JPS6238192B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 履帯１１を駆動するスプロケツト１２と、前
記履帯１１にかみ合つて案内するアイドラ１３と
進行方向に離隔して前記履帯１１上を転動する複
数個のトラツクローラ１４と、前後端において交
互に重なり合う一連の広幅低接地圧の履板１６
と、該履板１６の各背面のほゞ中央部に固着され
ピン、ブツシユ組立体を含む密封潤滑接手を有す
るリンク組立体１７と、前記履帯１１の両端部近
傍に装着された一対の捩り防止装置２０とから成
る装軌車両の履帯組立体であつて、 前記一対の捩り防止装置２０はピン、ブツシユ
で連結された枢軸部２２を有し且つ前記履板１６
に固着された一連の第２のリンク２１を構成する
ことにより前記履板１６とリンク組立体１７に加
わつた捩り荷重を吸収して車両が走行中に履帯の
前記前後端において重なり合う部分におけるクリ
アランスをほぼ一様に保持することを特徴とする
装軌車両の履帯組立体。

２ 請求の範囲第１項の履帯組立体において、前
記枢軸部２２は密封潤滑型であり、前記一連の第
２のリンク２１は隣接する履板に夫々固着され、
該リンク２１の各端部２１ａ，２１ｂは一方がピ
ン２３に固着され他方が滑合されて隣接するリン
クごとに重なり合うと共に潤滑シール３４が前記
端部２１ａ，２１ｂの間に装着された履帯組立
体。

３ 請求の範囲第２項の履帯組立体において、前
記リンク端部２１ｂはピン２３に滑合するブツシ
ユ２６を固着する内孔２７を有する履帯組立体。

４ 請求の範囲第１項の履帯組立体において、前
記一連の第２リンク２１は前記リンク組立体１７
と互換性を有する履帯組立体。

技術分野 本発明は、巾の広い低接地圧力（LGP）の履帯
シユーと、該シユーに加えられる捻り荷重に抵抗
する装置とを有する履帯式車輌用履帯組立体に関
する。

背景技術 トラクタの様な通常の履帯式車輌は、複数の枢
着された履帯シユーを有する一対の無端履帯組立
体に装架される。該履帯シユーは該シユーの巾の
中間に位置するリンク組立体で一体に枢着され、
該リンク組立体は、ピン、ブツシユ組立体で枢着
され横方向に離隔するリンクの対を有している。
車輌の運転の際、特に、比較的巾の広い低接地圧
（LGP）の履帯シユーが使用され、且つ岩石、切
株等がある不整地を車輌が走行するとき、履帯シ
ユーは苛酷な捩り荷重を受ける。履帯シユーにか
かる該荷重はリンク組立体に履帯シユーを固定す
るボルトに剪断荷重を与えると共に、該シユーを
曲げるように作用する。

更に、該捩り荷重はブツシユのボアを押し拡げ
ピンのドリフトを生じさせてピン、ブツシユ組立
体に伝達される。ピン、ブツシユ組立体に加えら
れる力が過酷になると、リンクはクラツクの様な
損傷を受け得る。密封潤滑式のピン、ブツシユ組
立体にも同様な問題が生じ、この場合は外力によ
りピン、ブツシユ組立体から潤滑剤を喪失する危
険がある。関連する問題は履帯シユーの干渉の問
題であり、一つの履帯シユーの一端が隣接する履
帯シユーの一端に係合して撓み、摩耗を生じさせ
るようにこれ等の間に金属対金属の接触が生じ
る。

上述の問題は、比較的狭い巾を有する履帯シユ
ーを備える通常の履帯組立体に関し直ちに認めら
れるものではないが、通常の履帯シユーの巾がか
なり広げられたとき、著しくなる。巾広の履帯シ
ユー（LGP、即ち、低接地圧の履帯シユー）は、
伐採作業の様な沼沢地ないし湿地において車輌が
作業するとき特に有用である。車輌のフローテイ
ング、牽引および関連する作業特性は、巾広の履
帯シユーの使用で著しく扶助される。しかしなが
ら、巾広の履帯シユーは、該シユーが岩石、木の
切株等に乗り上げたときの様に、力が該シユーの
端部に加わる際、リンク組立体の外側のその片持
梁の端部がかなりなモーメントを形成するため、
上述の問題を悪化する。尚、履帯シユーの外側端
部が相互に結合されていないため、一つの履帯シ
ユーに加えられる反作用力は他の履帯シユーで完
全には分担されない。

履帯シユーとリンク組立体とに大きな捩り荷重
を伝達する基本的な問題は、これ等の構成部品を
「強化する」ことで幾分軽減されるが、かなり重
量を増大し、経済的および作業上の欠点を有して
いることは当該技術分野では明白である。

