JPS6237170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主に原子力機器、例えば高速増殖炉の
蒸気発生器内に配設されるヘリカル状伝熱管のよ
うな被検査管内に、ケーブルの先端に設けられた
管探傷用のプローブを送りローラでケーブルを送
り出して挿入し、被検査管の傷を検査する管探傷
用プローブ挿入装置の停止装置に係り、特に、プ
ローブが被検査管にかみ合つて停止した際に生ず
る送りローラによるケーブルの巻き込み、損傷を
確実に防止し得る管探傷用プローブ挿入装置の停
止装置に関する。

一般に配管には、管に亀裂等が生ずる前に、管
の傷を検出して未然に亀裂等を防止する検査が行
なわれているが、特に原子力設備に使用されてい
る各種配管に対しては、安全性確保の観点から、
使用期間中は厳密な探傷検査が義務づけられてい
る。

また、この種配管として、例えば高速増殖炉用
蒸気発生器内に配設される熱交換用のヘリカル状
伝熱管においては、伝熱管がヘリカル状である上
に、それらが層状に多層に配設されているため
に、内層の伝熱管を外側から探傷検査することは
不可能であり、従つてこれら伝熱管の探傷検査は
伝熱管内に管探傷用のプローブを挿入する方法が
とられている。

一般に、この管探傷用プローブの挿入に採用さ
れている装置は、伝熱管等の被検査管に圧力流体
（空気や水など）を供給し、信号用ケーブルの先
端に設けられた管探傷用のプローブを上記圧力流
体により挿入移送させると共に、正確な探傷（検
査）を実施するためにプローブの探傷能力に応じ
て、ケーブルの送り出し速度を制御して、プロー
ブの移送速度を一定にするための送りローラが設
けられている。また、信号用ケーブルには、被検
査管内へのプローブの挿入を円滑にするために、
フロートが適宜間隔に設けられている。

被検査管内に管探傷用のプローブを移送する際
に、被検査管溶接時の管内へのたれ込みによる突
出部や被検査管自体の急激な曲り等によつて、プ
ローブが管にかみ合つて停止してしまうことが起
る。しかしながら、プローブが停止した場合に
も、送りローラは回転を続けるため、信号用ケー
ブルは撓みはじめ、ついには送りローラにケーブ
ルは巻き込まれ、ケーブルが損傷してしまうこと
があつた。

このような送りローラによるケーブルの巻き込
みや損傷を防止するために、プローブが被検査管
内に停止したことを検出し、送りローラの回転を
止める方法はすでに提案されている。プローブが
被検査管内に停止したことを検出（判断）する検
出方法として、従来次の２つの方法が提案されて
いる。

(1) プローブの移動時と停止時とで信号用ケーブ
ルから送られてくる探傷信号の相違からプロー
ブの停止を判断する方法。

(2) プローブの移動時と停止時とのケーブルの張
力の変化からプローブの停止を判断する方法。

上記(1)の方法は、プローブの移動時と停止時と
で信号用ケーブルから送られてくる信号の差は小
さいため、プローブ停止の判断は困難な場合が多
い。また(2)の方法は、信号用ケーブルには上述し
たようにプローブの管内への挿入を円滑にするた
めのフロートが取り付けられているため、フロー
トの揺動による張力の変化（張力の強弱）とプロ
ーブ停止による張力の変化とを区別して判断する
のは困難である等の問題があり、プローブが被検
査管内に停止したことを検出する検出方法は未だ
満足なものが得られていない。

本考案は以上のような従来の問題点を有効に解
決すべく創案されたものである。

本考案の目的は、被検査管と送りローラとの間
に、ケーブルの撓みを許容する空間を形成し、該
空間を形成するケーシングにケーブルの撓みを検
出する検出手段を設け、該検出手段にこれから得
られる検出信号により送りローラの駆動を停止さ
せる制御手段を設けたことにより、被検査管内に
管探傷用のプローブが停止した際に上記空間に生
ずるケーブルの撓みを直ちに検出して送りローラ
の駆動を停止でき、もつて送りローラによるケー
ブルの巻き込み及び損傷を適確に防止し得る管探
傷用プローブ挿入装置の停止装置を提供すること
である。

