JPS6243625Y2 - - Google Patents
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- JPS6243625Y2 JPS6243625Y2 JP1981113232U JP11323281U JPS6243625Y2 JP S6243625 Y2 JPS6243625 Y2 JP S6243625Y2 JP 1981113232 U JP1981113232 U JP 1981113232U JP 11323281 U JP11323281 U JP 11323281U JP S6243625 Y2 JPS6243625 Y2 JP S6243625Y2
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- wire
- cam
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- lever
- wires
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、プレス成形用配列型に使用される、
金型間の製品等のマグネツト式搬送装置に関する
ものである。[Detailed description of the invention] This invention is used for an array mold for press molding.
This invention relates to a magnetic conveyance device for products, etc. between molds.
従来、配列型の製品等搬送治具または装置に
は、エアカツプが使用されているが、支持棒に取
付けたカツプの位置と支持棒取付部との間が離れ
ている。そしてカツプを製品に押えつけて吸着さ
せようとするときに支持棒が歪んで製品の吸着が
悪くなるので、支持棒の高さを修正しなければな
らず、極めて作業性を悪化させる原因となつてい
た。また、ある時間使用すると、カツプに亀裂が
入り、吸着が悪くなるので、定期的に交換しなけ
ればならないという不具合があつた。更に、吸着
させようとする製品のない工程でもエアを消費し
ていた。 Conventionally, an air cup has been used in an array type product conveying jig or device, but the position of the cup attached to a support rod and the support rod mounting portion are far apart. When trying to hold the cup against the product and try to make it stick, the support rod becomes distorted and the product doesn't stick well, so the height of the support rod has to be adjusted, which greatly impairs work efficiency. was. Another problem was that after using the cup for a certain period of time, the cup cracked and the suction became poor, so it had to be replaced periodically. Furthermore, air is consumed even in processes where there is no product to be adsorbed.
また、プレス用素材を供給するための装置とし
て特公昭51−36503号および特公昭51−36919号公
報に示されるものがある。 Additionally, there are apparatuses for supplying pressing materials as shown in Japanese Patent Publication No. 51-36503 and Japanese Patent Publication No. 51-36919.
これら公報に示された発明は、マグネツトを利
用してプレス用素材を吸着し、プレス下型の素材
載置位置の上方へ搬送する構造のものである。し
かし、この発明の装置は、一つのプレス素材をマ
グネツトで吸着して手動により一つのプレス下型
の素材載置位置に移動させるものであり、また、
前記マグネツトは素材供給杆の軸線方向の動きに
より移動させ、マグネツトは揺動レバーにより複
数の手段を介して行なうので、構造が複雑になる
等の問題がある。 The inventions disclosed in these publications have a structure in which a press material is attracted using a magnet and is transported above the material placement position of the lower press die. However, the device of the present invention attracts one press material with a magnet and manually moves it to the material placement position of one press lower die.
The magnet is moved by the movement of the material supply rod in the axial direction, and the magnet is moved through a plurality of means using a swinging lever, so there are problems such as a complicated structure.
本考案は、マグネツトを利用して製品または素
材を搬送するのであるが、製品または素材を供給
する複数の供給個所の上方に配置した複数のマグ
ネツトをワイヤーを利用して同時に操作可能とす
ると共にマグネツトを夫々複数の支持棒に装着
し、複数の支持棒を同時に移動させることによ
り、マグネツトに吸着された製品または素材を同
時に搬送可能にすることができるようにしたもの
で、これにより従来の問題点を解決しようとする
ものである。しかも本考案においては、複数の支
持棒を移動させる動作に連繋して、マグネツトを
作動させるワイヤーを移動できるようにワイヤー
レバーと、このレバーを作動させるカム手段とを
備えている。 The present invention uses magnets to convey products or materials, and uses wires to simultaneously operate multiple magnets placed above multiple supply points for products or materials. By attaching each to multiple support rods and moving the multiple support rods simultaneously, it is possible to simultaneously transport products or materials attracted to the magnet, which solves the problems of the conventional method. This is an attempt to solve the problem. Furthermore, the present invention includes a wire lever so that the wire for operating the magnet can be moved in conjunction with the movement of the plurality of support rods, and a cam means for operating the lever.
