JPS6243607Y2

JPS6243607Y2 -

Info

Publication number: JPS6243607Y2
Application number: JP1980141560U
Authority: JP
Priority date: 1980-10-06
Filing date: 1980-10-06
Publication date: 1987-11-13
Also published as: JPS5768734U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はローラテーブル等の上に載置された
スラブ等の重量物をセンタリングする装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a device for centering a heavy object such as a slab placed on a roller table or the like.

第１図は従来のセンタリング装置を示す概略平
面図、第２図は同じく概略側面図である。図にお
いて１はローラテーブル、２はローラテーブル１
の上に載置されたスラブ、３ａ，３ｂはガイドロ
ーラ２４ａ，２４ｂにより第２図の左右方向に移
動可能に支持されたスライダ、２５はスライダ３
ｂを駆動する油圧シリンダ、４ａ、４ｂはスライ
ダ３ａ，３ｂに取付けられたラツク、５はラツク
４ａ，４ｂと噛合つたピニオン、６ａ，６ｂはス
ライダ３ａ，３ｂに取付けられたヘツドで、ヘツ
ド６ａ，６ｂはローラテーブル１の上面より上方
に位置している。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a conventional centering device, and FIG. 2 is a schematic side view thereof. In the figure, 1 is a roller table, 2 is a roller table 1
The slab placed thereon, 3a and 3b are sliders supported movably in the left and right direction in FIG. 2 by guide rollers 24a and 24b, and 25 is the slider 3.
4a and 4b are racks attached to the sliders 3a and 3b; 5 is a pinion that meshes with the racks 4a and 4b; 6a and 6b are heads attached to the sliders 3a and 3b; 6b is located above the top surface of the roller table 1.

このセンタリング装置においては、図示の状態
から油圧シリンダ２５を作動してスライダ３ｂを
第２図の左方向に移動すれば、ラツク４ｂにより
ピニオン５が回転され、ピニオン５によりラツク
４ａが移動されるから、スライダ３ａ、３ｂがそ
れぞれ第２図の右方向、左方向に等しい速度です
なわち同調して移動する。このため、まずヘツド
６ａがスラブ２に当たつて、スラブ２が第２図の
右方向に押され、スラブ２がローラテーブル１の
中央部に来たとき、スラブ２はヘツド６ａ，６ｂ
によつて挾まれて、ヘツド６ａ，６ｂが停止す
る。こののち、油圧シリンダ２５を逆方向に作動
することにより、ヘツド６ａ，６ｂがもとの位置
まで戻される。このようにして、図示のようにロ
ーラテーブル１の上に片寄つて載置されたスラブ
２をローラテーブル１の中央部まで移動すること
ができる。 In this centering device, if the hydraulic cylinder 25 is operated from the illustrated state to move the slider 3b to the left in FIG. 2, the pinion 5 will be rotated by the rack 4b, and the rack 4a will be moved by the pinion 5. , sliders 3a and 3b move in the right direction and left direction in FIG. 2, respectively, at equal speeds, that is, in synchronism. For this reason, the head 6a first hits the slab 2, and the slab 2 is pushed to the right in FIG.
The heads 6a and 6b are stopped. Thereafter, by operating the hydraulic cylinder 25 in the opposite direction, the heads 6a, 6b are returned to their original positions. In this way, the slab 2 placed on the roller table 1 in a biased manner as shown in the figure can be moved to the center of the roller table 1.

しかし、このようなラツクピニオン式のセンタ
リング装置においては、装置が大形になるため、
装置をローラテーブル１の下方に設置することが
できないので、装置をローラテーブル１の横に設
置しなければならないから、大きなスペースを要
する。また、スライダ３ａ，３ｂ、ラツク４ａ，
４ｂ、ピニオン５、ガイドローラ２４ａ，２４ｂ
等を用いるので、多くの機械加工を要するため、
製造コストが非常に高くなり、さらに重量が大き
くなる。 However, in such a rack and pinion type centering device, the device is large, so
Since the device cannot be installed below the roller table 1, the device must be installed next to the roller table 1, which requires a large space. Also, sliders 3a, 3b, racks 4a,
4b, pinion 5, guide rollers 24a, 24b
etc., which requires a lot of machining,
The manufacturing cost is very high and the weight is also large.

