点灯し、機内に
設けたチエツク用LEDを点灯する。尚CdSは現像
器モータのDVLD信号に同期して点灯制御され
る。
現像ローラ(金属102)に対しバイアス電圧
を3通り変化させる。ドラム回転してないときは
アース(GND)にして現像ローラにトナーが付
着しない様にする。これはローラが下つていると
きに対応するので効果的である。ドラム回転して
も現像動作してないときは最初の絵が濃過ぎない
様に−75V印加する。現像動作中(第9−2図の
DVLB)はカブリ防止のためにドラム表面電位に
プラスの+50Vを印加する。BVLBの作動タイミ
ングはコピーサイズに応じてカウントクロツク数
を変え常に現像動作に対応させる。この表面電位
は前記の如く前回転中に検出される。
第9図のVL1,VD,VL2は表面電位測定タイ
ミング信号で、出力ポートO10から出力される。
電位測定器内のセンサモータは前回転時回転して
検知電位をチヨツピングする。VL1,VDは標準
ブランクランプをオン、オフして形成されたドラ
ム表面電位を測定せしめる(他のブランクランプ
は点灯)。VL2はコピーキーオンにより点灯する
露光ランプLA1を5の明るさに自動設定
(SEXP信号)してそれによる標準白パターン2
5(第3図)を露光して形成されたドラム表面電
位を測定せしめる。その後明るさをレバー30
(第30図)によるレベルに自動復帰させて、原
稿走査を開始する。VL1,VDによる明部電位、
暗部電位は各々の所定値と比べられ、その差に感
光体特性等で決まる係数をかけて各々の電位が所
定値となるような信号Vp,VAC(第11−7
図)を出力する。第11−7図中TC1は1次帯電
器51に直流高圧を印加するDC−DCインバー
タ、ACSは2次帯電器69に高圧ACを印加する
DC−ACインバータ、TC2はこの帯電器69の電
流にDC成分を重ねそれを一定に保つためのDC−
DCインバータ、RECはコロナ電流のDC成分を検
出する回路、AMP1,AMP2は各高圧DCのタイ
ミング信号HVDC、高圧ACのタイミング信号
HVACと前記Vp,VACとによりTC1,TC2の
出力で制御するアンプである。HVDC発生時、1
次コロナを所定にする制御信号Vpに応じて決ま
るTC1の出力電圧によりコロナ帯電器51は放
電する。又HVAC発生時、2次コロナのDC成分
所定にする制御信号VACに応じて決まるTC2の
出力が重畳したインバータACSの出力電圧によ
りコロナ帯電器69は放電する。又TC2におけ
る抵抗R12により検出したコロナ電流は差分器
RECによりDC成分のみを制御し所定値と比較し
てそれが一定となるようQ7を介してAMP2に帰還
される。同様に一次コロナの電流はTC1におけ
る抵抗R11により検出され、Q5を介してそれが一
定となるようTC1を帰還制御する。即ち表面電
位と放電電流を伴に一定制御する。尚第9−1図
のISP信号は電位検出前に一次、二次帯電器を各
一定電圧により初期放電させるためにVP,VAC
をセツトする。数回、前回転してくり返し表面電
位を検出制御するのはより所望の表面電位に近づ
けるためである。
本例においてスタンバイ時間又はSW2オフの時
間に応じプリウエツト、前回転時間を制御する
が、機械調節等でサブスイツチSW1をオフ、前述
自己診断機能が作動してCPUへの10V電流のくり
返しオフした場合は、一定のプリウエツト、前多
回転を実行させてコピサイクルに入る。
即ち第18−2図においてサブスイツチSW1、
10,15V電源をオフからオンすると必ずパワオン
からプログラム進行するので(3′)の設置タイマ
フラグ1,2,3をセツトする。これら全てのフ
ラグをセツトすることは5時間以上放置したこと
と同じである。従つて放置時間が5時間以上を判
別するステツプ(8)でプリウエツトをセツトして実
行させステツプ(11)で最多回転4をセツトし(12)、そ
の実行(2−0)をする。
尚、スタンバイから前回転に進むときは(5)を介
して(8)(11)に至るが、放置後30分以上の判別(13)
をして前回転1,2をセツトして、その分の前回
転を実行する。又放置30分以上のときもISPフラ
グ(コピー開始前にセツト)をチエツクして連続
タイマアツプ(長時間コピーした)しているとき
は、回転2をセツトする。アツプしてないときは
(15)の動作をさせ準備回転してコピーサイクル
へ進む。
以下第18図のフローチヤートを説明する。
第18−3図においてISPオンは(13)ポート
O3をセツトして高圧DC,ACから初期電位を出
力する。尚第18図でオンオフは該当の出力ポー
トから1,0を出力することなので、ポート名は
略す。メインモータオンして第1の前回転を実行
させ(1)でその終了をクロツク(後述シーケンスカ
ウンタを使用)のカウントアツプしたかでチエツ
クする。この回転中に光学系を停止位置に戻す動
作をさせる(11)。又ドラム表面電位の検出制御を続
く回転により行なう。まず標準ブランクランプに
よる明部電位を測定して高圧制御する(2)。その後
もし入力ポートの殺し信号OP3がオンのときは、
回転続行して明部の検出制御をくり返す(12)。そう
でないときはそのブランクランプをオフして(3)オ
フしたドラム面がセンサ位置に達した頃(4)明部電
位を測り制御する。尚、電位制御は外部回路第1
1−7図で行なう。こうして前回転をくり返し、
予めセツトした回数に達したかをチエツクし(7)、
達したときはISPフラグ、連続タイマをセツトし
放置タイマをセツトする(8)。(9)ではコピーフラグ
(コピーキーのエントリでセツト)をチエツク
し、キーエントリを禁止(10)しコピー準備サイクル
へ進む。。コピーキー待ちの間を過ぎると後回転
モードへ進む。
第18−4図において、まず前記の如き光学系
の位置チエツクDETCTを行ない、原稿ランプを
オンし標準露光にすべくSEXPを1にし(4)、その
露光面の電位を検出(5)してバイアス電位を決め
る。この第2制御回転後前進クラツチオンして光
学系を前進させる(6)。前進中途で給紙信号PFを
チエツクし(7)、しかも長時間経てもチエツクしな
いときはジヤム扱いにする。
そして給紙ソレノイドオンして(8)給紙ローラを
下げて給紙させる。このとき機内枚数カウンタ
(レジスタ)、コピー数カウンタを+1し、後者の
内容をコピー数表示器22で表示する
(SVBDISP)。
第18−5図において、(1)では入力ポートの
CP4のオンをチエツクする。CP4のオンによりコ
ピーセツト数とは無関係にくり返しコピーをさせ
る。尚CP1〜4のオンとはスイツチをオンしてレ
ベル1を入力させるものである。
CP4オンのとき、又はセツト数とコピーカウン
ト数とが等しくないときは24CLカウントして先
に決めた電圧の現像バイアスを現像ローラにかけ
る(2)。同時に液補給タイミングを決めるATRカ
ウンタ(後述)を作動する。その後レジスト信号
RGのチエツクをし、レジストクラツチをオンす
る。ここでも長時間RGがチエツクできないとき
はジヤム扱いにする。
ところでCP4がオフの場合はコピー数カウンタ
の数とセツト数が同じときしかも割込みコピーの
指示がない場合はコピーフラグを、指示のある場
合は割込みフラグも含めてリセツトし後回転への
準備をしてバイアス、レジストを実行する。レジ