本考案の実施例を図面によつて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、1は略々水平に延びる支持棒
であつて、三本の枝杆を有する。支持棒1の各枝
杆の下側にはワイヤー受け2が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a support rod extending substantially horizontally and having three branch rods. A wire receiver 2 is provided below each branch rod of the support rod 1.
ワイヤー受け2の附近の構造は第2図〜第4図
に示す通りであつて、ワイヤー受け2は、ワイヤ
ー5を滑動自在に案内するための透孔2′とばね
を収納するための穴2′を有する。この穴2″の中
にはワイヤー5を包囲するようにコイルばね4が
収納され、コイルばね4の一端は、ワイヤー5に
固着されたスライドストツパー6に当接して、こ
れを一方向に(第2図の矢印右方向に)付勢す
る。 The structure around the wire receiver 2 is as shown in FIGS. 2 to 4, and the wire receiver 2 has a through hole 2' for slidably guiding the wire 5 and a hole 2 for housing the spring. ′. A coil spring 4 is housed in this hole 2'' so as to surround the wire 5, and one end of the coil spring 4 comes into contact with a slide stopper 6 fixed to the wire 5 to move it in one direction ( (in the right direction of the arrow in Fig. 2).
支持棒1の下側にはプレート7が固定されてお
り、プレート7の平坦な下面にはワイヤ5に締結
された板カム8の上面が接触している。 A plate 7 is fixed to the lower side of the support rod 1, and the upper surface of a plate cam 8 fastened to the wire 5 is in contact with the flat lower surface of the plate 7.
マグネツト保持軸9は、ケース10に嵌挿さ
れ、その上端はプレート7の凹部にサークリツプ
11により固定されて下方へ延び、下端の凹所に
はマグネツト12が保持されている。 The magnet holding shaft 9 is fitted into a case 10, and its upper end is fixed to a recess of the plate 7 by a circlip 11 and extends downward, and a magnet 12 is held in the recess at its lower end.
マグネツト保持軸9の段部とケース10の段部
との間にはコイルばね13が介装され、ケース1
0を常時板カム8のカム面に付勢している。マグ
ネツト保持軸9には、軸線方向に細長い透孔14
を有し、この透孔14内に板カム8が緩挿通され
ている。 A coil spring 13 is interposed between the stepped portion of the magnet holding shaft 9 and the stepped portion of the case 10.
0 is constantly applied to the cam surface of the plate cam 8. The magnet holding shaft 9 has a through hole 14 elongated in the axial direction.
The plate cam 8 is loosely inserted into the through hole 14.
板カム8は、プレート7の下面と接触して摺動
するための平坦な上面を有し、ワイヤー5を挿通
する透孔5′を有し、この透孔の軸線に関して傾
斜するカム面を透孔5′の下方に有している。 The plate cam 8 has a flat upper surface for sliding in contact with the lower surface of the plate 7, and has a through hole 5' through which the wire 5 is inserted. It is located below the hole 5'.
ワイヤー5は第1図で示されているように支持
棒1の各枝杆の下方で且つこれと略平行に延び、
その一端は前述のようにワイヤー受け2に係止さ
れており、その他端はワイヤーシヤフト20に係
止されている。 The wire 5 extends below and substantially parallel to each branch of the support rod 1, as shown in FIG.
One end thereof is locked to the wire receiver 2 as described above, and the other end is locked to the wire shaft 20.
