JPS6243717B2 - - Google Patents
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- JPS6243717B2 JPS6243717B2 JP55023501A JP2350180A JPS6243717B2 JP S6243717 B2 JPS6243717 B2 JP S6243717B2 JP 55023501 A JP55023501 A JP 55023501A JP 2350180 A JP2350180 A JP 2350180A JP S6243717 B2 JPS6243717 B2 JP S6243717B2
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- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、洗濯または皿洗い機に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to laundry or dishwashing machines.
このような洗浄機は、洗浄液が入いるようにし
た水槽と、
洗浄液を加熱する手段と、
洗浄液中に沈めた温度変換器と、
制御温度選択器と、
進行するに従つて洗浄サイクルの連続過程を制
御するプログラマと、前記加熱手段はプログラマ
位置の少なくとも1つに対し動作し、
洗浄液の温度を制御する恒温装置(サーモスタ
ツト装置)とを具えている。 Such a washing machine consists of a water tank containing the washing liquid, means for heating the washing liquid, a temperature transducer submerged in the washing liquid, a controlled temperature selector, and a continuous process of the washing cycle as it progresses. and a thermostatic device for controlling the temperature of the cleaning liquid, the heating means being operative for at least one of the programmer positions.
このような洗浄機は、フランス国公開番号第
2360124号公報により公知である。この洗浄機の
恒温装置によつて、洗浄液をプログラマによつて
一般に決定される単一の制御温度と比べることが
できる。洗浄機の使用者は、特定の開始位置にプ
ログラマによつて設定された洗浄プログラムに相
当しない制御温度を選ぶことをしばしば希望する
ことがわかつた。この場合、恒温装置は、使用者
によつて要求されるこの変化を許容しなければな
らない。 Such cleaning machines are certified with the French National Publication No.
It is known from the publication No. 2360124. The washer's thermostat allows the cleaning fluid to be compared to a single control temperature, typically determined by a programmer. It has been found that wash machine users often wish to select a control temperature that does not correspond to the wash program set by the programmer at a particular starting position. In this case, the thermostat has to tolerate this change required by the user.
本発明洗浄機は、特許請求の範囲に記載の如く
の特徴を有する。 The washing machine of the present invention has the features as described in the claims.
本発明洗浄機は、温度を減少させる場合、制御
温度の変化を受け入れるが、使用者が洗浄温度を
選択プログラムにより指示される洗浄温度に比べ
て上昇させたいと望む場合には制御温度の変化を
拒否する。従つて、使用者は、洗浄物を不注意に
過熱するという危険性のない場合にのみ介入する
ことができる。 The washer of the present invention accepts changes in the control temperature when decreasing the temperature, but accepts changes in the control temperature when the user desires to increase the wash temperature relative to the wash temperature dictated by the selection program. Refuse. The user can therefore intervene only if there is no risk of inadvertently overheating the item to be washed.
本発明の好適な実施例では、
前記温度変換器は、定電圧源間に接続した抵抗
ブリツジに設けた負の温度係数を有する抵抗を具
え、前記温度変換器は、洗浄液の温度が増大する
に従つて減少する電圧Vtを供給し、
前記恒温装置は、2個の電圧比較器IC1およ
びIC2を具え、これら比較器はそれらの非反転
入力端子に、前記温度変換器によつて供給される
電圧Vtを受信し、前記比較器の各反転入力端子
に、2つの制御温度に逆比例して変化する2つの
制御電圧Vc1,Vc2を受信し、
前記2個の比較器IC1およびIC2の出力端子
を相互接続し、これら比較器が供給する電気信号
は前記温度変換器からの電圧Vtが前記制御電圧
Vc1またはVc2の高い方の値に達したときに、
前記プログラマの進行を制御する。 In a preferred embodiment of the invention, the temperature transducer comprises a resistor with a negative temperature coefficient provided in a resistive bridge connected between a constant voltage source, and the temperature transducer is arranged such that as the temperature of the cleaning liquid increases, supplying a decreasing voltage Vt, said thermostat comprises two voltage comparators IC1 and IC2, which comparators have at their non-inverting input terminals a voltage supplied by said temperature converter. receiving at each inverting input terminal of said comparator two control voltages Vc1, Vc2 which vary in inverse proportion to two control temperatures; The electrical signals supplied by these comparators are interconnected so that the voltage Vt from the temperature transducer is equal to the control voltage.
When the higher value of Vc1 or Vc2 is reached,
controlling the progress of the programmer;
本発明洗浄機の高度の安全性を確保するために
は、前記恒温装置の前記2個の電圧比較器IC1
およびIC2の出力端子を、安電圧源間に直列に
接続した2個の抵抗ブリツジの中心点に接続し、
および第3電圧比較器IC3の反転入力端子に接
続し、この第3電圧比較器は、その非反転入力端
子に、前記温度変換器によつて供給される電圧
Vtよりも高く保持されている電圧を受信し、前
記第3電圧比較器IC3の出力は前記プログラマ
の進行を制御するのが好適である。従つて、温度
変換器回路に故障が発生した場合、故障は多くの
場合変換器の短絡またはしや断であるが、電圧比
較器IC3は、その非反転入力端子に、反転入力
端子に受信する信号よりも常に大きい信号を受信
する。これら2つの故障の場合に、比較器IC1
またはIC2および比較器IC3の状態の変化の直
列組合わせが、プログラマの進行を制御し、洗浄
プログラムの加熱サイクルを停止させる。 In order to ensure a high degree of safety of the washing machine of the present invention, the two voltage comparators IC1 of the constant temperature device must be
and the output terminal of IC2 is connected to the center point of two resistor bridges connected in series between low voltage sources,
and to the inverting input terminal of a third voltage comparator IC3, which third voltage comparator has at its non-inverting input terminal the voltage supplied by the temperature converter.
Preferably, receiving a voltage held above Vt, the output of the third voltage comparator IC3 controls the progress of the programmer. Therefore, if a fault occurs in the temperature converter circuit, although the fault is often a short circuit or disconnection of the converter, the voltage comparator IC3 will receive at its non-inverting input terminal and the voltage at its inverting input terminal. Receive a signal that is always louder than the signal. In case of these two faults, comparator IC1
Alternatively, the series combination of the change in state of IC2 and comparator IC3 controls the progression of the programmer and stops the heating cycle of the cleaning program.