ストローラオン後遅延ジヤムチエツクのためのク
ロツク数をセツトし(8)、入力ポートへのカセツト
スイツチによる信号を入力する(9)。そしてサイズ
判別して3通りの光学系の反転時期をセツトする
(10)。
サイズ判別は第17図の1,0状態を読取つて
行なう。その時期に対応したパルスCL数のカウ
ント後、原稿ランプ、前進クラツチをオフして露
光走査終了させ、後進クラツチをオンする(11)。そ
の後42クロツクカウントしてバイアスを−に切換
える。尚第18図のパルスカウントは第18−1
7図のSVB CNTの割込みプログラムにより行な
う。
第18−6図において、ストツプキー等により
リセツトされるコピーフラグをチエツク(1)、スト
ツプ時コピー表示器23をオフし(2)、数表示器2
0,22はそのままで、キーエントリを可能にす
る。ストツプでなくとも先のカウントアツプのフ
ラグチエツクにより、コピー数表示器22を00に
しニセの給紙信号PF′をチエツクする(3)。前記長
時間チエツクも行なう。
その後コピーフラグをチエツクして再び原稿ラ
ンプのオンとチエツク(4)とを行なう。更に光学系
の停止位置チエツクとその長時間チエツクをし
(5)、トナーのチエツク(液濃度が第2レベル以下
のとき)をし(6)表示器18を点灯する。そして後
回転を実行する。しかしコピー数カウントアツプ
しておらずしかもコピーフラグが1でないときは
キー入力を禁止したまま光学系の位置チエツク(5)
をし、第18−4図にて光学系を再び前進させ
て、くり返しコピーをとることになる。
第18−7図において、後回転に入ると再びコ
ピーフラグをチエツクして(1)、コピーキーオンの
ときは割込み時のストツプキー2回、コピー数カ
ウントアツプのときコピー数表示00にし(2)、ラン
プのオーバ点灯のチエツクとランプ点灯をし、再
び露光開始を行なう。しかしコピーキーオンしな
いときは、高圧DC等をオフし、現像ローラを下
げそこから190クロツク分の後回転を実行する。
その終了後コピーフラグをチエツクしてそれまで
にコピーキーオンのときはコピー数表示器をクリ
アし前記前回転の実行をさせてコピースタートす
る。
しかしそれでもコピーキーオンしてないときは
所定の出力ポートに0を出力して原稿ランプ等の
負荷をオフする(6)。ここにて定着ヒータの通電レ
ベルを変えるのでウエイトアツプフラグがリセツ
トされる可能性があるのでこのフラグをチエツク
してリセツトのときコピー表示器をフリツカ点灯
する。そしてメインモータをオフしてスタンバイ
へ移る。
第18−8図にて、ウエイト後Cの判別は入力
ポートにおけるCP2の入力でセツトしたフラグの
チエツクにより行なう。
これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行
なわれる。コピースタートせずジヤムしていない
とき(3)内部タイマでスタンバイに入つて30秒測る
と数表示器20,22を01,00にし割込フラグ、
割込表示器をオフする(7)。但しストツプキー又は
割込のキーをオンしたとき紙なし、液なしの場合
上記の表示制御はしない。
そしてTMフラグ1がセツトしてなければその
フラグセツトし30分までの残時間29分30秒をセツ
トし、その後くり返し放置タイマカウントしては
チエツクし(8)順次セツト時間後TMフラグ2,3
をセツトする。又数値キーエントリした後30秒放
置しても上記表示クリア等の制御を行なう。
第18−9図、第18−10図のパワーオフの
ルーチン、ジヤム処理ルーチンは前記している。
尚第18−9図のステツプ(1)と同時に負荷をオフ
する。
第18−11図のサブルーチンAは割込みに係
るデータの交換をさせるルーチンSUB EXC、ス
タートキーに係るコピー条件判別のルーチン
SUB COPY、操作キーの入力読込みルーチン
SUB KEY、紙カセツトのチエツクルーチン
SUBPCを順次実行させるためのステツプであり
かつ自己判断用パルスを出力するためのステツプ
でもある。4進カウンタを内部に設けてルーチン
Aを実行する毎にこれを+1して各サブルーチン
を順次実行し、4回後は初めからくり返す。
第18−12図にて、キーエントリの可否をチ
エツクし(1)、割込みフラグ、1時ストツプフラグ
2を判別する(2),(8)。キーイネブルフラグはコピ
ー中、ジヤム中等を除いて1である。
割込みコピーでなく、割込み解除でもないとき
下段カセツトフラグを判別して、カセツト段の表
示をして、信号CSSを0にし(3)、数表示ルーチン
SUB DISPを実行する。割込みコピーのとき、セ
ツト数メモリ内容とコピー数カウンタ内容を
BAMの違う所に退避させ割込み解除のときは、
逆に戻したりする(5)。そしてカセツト選択をし
(3)、割込み時数表示器20,22を01,00にす
る。数表示ルーチンはいわゆるダイナミツク表示
をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。出力
ポートからはその切換えに同期して表示器20,
22の各桁データを順に出力する(7)。
第18−13図にてキーエントの可否をチエツ
クし(1)、カセツトキーの入力判別をする(1)。そし
てカセツトキーに係る表示とフラグの制御を行な
う(2)。紙なし、カセツトなしの信号を入力し(3)、
所定のフラグのセツトと表示器16の点灯をする
(4)。又カセツトからのスイツチ信号を読込んで4
通りのサイズフラグをセツトする(5)。
第18−14図のSUB KEYにて、キー入力の
可否をチエツクし、クリアキーオンをチエツクす
る(1)。クリアキーで表示を01,00にする。クリア
キーでないとき、まずプローブポート1第15−
1図をセツトして数キーの0〜3を読込み、次に
ポート2をセツトして4〜7、ポート3をセツト
して8,9を読込む(3)。尚入力ポートI1〜I4の信
号は4ビツト一度に入力して各ビツトの1,0を
判定して以上、以下の判別(チエツク)を行なう
ものである。
キーが3回以上オンしても読込まない(2)。1度
目キーオンによるデータは0でなければセツト表
示器20の1桁目に表示する。2度目キーオンに
よるデータは前の1度目のデータをレジスタ、表
示器ともに2桁目に対応するものに移し、そして
その空いた所に格納するし表示をする。
第18−15図のSUB COPYにて、ドアスイ
ツチ、メインスイツチがともにオン(1)のときコピ
ーキーオンをチエツクする(2)。割込キー、ストツ
プキー、液なし、ジヤム等の入力信号がない条件
で、コピーキーによりコピーフラグをセツトしコ
ピー表示をする(第18−16図)。
しかし割込みキーオンのとき割込み表示器21
をオンし、そのフラグをセツトする(4)。通常コピ
ー中ストツプキーオンのときキーのチヤタリング
による該動作をさけて(6)、コピーフラグをリセツ
トする。割込みコピー中のストツプキーについて
は前述した。又ウエイト殺しのストツプキー、キ
ーカウンタのはずれ(10)、紙、カセツト、液なし、
ジヤムのときも同様にコピーフラグをリセツトす
る。液タイマはSUB TMRによりカウント動作す
る。
第18−17図のSUB CNTは、ポートQ5の入
力によりプログラム割込みを実行すべくパルス
CLの立上りでCPU内のレジスタをRAMの空地へ
