JPS623814A - Automatic attaching detaching mechanism of roll coupling for rolling mill - Google Patents

Automatic attaching detaching mechanism of roll coupling for rolling mill

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Publication number
JPS623814A
JPS623814A JP14035185A JP14035185A JPS623814A JP S623814 A JPS623814 A JP S623814A JP 14035185 A JP14035185 A JP 14035185A JP 14035185 A JP14035185 A JP 14035185A JP S623814 A JPS623814 A JP S623814A
Authority
JP
Japan
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roll
coupling
spindle
pressure fluid
rolling mill
Prior art date
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Pending
Application number
JP14035185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shozo Yamada
山田 昌三
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/14Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
    • B21B35/141Rigid spindle couplings, e.g. coupling boxes placed on roll necks

Abstract

PURPOSE:To shorten the time for a roll change by providing a lock pin connecting to a roll in a roll coupling and constituting the same in such a manner that the pin is unlocked by the pressure fluid supplied therein by a remote operation. CONSTITUTION:The coupling 5 is held on a support 6 in the roll changing stage. The other end of a passage 16 for the pressure fluid in the support 6 is connected via a flexible hose, 17, etc. to a pressure fluid source. The pressure fluid is fed through the passage 16 and annular groove 14 in the support 6 and a passage 13 in the coupling into a cylinder 8 when the pressure fluid is supplied into the coupling by the remote operation, then a ram 9 slides radially outward by overcoming the pressing force of a spring 11. The top end of the ram 9 is disengaged from a roll groove 12 and the connection between the roll and the coupling is released.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ロールシフト機能をもつ、圧延機に係り、特
に、その駆動スピンドルの圧延中のロールシフトへの確
実な自動追従と、ロール組替時の自動組替に好適な遠隔
操作によるロールカップリングの自動着脱機構に関する
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a rolling mill having a roll shift function, and in particular, the present invention relates to a rolling mill having a roll shift function, and in particular, to automatic tracking of the drive spindle of the roll during rolling, and roll rearrangement. The present invention relates to an automatic attachment/detachment mechanism for roll couplings by remote control suitable for automatic rearrangement at times.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来のロールシフト機能をもつ圧延機では、駆動スピン
ドルの中間部にスプライン等によりスライドする伸縮機
構を設け、ロールシフトにスピンドルが追従出来る構造
となっているが、ロールとロールカップリングの嵌合部
は、通常小判形等のルーズフィツトであり、ロールシフ
ト時にこのロールカップリングがロールのシフト動作に
追従せず抜は出す等の恐れがあるため、次のような手段
が構じられていた。
In conventional rolling mills with a roll shift function, an extension mechanism that slides with a spline or the like is installed in the middle of the drive spindle, so that the spindle can follow the roll shift. The roll coupling is usually oval-shaped and loose-fitting, and there is a risk that the roll coupling may not follow the shift movement of the rolls and may slip out during roll shifting, so the following measures have been taken.

即ち、特開50−3064号公報及び特開51−142
464号公報に記載の如く、(1)ロールとロールカッ
プリングを半径方向に貫通するロックピンを設けて追従
させる。そして特開昭55−22463号公報に記載の
如く、(2)スピンドル中間部もしくはロールカップリ
ング部に軸受を設け、この軸受をロールシフト装置と連
結して追従させる。そして特開昭59−125207号
公報に記載の如く、(3)スピンドル中間部に軸受を設
け、この軸受にスピンドルシフト用のシリンダーを取付
はロールシフトに同調させて追従させる。そして特開昭
59−156510号公報に記載の如<、(4)スピン
ドル中央部にスピンドルをスプライン部で常に伸ばす側
に力が作用する方向にスプリングを設け、ロールカップ
リングを常時ロールに押付けることによって追従させる
。そして実開昭59−114208号公報に記載の如く
、(5)ロールとロールカップリングを半径方向に貫通
するロックピン機構を設け、ロック時はスブ°  リン
グにより、又、ロック解除時は加圧流体によりロックピ
ンを作動させ、着脱させる方法で、加圧流体の流路をロ
ール内を軸方向に貫通゛させて操作側のロール軸端に開
口させ、遠隔操作を可能としている。
That is, JP-A-50-3064 and JP-A-51-142.
As described in Japanese Patent No. 464, (1) A lock pin is provided that penetrates the roll and the roll coupling in the radial direction, and is caused to follow the roll. As described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-22463, (2) a bearing is provided in the spindle intermediate portion or the roll coupling portion, and this bearing is connected to a roll shift device for tracking. As described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-125207, (3) a bearing is provided at the intermediate portion of the spindle, and a cylinder for spindle shift is attached to this bearing in synchronization with and follows the roll shift. As described in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-156510, (4) a spring is provided in the center of the spindle in the direction in which force acts on the side where the spindle is always stretched by the spline part, and the roll coupling is always pressed against the roll. make them follow. As described in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-114208, (5) a lock pin mechanism is provided that penetrates the roll and the roll coupling in the radial direction, and when locked, a subring is used, and when unlocked, pressure is applied. By activating the lock pin with fluid to attach and detach it, a flow path for pressurized fluid is passed through the roll in the axial direction and opened at the end of the roll shaft on the operating side, allowing remote control.