本発明洗浄機の特別の実施例では、前記2個の
電圧比較器IC1およびIC2の出力端子を、抵抗
を経てそれらの非反転入力端子に接続して、前記
出力端子から前記非反転入力端子への帰還を与
え、洗浄液が制御温度に達したときに、前記恒温
装置の状態の変化がヒステリシスによつて逆とな
りうるようにするのが好適である。この回路配置
は、洗浄液が制御電圧に達した直後に、自動的あ
るいは使用者の介入によつて、プログラマがプロ
グラムの“加熱”サイクルを再び要求する部分に
進行したときに、洗浄液の加熱サイクルの再スタ
ートを防止する。 In a special embodiment of the washing machine according to the invention, the output terminals of said two voltage comparators IC1 and IC2 are connected to their non-inverting input terminals via resistors, so that from said output terminals to said non-inverting input terminals It is preferable to provide a feedback of 100 Hz, so that when the cleaning liquid reaches the control temperature, the change in state of the thermostatic device can be reversed by means of hysteresis. This circuit arrangement allows the heating cycle of the cleaning fluid to be activated immediately after the cleaning fluid reaches the control voltage, either automatically or by user intervention, when the programmer advances to the part of the program that requests a "heat" cycle again. Prevent restart.
恒温装置は電圧比較器として動作するので、制
御電圧を発生する方法とは無関係である。これら
制御電圧は、たとえば、分圧器を電源に接続する
ことによつて得ることができる。この接続は、洗
浄機の使用者またはプログラマによつて制御する
ことができる。 Since the thermostat operates as a voltage comparator, it is independent of how the control voltage is generated. These control voltages can be obtained, for example, by connecting a voltage divider to the power supply. This connection can be controlled by the washer user or programmer.
本発明洗浄機の実施例では、第1制御電圧Vc
1を定電圧源間に直列に接続した2個の抵抗R1
およびR2のブリツジによつて供給し、第1制御
電圧を選択するために、プログラマまたは洗浄機
の使用者によつて制御される電気接点により、2
個のブリツジ抵抗R1およびR2のそれぞれに並
列に追加の抵抗を挿入することができるようにす
るのが好適である。この実施例は、安全性が大き
いという利点を有している。実際、追加の抵抗を
挿入できる電気接点が故障しても、ブリツジR
1,R2は接続されたままであり、設計によつ
て、前記ブリツジにより供給される電圧は、故障
の場合に使用者によつて要求される温度(30゜ま
たは40゜または50゜…)は達成されないとして
も、洗浄機にとつては危険でない温度たとえば90
℃である制御温度に相当する。プログラマに関連
した電気接点を、プログラマの種類に応じて、電
気機械的接点または電子スイツチとすることがで
きる。 In the embodiment of the washing machine of the present invention, the first control voltage Vc
1 connected in series between constant voltage sources R1
and R2 and by electrical contacts controlled by the programmer or user of the washer to select the first control voltage.
Preferably, it is possible to insert an additional resistor in parallel with each of the bridge resistors R1 and R2. This embodiment has the advantage of greater security. In fact, even if the electrical contacts that allow you to insert an additional resistor fail, the bridge R
1, R2 remains connected and, by design, the voltage supplied by said bridge does not reach the temperature required by the user (30° or 40° or 50°...) in the event of a failure. Even if the temperature is not dangerous for the washing machine, e.g. 90
Corresponds to the control temperature in °C. The electrical contacts associated with the programmer can be electromechanical contacts or electronic switches, depending on the type of programmer.
本発明の他の実施例では、前記第2制御電圧
Vc2を定電圧源間に直列に接続した2個の抵抗
R3およびR4のブリツジによつて供給し、この
ようにして得られた電圧を、前記定電圧源に接続
した分圧計の摺動子に得られる電圧によつて変更
し、前記分圧計を洗浄機の使用者により操作して
前記第2制御電圧を選ぶのが好適である。この実
施例の利点は、前述したと同様の安全性を有し、
さらに、しや断に基づく故障の危険性は、手動的
に操作しうる分圧計の場合が、プログラマに設け
た電気機械的または電子的接点の場合よりも大き
い。 In another embodiment of the invention, the second control voltage
Vc2 is supplied by a bridge of two resistors R3 and R4 connected in series between constant voltage sources, and the voltage thus obtained is applied to the slider of a voltage divider connected to said constant voltage source. Preferably, the second control voltage is selected by changing the voltage obtained, and the partial pressure meter is operated by a user of the washing machine. The advantage of this embodiment is that it has the same safety as described above,
Furthermore, the risk of failure due to shearing is greater for manually operable partial pressure gauges than for electromechanical or electronic contacts provided in the programmer.
本発明の実施例では、前記第2制御電圧Vc2
を、電圧ホロワとして接続した演算増幅器によつ
て前記恒温装置に供給し、この演算増幅器の反転
入力端子を零電圧点に接続して、前記演算増幅器
の出力電圧を、ブリツジR3,R4および関連す
る分圧計によつて供給される電圧とは無関係の値
に保持するのが好適である。洗浄機の使用者によ
つて設定された制御電圧を無視するこの可能性
は、たとえば、“予備洗浄”サイクルが要求され
る場合にプログラムの“予備洗浄”の間に用いる
ことができる。 In the embodiment of the present invention, the second control voltage Vc2
is supplied to the thermostat by an operational amplifier connected as a voltage follower, the inverting input terminal of this operational amplifier being connected to the zero voltage point, and the output voltage of the operational amplifier being connected to the bridges R3, R4 and the associated Preferably, it is held at a value independent of the voltage supplied by the partial pressure meter. This possibility of overriding the control voltage set by the user of the washing machine can be used, for example, during a "prewash" program if a "prewash" cycle is required.
事実、多くの場合、実際の洗浄動作に対して選
択された温度とは無関係に、低い温度(たとえば
30℃)で行なわれる。 In fact, in many cases lower temperatures (e.g.
30℃).
