JPS6239254B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6239254B2 JPS6239254B2 JP16702379A JP16702379A JPS6239254B2 JP S6239254 B2 JPS6239254 B2 JP S6239254B2 JP 16702379 A JP16702379 A JP 16702379A JP 16702379 A JP16702379 A JP 16702379A JP S6239254 B2 JPS6239254 B2 JP S6239254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bell crank
- speed
- control lever
- lever
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はオールスピード形のガバナーにより制
御される燃料噴射ポンプを具えるデイーゼル機関
によつて走行および作業を行なう各種作業専用車
において、そのオールスピードガバナーのスピー
ドコントロールレバーおよびヒユーエルコントロ
ールレバーを１本の操作レバーによつて操作する
装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a speed control lever and a speed control lever of an all-speed governor in various work vehicles that run and work using a diesel engine equipped with a fuel injection pump controlled by an all-speed governor. This invention relates to an improvement in a device for operating a fuel control lever with a single operation lever.
この種の車輛は、走行時には、デイーゼル機関
はアイドリング回転数から2500rpm程度の最高回
転数までで使用されるが、作業時にはアイドリン
グ回転数から1700rpm程度以下の設定最高回転数
の範囲でトルク適合させて作業する。そしてデイ
ーゼル機関は右上り特性により、軽負荷の場合ヒ
ユーエルコントロールレバーの燃料増操作により
急激に増速するから、作業時にはスピードコント
ロールレバーの切換ままたは移動により前記の
1700rpm以下程度に最高回転数を設定して高速回
転を抑える必要がある。必要以上の高速回転は作
業および作業装置に種々の悪影響を与える。 In this type of vehicle, when driving, the diesel engine is used from idling speed to a maximum speed of about 2500 rpm, but when working, the torque is adjusted within the range from idling speed to the set maximum speed of about 1700 rpm or less. work. Due to the upward-sloping characteristic of a diesel engine, when the load is light, the speed increases rapidly by operating the fuel control lever to increase the fuel.
It is necessary to set the maximum rotation speed to about 1700 rpm or less to suppress high speed rotation. Unnecessarily high speed rotation has various negative effects on work and work equipment.
従来の操作装置は、スピードコントロールレバ
ーとヒユーエルコントロールレバーを別個の系統
の操作レバーによつて操作する構造が普通である
が、スピードコントロールレバーの切換設定を忘
れたまゝ、作業側に設けた操作レバーによりヒユ
ーエルコントロールレバーを操作して作業したり
することが起り得る。そのため１本の操作レバー
により上記両操作をする工夫がなされ、第１図は
その代表的な１例を示す。この従来装置では作業
側の操作レバーａを引くと、連結ロツドｂを介し
て連繋した中継レバーｃおよびそのピンｄに嵌り
合うＶ字形従動子ｅからなる連動機構により、そ
の操作初期にはオールスピードガバナーｆのスピ
ードコントロールレバーｇが応動して最高回転数
が走行時の前記2500rpmから作業時の例えば
80rpmの位置に移動設定されその間ヒユーエルコ
ントロールレバーｈはスライドリンクｉの長孔ｊ
の逃げにより移動せず、操作後期にはスピードコ
ントロールレバーｇが設定位置に留まつたままヒ
ユーエルコントロールレバーｈが移動して燃料供
給を増し設定最高回転数で作業負荷に応ずるトル
クを発生する。第２図はこの従来装置の挙動を操
作レバー連結ロツドの移動距離を横軸にとり両コ
ントロールレバーの移動距離を縦軸にとり、スピ
ードコントロールレバーのそれを実線でヒユーエ
ルコントロールレバーのそれを点線で示す。この
装置では作業時のデイーゼル機関最高回転数は
1800rpmに制限され、800〜1700rpmの変速設定
できず、作業負荷に応じて能率的速度で作業でき
ないという難点がある。 Conventional operating devices usually have a structure in which the speed control lever and fuel control lever are operated by separate control levers, but if you forget to change the speed control lever setting, the control provided on the work side It may happen that the lever is used to operate the fuel control lever to perform work. Therefore, a device has been devised to perform both of the above operations using a single operating lever, and FIG. 1 shows a typical example thereof. In this conventional device, when the operation lever a on the work side is pulled, an interlocking mechanism consisting of a relay lever c connected via a connecting rod b and a V-shaped follower e that fits into its pin d causes all-speed operation to occur at the initial stage of operation. The speed control lever g of the governor f responds and the maximum rotation speed changes from the aforementioned 2500 rpm during running to, for example, during work.