第1図に示されるように、ワイヤー5の他端に
はワイヤーの往復移動機構と、支持棒1の水平運
動と上昇下降運動を行なわせる機構と、が示され
ている。 As shown in FIG. 1, at the other end of the wire 5, there is shown a mechanism for reciprocating the wire and a mechanism for causing the support rod 1 to move horizontally and move up and down.
ワイヤーの往復移動機構を説明する。21はワ
イヤーレバーであり、支持棒1に一体的に固定さ
れたほぼ水平の支持プレート22の側面に、支持
ピン23により、ほぼ垂直の面内で揺動しうるよ
うに枢着されている。ワイヤーシヤフト20はワ
イヤーレバー21の支持ピン23より上方のアー
ムの先端に固定され、ワイヤーの他端はこれに係
止される。支持プレート22の上面に固定され横
方向に突出する突起24とワイヤーシヤフト20
との間には引張ばね25が張設され、ワイヤーレ
バー21を反時計方向に絶えず付勢している。 The reciprocating mechanism of the wire will be explained. A wire lever 21 is pivotally attached to the side surface of a substantially horizontal support plate 22 integrally fixed to the support rod 1 by a support pin 23 so as to be able to swing within a substantially vertical plane. The wire shaft 20 is fixed to the tip of the arm above the support pin 23 of the wire lever 21, and the other end of the wire is locked to this. A protrusion 24 fixed to the upper surface of the support plate 22 and protruding laterally and a wire shaft 20
A tension spring 25 is tensioned between the wire lever 21 and the wire lever 21, and constantly biases the wire lever 21 in the counterclockwise direction.
ワイヤーレバー21の支持ピン23より下方の
アームの先端には、カムローラー26が回転自在
に設けられている。帯磁用カム27は、搬送治具
本体フレーム28の基板上に固体され、支持棒1
の下降運動によりワイヤーレバー21が下降し、
カムローラー26と係合してワイヤーレバー21
を揺動させるように適合されたカム表面27′を
有する。 A cam roller 26 is rotatably provided at the tip of the arm of the wire lever 21 below the support pin 23. The magnetizing cam 27 is solidified on the substrate of the transport jig main body frame 28, and is attached to the support rod 1.
The wire lever 21 is lowered by the downward movement of
The wire lever 21 engages with the cam roller 26.
It has a cam surface 27' adapted to rock.
次に支持棒1の水平運動と上下運動を行なわせ
る機構を説明する。 Next, a mechanism for horizontally and vertically moving the support rod 1 will be explained.
搬送治具本体フレーム28は、支持棒1の水平
運動の方向に延びた水平基板30と、基板30の
両端から夫々垂直上方に延びる側板31と、両側
板31,31の頂部を連結するガイドシヤフト3
2及びガイドプレート33とからなる。 The transport jig body frame 28 includes a horizontal substrate 30 extending in the direction of horizontal movement of the support rod 1, side plates 31 extending vertically upward from both ends of the substrate 30, and a guide shaft connecting the tops of the side plates 31, 31. 3
2 and a guide plate 33.
基板30上に固定された搬送用カム34は、支
持棒1の水平運動を導く水平のカム面34aと、
上昇、下降運動を導くカム面34b,cからなつ
ている。 The conveyance cam 34 fixed on the substrate 30 has a horizontal cam surface 34a that guides the horizontal movement of the support rod 1;
It consists of cam surfaces 34b and 34c that guide upward and downward movements.
カムローラー35は搬送用カム34の上面34
aの上を転がるように適合され、カムローラーベ
ース36に軸支されている。 The cam roller 35 is connected to the upper surface 34 of the conveyance cam 34.
a, and is pivoted on a cam roller base 36.
スライドシヤフト37は、カムローラーベース
36とその真上に位置する支持プレート22とを
一体的に連結している。従つて、支持棒1、支持
プレート22、スライドシヤフト37、カムロー
ラーベース36、ワイヤーレバー21、カムロー
ラ35及びワイヤーシヤフト20は、すべて一体
的に同時に移動する。 The slide shaft 37 integrally connects the cam roller base 36 and the support plate 22 located directly above it. Therefore, the support rod 1, the support plate 22, the slide shaft 37, the cam roller base 36, the wire lever 21, the cam roller 35, and the wire shaft 20 all move integrally and simultaneously.