これらの手段では、夫々、次に示す特徴がある。Each of these means has the following characteristics.

(1)構造がシンプルで追従性は確実であるが、ロール
組替時のロール解除に、その都度オペレーターが圧延機
の駆動側の当該部に行き、手動操作を必要とする。圧延
機の駆動側は通常人が近づき運い複雑な構造となってお
り、安全上も好ましくないばかりでなく、自動操作が出
来ないため、圧延作業効率を低下させる。
(1) Although the structure is simple and the followability is reliable, the operator must go to the relevant part on the drive side of the rolling mill and perform manual operation each time to release the rolls when changing rolls. The drive side of a rolling mill usually has a complicated structure that requires close access by people, which is not only unfavorable from a safety standpoint, but also reduces the efficiency of rolling operations because it cannot be operated automatically.

(2)追従性は確実であり、自動ロール組替も可能であ
るが、ロールシフト装置が駆動側に設けられた場合にの
み成立する。
(2) Followability is reliable and automatic roll rearrangement is possible, but this is only possible when a roll shift device is provided on the drive side.

又、スピンドル廻りのメンテナンス性を阻害する。Moreover, maintenance of the spindle and its surroundings is hindered.

(3)追従性確実、自動ロール組替可能で、かつ、ロー
ルシフト装置が操作側、駆動側のいずれに設けられた場
合でも成立するが、スピンドル廻りのメンテナンス性を
著しく阻害し、又、スピンドル専用のシフト装置を設け
、かつ、ロールシフトと同調させるため、設備費が増大
し経済性の面で問題がある。
(3) Although it is possible to ensure followability and automatically change rolls, and the roll shift device is installed on either the operation side or the drive side, it significantly impedes maintenance around the spindle, and the spindle Since a dedicated shift device is provided and synchronized with the roll shift, equipment costs increase and there is an economical problem.

(4)追従性確実、自動ロール組替可能、ロールシフト
装置の設置位置にかかわりなく成立、スピンドル廻りの
メンテナンス性も良好であるが、内蔵スプリングの作用
力が、常時ロールネック軸受及び駆動機の駆動軸軸受に
スラスト荷重として付加され、軸受寿命を低下させ、か
つ、内蔵スプリングの設置スペースがスピンドル長さに
よって制限されるため、長ストロークのロールシフトに
対応出来ない。
(4) Reliable followability, automatic roll reshuffling, possible regardless of the installation position of the roll shift device, and good maintainability around the spindle, but the action force of the built-in spring is constantly applied to the roll neck bearing and drive machine. This is applied as a thrust load to the drive shaft bearing, reducing the life of the bearing, and since the installation space for the built-in spring is limited by the spindle length, it cannot support long-stroke roll shifts.

更に、スピンドルのスプライン部の摺動抵抗が、何らか
の要因で内蔵スプリング力よりも大きくなった場合には
、ロールシフト時に、追従不良を起こし、ロールカップ
リングがロールから抜は出し不完全嵌合となるか、もし
くは、脱落する危険性がある。
Furthermore, if the sliding resistance of the spline part of the spindle becomes greater than the built-in spring force for some reason, it will cause tracking failure during roll shifting, causing the roll coupling to pull out from the roll, resulting in incomplete mating. or there is a risk of it falling off.