本発明に基いて用いられる恒温装置の出力の状
態変化は、洗浄機のプログラマの進行を制御す
る。このプログラマは、電気機械的あるいは完全
に電子的な装置とすることができる。電源に接続
された小形同期電動機によつて駆動される電気機
械的プログラマの使用は、前記フランス国特許出
願第2360124号明細書に開示されている。本発明
の一実施例では、前記恒温装置の出力をトランジ
スタのベースに供給し、このトランジスタは、導
通しているときに、小形電動機の交流電源に直列
に接続した4個のダイオードのブリツジを短絡す
るのが好適である。ある電気機械的プログラマ
は、それらのプログラミングカムの一部の係合お
よび離脱を制御するコイルを具え、洗浄液が加熱
されるとき洗浄シーケンスを中断させる。この場
合、本発明恒温装置は、前記コイルの状態を制御
する。 Changes in the state of the output of the thermostat used in accordance with the present invention control the progress of the washer programmer. This programmer can be an electromechanical or completely electronic device. The use of an electromechanical programmer driven by a small synchronous motor connected to a power supply is disclosed in the aforementioned French Patent Application No. 2360124. In one embodiment of the invention, the output of the thermostatic device is applied to the base of a transistor which, when conducting, shorts a bridge of four diodes connected in series with the alternating current supply of the small motor. It is preferable to do so. Some electromechanical programmers include coils that control the engagement and disengagement of portions of their programming cams to interrupt the cleaning sequence when the cleaning fluid is heated. In this case, the constant temperature device of the present invention controls the state of the coil.
洗浄機のプログラマを低電圧すべり接点を有す
る種類のものとすることができる。このプログラ
マの進行は、電子制御時間ベース装置によつて制
御する。このプログラマは、完全な電子論理装置
を具えることができ、命令電気信号を増幅器回路
(バツフア)を経て洗浄機の要素に供給する。こ
れら最後に述べた2つの場合に、本発明恒温装置
は、比較器IC3の出力によつてプログラマを直
接に制御する電子制御時間ベース装置を開始ある
いは停止させる。 The programmer of the cleaning machine can be of the type with low voltage sliding contacts. The progress of this programmer is controlled by an electronically controlled time base device. This programmer may include a complete electronic logic device and supplies command electrical signals to the cleaning machine elements via an amplifier circuit (buffer). In these last two cases, the inventive thermostat starts or stops an electronically controlled time base device which directly controls the programmer by means of the output of comparator IC3.
以下、本発明洗浄機の実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the washing machine of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は洗濯機の断面図である。水槽2は、弾
性衝撃吸収支持部材5によつて洗濯機の底部に取
り付けられている。水槽2の底部に、電気加熱部
材6および温度変換器Rtを設ける。これらは洗
濯液中に設ける。 FIG. 1 is a sectional view of the washing machine. The water tank 2 is attached to the bottom of the washing machine by an elastic shock absorbing support member 5. At the bottom of the water tank 2, an electric heating member 6 and a temperature converter Rt are provided. These are provided in the washing liquid.
洗濯機は、プログラマ8によつて制御する。洗
濯プログラムは、洗濯機の使用者が制御ボタン9
によつて選択する。選択を行なつた後、使用者は
選択プログラムをスタートさせる。プログラムの
進展、従つて洗濯機の種々の要素の動作は、プロ
グラマの進展によつて得られる。これら要素は、
特に、洗濯ドラムを駆動する電動機、洗濯液注入
バルブ、水槽の排水バルブ、および加熱部材6で
ある。この場合、加熱部材は電流が流れる抵抗で
構成する。温度変換器Rtを、恒温装置を経てプ
ログラマ8に電気的に接続する。この恒温装置
は、プログラマの“加熱”サイクルの際に洗濯液
が制御温度に達したときに、プログラマを進展さ
せる。前記制御温度は、選択されたプログラムま
たは制御ボタン9のうちの1つの操作によつて決
定される。 The washing machine is controlled by a programmer 8. The washing program can be controlled by the user of the washing machine by pressing button 9.
Select by. After making a selection, the user starts the selection program. The evolution of the program, and thus the operation of the various elements of the washing machine, results from the evolution of the programmer. These elements are
In particular, the electric motor driving the washing drum, the washing liquid injection valve, the water tank drain valve, and the heating member 6. In this case, the heating element consists of a resistor through which an electric current flows. The temperature converter Rt is electrically connected to the programmer 8 via a constant temperature device. This thermostatic device advances the programmer when the wash liquor reaches the controlled temperature during the programmer's "heat up" cycle. Said control temperature is determined by a selected program or by actuation of one of the control buttons 9.
第2図は、本発明洗濯機に用いられる恒温装置
の実施例を示す。この恒温装置は、直流定電圧源
U(図示せず)に接続された2個の電圧比較器
IC1およびIC2を具えている。これら2個の電
圧比較器は、共通非反転入力端子を有している。
この入力端子は、温度変換器Rtによつて供給さ
れる電圧Vtを受信する。第3図に示す例では、
この変換器Rtを、固定抵抗R25に直列に接続
した負温度係数を有する抵抗RCTNによつて構成
する。これら2個の抵抗の直列接続を、並列固定
抵抗R24によつて分路する。温度が上昇する
と、この回路は、NTC抵抗の抵抗値の減少より
も遅い全抵抗値の減少が得られるようにする。さ
らに、連続製造の場合には、温度変換器を交換す
ることができるように一定の特性を有さなければ
ならない。R25の抵抗値を調整することによつ
て、同じ製造群(production batch)からの
NTC抵抗、あるいは異なる製造群から得られた
NTC抵抗の特性の差を補正することができる。 FIG. 2 shows an embodiment of the constant temperature device used in the washing machine of the present invention. This constant temperature device consists of two voltage comparators connected to a DC constant voltage source U (not shown).
It includes IC1 and IC2. These two voltage comparators have a common non-inverting input terminal.
This input terminal receives the voltage Vt supplied by the temperature transducer Rt. In the example shown in Figure 3,
This converter Rt is constituted by a resistor RCTN having a negative temperature coefficient connected in series with a fixed resistor R25. The series connection of these two resistors is shunted by a parallel fixed resistor R24. As the temperature increases, this circuit ensures that the total resistance decreases more slowly than the decrease in the resistance of the NTC resistor. Furthermore, in the case of continuous production, the temperature transducer must have certain characteristics so that it can be replaced. By adjusting the resistance value of R25, the
NTC resistors or obtained from different manufacturing groups
Differences in NTC resistance characteristics can be corrected.