スライドブツシユ38は、スライドシヤフト3
7に対して相対的に移動しうるように、スライド
シヤフト37の外周に摺動自在に嵌合している。
ガイドブツシユ39は、ガイドシヤフト32上に
滑動自在に嵌合され、スライドブツシユ38と一
体的に結合され、ガイドプレート33の側面に接
して転がるように適合された案内コロ40を軸支
している。コイルばね41は、支持プレート22
とスライドブツシユ38との間のスライドシヤフ
ト37を包囲して設けられ、スライドブツシユ3
8に関して支持プレート22を押上げるように付
勢している。42はハンドルで、カムローラーベ
ース36に固定されている。 The slide bush 38 is the slide shaft 3
It is slidably fitted to the outer periphery of the slide shaft 37 so as to be movable relative to the slide shaft 37 .
The guide bush 39 is slidably fitted onto the guide shaft 32, integrally coupled with the slide bush 38, and pivotally supports a guide roller 40 adapted to roll against the side surface of the guide plate 33. . The coil spring 41 is attached to the support plate 22
is provided surrounding the slide shaft 37 between the slide bush 38 and the slide bush 38.
8, the support plate 22 is urged upward. A handle 42 is fixed to the cam roller base 36.
搬送用カム34から上側に向けて形成してある
突起43は、支持棒1を金型で破損させないよう
に待機位置を決めるためのもので、カムローラー
35を斜面34′に隣接させて電気的にこの位置
をリミツトスイツチで確認(図示せず)して、プ
レス機械を運転できないようにしてある。 The protrusion 43 formed upward from the conveyance cam 34 is used to determine the standby position to prevent the support rod 1 from being damaged by the mold. This position is then confirmed with a limit switch (not shown) to prevent the press machine from operating.
第5図〜第7図では、素材45を金型46に供
給する作業を行なうための機構を示す。素材供給
装置50は、ばね51により押し上げられたプレ
ート52をガイドバー53によつて案内してい
る。そして素材45を金型46の所定の位置に搬
送できるように、プレート52を貫通した、途中
にストツパー55を備えた位置決めピン54が植
設されている。 5 to 7 show a mechanism for supplying the material 45 to the mold 46. As shown in FIG. In the material supply device 50, a plate 52 pushed up by a spring 51 is guided by a guide bar 53. In order to transport the material 45 to a predetermined position in the mold 46, a positioning pin 54 is implanted that passes through the plate 52 and has a stopper 55 in the middle.
油の付着等により複数の素材70が一緒に供給
されるのを防止するために、マグネツトセパレー
ター56を素材45の側面に密接するように植設
されている。 In order to prevent a plurality of raw materials 70 from being fed together due to oil adhesion, etc., a magnetic separator 56 is installed in close contact with the side surface of the raw material 45.
次に作用を説明する。ハンドル42を手で持つ
て、カムローラーベース36を第1図の右の方へ
移動させて、搬送用カム34のカム部34cにカ
ムローラー35が案内されると、支持プレート2
2及びこれと一体の支持棒1が下降する。この位
置では、ワイヤーレバー21は揺動しないため、
ワイヤー5も動かず、マグネツトケース5は上昇
した位置に保たれて第3図の状態にあり、マグネ
ツト12が製品または素材に接近すると瞬時にこ
れを吸着する。 Next, the effect will be explained. Holding the handle 42 in your hand, move the cam roller base 36 to the right in FIG.
2 and the supporting rod 1 integrated therewith are lowered. In this position, the wire lever 21 does not swing, so
The wire 5 also does not move, and the magnetic case 5 is kept in the raised position as shown in FIG. 3, and when the magnet 12 approaches a product or material, it instantly attracts it.