従って、本手段を用いた場合は、非接触のセンサー等を
設けて、ロールカップリングの抜は出しを検出出来るよ
うなバックアップ策を併用している。
Therefore, when this means is used, a non-contact sensor or the like is provided and a backup measure is also used to detect whether the roll coupling is removed or removed.

又、スピンドル内部にスプライン部を内蔵するため、ス
ピンドル自体の構造が複雑となり、メンテナンス性、経
済性の面で問題がある。
Furthermore, since the spline portion is built into the spindle, the structure of the spindle itself becomes complicated, which poses problems in terms of maintainability and economy.

(5)本手段は、以上の各手段に見られる不具合をほと
んど補っている。しかし、ロック解除時の加圧流体の流
路をロール内中央部に軸方向に貫通して設けているため
、駆動側での操作は不要であるが、操作側のロール端面
への加圧流体流路の開口部へ流体を供給するための接続
及び解除手段が必要不可欠となり、自動ロール組替を阻
害する要因となる。更に、ロールとロールカップリング
の嵌合部に夫々の流路を接続するための突起及び溝を設
けることが必要となり、通常ロールと異なる特殊形状と
なる。
(5) This means compensates for most of the deficiencies found in each of the above means. However, since the flow path for pressurized fluid when the lock is released is provided through the center of the roll in the axial direction, no operation is required on the drive side, but pressurized fluid flows to the end face of the roll on the operation side. Connection and release means for supplying fluid to the opening of the flow path are essential, and this becomes a factor that impedes automatic roll change. Furthermore, it is necessary to provide protrusions and grooves for connecting the respective flow paths to the fitting portion between the roll and the roll coupling, resulting in a special shape different from that of a normal roll.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、ロールシフトに対する追従性が確実で
あり、スピンドルの構造もシンプルで、かつ、スピンド
ル廻りのメンテナンス性も良く、ロール組替時のロール
とロールカップリングの着脱操作を確実で、かつ、簡便
に遠隔操作で行い、自動ロール組替を可能ならしめる圧
延機用ロールカップリングの自動着脱機構を提供するこ
とにある。
The objects of the present invention are to ensure followability to roll shifts, to have a simple spindle structure, to have good maintainability around the spindle, to ensure reliable attachment and detachment of rolls and roll couplings when changing rolls, and to Another object of the present invention is to provide an automatic attachment/detachment mechanism for a roll coupling for a rolling mill that can be easily performed by remote control and enables automatic roll rearrangement.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明はロックピン機構のシンプルさとロールシフトへ
の追従性の確実さを生かし、自動ロール組替への対応を
可能ならしめるため、ロールカップリング内にロールと
連結するロックピンを設け、スプリング等の伸縮体によ
って常時ロールと連結する側に力を作用させ、ロール組
替時には、必ず保持されるロールカップリングの保持装
置を中継点として遠隔操作により加圧流体を供給してロ
ックを解除する。
The present invention takes advantage of the simplicity of the lock pin mechanism and the reliability of followability to roll shifts, and in order to enable automatic roll change, a lock pin is provided in the roll coupling to connect with the roll, and a spring etc. A force is always applied to the side connected to the rolls by the expandable body, and when the rolls are changed, pressurized fluid is supplied by remote control using the holding device of the roll coupling, which is always held, as a relay point to release the lock.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。第1
図は、本発明になる圧延機の全体構成を示す略図であり
、四段圧延機のワークロール駆動の例を示す。圧延機1
には上、下補強ロールlc。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a schematic diagram showing the overall configuration of a rolling mill according to the present invention, and shows an example of work roll drive of a four-high rolling mill. Rolling machine 1
Includes upper and lower reinforcing rolls.

1dに支承された上、下ワークロールla、lbが組込
まれており、圧延材(図示せず)の形状制御を行うため
、ワークロールla、lbは軸方向に移動する構造とな
っている。ワークロールla。
Upper and lower work rolls la and lb supported by the roller 1d are incorporated, and the work rolls la and lb are structured to move in the axial direction in order to control the shape of the rolled material (not shown). Work role la.