第2図に示す例では、変換器Rtを、電圧源U
の間で2個の固定抵抗R10およびR11に直列
に接続する。変換器Rtの両端間に電圧V1が得
られる。 In the example shown in FIG. 2, the converter Rt is connected to the voltage source U
The two fixed resistors R10 and R11 are connected in series between the two fixed resistors R10 and R11. A voltage V1 is available across the converter Rt.
電圧比較器IC1の反転入力端子は、抵抗R1
に得られる制御電圧Vc1を受信する。抵抗R1
は抵抗R2と共に、分圧器ブリツジを構成する。
R1およびR2は、電圧源Uの間に直列に接続さ
れている。制御電圧Vc1は、電圧比較器IC1に
よつて変換器Rtが沈められている洗濯液の温度
と比較される制御温度Tc1に対応する。制御電
圧Vc1は、抵抗R1またはR2に並列に1個以
上の抵抗を挿入することによつて変えることがで
きる。たとえば、抵抗R60,R50,R40,
…を抵抗R2に並列に挿入することによつて、制
御電圧Vc1、従つて対応する制御温度を減少さ
せることができる。抵抗R1およびR2のみによ
つて得られる電圧Vc1がたとえば90゜の温度に
相当するならば、R60,R50,R40…の挿
入は、制御温度を60℃、50℃、40℃…にそれぞれ
減少させる。プログラマに関連するスイツチ6
0,50,40…によつてこれらの抵抗を挿入す
る。これらスイツチは、プログラマの種類に応じ
て、機械的あるいは電子的スイツチとすることが
できる。これらスイツチの閉は、使用者により選
択されたプログラムによつて制御される。他の抵
抗を、使用者により操作できる手動スイツチによ
つて抵抗R1またはR2に接続することができ
る。この他の抵抗を、たとえば、手動スイツチE
によつて抵抗R2,R60,R50,R40…に
並列に接続される抵抗REとすることができる。
この抵抗REは、経済的に電圧Vc1を増大させ、
洗濯プログラムの選択によつて指令される温度に
比べて制御温度Tc1を減少させる。これは、手
動スイツチが閉じているときに抵抗R1に並列に
接続されている抵抗RFによつても行なうことが
できる。スイツチFを開くことによつて、使用者
は電圧Vc1を増大させ、従つて制御温度Tc1を
減少させる。RFの抵抗値がR1に比べて小さい
と、“加熱”サイクルの取消につながる(“冷”た
とえば10℃にセツトされた洗濯制御)。 The inverting input terminal of voltage comparator IC1 is connected to resistor R1.
The control voltage Vc1 obtained by the control voltage Vc1 is received. Resistance R1
together with resistor R2 constitutes a voltage divider bridge.
R1 and R2 are connected in series between voltage source U. The control voltage Vc1 corresponds to a control temperature Tc1 which is compared with the temperature of the washing liquid in which the transducer Rt is submerged by means of a voltage comparator IC1. Control voltage Vc1 can be varied by inserting one or more resistors in parallel with resistor R1 or R2. For example, resistors R60, R50, R40,
By inserting . . . in parallel with resistor R2, the control voltage Vc1 and thus the corresponding control temperature can be reduced. If the voltage Vc1 obtained by resistors R1 and R2 alone corresponds to a temperature of 90°, for example, then the insertion of R60, R50, R40... reduces the control temperature to 60°C, 50°C, 40°C, etc., respectively. . Switch 6 related to programmers
Insert these resistors by 0, 50, 40... These switches can be mechanical or electronic switches, depending on the type of programmer. Closing of these switches is controlled by a program selected by the user. Other resistors can be connected to resistor R1 or R2 by a manual switch operated by the user. Other resistors, such as manual switch E
Accordingly, the resistor RE can be connected in parallel to the resistors R2, R60, R50, R40, . . . .
This resistance RE increases the voltage Vc1 economically,
Decrease the control temperature Tc1 compared to the temperature commanded by the selection of the washing program. This can also be done by a resistor RF connected in parallel with resistor R1 when the manual switch is closed. By opening switch F, the user increases voltage Vc1 and thus decreases control temperature Tc1. A small resistance value of RF compared to R1 will lead to cancellation of the "heat" cycle ("cold" wash control set to eg 10 DEG C.).
電圧比較器IC2は、その反転入力端子に、電
圧源Uの間に直列に接続された2個の抵抗R3,
R4のブリツジによつて得られる第2制御電圧
Vc2を受信する。抵抗R3の両端間の一定電圧
は、分圧計RPの摺動子に得られる可変電圧によ
つて変更される。分圧計RPは、電圧源Uの間に
接続されている。分圧計RPの摺動子を、抵抗R
5を経てブリツジR3,R4の接続点に接続す
る。この2重分圧器ブリツジRP,R3,R4に
よつて供給される可変電圧は、第2制御温度Tc
2に相当する。この制御温度は、電圧比較器IC
2によつて、抵抗Rtに得られる電圧Vtにより表
わされる洗濯液の温度と比較される。後述する理
由によつて、電圧Vc2を、演算増幅器IC4を経
て比較器IC2に供給する。この演算増幅器は、
通常、その出力端子を抵抗R19を経てその反転
入力端子に接続することによつて電圧ホロワとし
て接続する。 The voltage comparator IC2 has at its inverting input terminal two resistors R3, connected in series between the voltage source U,
The second control voltage obtained by the bridge of R4
Receive Vc2. The constant voltage across resistor R3 is varied by a variable voltage available on the slider of voltage divider RP. A voltage divider RP is connected between the voltage source U. The slider of the partial pressure meter RP is connected to the resistor R
5 and connects to the connection point of bridges R3 and R4. The variable voltage supplied by this double voltage divider bridge RP, R3, R4 has a second control temperature Tc
Corresponds to 2. This control temperature is controlled by the voltage comparator IC
2 is compared with the temperature of the washing liquid represented by the voltage Vt obtained across the resistor Rt. For reasons explained below, voltage Vc2 is supplied to comparator IC2 via operational amplifier IC4. This operational amplifier is
Typically, it is connected as a voltage follower by connecting its output terminal to its inverting input terminal through a resistor R19.