次に、製品15または素材45を吸着したま
ま、ハンドル42を持つて第1図の左の方へカム
ローラーベース36にしたがつて支持棒1を移動
させ、搬送用カム34のカム部34bにカムロー
ラー35が案内されると、支持プレート22は下
降し、この下降につれて、ワイヤーレバー21に
取付けられたカムローラー26が帯磁用カム27
のカム面27′に案内されるので支持ピン23を
支点としてワイヤーレバー21は第1図の矢印の
方向(時計方向)に揺動し、ワイヤーレバー21
の上端に固定されたワイヤーシヤフト20と共に
これに係止したワイヤー5とが矢印の方向に移動
する。 Next, while holding the product 15 or material 45, hold the handle 42 and move the support rod 1 to the left in FIG. When the cam roller 35 is guided, the support plate 22 descends, and as the support plate 22 descends, the cam roller 26 attached to the wire lever 21 moves towards the magnetizing cam 27.
Since the wire lever 21 is guided by the cam surface 27' of the wire lever 21, the wire lever 21 swings in the direction of the arrow (clockwise) in FIG.
The wire shaft 20 fixed to the upper end of the wire shaft 20 and the wire 5 locked thereto move in the direction of the arrow.
その結果、第2図の矢印と反対方向にコイルば
ね4とばね13の力に抗して板カム8とが移動し
てマグネツトケース10を第2図または第4図の
ように押し上げ、マグネツトケース10の下側端
面に吸引されていた製品15または素材45をマ
グネツト12から引き離し、金型上に落下させ
る。そして元の位置にもどす。 As a result, the plate cam 8 moves in the opposite direction to the arrow in FIG. 2 against the force of the coil spring 4 and the spring 13, pushing up the magnet case 10 as shown in FIG. The product 15 or material 45 that has been attracted to the lower end surface of the net case 10 is separated from the magnet 12 and dropped onto the mold. Then return it to its original position.
本考案は、以上のような構成と作用を有するの
で、マグネツトは瞬時に帯磁させる作用をもつと
同時に、1個の製品に複数のマグネツトを使用し
ても、マグネツトケースを同時に下降させてマグ
ネツトから製品を落下させるので、製品の位置決
めが確実になることはもとより、低騒音で省エネ
ルギーになるものである。しかも、支持棒に装着
したマグネツトを作用させる複数の搬送用カムは
夫々ワイヤーに接続され、ワイヤーの夫々の一端
はワイヤーレバーに接続されているので、ワイヤ
ーレバーを帯磁用カムに当接することにより、複
数のマグネツトが同時に作動し、また複数の製品
等も同時に搬送することができ、極めて能率的で
ある。 Since the present invention has the above-mentioned structure and function, the magnet has the effect of instantaneously magnetizing the product, and at the same time, even if multiple magnets are used in one product, the magnet case can be lowered at the same time to remove the magnets. Since the product is dropped from the machine, it not only ensures the positioning of the product, but also reduces noise and saves energy. In addition, the plurality of conveying cams that act on the magnets attached to the support rods are each connected to a wire, and one end of each wire is connected to a wire lever, so by bringing the wire lever into contact with the magnetizing cam, Multiple magnets operate simultaneously, and multiple products can be transported simultaneously, making it extremely efficient.
第5図の実施例では、従来の素材供給手作業に
比べて、素材の供給と製品の搬送とを同時に行な
うので、作業性が大幅に向上できる。また、エア
と電気を使用しないので、外部配線、外部配管の
段取替が必要でない。 In the embodiment shown in FIG. 5, the work efficiency can be greatly improved since the material supply and the product transport are performed simultaneously, compared to the conventional manual material supply method. Furthermore, since air and electricity are not used, there is no need to change the setup of external wiring or piping.