退避させ(7)、ランプ等の負荷作動タイミングを決
めるものである。シーケンスフラグはカウント開
始時の各ステツプでセツトする。このフラグを判
別してそのステツプで数セツトされたカウンタか
らCL毎に−1して(8)、又バイアス電圧印加のタ
イミングを決めるバイアスカウンタ(9)、低濃度時
の補給タイミングを決めるカウンタ(10)、を−1し
て、各カウントアツプでCPUの所定出力ポート
から1,0を出力して作動不作動とする。ジヤム
カウンタについては前記している。
第18−19図のSUB TMRはコンピユータを
ランさせるパルスをカウントしてタイマ動作する
内部タイマのルーチンである。
プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退
避(1)し、ウエイト中の表示器25を点滅させるそ
の間隔をセツトし、実行する(2)、プリウエツト4
秒表示器自動リセツトの30秒動作(3)放置タイマ動
作(4)、連続タイマ動作(数10分)(5)、液なしのと
き遅れて信号出力するための液タイマ(6)を作動す
る。
以上のサブルーチンでRETURNはルーチンA
を実行したメインフローにおける判別ルーチンに
戻ることを示す。
尚第18−2図のISPフラグはメインスイツ
チ、ドアスイツチオフしてオンしたときの回転数
セツトにも寄与する。又第18−7図のSUB
CLR1は割込時のストツプキー2回、コピー数
カウントアツプのとき数表示を0にする。又第1
8−9図にて、(9)は置数後保持時間をセツトする
もので、そのチエツクと表示クリア(表示用メモ
リクリア)は(7)で行なう。又放置タイマの時間短
縮は(10),(11)のセツト時間を(12)で5秒に訂正し、(1
)
でセツトされた5秒の経過とこの時間の異なる経
過とでTMフラグ1,2,3をセツトして行な
う。
数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイツ
チオフすると即ドラム停止するがRAMや表示は
保持し、オンして30秒放置すると表示クリアする
(オートクリア)。メインスイツチオフすると後回
転後ドラム停止するが、RAMの一部と表示を即
クリアする、クリアしないものは放置タイマ、ク
ロツクカウンタ、ジヤムカウンタに係るメモリや
レジスタである。ジヤム時は数補正して表示保
持、ストツプキーオンでは通常、オンする前の表
示保持しオートクリア、コピーカウントアツプで
は表示器22を0、20をオートクリア、液なし
等ではそのときの表示保持、割込みキーでは表示
クリアする。割込み中の上記各モードではストツ
プキーを除いて上記に従う。[Table] Checking the reverse clutch will be explained with reference to Fig. 18-4. In the figure, SUB DETCT is a routine for this purpose, and when the optical system is not at the stop position after copy key-on detection and before exposure scanning (1), the reverse clutch is turned on (1 at port 06) (2), and then until the clock reaches a predetermined count. When the optical system reaches the stop position, the reverse clutch is turned off (3) and the process proceeds to the step of turning on the document lamp. However, once a predetermined count has been reached, it is assumed that the reverse clutch is damaged and the program proceeds to the jam routine, where relay K101 is turned on and the jam is set. Since the OHP position determination routine includes the routine shown in FIGS. 18-11, it is possible to generate a self-diagnosis pulse to check whether the position determination routine has been completed. The lamp check will be explained with reference to FIG. 18-7. In the figure, SUB EXP is a routine for checking abnormal lighting of the lamp, and is executed before exposure scanning.
Determine the start key (copy flag) (1), set the copy number display to 00 when it is on, and then determine whether the lamp is lit (3). The lighting signal LA1 from the lamp lighting detection circuit shown in Figure 11-6 is
The data is read into the CPU and checked using the timing signal via the matrix circuit shown in Figure 1. If it is lit (LA1 is 1), execute the jam alarm routine shown in Figure 18-10. When the lamp is not lit, level 1 is output from the output port to turn on the halogen lamp, and the forward clutch is turned on to start re-exposure (Figure 18-4). This lamp check routine is also provided in the routine shown in FIG. 18-6 that starts scanning after the completion of copying and in the middle of continuous copying of a set number. The jam detection operation will be explained. No. 18-17
In the figure, the paper is normally exited from the paper feed by the detection roller 3.