2個の比較器IC1およびIC2の出力端子を相
互接続する。出力電圧は、電圧源U間に直列に接
続された抵抗ブリツジR7,R8によつて決定さ
れる極性を有する。その結果得られる信号Vs
は、洗濯機のプログラマの進行を制御し、進行中
の洗濯プログラムの加熱サイクルを中止する。 The output terminals of the two comparators IC1 and IC2 are interconnected. The output voltage has a polarity determined by a resistive bridge R7, R8 connected in series between the voltage source U. The resulting signal Vs
controls the progress of the washing machine programmer and aborts the heating cycle of the washing program in progress.
次に恒温装置の動作を説明する。洗濯液の温度
を、2つの制御温度Tc1およびTc2と同時に比
較する。冷状態では電圧Vtは最大である。この
電圧は液体の温度が増大するに従つて減少する。
電圧Vtが2つの制御電圧Vc1およびVc2よりも
大きくなると、すなわち液体の温度が2つの制御
温度Tc1およびTc2よりも低いときには、比較
器IC1およびIC2の出力は高状態にある(ブリ
ツジR7,R8の結果としての電圧)。液体の温
度が低い方の制御温度に達すると、比較器の一方
の出力は低状態に変化する(出力電圧零)。比較
器IC1およびIC2の一方の状態のこの変化は、
電圧Vsを変化させる。この変化を、洗濯機のプ
ログラマの進行を制御するために用いる。 Next, the operation of the constant temperature device will be explained. The temperature of the washing liquid is compared simultaneously with two control temperatures Tc1 and Tc2. In the cold state, the voltage Vt is maximum. This voltage decreases as the temperature of the liquid increases.
When the voltage Vt is greater than the two control voltages Vc1 and Vc2, i.e. when the temperature of the liquid is lower than the two control temperatures Tc1 and Tc2, the outputs of the comparators IC1 and IC2 are in a high state (bridges R7, R8 resulting voltage). When the temperature of the liquid reaches the lower control temperature, one output of the comparator changes to a low state (zero output voltage). This change in the state of one of the comparators IC1 and IC2 is
Change the voltage Vs. This change is used to control the progress of the washing machine programmer.
電圧Vsを、プログラマを制御するのに直接用
いることもできるが、安全のために、電圧Vsを
温度変換器Rtに直列に接続した抵抗R10とR
11との間に得られる電圧Vt1と比較するのが
好適である。電圧U,Vt,Vt1は次式によつて
互いに関係している。 Voltage Vs can be used directly to control the programmer, but for safety, voltage Vs can be connected in series with resistors R10 and R to temperature transducer Rt.
It is preferable to compare the voltage Vt1 obtained between Vt1 and Vt11. The voltages U, Vt, and Vt1 are related to each other by the following equation.
U/R10+R11+Rt=Vt/Rt=Vt1
/R10+Rt
ここに、R10,R11,Rtは対応する抵抗
の抵抗値であり、抵抗R7,R8,R9はR9高
抵抗値の故に無視する。抵抗R10,R11,
Rt,R7,R8は、比較器IC1またはIC2の出
力端子の低レベルへの切換えが電圧VsをVt1よ
りも高い値からVt1よりも低い値に減少させる
ような抵抗値とすることができる。この場合、比
較器IC1またはIC2の状態の変化は、比較器IC
3の出力の状態を、低レベルから高レベルに変化
させる。比較器IC3の出力電圧のこの変化を、
洗濯機のプログラマの進行を制御するために用い
る。 U/R10+R11+Rt=Vt/Rt=Vt1
/R10+Rt Here, R10, R11, and Rt are the resistance values of the corresponding resistors, and the resistors R7, R8, and R9 are ignored because R9 has a high resistance value. Resistance R10, R11,
Rt, R7, R8 may have resistance values such that switching the output terminal of comparator IC1 or IC2 to a low level reduces the voltage Vs from a value higher than Vt1 to a value lower than Vt1. In this case, a change in the state of comparator IC1 or IC2 is caused by comparator IC
Change the state of the output No. 3 from low level to high level. This change in the output voltage of comparator IC3 is expressed as
Used to control the progress of the washing machine programmer.
このようにして実現された洗濯機の安全性は、
変換器Rtに生じうる2つの損傷の場合において
もプログラマを進行させることによつて改善され
る。一方では、変換器Rtがしや断されると、電
圧VtおよびVt1は電圧Uにほぼ等しくなり、比
較器IC1およびIC2の出力は高状態にある(Vs
=ブリツジR7,R8によつて要求される電圧)
が、設計によりVs<Vt1ならば比較器IC3の出力
も高い。他方では、変換器Rtが短絡されると、
電圧Vtは零となり、比較器IC1およびIC2の出
力は低くなるが(Vs最小)、設計によりVsの最小
値<U×R10/(R10+R11)ならば、比較器IC
3の出力は高くなる。これら2つの損傷の場合
に、プログラマは進み、プログラマが“加熱”サ
イクルに留まるのを防止する。 The safety of washing machines achieved in this way is
Two possible cases of damage to the transducer Rt are also improved by advancing the programmer. On the one hand, when the converter Rt is briefly turned off, the voltages Vt and Vt1 are approximately equal to the voltage U, and the outputs of the comparators IC1 and IC2 are in a high state (Vs
= voltage required by bridges R7, R8)
However, according to the design, if Vs<Vt1, the output of comparator IC3 is also high. On the other hand, if the converter Rt is short-circuited,
The voltage Vt becomes zero and the outputs of comparators IC1 and IC2 become low (Vs minimum), but if the minimum value of Vs < U × R10 / (R10 + R11) by design, the comparator IC
3 output will be higher. In these two cases of damage, the programmer advances and prevents the programmer from remaining in a "heat" cycle.
第2図の実施例では、恒温装置の比較器IC1
およびIC2を、高抵抗値の抵抗R9の存在に基
づくヒステリシスによつて動作させる。抵抗R9
は、これら比較器の出力端子(電圧Vs)をそれ
らの入力端子(電圧Vt)に接続する。洗濯液が
加熱されると、比較器IC1およびIC2の出力は
高くなり、抵抗R9は電圧Vtを抵抗ブリツジ
Rt,R10,R11により供給される電圧に対
してわずかに上昇させることができる。電圧Vt
が制御電圧Vc1またはVc2の高い方の電圧に等
しくなると、比較器の一方の状態が変化し、電圧
Vsが低下する。従つて、抵抗R9の存在は、動
作値(actuating value)に対して電圧Vtのわず
かの減少を与える。この回路は、洗濯機のプログ
ラマが、数個の連続する“加熱”位置を有する場
合特に有益である。洗濯液が必要温度に達すると
新しい加熱サイクルは存在しない。 In the embodiment shown in FIG. 2, the comparator IC1 of the constant temperature device
and IC2 is operated with hysteresis due to the presence of high resistance value resistor R9. Resistor R9
connect the output terminals of these comparators (voltage Vs) to their input terminals (voltage Vt). When the washing liquid is heated, the outputs of comparators IC1 and IC2 go high and resistor R9 connects the voltage Vt to the resistor bridge.