また、従来のセンタリング装置としては、ラツ
クピニオン式のもの以外に、モータによりスプロ
ケツトを回転し、スプロケツトに掛けられたチエ
ーンを介してヘツドを移動するチエーン式のも
の、左右ネジを対称に切つたネジ軸をモータで回
転し、このネジ軸を介してヘツドを移動するネジ
式のものがある。しかし、チエーン式の場合に
は、チエーン自身のガタが大きいため、センタリ
ングを正確に行なうことができず、またセンタリ
ングすべき重量物の重量が大きいときには、チエ
ーン、スプロケツトが非常に大きなものとなるの
で、装置をローラテーブル等の下に設置すること
が困難であり、コストが割高となるとともに、装
置の重量が大きくなる。また、ネジ式の場合に
は、ネジを介してモータの動力をヘツドに伝達す
るが、ネジの動力伝達効率は小さいため、モータ
等の駆動系統が大きなものとなるから、製作コス
トが割高となるので、重量物の重量が大きい場合
には適さない。 In addition to rack and pinion type centering devices, conventional centering devices include chain type devices in which a sprocket is rotated by a motor and the head is moved via a chain attached to the sprocket, and screws with left and right threads cut symmetrically. There is a screw type in which the shaft is rotated by a motor and the head is moved via this screw shaft. However, in the case of a chain type, the chain itself has a large amount of play, so centering cannot be performed accurately, and when the weight of a heavy object to be centered is large, the chain and sprocket must be very large. However, it is difficult to install the device under a roller table or the like, which increases the cost and the weight of the device. In addition, in the case of a screw type, the power of the motor is transmitted to the head via the screw, but since the power transmission efficiency of the screw is low, the drive system for the motor etc. is large, making the manufacturing cost relatively high. Therefore, it is not suitable for heavy objects.

この考案は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、製作コストが安価で、小形であり、
かつ重量の小さいセンタリング装置を提供するこ
とを目的とする。 This idea was made to solve the above-mentioned problems, and it is inexpensive to manufacture, small in size,
It is an object of the present invention to provide a centering device that is also light in weight.

この目的を達成するため、この考案においては
重量物をセンタリングする装置において、２本の
アームの中央部をセンタピンを介して回動可能に
支持し、その２本のアームの両端部それぞれに第
１のピンを設け、その第１のピンをヘツドに設け
られた長孔に挿入し、上記２本のアームそれぞれ
の一端部に同調用リンクの一端部をピン結合し、
それらの同調用リンクの他端部を第２のピンによ
りピン結合し、その第２のピンを案内するガイド
を設け、上記ヘツド、上記アームの少なくとも一
方をほぼ直角に押すシリンダ装置を設ける。 In order to achieve this purpose, in this invention, in a device for centering heavy objects, the center portions of two arms are rotatably supported via a center pin, and a first a pin is provided, the first pin is inserted into a long hole provided in the head, and one end of the tuning link is pin-coupled to one end of each of the two arms,
The other ends of these tuning links are pin-coupled by a second pin, a guide is provided for guiding the second pin, and a cylinder device is provided for pushing at least one of the head and the arm at a substantially right angle.