The fuel control lever h is moved to the 80 rpm position, and the fuel control lever h is moved to the elongated hole j of the slide link i.
In the latter half of the operation, the speed control lever g remains at the set position and the fuel control lever h moves to increase the fuel supply and generate torque corresponding to the work load at the set maximum rotation speed. Figure 2 shows the behavior of this conventional device, with the horizontal axis representing the travel distance of the operating lever connecting rod and the vertical axis representing the travel distance of both control levers.The speed control lever is shown as a solid line, and the fuel control lever is shown as a dotted line. . With this device, the maximum number of revolutions of the diesel engine during operation is
The speed is limited to 1,800 rpm, and the speed cannot be set between 800 and 1,700 rpm, making it impossible to work at an efficient speed depending on the workload.
本発明は１本の操作レバーにより操作すること
ができ、しかも作業時のデイーゼル機関回転速度
をアイドル回転数から例えば1700rpmの作業時最
高回転数まで無段階で制御できるようにしたもの
である。以下本発明を添付図の実施例により具体
的かつ詳細に説明する。 The present invention can be operated with a single operating lever, and the diesel engine rotation speed during work can be controlled steplessly from the idle speed to the maximum speed during work, for example, 1700 rpm. Hereinafter, the present invention will be explained specifically and in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
本発明の一実施例においては、前出従来装置の
作業側の操作レバーａからオールスピードガバナ
ーｆのスピードコントロールレバーｇの部分およ
びヒユーエルコントロールレバーｈの部分に到る
連動機構は第３図および第４図に示すように変更
される。すなわち、スピードコントロールレバー
ｇの部分に連結される連結ロツド１は中間関節リ
ンク連動機構２を構成する部材中の中点をピン３
により回転自在に枢支したベルクランクＡ４の一
端に枢支５され、ベルクランクＡ４の他端は連結
リンク６の一端に枢支７され、連結リンク６の他
端は中点をピン８により枢支したベルクランクＢ
９の一肢１０の先端に枢支１１され、この連結リ
ンク６とベルクランクの一肢１０とはくの字形に
届曲する関節を構成し、ベルクランクＢ９の他肢
１２の端に操作レバーａの部分に他端を連結した
操作ロツド１３の一端を枢支１４する。そして操
作ロツド１３の一端にはベルクランクＢ９の他肢
１２の他にスライドリンク１５の一端を重ねて枢
支１４し、スライドリンク１５の他端の長孔１６
にヒユーエルコントロールレバーｈの部分のピン
１７を挿入して連結する。 In one embodiment of the present invention, the interlocking mechanism from the operation lever a on the working side of the conventional device to the speed control lever g and fuel control lever h of the all-speed governor f is shown in FIG. The changes are made as shown in FIG. That is, the connecting rod 1 connected to the speed control lever g connects the midpoint of the member constituting the intermediate joint link interlocking mechanism 2 to the pin 3.
The other end of the bell crank A4 is pivotally supported 7 to one end of a connecting link 6, and the other end of the connecting link 6 is pivoted at the center point by a pin 8. Supported bell crank B
The connecting link 6 and one limb 10 of the bell crank B9 form a dogleg-shaped joint, and an operating lever is provided at the end of the other limb 12 of the bell crank B9. One end of an operating rod 13 whose other end is connected to the portion a is pivoted 14. At one end of the operating rod 13, in addition to the other limb 12 of the bell crank B9, one end of a slide link 15 is superimposed and pivoted 14, and a long hole 16 at the other end of the slide link 15 is supported.
Insert the pin 17 of the fuel control lever h into and connect it.
以上の構成を有する本発明第１実施例の装置で
は、第３図の実線で示す状態はスピードコントロ
ールレバー部分がデイーゼル機関の最高回転数、
例えば2500rpm設定位置にあり、ヒユーエルコン
トロールレバー部分のピン１７が燃料供給最低の
位置にあり、走行時の操作状態を示す。この状態
から作業状態に移すため操作レバー部分を引き操
作ロツド１３を右行させると、ベルクランクＢ９
は反時計方向に揺動し、その初期には上方にくの
字形に屈曲していた連結リンク６とベルクランク
Ｂ９の一肢１０とは６′，１０′に示すように直線
状となり、ベルクランクＡ４が時計方向に揺動し
て４′に示す位置となり、スピードコントロール
レバー部がが作業時の最低の最高回転数、例えば
800rpmの位置に設定される。この初期において
はスライドリンク１５は連結リンク１とともに右
行するが長孔１６が右行してピン１７に当接する
までヒユーエルコントロールレバー部分が揺動せ
ず、燃料供給の増加は行なわれない。 In the device of the first embodiment of the present invention having the above configuration, the state shown by the solid line in FIG.
