JPS6238415A - Device for scanning laser beam - Google Patents

Device for scanning laser beam

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JPS6238415A
JPS6238415A JP60177671A JP17767185A JPS6238415A JP S6238415 A JPS6238415 A JP S6238415A JP 60177671 A JP60177671 A JP 60177671A JP 17767185 A JP17767185 A JP 17767185A JP S6238415 A JPS6238415 A JP S6238415A
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laser beam
hologram
refracting body
scanning
refracting
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Kozo Yamazaki
行造 山崎
Toshiyuki Ichikawa
稔幸 市川
Hiroyuki Ikeda
池田 弘之
Fumio Yamagishi
文雄 山岸
Yushi Inagaki
雄史 稲垣
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PURPOSE:To make a space for an optical member required for optical transmission compact by totally reflecting a laser beams in a platelike refracting body such as a glass plate to transmit the laser beam. CONSTITUTION:A laser beam (c) radiated from a scanning laser beam generating part is made incident upon the 1st hologram 23. The incident laser beam (c) is diffracted by the 1st hologram 23, repeatedly totally reflected in the refracting body 22 and then reached to the 2nd hologram 24. The laser beam transmitted in the refracting body 22 is diffracted in the vertically upper direction by the hologram 24, radiated to the outside, diffracted again by the 3rd hologram 24 and radiated in the direction of a reading window as shown in an arrow A to form a required scanning pattern. The 1st hologram 23 diffracts the incident laser beam in a direction to diffract the laser beam more than a critical angle for total reflection in the refracting body 22.

Description

【発明の詳細な説明】 〔目 次〕 ・概要 ・産業上の利用分野 ・従来の技術 ・発明が解決しようとする問題点 ・問題点を解決するための手段 ・作用 ・実施例 ・発明の効果 〔概 要〕 レーザ光源、ホログラムディスク等からなる走査用レー
ザ光発生部およびレーザ光を偏向させて所望の走査パタ
ーンを作成する走査パターン形成部を有するレーザ光走
査装置において、前記走査パターン形成部にガラス板等
の光学的屈折体を配し、該ガラス板内を全反射させてレ
ーザ光を伝搬させ光学系の高さ方向のスペース(厚さ)
を減少させたレーザ光走査装置。
[Detailed description of the invention] [Table of contents] - Overview - Field of industrial application - Prior art - Problems to be solved by the invention - Means for solving the problems - Effects - Examples - Effects of the invention [Summary] In a laser beam scanning device having a scanning laser beam generating section consisting of a laser light source, a hologram disk, etc., and a scanning pattern forming section that deflects the laser beam to create a desired scanning pattern, the scanning pattern forming section has a An optical refracting body such as a glass plate is arranged, and the laser beam is propagated by total reflection within the glass plate to create a space (thickness) in the height direction of the optical system.
A laser beam scanning device that reduces

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、例えば商品のバーコードを読取るホログラム
スキャナ等のレーザ光走査装置に関する。
The present invention relates to a laser beam scanning device such as a hologram scanner that reads barcodes of products, for example.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のホログラムスキャナの構成を第5図に示す。筺体
1内に走査用レーザ光発生部20および走査パターン形
成部21が配設される。走査用レーザ光発生部20は、
レーザ光源2、ビームエキスパンダー3、ミラー4,5
、孔19を有する孔明きレンズ6、ミラー7、モータ8
、ホログラムディスク9、光検知器10により構成され
る。走査パターン形成部21は複数のミラー11〜15
により構成される。筺体lの上面に読取り部16が設け
られ、この上を商品17を通過させてバーコード18を
読取る。
The configuration of a conventional hologram scanner is shown in FIG. A scanning laser beam generating section 20 and a scanning pattern forming section 21 are arranged within the housing 1 . The scanning laser light generating section 20 is
Laser light source 2, beam expander 3, mirrors 4, 5
, a perforated lens 6 having a hole 19, a mirror 7, a motor 8
, a hologram disk 9, and a photodetector 10. The scanning pattern forming section 21 includes a plurality of mirrors 11 to 15.
Consisted of. A reading unit 16 is provided on the top surface of the housing l, and a barcode 18 is read by passing the product 17 over the reading unit 16.