It can be increased slightly relative to the voltage supplied by Rt, R10, R11. Voltage Vt
When equals the higher of the control voltages Vc1 or Vc2, one of the comparators changes state and the voltage
Vs decreases. The presence of resistor R9 therefore provides a slight reduction in voltage Vt relative to the actuating value. This circuit is particularly useful if the washing machine programmer has several successive "heat" positions. Once the washing liquid has reached the required temperature there is no new heating cycle.
上述の実施例では、第2制御電圧Vc2を、通
常は電圧ホロワとして接続する演算増幅器IC4
を経て比較器IC2に伝達することは既に述べ
た。ブリツジR3,R4および分圧計RPから得
られる可変電圧を、演算増幅器IC4の非反転入
力端子に供給し、増幅器IC4の出力端子と反転
入力端子とを抵抗R19によつて相互接続する。
さらに、増幅器IC4の出力端子を、抵抗R18
によつてバイアスする。抵抗R18は、増幅器
IC4の出力端子を電位Uに接続する。増幅器IC
4の反転入力端子をスイツチ30によつて接地す
ることにより、好適な制御電圧を確立することが
できる。この制御電圧は、抵抗R18およびR1
9により与えられ、分圧計回路R3,R4,RP
から普通得られる制御電圧の代りをする。スイツ
チ30は、たとえば、洗濯機のプログラマに関連
し、ある場合に洗濯動作の前に行なわれる“予備
洗浄”プログラムの加熱サイクルの際に動作され
る。このような“予備洗浄”は、実際の洗濯プロ
グラムに対して選択された温度(30、40、50、…
90℃)にかかわらず、かなり低い温度たとえば30
℃で一般に行なわれる。 In the embodiment described above, the second control voltage Vc2 is connected to the operational amplifier IC4, which is normally connected as a voltage follower.
It has already been mentioned that the signal is transmitted to the comparator IC2 via the . The variable voltage obtained from bridges R3, R4 and voltage divider RP is applied to the non-inverting input terminal of operational amplifier IC4, whose output terminal and inverting input terminal are interconnected by resistor R19.
Furthermore, the output terminal of amplifier IC4 is connected to resistor R18.
Bias by. Resistor R18 is the amplifier
Connect the output terminal of IC4 to potential U. amplifier ic
By grounding the inverting input terminal of 4 by switch 30, a suitable control voltage can be established. This control voltage is connected to resistors R18 and R1
9, the partial pressure meter circuit R3, R4, RP
replaces the control voltage normally obtained from The switch 30 is, for example, associated with a washing machine programmer and is operated during the heating cycle of a "prewash" program, which in some cases precedes a washing operation. Such "prewash" is carried out at the selected temperature (30, 40, 50,...
90℃), regardless of fairly low temperatures e.g. 30
Generally carried out at ℃.
第4図は、本発明洗濯機のプログラマの進行を
制御するために、恒温装置の出力を用いることの
できる回路の一例を示す。この場合、プログラマ
は電気機械形であり、交流電源が供給される同期
電動機Mは、第2図に示すようなスイツチ(接点
30,40,50,60)および洗濯液の加熱抵
抗6(第1図)のための電源接点を開閉するよう
にしたカムを駆動する働きをする。 FIG. 4 shows an example of a circuit in which the output of the constant temperature device can be used to control the progress of the programmer of the washing machine of the present invention. In this case, the programmer is of an electromechanical type, and a synchronous motor M to which AC power is supplied is connected to a switch (contacts 30, 40, 50, 60) as shown in FIG. (Figure) acts to drive a cam that opens and closes the power contacts.
抵抗R6によつて電位Uに対してバイアスされ
た比較器IC3の出力端子を、トランジスタTの
ベースに接続する。負荷抵抗R12はトランジス
タのコレクタ−エミツタ回路と直列になつて、ダ
イオードブリツジD1,D2,D3,D4の対角
線を構成する。ブリツジD1−D4の他の対角線
は、交流主電圧源と直列に電動機Mを有してい
る。この電圧源によつて電動機を駆動する。さら
に、トランジスタTのエミツタを接地する。 The output terminal of the comparator IC3, biased to the potential U by a resistor R6, is connected to the base of the transistor T. The load resistor R12 is in series with the collector-emitter circuit of the transistor and constitutes the diagonal of the diode bridge D1, D2, D3, D4. The other diagonal of the bridges D1-D4 has an electric motor M in series with the AC mains voltage source. The electric motor is driven by this voltage source. Furthermore, the emitter of transistor T is grounded.
この出力回路は次のように動作する。比較器
IC3の出力が高状態になると、トランジスタT
が導通し、抵抗R12によつてブリツジD1−D
4を短絡し、電動機が駆動される。比較器IC3
の出力が低いと、トランジスタTはカツトオフ
し、電動機Mは駆動されない。トランジスタTの
漏れ電流は不十分である。 This output circuit operates as follows. comparator
When the output of IC3 goes high, the transistor T
conducts, and the bridge D1-D is connected by the resistor R12.
4 is shorted and the motor is driven. Comparator IC3
When the output of is low, transistor T is cut off and motor M is not driven. The leakage current of transistor T is insufficient.
プログラマが洗濯プログラムの“加熱”サイク
ルに達すると、すなわち電動機Mが加熱のための
接点を閉じると、恒温装置は、制御温度の1つが
達成されるまで(比較器IC3は低状態)電動機
Mを阻止する。液体が低い方の制御温度に達する
と、電動機Mが付勢され(比較器IC3は高状
態)、加熱接点が開く。 When the programmer reaches the "heat" cycle of the washing program, i.e. when the motor M closes the contacts for heating, the thermostatic device switches the motor M on until one of the control temperatures is achieved (comparator IC3 in low state). prevent. When the liquid reaches the lower control temperature, motor M is energized (comparator IC3 high) and the heating contacts open.