For example, it is at the 2500 rpm setting position, and the pin 17 of the fuel control lever is at the lowest fuel supply position, indicating the operating state during driving. To shift from this state to the working state, pull the operating lever and move the operating rod 13 to the right, and the bell crank B9
The connecting link 6 and the limb 10 of the bell crank B9, which were initially bent upward in a dogleg shape, become straight as shown at 6' and 10', and the bell crank swings counterclockwise. Crank A4 swings clockwise to the position shown at 4', and the speed control lever is set at the lowest maximum rotation speed during operation, e.g.
It is set at 800rpm. At this initial stage, the slide link 15 moves to the right together with the connecting link 1, but the fuel control lever portion does not swing until the elongated hole 16 moves to the right and comes into contact with the pin 17, and the fuel supply is not increased.
操作ロツド１３をさらに右行させると、ベルク
ランクＢ９の反時計方向の揺動がつづき、連結リ
ンク６とベルクランクＢ９の一肢１０との関節リ
ンクは６′，１０′に示す死点位置を越えて６″，
１０″に示すように下方にくの字形に屈曲し、こ
れに伴ないベルクランクＡ４が反時計方向に戻り
揺動し４″に示す位置まで移行させることがで
き、スピードコントロールレバー部分は作業時の
高い最高回転数、例えば1700rpmの設定位置まで
設定変更することができる。そしてヒユーエルコ
ントロールレバー部分はスライドリンク１５の右
行によりピン１７を連行することにより燃料供給
の増加がなされ、負荷トルクに応ずる出力トルク
を発生し作業が遂行される。このようにして作業
速度はアイドル回転から作業時最高回転まで無段
階に制御し円滑かつ迅速に作業が行えるようにな
る。第５図は、上記実施例に関し、操作ロツド１
３すなわちコントロールロツドの引張距離を横軸
にとり縦軸に両コントロールレバーの移動距離を
とつて、スピードコントロールレバーの動きを実
線曲線Ｓによりまたヒユーエルコントロールレバ
ーの動きを点線曲線Ｆにより示す。 When the operating rod 13 is moved further to the right, the bell crank B9 continues to swing counterclockwise, and the joint link between the connecting link 6 and the limb 10 of the bell crank B9 reaches the dead center position shown at 6' and 10'. Beyond 6″,
The bell crank A4 can be bent downward in a dogleg shape as shown at 10'', and the bell crank A4 can be swung back counterclockwise and moved to the position shown at 4''. The setting can be changed to a high maximum rotation speed, for example, 1700 rpm. Then, the fuel control lever portion increases the fuel supply by entraining the pin 17 by moving the slide link 15 to the right, and generates an output torque corresponding to the load torque to perform the work. In this way, the working speed is controlled steplessly from idle rotation to maximum rotation during work, allowing smooth and quick work. FIG. 5 shows the operating rod 1 in the above embodiment.
3. In other words, the horizontal axis is the pulling distance of the control rod, and the vertical axis is the moving distance of both control levers, and the movement of the speed control lever is shown by a solid line curve S, and the movement of the fuel control lever is shown by a dotted line curve F.
第６図および第７図は本発明の他の実施例にお
ける連動機構を示す。そのスピードコントロール
レバーの部分に到る系統の部材は第３および４図
に示す実施例と均等であるから、図中同一符号を
記入して指摘し、説明の反覆を省略する。この実
施例では、操作レバーａの部分に到る操作ロツド
１３に一端を連結されたベルクランクＣ１８の他
端１９がピン２０により枢支したカム２１の当り
面２２に当接するようせられ、カム２１の上面に
立設したレバー２３の先端にヒユーエルコントロ
ールレバーの部分に到る前記スライドリング１５
をピン２４により連結する。そしてカム２１の当
り面２２は中央にＶ字形溝２５が刳設され、当り
面の傾斜が途中で変更されるようになつている。 6 and 7 show interlocking mechanisms in other embodiments of the invention. Since the members of the system leading to the speed control lever are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, they will be indicated by the same reference numerals in the figures, and repeated explanations will be omitted. In this embodiment, the other end 19 of the bell crank C18, one end of which is connected to the operating rod 13 that reaches the operating lever a, is brought into contact with the contact surface 22 of the cam 21 pivoted by a pin 20. The slide ring 15 reaches the fuel control lever at the tip of the lever 23 installed on the upper surface of the lever 21.
are connected by pins 24. A V-shaped groove 25 is formed in the center of the contact surface 22 of the cam 21, so that the inclination of the contact surface can be changed midway.