レーザ光源2で発生したレーザ光はビームエキスパンダ
ー3で所定の径のレーデ光とされ、ミラー4.5で反射
され、孔明きIノノズ6の孔19を通過し、ミラー7で
反射されてモータ8により回転するホログラムディスク
9に入射する。ホログラムディスク9に入射したレーザ
光はホログラムにより所定方向に回折し走査用レーザ光
Cとなって走査パターン形成部21に入射する。ホログ
ラムディスク9の回転によりレーザ光Cの方向が変わり
、これに応じてミラー11〜15のうち適当なミラー(
図の例ではミラー13および15)がレーザ光を反射し
、レーザ光は走査ビームAとして読取り部16から出射
し商品17のバーコード18を照射する。バーコード1
8は走査ビームAを受けてこれを散乱光Bとして反射す
る。この散乱光Bは元の光路を経てホログラム9に達し
、ここで回折してミラー7により反射されレンズ6で集
光されて光検知器10で検知される。
The laser beam generated by the laser light source 2 is made into a laser beam of a predetermined diameter by the beam expander 3, reflected by the mirror 4.5, passes through the hole 19 of the perforated I-nozzle 6, and is reflected by the mirror 7 to be sent to the motor 8. The light is incident on the hologram disk 9, which rotates. The laser light incident on the hologram disk 9 is diffracted in a predetermined direction by the hologram, becomes scanning laser light C, and enters the scanning pattern forming section 21 . The direction of the laser beam C changes as the hologram disk 9 rotates, and a suitable mirror among the mirrors 11 to 15 (
In the illustrated example, mirrors 13 and 15) reflect the laser light, and the laser light is emitted from the reading section 16 as a scanning beam A and irradiates the barcode 18 of the product 17. Barcode 1
8 receives the scanning beam A and reflects it as scattered light B. This scattered light B reaches the hologram 9 through the original optical path, is diffracted there, is reflected by the mirror 7, is focused by the lens 6, and is detected by the photodetector 10.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のホログラムスキャナにおいては、走査パターンを
形成するために多数のミラーを用いているため、走査パ
ターン形成部の設置スペースを広く必要とし、スキャナ
の小型化、薄型化への障害となっていた。
Conventional hologram scanners use a large number of mirrors to form scanning patterns, which requires a large installation space for the scanning pattern forming section, which is an obstacle to miniaturization and thinning of scanners.

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであっ
て、ホログラムスキャナ等のレーザ光走査装置における
走査パターン形成部の光学系をコンパクト化した光伝達
手段の提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a light transmission means in which the optical system of a scanning pattern forming section in a laser beam scanning device such as a hologram scanner is made compact.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的を達成するため、本発明では、走査用レーザ発
生部およびレーザ光走査パターン形成部を備え、且つ上
記走査パターン形成部に屈折体を配し、レーザ光を該屈
折体内に導入し、該屈折体内で該レーザ光を少くとも1
口金反射させて該レーザ光を伝達させる光伝達手段を備
えている。
In order to achieve this object, the present invention includes a scanning laser generating section and a laser beam scanning pattern forming section, a refracting body is disposed in the scanning pattern forming section, a laser beam is introduced into the refracting body, and a laser beam is introduced into the refracting body. The laser beam is transmitted within the refractor at least once
A light transmitting means is provided for transmitting the laser light by reflecting it from the base.

〔作 用〕[For production]

レーザ光は例えば板状の屈折体内に導入され、内部で全
反射を繰返しながら伝搬する。
A laser beam is introduced into, for example, a plate-shaped refracting body, and propagates while being repeatedly totally reflected inside.