1bには駆動用スピンドル2が連結され、スピンドルの
他端は駆動機3の出力軸に連結されている。
A driving spindle 2 is connected to 1b, and the other end of the spindle is connected to an output shaft of a driving machine 3.

駆動機3の入力軸はカップリングを介して原動機4(通
常は電動機)に連結されている。
The input shaft of the drive machine 3 is connected to a prime mover 4 (usually an electric motor) via a coupling.

スピンドル2は、ワークロールla、lbが軸方向にシ
フトした場合、伸縮可能なように略中央部にスプライン
が形成されている。
The spindle 2 has a spline formed substantially in the center so that it can expand and contract when the work rolls la and lb shift in the axial direction.

この構造で要求される機能は、ロールla。The functionality required by this structure is role la.

1bの軸方向移動に対し、スピンドル2がスプライン部
2aの伸縮によpて、自動的に追従し、圧延中にロール
la、lbからスピンドル2が脱落してはならない。更
に、ロール組替の場合には、ロールla、lbとスピン
ドル2とは連結を解除する必要がある。
The spindle 2 must automatically follow the axial movement of the roll 1b by expanding and contracting the spline portion 2a, and the spindle 2 must not fall off from the rolls la and lb during rolling. Furthermore, in the case of roll rearrangement, it is necessary to disconnect the rolls la, lb and the spindle 2.

本発明は、ロール組替時には、短時間に、確実に、かつ
、ダ全に遠隔操作により、ロールla。
According to the present invention, when changing the rolls, the rolls can be reassembled in a short time, reliably, and completely by remote control.

1bとスピンドル2との連結を解除し、圧延時には、確
実に連結してロールシフトへの自動追従が可能なロール
カップリングの自動着脱機構を設けたものである。
1b and the spindle 2, and is provided with an automatic attachment/detachment mechanism for a roll coupling that can be reliably connected during rolling to automatically follow roll shifts.

第2図は、第1図の■部の詳細図であり、ロールカップ
リング5は、カップリングサポート6に支承されている
。ロールla、lbは、カップリング5に挿入されてお
り、自動着脱機構7を設けている。
FIG. 2 is a detailed view of the section ■ in FIG. 1, in which the roll coupling 5 is supported by the coupling support 6. The rolls la, lb are inserted into a coupling 5, and an automatic attachment/detachment mechanism 7 is provided.

第3図は、第2図のm−m矢視断面の詳細図であり、図
の右半分は、ロールとロールカップリングが連結されて
いる状態を示し、左半分は、加圧流体により連結が解除
された状態を示す。
FIG. 3 is a detailed view of the cross section taken along the line mm in FIG. Indicates a state where has been canceled.

ロールカップリング5内に′設けたシリンダー8内に、
半径方向に摺動可能なラム9が設けである。
In the cylinder 8 provided in the roll coupling 5,
A radially slidable ram 9 is provided.

ラム9とスプリングホルダー10との間には、スプリン
グ11が設けられ、常に、ラム9を半径内方向に押しつ
けることにより、ロールla、lbに設けられた孔12
にラム9の先端を係合させ、ロールカップリング5とロ
ールla、lbは連結される。この状態で圧延中は、ロ
ールシフト動作に対し、スピンドルは自動追従し、かつ
、ロールからのカップリングの脱落もない。
A spring 11 is provided between the ram 9 and the spring holder 10, and by constantly pressing the ram 9 in the radial direction, the holes 12 provided in the rolls la and lb are
The tip of the ram 9 is engaged with the roll coupling 5 and the rolls la and lb are connected. During rolling in this state, the spindle automatically follows the roll shift operation, and the coupling does not fall off from the roll.

ロール組替時には、カップリング5は、サポート6上に
保持される。シリンダー8には加圧流体の流路13がカ
ップリング5内を貫通し、外周に開口している。サポー
ト6にはカップリング5との接触面に円状溝14が設け
られ、この溝14の内周に○リング15を設けることに
よって、サポート6内の流路16と、カップリング内の
流路13とを接続している。
At the time of roll change, the coupling 5 is held on the support 6. In the cylinder 8, a flow path 13 for pressurized fluid passes through the coupling 5 and opens to the outer periphery. The support 6 is provided with a circular groove 14 on the contact surface with the coupling 5, and by providing an ○ ring 15 on the inner circumference of this groove 14, a flow path 16 in the support 6 and a flow path in the coupling are formed. 13 is connected.