発明の開示 本発明の目的は上述の問題の一つまたはそれ以
上を克服することである。

本発明の一側面では、履帯式車輌の履帯組立体
は複数の履帯シユーと、該履帯シユーを一体に枢
着し該履帯シユーの巾の中間に位置するリンク組
立体装置と、該履帯シユーを一体に枢着し該履帯
シユーに加えられる捩り荷重に反作用する少なく
とも一つの捩り防止装置とを備えている。車輌の
駆動スプロケツトとアイドラとトラツクローラと
はリンク組立体装置にのみ係合する。

本発明の他の側面では、捩り防止装置は一体に
枢着される複数の単一リンクを有し、各リンクは
夫々の履帯シユーに固定される。

本発明の更に他の側面では、上述の捩り防止装
置を取付けられた巾広の低接地圧の履帯シユーを
通常の履帯シユーに交換する方法が提供される。

従つて、本発明の捩り防止装置は、ブツシユの
ボアの揺動拡大、ピンのドリフト、リンクのクラ
ツク、履帯シユーの曲げないし破断または履帯シ
ユーをリンク組立体装置に固定するボルトの緩み
ないし破断等を殆んど解決する。更に、捩り防止
装置は該装置が履帯シユーを連結するため、隣接
する履帯シユーに対する一つの履帯シユーの撓み
に抵抗し、これ等の間の金属対金属の接触と摩耗
とを防止する。

【図面の簡単な説明】

本発明のその他の目的は下記の説明と添付図面
とによつて明瞭になる。

第１図は、本発明の履帯組立体の実施例を使用
する履帯式トラクタの側部立面図であり、第２図
は、明瞭にする目的で一部の部品を除去したほゞ
第１図の矢印―の方向の履帯組立体を部分的
に示す拡大平面図であり、第３図は、第２図の
―の方向の履帯組立体の断面図であり、第４図
は、第２図の矢印―の方向の履帯組立体に使
用する密閉潤滑式枢軸装置の拡大断面図であり、
第５図は、通常の履帯組立体が障害物に乗り上げ
たときの部分的な側部立面図であり、第６図は、
ほゞ第５図の矢印―の方向で見た履帯シユー
に加わる反作用力とモーメントとを図式的に示
し、第７，第８図は、第５，第６図に夫々同様な
図であつて本発明の履帯組立体の実施例を示し、
第９図は、第８図と同様な図式的な図であつて本
発明の履帯組立体の実施例の変形例を示す。

発明を実施するための最良の形態 第１図は、本発明の一対の無端履帯組立体１１
（一つを示す）を使用する履帯式トラクタ１０を
示す。該履帯組立体はトラクタに使用するのに特
に好適であるが、履帯式掘削機の様なその他の車
輌への適用し得るものである。第１図に示すトラ
クタにおいて、各履帯組立体１１は駆動スプロケ
ツト１２と、アイドラ１３と、複数の長手方向に
離隔するトラツクローラ１４と、所要の際の一対
の上側ガイドローラ１５とに通常の態様で装着さ
れる。

第２，第３図を参照すると、履帯組立体１１は
関節結合のリンク組立体１７で相互に枢着される
複数の履帯シユー１６を備えている。リンク組立
体１７は履帯シユー１６の巾の中間に位置し、通
常のピン、ブツシユ組立体１９で一体に枢着され
る複数の対のリンク１８を備えている。駆動スプ
ロケツト１２の歯はピン、ブツシユ組立体１９の
ブツシユに係合して、通常の態様で履帯組立体１
１を駆動し、履帯組立体はリンク１８の上側レー
ル部分に係合するアイドラ１３とローラ１４，１
５とで導かれる。

履帯組立体１１は更に一対の横方向に離隔する
関節結合のチエーン２０を有し、チエーン２０は
各履帯シユー１１を相互に枢着すると共に、付加
される捩り荷重に反作用する捩り防止装置を提供
する。尚、駆動スプロケツト１２とアイドラ１３
とローラ１４，１５とはリンク組立体１７にのみ
係合する。各チエーン２０は複数の単一リンク２
１を有し、各リンク２１は夫々の履帯シユー１６
にボルト止めまたはその他で好適に固着される。