〔実施例〕〔Example〕

本発明に係る光伝達手段の実施例の構成を第1図に示す
。ガラス板又はアクリル板その他適当な屈折率を有する
透明板からなる屈折体22の一方の端部に第1のホログ
ラム23が設けられ光導入部を構成する。屈折体22の
他方の端部に第2のホログラム24が設けられ先出口部
を構成する。
The structure of an embodiment of the light transmission means according to the present invention is shown in FIG. A first hologram 23 is provided at one end of a refracting body 22 made of a glass plate, an acrylic plate, or other transparent plate having an appropriate refractive index, and constitutes a light introduction section. A second hologram 24 is provided at the other end of the refractive body 22 and constitutes a front exit section.

第2のホログラム24の上方に第3のホログラム25が
配設される。前述の従来構成と同様の走査用レーザ光発
生部からのレーザ光Cが第1のホログラム23に入射す
る。入射したレーザ光Cは第1のホログラム23で回折
し、屈折体22内で全反射を繰返し第2のホログラム2
4に達する。屈折体22の内部を伝搬したレーザ光はホ
ログラム24により垂直上方に回折して外部に出射し、
第3のホログラム25により再び回折して矢印へのよう
に読取り窓(図示しない)に向けて出射し所望の走査パ
ターンを形成する。第1のホログラム23は、入射した
レーザ光を、屈折体22内で企及a4する臣n界角以上
となる方向に回折させる。このような第1のホログラム
23に代えて、第2図(alに示すように、屈折体22
のレーザ光導入部を傾斜面26として形成し、レーザ光
をし臨界角以上となる方向に屈折させてもよい。また、
第1のホログラム23に代えて、第2図(b)に示すよ
うに、プリズム27を配置し、これによって導入された
レーザ光Cを臨界角以上となる方向に偏向させてもよい
。第3のホログラム25を省略し第2のホログラム24
のみにより走査パターンを形成してもよい。
A third hologram 25 is arranged above the second hologram 24. Laser light C from a scanning laser light generating section similar to the conventional configuration described above is incident on the first hologram 23. The incident laser beam C is diffracted by the first hologram 23 and is totally reflected within the refracting body 22 to form the second hologram 2.
Reach 4. The laser beam propagated inside the refracting body 22 is diffracted vertically upward by the hologram 24 and emitted to the outside.
The light is diffracted again by the third hologram 25 and emitted toward a reading window (not shown) in the direction of an arrow to form a desired scanning pattern. The first hologram 23 diffracts the incident laser light within the refracting body 22 in a direction that is equal to or larger than the intended field angle a4. Instead of such a first hologram 23, as shown in FIG.
The laser beam introducing portion may be formed as an inclined surface 26, and the laser beam may be refracted in a direction equal to or greater than the critical angle. Also,
Instead of the first hologram 23, as shown in FIG. 2(b), a prism 27 may be arranged to deflect the introduced laser beam C in a direction equal to or greater than the critical angle. The third hologram 25 is omitted and the second hologram 24
The scanning pattern may be formed only by

走査パターン形成側を第3図に示す。ホログラムディス
ク(図示しない)からの走査用レーザ光の出射点Fから
レーザ光が矢印Eのように回転しながら屈折体22のレ
ーザ光導入部に入射し、これが入射ビーム軌跡28を描
く。
The scanning pattern forming side is shown in FIG. The laser beam enters the laser beam introduction part of the refracting body 22 while rotating as shown by the arrow E from the emission point F of the scanning laser beam from a hologram disk (not shown), and draws an incident beam locus 28.

ごのレーザ光導入部には入射ログラム(第1のホログラ
ム)233〜23Cが設けられる。各入射ホログラム2
3a〜23Cに対応して出射ログラム(第2のホログラ
ム)24a〜24eが設けられている。
Input holograms (first holograms) 233 to 23C are provided in each laser beam introduction section. Each incident hologram 2
Emission holograms (second holograms) 24a to 24e are provided corresponding to holograms 3a to 23C.