第３図はこの考案に係るセンタリング装置を示
す平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５
図は第３図のＢ−Ｂ断面図である。図において７
はセンタピン、８ａ，８ｂはセンタピン７を介し
て回動可能に支持されたアーム、９はアーム８
ａ，８ｂの両端部の下部に設けられたガイドロー
ラ、１０はアーム８ａ，８ｂの両端部の上部に取
付けられた連結金具、１１は連結金具１０に設け
られたピン、１２はヘツドで、ヘツド１２にはク
レーン等の揚重機で重量物を運搬してきて、ロー
ラテーブル１の上に重量物を置く場合に、吊具が
当たらないように凹部が設けられている。１３は
ヘツド１２に設けられた長孔で、長孔１３にはピ
ン１１が挿入されている。１４ａ，１４ｂはピン
１５ａ，１５ｂを介してアーム８ａ，８ｂの一端
部にピン結合された同調用リンクで、同調用リン
ク１４ａ，１４ｂの他端部がピン１６によりピン
結合されている。１７はピン１６の下端に取付け
られたガイドローラ、１８はピン１６に回転可能
に取付けられたガイドローラ、１９はガイドで、
ガイドローラ１８はガイド１９によつて挾まれて
おり、ピン１６は第３図の左右方向にのみ移動す
る。２０は支持体、２１は支持体２０により垂直
方向線を中心として回動可能に支持された油圧シ
リンダ、２２はアーム８ａ，８ｂの一端部に固定
された突出片で、油圧シリンダ２１のピストンロ
ツドの先端と突出片２２とはピン２３によりピン
結合されており、油圧シリンダ２１はアーム８
ａ，８ｂをほぼ直角に押す。 FIG. 3 is a plan view showing the centering device according to this invention, FIG. 4 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 3, and FIG.
The figure is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. In the figure 7
is a center pin, 8a and 8b are arms rotatably supported via the center pin 7, and 9 is an arm 8.
A guide roller is provided at the bottom of both ends of the arms 8a and 8b, 10 is a connecting fitting attached to the top of both ends of the arms 8a and 8b, 11 is a pin provided on the connecting fitting 10, and 12 is a head. 12 is provided with a recess so that when a heavy object is transported by a lifting machine such as a crane and placed on the roller table 1, the lifting tool does not hit it. 13 is a long hole provided in the head 12, and the pin 11 is inserted into the long hole 13. Tuning links 14a and 14b are pin-coupled to one end of the arms 8a and 8b via pins 15a and 15b, and the other ends of the tuning links 14a and 14b are pin-coupled via a pin 16. 17 is a guide roller attached to the lower end of the pin 16, 18 is a guide roller rotatably attached to the pin 16, 19 is a guide,
The guide roller 18 is held between guides 19, and the pin 16 moves only in the left-right direction in FIG. 20 is a support; 21 is a hydraulic cylinder rotatably supported by the support 20; 22 is a protruding piece fixed to one end of the arms 8a, 8b; The tip and the protruding piece 22 are connected by a pin 23, and the hydraulic cylinder 21 is attached to the arm 8.
Push a and 8b almost at right angles.

このセンタリング装置においては、ローラテー
ブル１の上にセンタリングすべき重量物を載置し
たのち、油圧シリンダ２１を伸長すると、アーム
８ａ，８ｂが押されて、アーム８ａ，８ｂはセン
タピン７を中心として回動する。この場合、アー
ム８ａ，８ｂには同調用リンク１４ａ，１４ｂが
取付けられているから、アーム８ａ，８ｂは同調
して回動する。アーム８ａ，８ｂが回動すると、
ピン１１はセンタピン７を中心とした円運動をす
るが、ピン１１がヘツド１２の長孔１３内を移動
するから、２つのヘツド１２は互いに近ずく方向
に同調して移動する。このヘツド１２の動きによ
つて、ローラテーブル１の上に載置された重量物
が中央部に移動される。そして、センタリングの
動作が完了すると、油圧シリンダ２１が停止す
る。つぎに、油圧シリンダ２１が縮小して、２つ
のヘツド１２が互いに遠ざかる方向に同調して移
動し、開き限度を検出器（図示せず）で検出し
て、油圧シリンダ２１がもとの位置に停止する。 In this centering device, when a heavy object to be centered is placed on the roller table 1 and the hydraulic cylinder 21 is extended, the arms 8a and 8b are pushed, and the arms 8a and 8b rotate around the center pin 7. move. In this case, since the arms 8a, 8b are attached to the synchronizing links 14a, 14b, the arms 8a, 8b rotate in synchronization. When arms 8a and 8b rotate,
The pin 11 moves in a circle around the center pin 7, but since the pin 11 moves within the elongated hole 13 of the head 12, the two heads 12 move synchronously toward each other. Due to this movement of the head 12, the heavy object placed on the roller table 1 is moved to the center. Then, when the centering operation is completed, the hydraulic cylinder 21 stops. Next, the hydraulic cylinder 21 is contracted, the two heads 12 move in synchronization in a direction away from each other, and the opening limit is detected by a detector (not shown), and the hydraulic cylinder 21 returns to its original position. Stop.