In order to count the number of drum pulses CL that is slightly larger than the number corresponding to the time required to reach 6, execute step (1) and subsequent steps. The delay jam flag and the above pulse number are set at the time of paper feeding (No. 18-5).
figure). From the set time, the number is decremented by 1 every time a pulse CL is generated (FIG. 15-2), and when it reaches 0, it is determined whether a jam has been killed or not, and a paper check is performed on the exit roller 36 (3). When there is no paper, the process proceeds to the jam routine (Fig. 18-9) and becomes standby. If there is paper, the paper number counter in the machine is decremented by 1 and the process moves to the retention jam check routine. This is done by checking whether the paper passes through the roller 36 normally or not using a similar clock count. This time varies depending on the paper size, so
Set the clock number as shown in the figure (4), then -1 as described above (5) After counting the set number, check the paper again, and this time if there is paper, add 1 to the in-machine sheet counter. Proceed to jam routine. Performs counting operations for other purposes when there is no paper. The jam routine is shown in Figure 18-10, through which the standby 1 routine (Figure 18-8) is executed.
Proceed to Figure). First, set and reset each flag in the figure, make the wait up mark blink, and turn off the copy display (1). Then, reduce the number displayed on the copy number display by the number on the machine (2). Then, the SUB OFF routine (Figure 18-7) (3) such as turning off the halogen lamp is executed and a jam signal is output from the port. This turns on relay K101 (15-5
), display the jam mark 15 (4). This relay K101 remains on until the reset switch SW3 is manually released. Also this relay K10
Output 1 by 1 is input to the input port of the CPU as JAMR. After counting 5 clock pulses CL, the main motor signal is set to 0, which is stopped and drum rotation is shifted to standby. The standby routine is shown in Figure 18-8,
Measure the idle time while the start key is not turned on. First, set TMSET flags 1, 2, and 3,
Distinguish weight killing and further set each display timer time and idle timer time to determine the shortest pre-rotation time (1). and the CPU for measuring this time
Starts the internal timer of (2). If the start key is turned on (3) before each timer counts up, the process moves to the pre-rotation step. However, if jammed (determine whether input port signal JAMR is 1 or not), key reading is prohibited (5), and the time measurement routine is executed at least until relay K101 is released.
Repeat SUBSET. SUBSET is a routine that measures 5 hours, 30 minutes, and 30 seconds using an idle timer and sets each flag. During these 30 seconds, set the specified output port to 0 and turn off the fan (blower) (6). If there is no jam, when the interrupt copying has finished (stopped) and there is paper, measure the display timer for 30 seconds (7), turn off the interrupt display, set the set number and copy number displays to 01 and 00, and turn off the halogen Turn off the lamp and proceed to SUBSET. The door switch and main switch operation determination will be explained in detail. Conventionally, when the power is turned off, copying is immediately interrupted, but the only idea was to hold the power for a necessary period of time to delay the interruption. This device actively captures the operating status of each power switch as signals PWSA and PWSB, and changes control conditions and maintains memory according to the status of each switch. This is clearly shown in various parts of the flowchart in FIG. Figure 14, 15-5
This will be explained with reference to the figures. In Fig. 14, the input AC power is on the one hand the power supply voltage for the microcomputer (+
10V), and on the other hand the door switch MS
1. Supplied to power transformer T2 via MS2, rectified by D701 and C701 from the secondary side,
A smoothed approximately +32V is output. Furthermore, +32V is stabilized to +24V via the main switch and transistor Q703. U32V and +24V
is input to each ZD111, ZD110 and to the base of each transistor Q135, Q136 via a dividing resistor. Therefore, depending on whether the door switch or the main switch is turned on or off, the collector outputs of Q135 and Q136 become as shown in FIG. 16-4.
U32V, +24V is C7 when each switch is on/off
01 yields similar rise and fall times. In this example, the responses of Q135 and Q136 are made different by turning on ZD110 and ZD111 by applying 4V and 22V, respectively. That's T1, T2, and T3.
It is 100msec. By the way, when the collector signals of Q135 and Q136 are each 0V, the door switch, the door switch, and the main switch are treated as on, and when they are 1, the door switch is treated as off, and at least one of the door switch and the main switch is treated as off, so the switch After detecting the state, the state of each switch is determined as shown in the flowchart. CB1-3 in Figure 14, CB
701 to 703 are breakers, and LF1 is a low-pass filter. The control when the main switch SW2 is turned off during the copy cycle will be explained with reference to FIG. 18-9. In this case, it completes rotation after a predetermined period of time and then stops, or it completes a jam check of the already fed paper and then stops. This allows the surface of the photoreceptor to be in the proper state for waiting, so the lifespan of the photoreceptor is not impaired, and the machine is not left with jammed paper left behind, so the machine can be restarted smoothly after it has stopped. be able to. If a power-off signal is detected by turning off the main switch or door switch during execution of the copy cycle (after the copy start key is turned on and before the rear rotation is completed) (Figures 18-15), the flag shown in the figure is reset (1). , check the on/off status of the door switch (2). In the case of a door switch, it is determined whether the current state is in backward rotation (3) and whether backward rotation has finished (4), and if the backward rotation is not started, the 190 clock is turned on. Set the rear rotation timer and rotate the rear rotation, and if it is before the end of the rotation, rotate the remaining rotation of the rear rotation and stop the rotation only after this is completed.
(5), Set the idle timer (6). If you have killed the weight, set it to 5 seconds, otherwise set it to 30 seconds. Then set the sheet count display to 01 (set) and 00 (completed).