第８図はこの実施例の各部移動距離の関係を第
５図と同様な線図により示す。この実施例ではス
ピードコントロールレバーの動きを示す実線曲線
S1は第１実施例と同様であるがヒユーエルコント
ロールレバーの動きを示す点線曲線F1は途中で
屈接しすなわち燃料供給割合がその前後で変更さ
れそれぞれ最適となるようせられる。 FIG. 8 shows the relationship between the moving distances of each part in this embodiment using a diagram similar to that of FIG. 5. In this example, a solid curve shows the movement of the speed control lever.
S 1 is the same as in the first embodiment, but the dotted line curve F 1 indicating the movement of the fuel control lever bends in the middle, that is, the fuel supply ratio is changed before and after that point to be optimized.
以上のように本発明によると、作業専用車のデ
イーゼル機関のオールスピードガバナーを１本の
操作レバーにより操作でき、走行時と作業時との
切換の誤操作が起らず、しかも作業時に低速に設
定するデイーゼル機関の最高回転数は変更可能で
あつて作業時の回転はアイドル回転から作業時最
高回転まで無段階でコントロールでき、作業目的
および作業状態に適した速度およびトルクで作業
できる等の効果がある。 As described above, according to the present invention, the all-speed governor of the diesel engine of a work-only vehicle can be operated with a single operating lever, preventing erroneous operation of switching between driving and work, and moreover, setting the speed to low speed during work. The maximum rotation speed of the diesel engine can be changed, and the rotation during work can be controlled steplessly from idle rotation to the maximum rotation during work, which has the effect of allowing work to be done at a speed and torque suitable for the purpose of work and work conditions. be.
第１図は従来のオールスピードガバナーの操作
装置の中継機構の側面図、第２図はその各部の動
作関係を示す線図、第３図は本発明の一実施例の
操作装置の中継機構の側面図、第４図はその平面
図、第５図はその動作関係線図、第６図は本発明
の他の実施例の操作装置の中継機構の側面図、第
７図はその平面図、第８図はその動作関係線図で
ある。
ａ……操作レバー、ｂ……連結ロツト、ｃ……
中継レバー、ｄ……ピン、ｅ……Ｖ字形従動子、
ｆ……オールスピードガバナー、ｇ……スピード
コントロールレバー、ｈ……ヒユーエルコントロ
ールレバー、ｉ……スライドリンク、ｊ……長
孔、１……連結ロツド、２……中間関節リンク、
３，８……枢支ピン、４……ベルクランクＡ、
５，７，１１，１４……枢支点、６……連結リン
ク、９……ベルクランクＢ、１０……ベルクラン
クＢの一肢、１２……ベルクランクＢの他肢、１
３……操作ロツド、１５……スライドリンク、１
６……長孔、１７……ピン、１８……ベルクラン
クＣ、１９……他端、２０……ピン、２１……カ
ム、２２……当り面、２３……レバー、２４……
ピン、２５……Ｖ字状溝、Ｓ，S1，Ｆ，F1……
動作曲線。
Fig. 1 is a side view of a relay mechanism of a conventional all-speed governor operating device, Fig. 2 is a diagram showing the operational relationship of each part, and Fig. 3 is a side view of a relay mechanism of an operating device of an embodiment of the present invention. 4 is a plan view thereof, FIG. 5 is an operational relationship diagram thereof, FIG. 6 is a side view of a relay mechanism of an operating device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a plan view thereof; FIG. 8 is a diagram showing the operational relationship. a... Operating lever, b... Connection rod, c...
Relay lever, d...pin, e...V-shaped follower,
f... All speed governor, g... Speed control lever, h... Fuel control lever, i... Slide link, j... Long hole, 1... Connection rod, 2... Intermediate joint link,
3, 8... Pivot pin, 4... Bell crank A,
5, 7, 11, 14... Pivotal point, 6... Connecting link, 9... Bell crank B, 10... One limb of bell crank B, 12... Other limb of bell crank B, 1
3...Operation rod, 15...Slide link, 1
6... Long hole, 17... Pin, 18... Bell crank C, 19... Other end, 20... Pin, 21... Cam, 22... Contact surface, 23... Lever, 24...