第４図はリンク２１の隣接する各対を一体に枢
着する枢軸装置２２を示す。枢軸装置２２は第１
リンク２１ａに限定されるボア２４内に圧入また
はその他で好適に固定される第１端部を有する管
状ピン２３を備える密封潤滑タイプのものでもよ
い。ピン２３の反対側の第２端部は環状軸受ブツ
シユ２６に限定されるボア２５内に支承関係で滑
り嵌合する。軸受ブツシユ２６はリンク２１ａ，
２１ｂを旋回自在に結合するように、次に隣接す
る第２リンク２１ｂに限定されるボア２７内に圧
入またはその他で好適に固定されてもよい。

ピン２３の第２端部はその端部に形成される環
状フランジ２８を有し、軸受ブツシユ２６に限定
される環状凹所２９内に着座する。油溜３０はピ
ン２３に固定され、該ピンに着脱可能に固定され
る栓３１で一端において閉鎖され、軸受ブツシユ
２６内に着脱可能に好適に固定される環状カバー
３２で他端において閉鎖される。１またはそれ以
上の半径方向ポート３３がピン２３と軸受ブツシ
ユ２６との係合する支承面に潤滑油を連通するた
めにピン２３の側壁を貫通して形成されてもよ
い。通常の環状リツプシール３４が枢軸装置２２
内への汚染物の進入を防止するためにリンク２１
ａに限定される環状凹所３５に装着される。当該
技術分野で認められるように、その他の型式の枢
軸装置が枢軸装置２２の代りに利用可能である。

第５図は、岩石の様な障害物に乗り上げた履帯
シユーＳの端部を有する通常の履帯組立体Ｔを示
す。履帯シユーＳは通常の履帯シユーの巾（例え
ば、61cm（24″））よりも広い巾（例えば、86.4cm
（34″））を有する低接地圧型（LGP）のものであ
る。第６図に図式的に示されるように、該履帯シ
ユーの係合は、方向Ｄへのトラクタの前進運動を
仮定するとS′で示される様に履帯シユーを全体的
に撓めて捩るように履帯シユーＳの端部に反作用
力Ｆを生ずる。その長さと巾との両方向での履帯
シユーＳの該撓みと捩りにより、間隙Ｃを間に形
成するように、後続の履帯シユーS′のラグに対
し、係合する履帯シユーＳのラグを分離する。

通常の該間隙は約５mm（0.20″）に維持されて
いるが、試験によると第５図の間隙Ｃが履帯シユ
ーＳの端部に反作用力Ｆが加わる際、約25.4mm
（1.0″）に拡大されることを示した。更に、履帯
シユーＳの先行端縁はC′で示される様に先行履
帯シユーS″の後尾端縁に係合し、所望の間隙を
零に低減する。従つて、履帯シユーＳの後尾端縁
が支持されないと、シユーＳの先行端縁は履帯組
立体Ｔのピン、ブツシユ組立体Ｂにかなりな荷重
をかけるばかりでなく履帯シユーＳと、履帯組立
体の付属部品とに過度に高い応力を生じさせる金
属対金属接触をなす様に先行シユーS″に係合す
る。

ピン、ブツシユ組立体Ｂへ上記の荷重が加わる
と組立体Ｂのブツシユのボアを押し拡げると共
に、ピンのドリフト、破断および／または切傷を
誘起する。これ等の間題は通常の密封潤滑タイプ
のピン、ブツシユ組立体において特に重要であ
り、その摩耗は潤滑剤の喪失によつて著しく加速
される。また、リンクＬと履帯シユーＳにリンク
Ｌを結合するボルトとはその使用寿命に悪影響を
及ぼし得る外力を受ける。

また、反作用力Ｆにより履帯シユーＳは曲げお
よび／または破断の恐れがある。隣接する履帯シ
ユーＳ，S″間における第５図にC′で示される干
渉は、特に、シユーの重なるラグないしリツプに
おいてシユーの摩耗を加速する。更に、履帯シユ
ーＳにリンクＬを固定するボルトは主としてそこ
に付加される引張りおよび剪断の荷重により緩ん
だり破断する可能性がある。

勿論、上述の問題はその巾が限界内に保たれる
通常の履帯シユーに関し殆んど排除される。しか
しながら、通常の履帯シユーが特定の運転条件
と、現場条件とに適合するために低接地圧シユー
を用いるとき、モーメントアームＭ（第６図）は
かなり延長され、従つて、履帯組立体Ｔはその過
早な破損を生じ得る上述のような力を受ける。

第７，第８図は夫々第５，第６図と同様な図で
あるが、本発明の一対の捩り防止装置２０の履帯
組立体１１への適用を示す。捩り防止装置２０は
第５，第６図の通常の履帯組立体Ｔに関して説明
された上述の問題をかなり低減するもので、履帯
組立体１１の捩れの甚しい低減、履帯シユーの撓
みと干渉をかなり排除、リンク組立体１７（第２
図）に加わる過度に高い捩り荷重の排除が可能で
ある。