, specify the lower cassette, cancel the interrupt copy, and wait. In the case of door switch off, the post-rotation is not executed, but the above-mentioned idle timer is set and the timer completion is checked (7), and the pre-rotation speed setting routine is exited to wait. Start by turning on the door switch and main switch (8) and move to the next standby (when jammed) or forward rotation (when not jammed) step (9). Here, since the clock pulse CL caused by the drum rotation is generated even during the post-rotation, an interrupt trigger is applied to port I5 even after the main switch is turned off during the copy cycle. Therefore, the clock count subroutine CNT of FIGS. 18-17 is executed and the delay hold check routine therein continues. In case of a jam, the jam routine shown in FIG. 18-10 is executed to latch the jam relay K101. Further, after the delay/retention jam flag becomes 1 (check start), the jam detection operation continues even if the main switch is turned off unless this flag is reset. By the way, this jam flag is held without being reset even when no clock pulse is input (such as when a door switch is turned off). Therefore, when the door switch is turned on from off and the drum starts rotating, the jam detection operation is performed again by the clock pulse, and it is determined whether or not the transfer paper remaining in the machine has been discharged (9). The operation of the lamp check will be explained with reference to FIG. 11-6. When IEXP is 0, +24V is grounded and the trigger signal to the triac transistor is turned off and the lamp is turned off.
Turn off LA1. Therefore, photocoupler Q
Turn off the power to 303, turn off Q302, and turn off Q30.
Turn on 0' to set the lighting signal EXP to 0. At this time, relay K301 does not operate. But the lamp
If LA1 remains lit, EXP is set to 1, Q301 is turned off, and 1 is output to 9 of Q305. On the other hand, when DRMD becomes 0 and the drum motor stops, 8 of Q305 becomes 1, and therefore 13 of Q305 becomes 0, charging C302.
After 2 seconds, Q306 turns on and Q306 turns off. Then, change the 1 of flip-flop Q305 to 0 to 3
Outputs 1 from . This turns on Q304, turns on relay K301, and turns off lamp LA1. In this way, when the drum is stopped, the lamp LA1
When the lamp is lit, the lamp line is forcibly cut. Also, since the optical system starts moving forward approximately one second after the lamp starts lighting, the lamp line is cut in the same way even if there is no forward signal after waiting two seconds. In other words, even when SCFW is 0, 8 of Q305 becomes 1, so the lamp lighting signal causes C30 to change as above.
2 and turn on relay K301 after 2 seconds.
If SCFW becomes 1 within 2 seconds, Q326 is turned on, C302 is discharged, and relay K301 is not activated. After the relay K301 is activated, the circuit can be reset by turning off the power switch SW2 (as shown in the figure). When the power is turned on again, Q305-5 becomes 0 until charging of C303 is completed, and the flip-flop is reset (Q305-3
is set to 0), Q304 and K301 are turned off, allowing the light to be lit again. Also, if the optical system continues to move forward and the optical system turns on the micro switch MS4 for overrun detection, MS4 operates contrary to the diagram and cuts off the power line of the lamp's dimmer circuit. At the same time, cut the power line for forward clutch CL2. (No. 13-4
figure). Note that it is preferable that the MS4 be attached to the end of the optical rail outside the overrun area. About 1 second after the lamp starts lighting up, this dimmer circuit
Triack regardless of phase by VR106
If a circuit is provided that turns on the Tr for the full wave and then returns to the phase set by VR106, the lamp LA
It is possible to improve the rise in illuminance of 1. Furthermore, when MS4 is turned on, 1 appears in Figure 15-5.
The level 1 signal stabilized at 54 is sent to gate 155.
The driver 156 is turned on via the switch, thereby activating the relay K101 and lighting the jam indicator 15. Then, turn off main switch SW 2 and turn on reset switch SW 3 by hand, relay K101
will be reset. Therefore, when SW 2 is turned on again, the optical system turns on the reverse clutch until it reaches the stop position (OHP signal), allowing the optical system to return to its original position. Detection control related to developer will be explained. A magnet is provided on a float floating in the liquid in the developer container, and a reed switch MS802 is provided on the container side that responds when the liquid decreases below the current amount and the float goes down. When the magnet moves away from the reed switch, it outputs a liquid-free signal LEP to the input port. As a result, the replenisher indicator on the panel section lights up and stops the start of the next copy after repeated copying. They are provided to detect the concentration of the liquid flowing between the CdS submerged in the developer container liquid and the lamp, and the replenishment timing TSE is determined when the amount of received light is above a first predetermined level.
(Figure 9-2), replenish the toner liquid and turn on the check LED installed inside the machine. When the amount of light received is less than the second level, it is assumed that the replenishment toner liquid is empty, and the toner replenishment indicator on the panel is turned on, and the check LED provided inside the machine is turned on. The lighting of CdS is controlled in synchronization with the DVLD signal of the developer motor. The bias voltage for the developing roller (metal 102) is changed in three ways. When the drum is not rotating, connect it to ground (GND) to prevent toner from adhering to the developing roller. This is effective because it corresponds to when the roller is lowered. When the drum is rotating but there is no developing operation, apply -75V to prevent the first image from being too dark. During developing operation (Figure 9-2)
DVLB) applies +50V to the drum surface potential to prevent fogging. The BVLB operation timing changes the number of count clocks according to the copy size and always corresponds to the developing operation. This surface potential is detected during pre-rotation as described above. V L1 , V D , and V L2 in FIG. 9 are surface potential measurement timing signals, which are output from the output port O10 .
The sensor motor in the potential measuring device rotates during the pre-rotation to step the detected potential. V L1 and V D measure the drum surface potential formed by turning standard blank lamps on and off (other blank lamps are lit). V L2 automatically sets the exposure lamp LA1, which lights up when the copy key is turned on, to a brightness of 5 (SEXP signal) and creates the standard white pattern 2.
5 (FIG. 3) to measure the drum surface potential formed. Then turn the brightness lever to 30
The level shown in FIG. 30 is automatically returned to, and document scanning is started. Bright area potential due to V L1 and V D ,
The dark area potential is compared with each predetermined value, and the difference is multiplied by a coefficient determined by the photoreceptor characteristics, etc., and a signal Vp, VAC (No. 11-7) is generated so that each potential becomes the predetermined value.
Figure) is output. In Figure 11-7, T C1 is a DC-DC inverter that applies high voltage DC to the primary charger 51, and ACS applies high voltage AC to the secondary charger 69.
The DC-AC inverter T C2 superimposes a DC component on the current of this charger 69 and keeps it constant.