Pin, 25... V-shaped groove, S, S 1 , F, F 1 ...
operating curve.
Claims (1)
スピードコントロールレバーおよびヒユーエルコ
ントロールレバーに対して、該スピードコントロ
ールレバーを中間関節リンクを介して操作レバー
に連結するとともに、該ヒユーエルコントロール
レバーを長孔が刳設されたスライドリンクに係合
して該操作レバーに連結したオールスピードガバ
ナー操作装置において、前記中間関節リンクは、
スピードコントロールレバーの末端がベルクラン
クＡの一端に、該ベルクランクＡの他端が連結リ
ンクの一端に、該連結リンクの他端がベルクラン
クＢの一端に、該ベルクランクＢの他端が操作レ
バーに連なるロツド端にそれぞれ回転自在に枢支
してなり、前記連結リンクとベルクランクＢは死
点を越えて屈曲することにより、ベルクランクＢ
は同一方向に、ベルクランクＡは同一方向及び戻
り方向に揺動することを特徴とするオールスピー
ドガバナー操作装置。1. For the speed control lever and fuel control lever of an all-speed governor of a diesel engine, the speed control lever is connected to an operating lever via an intermediate joint link, and a long hole is formed in the fuel control lever. In the all-speed governor operating device that engages with a slide link and connects to the operating lever, the intermediate joint link includes:
The end of the speed control lever is connected to one end of the bell crank A, the other end of the bell crank A is connected to one end of the connecting link, the other end of the connecting link is connected to one end of the bell crank B, and the other end of the bell crank B is operated. Each of the connecting links and the bell crank B is rotatably supported on the rod end connected to the lever, and when the connecting link and the bell crank B are bent beyond the dead center, the bell crank B
The all-speed governor operating device is characterized in that the bell crank A swings in the same direction, and the bell crank A swings in the same direction and in the return direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16702379A JPS5688924A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Operating device of all-speed governer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16702379A JPS5688924A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Operating device of all-speed governer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5688924A JPS5688924A (en) | 1981-07-18 |
| JPS6239254B2 true JPS6239254B2 (en) | 1987-08-21 |
Family
ID=15841950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16702379A Granted JPS5688924A (en) | 1979-12-21 | 1979-12-21 | Operating device of all-speed governer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5688924A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60124543U (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | いすゞ自動車株式会社 | mechanical governor control device |
| JP4974775B2 (en) * | 2007-06-15 | 2012-07-11 | 株式会社ケーヒン | Intake control device and engine intake control device |
-
1979
- 1979-12-21 JP JP16702379A patent/JPS5688924A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5688924A (en) | 1981-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4038958A (en) | Fuel injection pump governor | |
| US3939726A (en) | Interlocked hand-and foot-operable engine speed control | |
| JPS6239254B2 (en) | ||
| US4754734A (en) | Injection quantity increasing mechanism for governor in fuel injection pump at engine starting | |
| JPS595157Y2 (en) | Centrifugal force governor for diesel engines | |
| US2001590A (en) | Mechanism for changing and governing the speed of engines | |
| US2209401A (en) | Carburetor | |
| US2294469A (en) | Injection pump governor | |
| JPH0144755Y2 (en) | ||
| JPS5823963Y2 (en) | engine control device | |
| US3370579A (en) | Control apparatus for fuel-injection type internal combustion engine | |
| JPS5933869Y2 (en) | Automatic idle rotation adjustment device for direct-coupled cooler engines | |
| GB2192227A (en) | Variable ratio throttle valve operating mechanism | |
| JPS593165Y2 (en) | Centrifugal force governor for internal combustion engines | |
| JPS5813089Y2 (en) | fuel injection pump governor | |
| US2003403A (en) | Carburetor | |
| JPS5941308Y2 (en) | Governor for internal combustion engines | |
| JPS5833381B2 (en) | Boost Compensator Tatsuki Governor Sochi | |
| JPS5945814B2 (en) | Centrifugal speed governor for internal combustion engines | |
| US1283781A (en) | Governor control. | |
| JPS593166Y2 (en) | centrifugal force governor | |
| JP2564188B2 (en) | Fuel injection timing control device for fuel injection pump | |
| JPS5928101Y2 (en) | Engine control device | |
| JPS608420A (en) | Intake air swirl control device of engine | |
| JPS59147830A (en) | Centrifugal type speed governor in internal-combustion engine |