入射ホログラム23a〜23eに入射したレーザ光は、
屈折体22内を全反射しながら第3図(a)又は(bl
に示すように、各々対応する第2のホログラム24a〜
24eに伝搬し、ここから各々出射ビーム軌跡282〜
28eを描いて読取り窓(図示しない)方向に出射し商
品を走査する。なお、第3図(al 、 (blは、図
面の煩雑化を避けるために、第1のホログラム23a 
、 23b 、 23cによるビームの軌跡と第1のホ
ログラム23d、238によるビームの軌跡とを分割し
て描いたものである。このような走査パターンを有する
スキャナの読取り部の上面を第4図に示す。スキャナの
読取り部16はガラス板上をカバー29で覆ったもので
あり、カバー29には読取り窓30が設けられている。
The laser light incident on the incident holograms 23a to 23e is
3(a) or (bl) while total reflection inside the refracting body 22.
As shown, the corresponding second holograms 24a-
24e, and from here each output beam trajectory 282~
28e and emits light in the direction of a reading window (not shown) to scan the product. In addition, in FIG. 3 (al, (bl), in order to avoid complication of the drawing, the first hologram 23a
, 23b, 23c and the beam trajectory due to the first holograms 23d, 238 are drawn separately. FIG. 4 shows the top surface of the reading section of a scanner having such a scanning pattern. The reading section 16 of the scanner is a glass plate covered with a cover 29, and the cover 29 is provided with a reading window 30.

この読取り窓30内に、前記出射ビーム軌跡28a〜2
8eに対応して走査パターン313〜31eが表われる
Within this reading window 30, the output beam trajectories 28a to 2
Scanning patterns 313 to 31e appear corresponding to 8e.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明に係るレーザ光走査装置の
光伝達手段においては、ガラス板等の板状の屈折体内を
全反射させてレーザ光を伝搬させるため、光伝達に要す
る光学部材のスペースを小さくすることができ光学系が
コンパクトになり走査装置を小型化することができる。
As explained above, in the light transmission means of the laser beam scanning device according to the present invention, since the laser light is propagated by total reflection inside a plate-shaped refractive body such as a glass plate, the space required for the optical member for light transmission is can be made smaller, the optical system can be made more compact, and the scanning device can be made more compact.

また、前記実施例において、第2のホログラム又は第3
のホログラムを、球面波を参照光とし平面波を物体光と
して作成すれば、散乱光を集光する際球面波である散乱
光は平面波として再生され屈折体内を伝搬する。従って
、伝搬中に集光面積が拡がることはな(集光に必要なホ
ログラム面積を小さくすることができ、スキャナがさら
にコンパクトになる。
Further, in the embodiment, the second hologram or the third hologram
If a hologram is created using a spherical wave as a reference beam and a plane wave as an object beam, when the scattered light is focused, the scattered light, which is a spherical wave, is reproduced as a plane wave and propagates inside the refractor. Therefore, the light collection area does not expand during propagation (the hologram area required for light collection can be reduced, and the scanner becomes more compact).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る光伝達手段の構成図、第2図は本
発明に係る光伝達手段の別の例の部分構成図、第3図は
本発明に係る光伝達手段による走査パターン形成説明図
、第4図は第3図の走査パターンを有するスキャナ読取
り部の上面図、第5図は従来のホログラムスキャナの構
成図である。 23 、24 、25・・・ホログラム、22・・・屈
折体、 21・・・走査パターン形成部、 20・・・走査用レーザ光発生部。 本発明の実施例の構成図 第1図 23.24.25  ・・ホログラム 22・・・屈折体 (Q)               (b)本発明に
係る光学系のビーム導入部の別の構成図第2図 (a)             (b)走査ノfター
ン形成説明図 第3図 24a〜24e・・・ 出射ホログラム28・・・入射
ビーム軌跡 28a〜28e・・・出射ビーム軌跡 読取り部の上面図 16・・・読取り部 2つ・・・カバー 3o・・・読取り窓 31o〜31e・・・走査パターン 従来のホログラムスキャナの構成図 第5図 2・・・レーザ光源 18・・・ バーコード
FIG. 1 is a block diagram of a light transmitting means according to the present invention, FIG. 2 is a partial diagram of another example of the light transmitting means according to the present invention, and FIG. 3 is a scanning pattern formation by the light transmitting means according to the present invention. 4 is a top view of a scanner reading section having the scanning pattern of FIG. 3, and FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional hologram scanner. 23, 24, 25... Hologram, 22... Refractor, 21... Scanning pattern forming section, 20... Scanning laser beam generating section. Configuration diagram of an embodiment of the present invention Fig. 1 23.24.25 ... Hologram 22... Refractor (Q) (b) Another configuration diagram of the beam introduction part of the optical system according to the present invention Fig. 2 ( a) (b) Explanatory diagram of scanning f-turn formation Fig. 3 24a to 24e... Output hologram 28... Incident beam trajectory 28a to 28e... Top view of output beam trajectory reading section 16... Reading section Two...Cover 3o...Reading windows 31o to 31e...Scanning pattern Configuration diagram of a conventional hologram scanner Fig. 52...Laser light source 18...Bar code