DC inverter, REC is a circuit that detects the DC component of corona current, AMP1 and AMP2 are each high voltage DC timing signal HVDC, high voltage AC timing signal
This is an amplifier that is controlled by the outputs of TC1 and TC2 using HVAC and the above-mentioned Vp and VAC. When HVDC occurs, 1
The corona charger 51 is discharged by the output voltage of TC1 determined according to the control signal Vp that sets the next corona to a predetermined value. Further, when HVAC occurs, the corona charger 69 is discharged by the output voltage of the inverter ACS superimposed with the output of the TC2, which is determined according to the control signal VAC for predetermining the DC component of the secondary corona. Also, the corona current detected by the resistor R12 in TC2 is
Only the DC component is controlled by REC, and is fed back to AMP 2 via Q7 so that it is compared with a predetermined value and becomes constant. Similarly, the primary corona current is detected by the resistor R 11 in TC1, and TC1 is feedback-controlled via Q 5 so that it is constant. That is, both the surface potential and the discharge current are controlled at a constant level. The ISP signal in Figure 9-1 is set to VP, VAC in order to initially discharge the primary and secondary chargers with each constant voltage before detecting the potential.
Set. The reason why the surface potential is repeatedly detected and controlled by performing pre-rotation several times is to bring the surface potential closer to a desired surface potential. In this example, the pre-wet and pre-rotation times are controlled according to the standby time or SW 2 off time, but when sub switch SW 1 is turned off due to mechanical adjustment, etc., the self-diagnosis function mentioned above is activated and the 10V current to the CPU is repeatedly turned off. If so, execute a constant prewet and multiple rotations before entering the copy cycle. That is, in FIG. 18-2, the sub-switch SW 1 ,
When the 10, 15V power supply is turned on from off, the program will always proceed from power on, so set the installation timer flags 1, 2, and 3 (3'). Setting all these flags is the same as leaving it alone for more than 5 hours. Therefore, in step (8), which determines whether the standing time is 5 hours or more, prewetting is set and executed, and in step (11), the maximum number of revolutions is set to 4 (12), and its execution is executed (2-0). In addition, when proceeding from standby to forward rotation, steps (8) and (11) are reached via (5), but it is determined that it has been left unused for more than 30 minutes (13).
to set forward rotations 1 and 2, and execute the corresponding forward rotations. Also, if it has been left unused for more than 30 minutes, check the ISP flag (set before starting copying) and set rotation 2 if the timer is up continuously (copying for a long time). If it is not uploaded, perform the operation (15), perform a preparatory rotation, and proceed to the copy cycle. The flowchart shown in FIG. 18 will be explained below. In Figure 18-3, ISP on is port (13)
Set O 3 and output the initial potential from high voltage DC or AC. Note that in FIG. 18, on/off means outputting 1 and 0 from the corresponding output port, so the port names are omitted. The main motor is turned on to execute the first forward rotation, and the completion of the rotation is checked by checking whether the clock (using a sequence counter described later) has counted up. During this rotation, the optical system is returned to the stop position (11). Further, the drum surface potential is detected and controlled by the subsequent rotation. First, the bright area potential is measured using a standard blank lamp and high voltage control is performed (2). After that, if input port kill signal OP 3 is on,
Continue rotation and repeat bright area detection control (12). If this is not the case, turn off the blank lamp (3) and when the turned-off drum surface reaches the sensor position (4) measure and control the bright area potential. In addition, the potential control is performed by the external circuit No. 1.
Do this using Figure 1-7. In this way, repeat the forward rotation,
Check whether the preset number of times has been reached (7),
When the timer is reached, the ISP flag and continuous timer are set, and the idle timer is set (8). At (9), the copy flag (set by the copy key entry) is checked, key entry is prohibited (10), and the process proceeds to the copy preparation cycle. . After passing the copy key waiting period, the process advances to post-rotation mode. In Figure 18-4, first perform the position check DETCT of the optical system as described above, turn on the original lamp, set SEXP to 1 for standard exposure (4), and detect the potential of the exposed surface (5). Determine the bias potential. After this second controlled rotation, the forward clutch is turned on to move the optical system forward (6). The paper feed signal PF is checked in the middle of forward movement (7), and if it is not checked even after a long time, it is treated as a jam. Then, turn on the paper feed solenoid (8) and lower the paper feed roller to feed paper. At this time, the in-machine copy number counter (register) and the copy number counter are incremented by 1, and the contents of the latter are displayed on the copy number display 22 (SVBDISP). In Figure 18-5, in (1) the input port
Check CP 4 on. By turning on CP 4 , copies are made repeatedly regardless of the number of copy sets. Note that turning on CP1 to CP4 means turning on a switch to input level 1. When CP 4 is on, or when the set number and copy count number are not equal, count 24 CL and apply a developing bias of the previously determined voltage to the developing roller (2). At the same time, it activates the ATR counter (described later) that determines the timing of liquid replenishment. Then register signal
Check RG and turn on the resist clutch. Here too, if RG cannot be checked for a long time, treat it as a jam. By the way, if CP 4 is off, when the number of copy counters is the same as the set number, and there is no interrupt copy instruction, the copy flag is reset, and if there is an instruction, the interrupt flag is also reset to prepare for post-rotation. Then run the bias and resist. After turning on the registration roller, set the number of clocks for delay jam check (8), and input the signal from the cassette switch to the input port (9). Then, determine the size and set the reversal timing of the optical system in three ways.
(Ten). The size is determined by reading the 1 and 0 states in FIG. After counting the number of pulses CL corresponding to that period, the original lamp and forward clutch are turned off to complete the exposure scan, and the reverse clutch is turned on (11). After that, count 42 clocks and switch the bias to -. The pulse count in Fig. 18 is 18-1.
This is done using the SVB CNT interrupt program shown in Figure 7. In Figure 18-6, check the copy flag that is reset by the stop key etc. (1), turn off the copy display 23 at stop (2), and
0 and 22 remain unchanged to enable key entry. Even if it is not a stop, the copy number display 22 is set to 00 by checking the flag of the previous count-up and a false paper feed signal PF' is checked (3). The long-term check is also performed. Thereafter, the copy flag is checked, and the original lamp is turned on and checked (4) again. Furthermore, check the stop position of the optical system and check it for a long time.