一例として、第2,3,4図に示す回路を実現
するために用いる素子を次表に示す。この場合、
電圧Uは+10Vとする。 As an example, the elements used to realize the circuits shown in FIGS. 2, 3, and 4 are shown in the following table. in this case,
Voltage U is +10V.
第2図:
比較器IC1,IC2,IC3,IC4は、LM339型
(SIGNETICS)の4個の電圧比較器として集積
回路に設けられている。FIG. 2: Comparators IC1, IC2, IC3, IC4 are installed in an integrated circuit as four voltage comparators of the LM339 type (SIGNETICS).
R1=121KΩ R11=52.3KΩ
R2=54.9KΩ R18=33.2KΩ
R3=33.2KΩ R19=39.2KΩ
R4=121KΩ R40=11.5KΩ
R5=37.4KΩ R50=18.2KΩ
R7=33.2KΩ R60=30.9KΩ
R8=110KΩ RE=30.9KΩ
R9=374KΩ RF=8.45KΩ
R10=5.36KΩ RP=分圧計47KΩ
さらに、平滑コンデンサを、比較器IC1およ
びIC2の入力端子に接続して、これら比較器を
スプリアス信号に対して保護する。 R1=121KΩ R11=52.3KΩ R2=54.9KΩ R18=33.2KΩ R3=33.2KΩ R19=39.2KΩ R4=121KΩ R40=11.5KΩ R5=37.4KΩ R50=18.2KΩ R7=33.2KΩ R60=30.9KΩ R8=110KΩ RE = 30.9KΩ R9 = 374KΩ RF = 8.45KΩ R10 = 5.36KΩ RP = Voltage divider 47KΩ Additionally, smoothing capacitors are connected to the input terminals of comparators IC1 and IC2 to protect these comparators against spurious signals.
アースと比較器IC1の反転入力端子との間の
コンデンサC3=3.3μF、アースと比較器IC2の
反転入力端子との間のコンデンサC4=10μF。 Capacitor C3 between ground and the inverting input terminal of comparator IC1 = 3.3 μF, capacitor C4 between ground and the inverting input terminal of comparator IC2 = 10 μF.
比較器IC1の2つの入力端子間のコンデンサ
C2=1μF。 Capacitor between two input terminals of comparator IC1
C2=1μF.
第3図: RCTN=100KΩ、25℃で、NTC抵抗 R24=300KΩ R25=330Ω 第4図: D1、D2、D3、D4=ダイオード、1N4007型 T=NPNトランジスタ、ED232 R6=10KΩ R12=4.7KΩ、0.5W。Figure 3: RCTN=100KΩ, at 25℃, NTC resistance R24=300KΩ R25=330Ω Figure 4: D1, D2, D3, D4 = Diode, 1N4007 type T=NPN transistor, ED232 R6=10KΩ R12=4.7KΩ, 0.5W.
第1図は洗濯機の断面図、第2図は本発明洗浄
機に用いられる恒温装置の回路図、第3図は温度
変換器回路の一例を示す図、第4図は本発明洗浄
機のプログラマの進行を制御する回路の一例を示
す図である。
2……水槽、6……電気加熱部材、8……プロ
グラマ、9……制御ボタン、30,40,50…
…スイツチ、Rt……温度変換器、IC1,IC2…
…電圧比較器、R24,R25……固定抵抗、U
……電圧源、E……手動スイツチ、RP……分圧
計、IC4……演算増幅器、M……同期電動機、
T……トランジスタ、D1,D2,D3,D4…
…ダイオード。
Fig. 1 is a sectional view of the washing machine, Fig. 2 is a circuit diagram of a constant temperature device used in the washing machine of the invention, Fig. 3 is a diagram showing an example of a temperature converter circuit, and Fig. 4 is a diagram of the washing machine of the invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a circuit that controls the progress of a programmer. 2... Water tank, 6... Electric heating member, 8... Programmer, 9... Control button, 30, 40, 50...
...Switch, Rt...Temperature converter, IC1, IC2...
...Voltage comparator, R24, R25...Fixed resistance, U
... Voltage source, E... Manual switch, RP... Partial pressure meter, IC4... Operational amplifier, M... Synchronous motor,
T...transistor, D1, D2, D3, D4...
…diode.
Claims (1)
御するプログラマで、プログラマ位置の少なくと
も1つに対して前記加熱手段を動作させるプログ
ラマと、 洗浄液の温度を制御する恒温装置とを具える洗
浄機において、 前記温度変換器は、定電圧源間に接続した抵抗
ブリツジに設けた負の温度係数を有する抵抗を具
え、前記温度変換器は、洗浄液の温度が増大する
に従つて減少する電圧Vtを供給し、 前記恒温装置は、少なくとも2個の電圧比較器
IC1およびIC2を具え、これら比較器はそれら
の非反転入力端子に、前記温度変換器によつて供
給される電圧Vtを受信し、前記比較器の各反転
入力端子に、互いに無関係に選択しうる2つの制
御温度に逆比例して変化する2つの制御電圧Vc
1,Vc2を受信し、これによつて該恒温装置
は、前記温度変換器によつて検出された温度に比
例する電圧Vtを前記2つの制御電圧Vc1,Vc2
と比較することによつて、洗浄液の温度と、制御
温度とを比較し、洗浄液がこれらの制御温度のう
ちの低い方の制御温度に達したときに、前記恒温
装置の出力の状態変化によつて前記プログラマを
進行させることを特徴とする洗浄機。 2 特許請求の範囲第1項に記載の洗浄機にとい
て、前記恒温装置の前記2個の電圧比較器Ic1お
よびIc2の出力端子を、定電圧源間に直列に接続
した2個の抵抗のブリツジの中心点に接続し、お
よび第3電圧比較器Ic3の反転入力端子に接続
し、この第3電圧比較器は、その非反転入力端子
に、前記温度変換器によつて供給される電圧Vt
よりも高く保持されている電圧を受信し、前記第
3電圧比較器Ic3の出力は前記プログラマの進行
を制御することを特徴とする洗浄機。 3 特許請求の範囲第1項または第2項に記載の
洗浄機において、前記2個の電圧比較器Ic1およ
びIc2の出力端子を、抵抗を経てそれらの非反転
入力端子に接続して、前記出力端子から前記非反
転入力端子への帰還を与え、洗浄液が制御温度に
達したときに、前記恒温装置の状態の変化がヒス
テリシスによつて逆となりうるようにしたことを
特徴とする洗浄機。 4 特許請求の範囲第1項から第3項のいずれか
1項に記載の洗浄機において、前記第1制御電圧
Vc1を定電圧源間に直列に接続した2個の抵抗
R1およびR2のブリツジによつて供給し、第1
制御電圧を選択するめに、プログラマまたは洗浄
機の使用者によつて制御される電気接点により、
2個のブリツジ抵抗R1およびR2のそれぞれに
並列に追加の抵抗を挿入することができるように
したことを特徴とする洗浄機。 5 特許請求の範囲第1項から第4項のいずれか
1項に記載の洗浄機において、前記第2制御電圧
Vc2を定電圧源間に直列に接続した2個の抵抗
R3およびR4のブリツジによつて供給し、この
ようにして得られた電圧を、前記定電圧源に接続
した分圧計の摺動子に得られる電圧によつて変更
し、前記分圧計を洗浄機の使用者により操作して
前記第2制御温度を選ぶことができるようにした
ことを特徴とする洗浄機。 6 特許請求の範囲第1項から第5項のいずれか
1項に記載の洗浄機において、前記第2制御電圧
Vc2を、電圧ホロワとして接続した演算増幅器
によつて前記恒温装置に供給し、この演算増幅器
の反転入力端子を零電圧点に接続して、前記演算
増幅器の出力電圧を、ブリツジR3,R4および
関係する分圧計によつて供給される電圧とは無関
係の値に保持することを特徴とする洗浄機。 7 特許請求の範囲第1項から第6項のいずれか
1項に記載の洗浄機において、前記恒温装置の出
力をトランジスタのベースに供給し、このトラン
ジスタは、導通しているときに、洗浄機のプログ
ラマを駆動するようにした小形電動機の交流電源
に直列に接続した4個のダイオードのブリツジを
短絡することを特徴とする洗浄機。 8 特許請求の範囲第1項から第6項のいずれか
1項に記載の洗浄機において、前記恒温装置の出
力が、プログラマの進行を制御する電子制御時間
ベース装置を開始または停止することを特徴とす
る洗浄機。[Scope of Claims] 1. A water tank containing a cleaning liquid; means for heating the cleaning liquid; a temperature converter submerged in the cleaning liquid; and a control temperature selector for controlling the successive stages of the cleaning cycle as it progresses. A cleaning machine comprising: a programmer for operating the heating means for at least one of the programmer positions; and a constant temperature device for controlling the temperature of the cleaning liquid, wherein the temperature converter is connected between constant voltage sources. a resistor with a negative temperature coefficient in a resistive bridge, the temperature transducer providing a voltage Vt that decreases as the temperature of the cleaning liquid increases, and the constant temperature device comprising at least two voltage comparators.