第７図に示すように、岩石の様な障害物に特定
の履帯シユー１６が乗り上げるとき生じる反作用
力Ｆは、捩り防止装置２０で履帯組立体１１に付
加される捩り剛性により、ブツシユ組立体２２の
まわりに通常の態様で水平面において相互に旋回
するのを履帯シユー１６に許容する。従つて、反
作用力は複数の連結された履帯シユー１６に吸収
され分担される。尚、この場合、隣接する履帯シ
ユー１６の各対の先行端部と後尾端部との間の間
隙Ｃは、履帯組立体１１の全体にわたりほゞ均一
に、即ち約５mm（0.20″）に維持される。従つ
て、巾の広い低接地圧力履帯シユーの利用に関す
る上述の問題は本発明により殆んど排除され、即
ち、履帯シユー１６とリンク組立体１７との過度
な捩り荷重は殆んど排除される。なお、多数のリ
ンクとシユーとから成る通常の履帯はスプロケツ
ト、ローラ、アイドラ等とかみ合つて作動するよ
うに作られているだけであつて低接地圧シユーに
おいて生ずる大きなモーメントのこと迄は考慮さ
れていないことに留意する必要がある。

産業上の利用可能性 履帯組立体１１は伐採作業の際に遭遇する様な
沼地ないし湿地の条件の下で作業する履帯式車輌
に特に有用である。履帯組立体１１はトラクタ１
０（第１図）に特に有用であるが掘削機の様な他
の型式の履帯式車輌にも使用可能である。

特に第７，第８図を参照して上記で説明したよ
うに、履帯組立体１１は捩り防止装置ないしチエ
ーン２０の構造と配置とに基づきかなり捩り剛性
を示す。スプロケツト１２（第１図）の駆動の
際、複数の履帯シユー１６は履帯組立体１１に加
えられる任意の反作用荷重をほゞ分担して吸収す
る。履帯シユーの間隙Ｃ（第７図）は特定の履帯
シユー１６の端部が岩石の様な障害物に乗り上げ
たときでも、履帯組立体１１の長さの全体にわた
りほゞ均等に維持される。尚、リンク組立体１７
の外側に位置する履帯シユー１６の端部は片持梁
の関係に維持され、リンク組立体はスプロケツト
１２とアイドラ１３とローラ１４，１５とによつ
てのみ係合される。更に、チエーン２０は物体が
リンク組立体１７に向つて移動するのを防止する
ようにリンク組立体１７への或る横方向の保護を
提供する。

本発明の履帯組立体１１の経済的な利点は、履
帯シユー１６と取付けられたチエーン２０とが所
要により、リンク組立体１７から取外し可能であ
り、狭い巾の通常の履帯シユーに交換可能なこと
である。従つて、履帯組立体１１の履帯シユー１
６とチエーン２０とはトラクタ１０の特別装備品
として見做される。更に、チエーン２０がリンク
組立体１７の形態（単一リンク２１ではなく２重
リンク１８）に構成される特定の用途では、所要
によりチエーン２０の非摩耗リンクを摩耗リンク
１８と交換することが望ましくなり得る。特に、
リンク１８の上側面ないし「レール」面はスプロ
ケツト１２、アイドラ１３またはローラ１４に係
合せず、従つて摩耗を受けない。

第９図は、捩り防止装置２０の一つが履帯組立
体から除去される履帯組立体１１の変形例１１ａ
を示す。図示のように、特定の履帯シユー１６の
一端に加えられる反作用力Ｆ_xは上述とほゞ同様
な態様で履帯組立体に吸収され、即ち、単一の捩
り防止装置２０は履帯組立体にかなりな捩り剛性
を与える。更に、それに固定される捩り防止装置
２０を有していない履帯組立体１１ａの反対側端
部に加えられる反作用力Ｆ_yも捩り防止装置２０
で賦与される履帯組立体の固有の捩り剛性に基づ
き履帯組立体で同様に殆んど吸収される。

上述に鑑み、少くとも一つの捩り防止装置２０
を使用する本発明の履帯組立体１１は、巾の広い
低接地圧のシユー１６を使用する通常の履帯組立
体よりその捻り剛性をかなり増大することが認め
られる。従つて、履帯組立体１１はこの型式の通
常の履帯組立体（第５図）よりも使用寿命が長
く、巾の狭いシユーを有する通常の履帯組立体に
迅速に交換できる。

本発明のその他の側面、目的および利点は図面
と本開示と本請求の範囲とを精査することによつ
て明瞭になる。