(5) Check the toner (when the liquid concentration is below the second level) and (6) turn on the display 18. Then perform a post-rotation. However, if the number of copies is not counted up and the copy flag is not 1, check the position of the optical system with key input prohibited (5)
Then, as shown in Figure 18-4, the optical system is moved forward again and copies are made repeatedly. In Fig. 18-7, when entering the rear rotation, the copy flag is checked again (1), when the copy key is on, the stop key is pressed twice at the time of interrupt, and when the copy number is counted up, the copy number display is set to 00 (2), Check whether the lamp is overlit, turn on the lamp, and start exposure again. However, when the copy key does not turn on, the high-voltage DC etc. are turned off, the developing roller is lowered, and a subsequent rotation of 190 clocks is executed from there.
After that, the copy flag is checked, and if the copy key has been turned on by then, the copy number display is cleared, the previous rotation is executed, and the copy is started. However, if the copy key is still not turned on, 0 is output to a predetermined output port to turn off loads such as the original lamp (6). Since the energization level of the fixing heater is changed here, there is a possibility that the wait-up flag will be reset, so this flag is checked and the copy display is flickered when the flag is reset. Then, turn off the main motor and go to standby. In FIG. 18-8, the determination of C after waiting is performed by checking the flag set by the input of CP 2 at the input port. This shortens the time of the installation measurement timer. When the copy is not started and there is no jam (3) When the internal timer enters standby and measures 30 seconds, the number displays 20 and 22 are set to 01, 00 and the interrupt flag is set.
Turn off the interrupt indicator (7). However, if the stop key or interrupt key is turned on and there is no paper or liquid, the above display control will not be performed. Then, if TM flag 1 is not set, that flag is set, and the remaining time until 30 minutes is set to 29 minutes and 30 seconds.Then, the idle timer is counted and checked repeatedly (8) After the set time, TM flags 2 and 3 are set.
Set. Also, even if you leave it for 30 seconds after making a numerical key entry, the above display clearing and other controls will be performed. The power-off routine and jam processing routine shown in FIGS. 18-9 and 18-10 have been described above.
Note that the load is turned off at the same time as step (1) in Fig. 18-9. Subroutine A in Figure 18-11 is a routine SUB EXC for exchanging data related to interrupts, and a routine for determining copy conditions related to the start key.
SUB COPY, operation key input reading routine
SUB KEY, paper cassette check routine
This is a step for sequentially executing SUBPC, and is also a step for outputting a self-judgment pulse. A quaternary counter is provided internally, and each time routine A is executed, it is incremented by 1, and each subroutine is executed sequentially, and after the fourth time, it is repeated from the beginning. In FIG. 18-12, it is checked whether key entry is possible (1), and the interrupt flag and 1 o'clock stop flag 2 are determined (2) and (8). The key enable flag is 1 except during copying, jamming, etc. When it is neither an interrupt copy nor an interrupt cancellation, the lower cassette flag is determined, the cassette stage is displayed, the signal CSS is set to 0 (3), and the number display routine is executed.
Execute SUB DISP. During interrupt copying, set number memory contents and copy number counter contents are
When evacuating to a different location in BAM and canceling the interrupt,
Or reverse it (5). Then select the cassette
(3) Set the interrupt time display 20, 22 to 01,00. The numeric display routine executes switching of lighting digits to provide a so-called dynamic display. From the output port, the display 20,
Output each digit data of 22 in order (7). In FIGS. 18-13, it is checked whether the key entry is possible (1), and the input of the cassette key is determined (1). Then, the display and flags related to the cassette keys are controlled (2). Input the signal for no paper and no cassette (3),
Setting the predetermined flag and lighting the display 16
(Four). Also read the switch signal from the cassette and
Set the street size flag(5). At SUB KEY in Fig. 18-14, check whether key input is possible or not, and check whether the clear key is on (1). Set the display to 01,00 using the clear key. If it is not a clear key, first press probe port 1 No. 15-
Set figure 1 and read number keys 0 to 3, then set port 2 and read numbers 4 to 7, and set port 3 and read numbers 8 and 9 (3). The signals from the input ports I1 to I4 are input in 4 bits at a time and each bit is determined to be 1 or 0, and the following determinations (checks) are made. It does not read even if the key is turned on three or more times (2). If the data from the first key-on is not 0, it is displayed in the first digit of the set display 20. The data from the second key-on is transferred to the register and display corresponding to the second digit, and then stored and displayed in the empty space. At SUB COPY in Figures 18-15, when both the door switch and main switch are on (1), check the copy key on (2). Under the condition that there is no input signal such as interrupt key, stop key, no liquid, jam, etc., a copy flag is set by the copy key and a copy display is performed (Figures 18-16). However, when the interrupt key is on, the interrupt indicator 21
and set the flag (4). When the stop key is on during normal copying, the operation due to key chattering is avoided (6) and the copy flag is reset. The stop key during interrupt copying has been described above. Also, the stop key that kills the weight, the key counter is missing (10), paper, cassette, no liquid,
In the case of a jam, the copy flag is reset in the same way. The liquid timer counts by SUB TMR. SUB CNT in Figures 18-17 is pulsed to execute a program interrupt by the input of port Q5 .
At the rising edge of CL, the registers in the CPU are saved to an empty space in RAM (7), and the timing for operating loads such as lamps is determined. The sequence flag is set at each step at the start of counting. This flag is determined and the counter set several times in that step is decremented by 1 for each CL (8), the bias counter (9) determines the timing of bias voltage application, and the counter (9) determines the replenishment timing at low concentration. 10), is decremented by 1, and at each count-up, 1 and 0 are output from a predetermined output port of the CPU to make it inactive. The jam counter has been described above. SUB TMR in FIGS. 18-19 is an internal timer routine that operates as a timer by counting pulses that cause the computer to run. This is done using a program interrupt method, so save the data (1), set the interval for blinking the display 25 during wait, and execute (2).
30-second operation for automatic reset of the seconds display (3), operation of the idle timer (4), continuous timer operation (several 10 minutes) (5), and operation of the liquid timer (6) to output a delayed signal when there is no liquid. . In the above subroutine, RETURN is routine A.