なお、上述実施例においては、シリンダ装置と
して油圧シリンダ２１を用いたが、重量物の重量
が小さいときには、シリンダ装置としてエアシリ
ンダ、パワーシリンダ等を用いてもよい。また、
上述実施例においては、油圧シリンダ２１によつ
てアーム８ａ，８ｂを押したが、油圧シリンダ２
１によつてヘツド１２を押すようにしてもよい。 In the above embodiment, the hydraulic cylinder 21 was used as the cylinder device, but when the weight of the heavy object is small, an air cylinder, a power cylinder, etc. may be used as the cylinder device. Also,
In the above embodiment, the arms 8a and 8b were pushed by the hydraulic cylinder 21, but the hydraulic cylinder 2
1 may be used to push the head 12.

以上説明したように、この考案に係るセンタリ
ング装置においては、リンク機構によりヘツドを
同調して開閉するから、構造が非常に簡単であ
り、製作コストが位価であるとともに、小形にす
ることができるため、装置をローラテーブル等の
下に設置することができるので、設置スペースを
大きくとらず、また装置の重量が小さく、さらに
部品点数が少ないため、保守が容易である。この
ように、この考案の効果は顕著である。 As explained above, in the centering device according to this invention, since the heads are opened and closed in synchronization by the link mechanism, the structure is very simple, the manufacturing cost is low, and the device can be made compact. Therefore, since the device can be installed under a roller table or the like, it does not take up a large installation space, the weight of the device is small, and the number of parts is small, so maintenance is easy. In this way, the effects of this invention are remarkable.

[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のセンタリング装置を示す概略平
面図、第２図は同じく概略側面図、第３図はこの
考案に係るセンタリング装置を示す平面図、第４
図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は第３図のＢ
−Ｂ断面図である。７……センタピン、８ａ，８ｂ……アーム、９
……ガイドローラ、１０……連結金具、１１……
ピン、１２……ヘツド、１３……長孔、１４ａ，
１４ｂ……同調用リンク、１７，１８……ガイド
ローラ、１９……ガイド、２１……油圧シリン
ダ。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a conventional centering device, FIG. 2 is a schematic side view, FIG. 3 is a plan view showing a centering device according to this invention, and FIG.
The figure is a sectional view taken along line A-A in Figure 3, and Figure 5 is B in Figure 3.
-B sectional view. 7...Center pin, 8a, 8b...Arm, 9
...Guide roller, 10...Connection fitting, 11...
Pin, 12... Head, 13... Long hole, 14a,
14b... Tuning link, 17, 18... Guide roller, 19... Guide, 21... Hydraulic cylinder.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In a device for centering a heavy object, the center portions of two arms are rotatably supported via a center pin, a first pin is provided at each end of the two arms, and the first pin is One end of the tuning link is connected to one end of each of the two arms by a pin, and the other end of the tuning link is connected by a second pin. A centering device comprising: a guide for guiding the second pin; and a cylinder device for pushing at least one of the head and the arm at a substantially right angle.