サポート内の加圧流体の流路16の他端は、フレキシブ
ルホース17等を介して、加圧流体源(図示せず)に接
続されており、遠隔操作により加圧流体を供給すると、
サポート6内の流路16゜円状溝14.カップリング内
流路13を通ってシリンダ8内に加圧流体が送り込まれ
、ラム9はスプリング11の押付力に打ち勝って半径外
方向に摺動し、ラム9の先端は、ロールの溝12から外
れ、ロールとカップリングの連結は解除される。
The other end of the pressurized fluid flow path 16 in the support is connected to a pressurized fluid source (not shown) via a flexible hose 17 or the like, and when pressurized fluid is supplied by remote control,
Channel 16° circular groove 14 in support 6. Pressurized fluid is fed into the cylinder 8 through the channel 13 in the coupling, and the ram 9 overcomes the pressing force of the spring 11 and slides in the radial outward direction, and the tip of the ram 9 is moved from the groove 12 of the roll. It comes off, and the connection between the roll and the coupling is released.

(第3図の左半分の状態となる) 〔発明の効果〕 本発明によれば、口、−ルシフト機能をもつ圧延機で、
駆動スピンドルは、ロールシフト動作に確実に自動追従
し、圧延中にロールからカップリングが脱落することな
く、かつ、ロール組替時には、ロールとスピンドルの着
脱を、人手の介入を不要とし、遠隔操作で容易に行い得
るため、ロール組替時間の大幅な短縮が可能となる。
(The state is shown in the left half of Fig. 3.) [Effects of the Invention] According to the present invention, a rolling mill with a roll shift function,
The drive spindle reliably automatically follows the roll shift operation, preventing the coupling from falling off the roll during rolling, and when changing rolls, the roll and spindle can be attached and detached by remote control without the need for human intervention. Since this can be easily done, it is possible to significantly shorten the roll reshuffling time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の圧延機の全体構成図、第2図は、ロ
ールカップリング部詳細図、第3図は、自動着脱機構の
詳細断面図である。 1・・・圧延機、2・・・スピンドル、3・・・駆動機
、4・・・原動機、5・・・ロールカップリング、6・
・・カップリング保持装置、7・・・ロールカップリン
グ着脱機構。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rolling mill according to the present invention, FIG. 2 is a detailed diagram of a roll coupling portion, and FIG. 3 is a detailed sectional view of an automatic attachment/detachment mechanism. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rolling mill, 2... Spindle, 3... Drive machine, 4... Prime mover, 5... Roll coupling, 6...
... Coupling holding device, 7... Roll coupling attachment/detachment mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、ロールシフト機能をもつ圧延機において、駆動スピ
ンドルのロール側カップリングとロールの嵌合部に伸縮
体によつて、常時、ロックする側に押し付けられるピン
等のロック機構を設け、かつ、ロール組替時には、ロー
ルカップリングの保持装置を中継点として、加圧流体を
用いて、遠隔操作で前記ロック機構の前記伸縮体に打ち
かつてロックを解除出来るようにしたことを特徴とする
圧延構用ロールカップリングの自動着脱機構。
1. In a rolling mill with a roll shift function, a locking mechanism such as a pin that is always pressed against the locking side by an elastic body is provided at the fitting part of the roll side coupling of the drive spindle and the roll, and the roll During rearrangement, the rolling structure is characterized in that the holding device of the roll coupling is used as a relay point and pressurized fluid is used to hit the telescopic body of the locking mechanism by remote control to release the lock. Automatic attachment/detachment mechanism for roll couplings.
JP14035185A 1985-06-28 1985-06-28 Automatic attaching detaching mechanism of roll coupling for rolling mill Pending JPS623814A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14035185A JPS623814A (en) 1985-06-28 1985-06-28 Automatic attaching detaching mechanism of roll coupling for rolling mill

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JP14035185A JPS623814A (en) 1985-06-28 1985-06-28 Automatic attaching detaching mechanism of roll coupling for rolling mill

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JPS623814A true JPS623814A (en) 1987-01-09

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0553709U (en) * 1991-12-24 1993-07-20 住友金属工業株式会社 Roll coupling device
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