Indicates a return to the determination routine in the main flow that executed . The ISP flag shown in Figure 18-2 also contributes to setting the rotation speed when the main switch and door switch are turned off and then turned on. Also, the SUB in Figure 18-7
CLR1 sets the number display to 0 when the stop key is pressed twice during an interrupt and when the copy number is counted up. Also the first
In Figures 8-9, (9) is for setting the hold time after setting the number, and checking and clearing the display (clearing the display memory) is done in (7). Also, to shorten the time of the idle timer, correct the set time in (10) and (11) to 5 seconds in (12), and
)
This is done by setting the TM flags 1, 2, and 3 according to the elapse of the 5 seconds set in , and a different elapse of this time. To summarize the features related to the number display, etc., when the door switch is turned off, the drum immediately stops, but the RAM and display are retained, and if you turn it on and leave it for 30 seconds, the display is cleared (auto clear). When the main switch is turned off, the drum stops after rotation, but part of the RAM and display are immediately cleared.What is not cleared is the memory and registers related to the idle timer, clock counter, and jam counter. When there is a jam, the display is corrected and held; when the stop key is turned on, the display before turning on is normally held and auto-cleared; when the copy count is up, the display 22 is auto-cleared to 0 and 20; when there is no liquid, etc., the display is held at that time, and an interrupt is made. The display is cleared using the key. In each of the above modes during an interrupt, the above applies except for the stop key.
第1図は本発明における複写機の斜視図、第2
図は第1図の複写機の操作部平面図、第3図は第
1図の複写機の断面図、第4−1,4−2図は露
光部の平面図と断面図、第5−1,5−2図は現
像器の断面図、第5−3図は現像ローラの斜視
図、第6図は駆動系のブロツク図、第7図は電気
制御系のブロツク図、第8−1,8−2図はプロ
セスモードのタイムチヤート図、第9−1,9−
2図は複写機各部の動作タイミングを示すチヤー
ト図、第10図は第7図のDC制御部の回路ブロ
ツク図、第11−1〜11−6図は第7図におけ
るAC負荷部の回路図、第12−1〜12−3図
は第10図のDC制御回路図、第13−1〜13
−4図は第7図のDC負荷の回路図、第14図は
電源回路図、第15−1〜15−6図は第7図の
入力部の回路図、第16−1,16−2,16−
3,16−4図は各第11−5,12−1,12
−2,15−5図の動作特性図、第17図はカセ
ツトスイツチの組合せ表図、第18−1〜18−
19図はフローチヤート図であり、第2,3図
中、28,29はカセツト選択キー、30はコピ
ー濃度設定レバー、31はコピー数をセツトする
数キー、33は割込みコピーキー、34はコピー
スタートキー、35はストツプキー、56はフア
ンモータ、66はトルクモータ、71はメインモ
ータ、67はセンサーモータを内蔵した表面電位
計である。
FIG. 1 is a perspective view of a copying machine according to the present invention, and FIG.
The figures are a plan view of the operation section of the copying machine shown in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view of the copying machine shown in Fig. 1, Figs. 4-1 and 4-2 are a plan view and a sectional view of the exposure section, and Fig. 5- Figures 1 and 5-2 are sectional views of the developing device, Figure 5-3 is a perspective view of the developing roller, Figure 6 is a block diagram of the drive system, Figure 7 is a block diagram of the electrical control system, and Figure 8-1. , 8-2 is a time chart of process mode, 9-1, 9-
Figure 2 is a chart diagram showing the operation timing of each part of the copying machine, Figure 10 is a circuit block diagram of the DC control section in Figure 7, and Figures 11-1 to 11-6 are circuit diagrams of the AC load section in Figure 7. , Figures 12-1 to 12-3 are the DC control circuit diagrams of Figure 10, and Figures 13-1 to 13 are the DC control circuit diagrams of Figure 10.
-4 is a circuit diagram of the DC load in Figure 7, Figure 14 is a power supply circuit diagram, Figures 15-1 to 15-6 are circuit diagrams of the input section in Figure 7, and Figures 16-1 and 16-2. ,16-
Figures 3 and 16-4 are each number 11-5, 12-1, and 12.
-2, 15-5 are operating characteristic diagrams, Fig. 17 is a cassette switch combination table, 18-1 to 18-
Figure 19 is a flowchart. In Figures 2 and 3, 28 and 29 are cassette selection keys, 30 is a copy density setting lever, 31 is a number key for setting the number of copies, 33 is an interrupt copy key, and 34 is a copy key. A start key, 35 a stop key, 56 a fan motor, 66 a torque motor, 71 a main motor, and 67 a surface electrometer with a built-in sensor motor.
Claims (1)
動手段、上記露光源を上記往復動手段の露光走査
のための移動開始前に点灯開始させ、移動開始し
て露光走査終了後の所定時間に消灯させる第1制
御手段、上記露光源の点灯開始後上記往復動手段
が移動開始しなかつたとき上記露光源を強制的に
消灯させる第2制御手段を有し、上記第2制御手
段は上記往復動手段の移動信号が所定時間内に発
生しなかつたことを判別し、上記露光源を消灯さ
せるタイマと、上記タイマからの信号により上記
露光源への通電を遮断する手段とを有することを
特徴とする安全装置。1. A document exposure source, a reciprocating means for exposing and scanning the document, the exposure source is turned on before the reciprocating means starts moving for exposure scanning, starts moving and at a predetermined time after the exposure scan ends. a first control means for turning off the light; and a second control means for forcibly turning off the exposure source when the reciprocating means does not start moving after the exposure source starts turning on. A timer for determining that a movement signal of the moving means has not been generated within a predetermined time and turning off the exposure source, and means for cutting off energization to the exposure source in response to a signal from the timer. safety equipment.
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5535310A JPS5535310A (en) | 1980-03-12 |
JPS6244266B2 true JPS6244266B2 (en) | 1987-09-18 |
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ID=14450322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10709578A Granted JPS5535310A (en) | 1978-09-01 | 1978-09-01 | Safety device |
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JPS6391238A (en) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | 株式会社ダイワバツクス | Unsealing structure |
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JPS5280123A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-05 | Toshiba Corp | Detection of irregularity in copier |
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JPS5147242U (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-08 |
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1978
- 1978-09-01 JP JP10709578A patent/JPS5535310A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS5535310A (en) | 1980-03-12 |
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