配列型の搬送治具用だけでなく、プレス成形品
の取出し装置及び素材供給装置の治具としても利
用でき、取出し、供給が確実である。 It can be used not only as an array-type conveyance jig, but also as a jig for press-molded product take-out devices and material supply devices, ensuring reliable take-out and supply.
第1図は、本考案の搬送治具本体及び全体構成
を示す斜視図である。第2図〜第4図は、支持棒
の一部の一部分断面図である。第5図は、他の実
施例を示す斜視図である。第6図は第5図のA矢
印方向の透視図、第7図は素材を乗せないときの
プレートの状態を示す図である。
1……支持棒、5……ワイヤー、8……搬送用
カム、10……マグネツトケース、12……マグ
ネツト、21……ワイヤーレバー、22……支持
プレート、27……帯磁カム、32……ガイドシ
ヤフト、33……ガイドプレート。
FIG. 1 is a perspective view showing the main body and overall configuration of the conveying jig of the present invention. 2 to 4 are partial cross-sectional views of a portion of the support rod. FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment. FIG. 6 is a perspective view taken in the direction of arrow A in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram showing the state of the plate when no material is placed on it. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Support rod, 5... Wire, 8... Conveyance cam, 10... Magnetic case, 12... Magnet, 21... Wire lever, 22... Support plate, 27... Magnetized cam, 32... ...Guide shaft, 33...Guide plate.
Claims (1)
方において適宜間隔をあけて夫々配置され、かつ
一体となつて前記供給個所に沿つて移動自在に設
けた複数の支持棒と、 前記各支持棒の下面に取付けた、マグネツト、
マグネツトケース、両者を相対的に移動させるた
めの搬送用カムからなる吸着手段と、 前記各搬送用カムに夫々固定され、かつ各端を
一個所に集めてなる複数のワイヤーと、 前記ワイヤーをその他端方向に常時付勢するば
ね手段と、 集められた前記ワイヤーの一端に接続され、前
記ワイヤーを前記ばね手段に抗して移動するため
に前記支持棒と一体になつた部材に枢着されたレ
バーと、 前記支持棒が供給位置に沿つて移動されると
き、所定位置において前記レバーを作動させるた
めのカム手段と からなるマグネツト式搬送装置。[Claims for Utility Model Registration] A plurality of support rods arranged at appropriate intervals above a plurality of supply points for supplying products or materials, and movable together along the supply points. and a magnet attached to the bottom surface of each of the support rods,
a magnetic case, an adsorption means consisting of a conveyance cam for relatively moving the two; a plurality of wires each fixed to each of the conveyance cams and having each end gathered in one place; and the wires. spring means always biased in the other end direction; and a member connected to one end of the collected wires and integral with the support rod for moving the wires against the spring means. a lever; and cam means for actuating said lever in a predetermined position when said support rod is moved along a feeding position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11323281U JPS5828740U (en) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | Magnetic conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11323281U JPS5828740U (en) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | Magnetic conveyor device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5828740U JPS5828740U (en) | 1983-02-24 |
JPS6243625Y2 true JPS6243625Y2 (en) | 1987-11-13 |
Family
ID=29907540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11323281U Granted JPS5828740U (en) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | Magnetic conveyor device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5828740U (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5136503A (en) * | 1974-07-30 | 1976-03-27 | Black & Decker Mfg Co | Kaitendenkyokaijikumitate |
JPS5136919A (en) * | 1974-09-24 | 1976-03-29 | Tokyo Shibaura Electric Co | KOSOKUHOJOKIOKUSOCHI |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP11323281U patent/JPS5828740U/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5136503A (en) * | 1974-07-30 | 1976-03-27 | Black & Decker Mfg Co | Kaitendenkyokaijikumitate |
JPS5136919A (en) * | 1974-09-24 | 1976-03-29 | Tokyo Shibaura Electric Co | KOSOKUHOJOKIOKUSOCHI |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5828740U (en) | 1983-02-24 |
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