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、少なくとも走査用レーザ光発生部およびレーザ光走
査パターン形成部を備え、且つ上記走査パターン形成部
に屈折体を配し、レーザ光を該屈折体内に導入し、該屈
折体内で該レーザ光を少くとも1回全反射させて該レー
ザ光を伝搬させる光伝達手段を有することを特徴とした
レーザ光走査装置。 2、前記屈折体は、レーザ光導入部に、導入したレーザ
光を屈折体内で全反射する臨界角以上となる方向に偏向
させるためのホログラムを有する屈折体であることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のレーザ光走査装置
。 3、前記屈折体は、レーザ光導入部に、導入したレーザ
光を屈折体内で全反射する臨界角以上となる方向に偏向
させるためのプリズムを有する屈折体であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のレーザ光走査装置。 4、前記屈折体は、レーザ光導入部に、導入したレーザ
光を屈折体内で全反射する臨界角以上となる方向に偏向
又は直進させるための傾斜面を有する屈折体であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のレーザ光走査
装置。 5、前記屈折体は、レーザ先出口部にホログラムを有す
る屈折体であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
から第4項までのいずれか1項に記載したレーザ光走査
装置。
[Claims] 1. At least a scanning laser beam generating section and a laser beam scanning pattern forming section are provided, and a refracting body is disposed in the scanning pattern forming section, a laser beam is introduced into the refracting body, and a laser beam is introduced into the refracting body. A laser beam scanning device comprising a light transmitting means for totally reflecting the laser beam at least once inside the body and propagating the laser beam. 2. The refracting body is a refracting body having a hologram in the laser beam introduction part for deflecting the introduced laser beam in a direction equal to or greater than a critical angle for total reflection within the refracting body. A laser beam scanning device according to scope 1. 3. The refracting body is a refracting body having a prism in the laser beam introduction part for deflecting the introduced laser beam in a direction equal to or greater than a critical angle for total reflection within the refracting body. A laser beam scanning device according to scope 1. 4. The refracting body is characterized in that the laser beam introducing portion has an inclined surface for deflecting or directing the introduced laser beam in a direction equal to or greater than a critical angle for total reflection within the refracting body. A laser beam scanning device according to claim 1. 5. The laser beam scanning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the refracting body is a refracting body having a hologram at a laser tip/exit portion.
JP60177671A 1985-08-14 1985-08-14 Laser optical scanning device Expired - Lifetime JPH071348B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01209420A (en) * 1988-02-17 1989-08-23 Fujitsu Ltd Hologram scanner

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5577716A (en) * 1978-12-06 1980-06-11 Canon Inc Light deflector

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