IC1 and IC2, the comparators receiving at their non-inverting input terminals the voltage Vt supplied by the temperature transducer and each inverting input terminal of the comparator being selectable independently of each other. Two control voltages Vc that change in inverse proportion to the two control temperatures
1, Vc2, thereby causing the constant temperature device to apply a voltage Vt proportional to the temperature detected by the temperature converter to the two control voltages Vc1, Vc2.
The temperature of the cleaning liquid is compared with the control temperature by comparing the temperature of the cleaning liquid with the control temperature, and when the cleaning liquid reaches the lower of these control temperatures, the change in the state of the output of the constant temperature device is determined. A washing machine characterized in that the programmer is advanced by moving the programmer. 2. In the washing machine according to claim 1, the output terminals of the two voltage comparators Ic1 and Ic2 of the constant temperature device are connected to the output terminals of two resistors connected in series between constant voltage sources. connected to the center point of the bridge and to the inverting input terminal of a third voltage comparator Ic3, which third voltage comparator has at its non-inverting input terminal the voltage Vt supplied by said temperature converter.
A cleaning machine, characterized in that the third voltage comparator IC3 receives a voltage which is held higher than that of the third voltage comparator IC3, and the output of the third voltage comparator Ic3 controls the progress of the programmer. 3. In the washing machine according to claim 1 or 2, the output terminals of the two voltage comparators Ic1 and Ic2 are connected to their non-inverting input terminals via resistors, and the output terminals are connected to their non-inverting input terminals through resistors. A washing machine, characterized in that feedback is provided from the terminal to the non-inverting input terminal, so that the change in state of the constant temperature device can be reversed by hysteresis when the cleaning liquid reaches the control temperature. 4. In the washing machine according to any one of claims 1 to 3, the first control voltage
Vc1 is supplied by a bridge of two resistors R1 and R2 connected in series between constant voltage sources;
By means of electrical contacts controlled by the programmer or the user of the washer to select the control voltage.
A washing machine characterized in that an additional resistor can be inserted in parallel to each of the two bridge resistors R1 and R2. 5. In the washing machine according to any one of claims 1 to 4, the second control voltage
Vc2 is supplied by a bridge of two resistors R3 and R4 connected in series between constant voltage sources, and the voltage thus obtained is applied to the slider of a voltage divider connected to said constant voltage source. A washing machine characterized in that the second control temperature is changed depending on the voltage obtained, and the second control temperature can be selected by operating the partial pressure gauge by the user of the washing machine. 6. In the washing machine according to any one of claims 1 to 5, the second control voltage
Vc2 is supplied to the thermostat by an operational amplifier connected as a voltage follower, the inverting input terminal of this operational amplifier is connected to the zero voltage point, and the output voltage of the operational amplifier is applied to the bridges R3, R4 and the A washing machine characterized in that the voltage is maintained at a value independent of the voltage supplied by the partial pressure meter. 7. In the washing machine according to any one of claims 1 to 6, the output of the constant temperature device is supplied to the base of a transistor, and when the transistor is conductive, the washing machine A cleaning machine characterized by short-circuiting a bridge of four diodes connected in series to an alternating current power source of a small electric motor configured to drive a programmer. 8. The washing machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the output of the constant temperature device starts or stops an electronically controlled time base device that controls the progress of the programmer. Washing machine.
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