以下に、本考案の好適一実施例を添付図面に従
つて詳述する。

第１図において、１は信号用のケーブルであ
り、その先端には管探傷用のプローブ２が設けら
れている。３はプローブ２及びケーブル１を被検
査管（図示せず）に案内するための案内管であ
り、その一端の開口部は被検査管の開口部に接続
される。案内管３には圧力流体（空気あるいは水
など）を供給するための供給手段（図示せず）が
設けられている。この圧力流体とともに、被検査
管内に挿入されるプローブ２の移送速度（探傷速
度）を一定に保持すべく、案内管３の他端側には
送りローラ４が設けられている。ローラ４はケー
ブル１を挾みつけつつ、一定の速度でケーブル１
を送り出すように構成されている。また、送りロ
ーラ４はローラハウジング５によつて覆われてい
る。

送りローラ４と案内管３との間には、ケーシン
グ６が介設され、送りローラ４から送り出される
ケーブル１をケーシング６内に通すように、ケー
シング６及びローラハウジング５には挿通孔７が
設けられ、またケーシング６内に送られてきたケ
ーブル１を案内管３へと導入するための導入孔８
がケーシング６の案内管３側に設けられている。

ケーブル１には適宜間隔に球状あるいは長球状
のフロート９が設けられており、フロート９はケ
ーブル１が被検査管等の管内壁と接触して損傷し
ないようにし、且つ圧力流体によつてフロート９
の前、後部に生ずる圧力差から推進力を得てプロ
ーブ２及びケーブル１の管内への挿入移送を円滑
にする機能を有している。

上記ケーシング６は、第１図及び第１図の−
線矢視断面図である第２図に示すごとく、ケー
シング６内を通つて移送されるケーブル１が、そ
の移送方向に対して垂直な方向に撓むことを許容
し、移送方向に対して水平な方向への撓みを規制
するために、ケーシング６の相対向する２つの垂
直壁１０ａ，１０ｂの内面間距離をフロート９の
直径より若干大きくとつてある。上記垂直壁１０
にはケーブル１の撓みを検出する検出手段１１
ａ，１１ｂがそれぞれ、挿通孔７と導入孔８とを
結ぶ直線から適宜な距離を隔てた上下２箇所に
設けられている。各検出手段１１は垂直壁１０
ａ，１０ｂに対向して設けられた光源１２及び光
電スイツチ１３から主に構成される。本実施例で
は光電スイツチ１３の受光部からの電気信号（検
出信号）により光電スイツチ１３をON，OFFす
るスイツチ部（図示せず）が制御手段１４であ
り、第３図に示すように、制御手段１４によつて
送りローラ４の回転駆動の始動・停止を制御する
ように構成されている。

また、送りローラ４に供給されるケーブル１を
収納するための収納箱１５が設けられ、送りロー
ラ４のローラハウジング５と収納箱１５との間に
導入管１６がローラハウジング５と収納箱１５と
に導入管１６の両開口部をそれぞれ接続させて介
設されている。

次に本実施例の作用について述べる。

案内管３内に供給手段によつて供給される圧力
流体によつて、プローブ２及びケーブル１は被検
査管内に挿入移送することができるが、管探傷用
のプローブ２の探傷能力に応じてプローブ２の移
送速度を一定にする必要があるために、ケーブル
１の送り出しを送りローラ４で制御して被検査管
内へのプローブ２の移送速度を適当な一定速度に
している。また、フロート９はケーブル１が被検
査管等の管内壁に接触して損傷しないようにする
ためと、圧力流体の流れに沿つてフロート９の
前、後部に生ずる圧力差から推進力を得てケーブ
ル１及びプローブ２の管内への移送を円滑にして
いる。被検査管内に挿入されたプローブ２は管内
を移送しつつ管の探傷を行ない、信号用のケーブ
ル１により外部に探傷信号を取り出して管の損傷
を検査する。

被検査管内を移送されるプローブ２は、被検査
管の溶接時に管内に生じるたれ込みによる突出部
や被検査管自体の急激な曲り等の原因によつて、
被検査管にかみ合つて停止してしまうことがあ
る。プローブ２が管内に停止した場合にも、送り
ローラ４は回転し続け、ケーブル１を次々と管内
に送り出すが、ケーブル１は進むことができない
ため、ケーブル１は撓みはじめ、ついには送りロ
ーラ４とローラハウジング５との間に巻き込ま
れ、ケーブル１が損傷されてしまう。

しかしながら、本実施例においては、第３図に
示すようにケーブル１の撓みを検出手段１１が検
出し、得られた検出信号から制御手段１４が送り
ローラ４を停止させているため、上述したような
ケーブル１の巻き込み、損傷は完全に防止でき
る。

プローブ２が管内に停止し、ケーブル１が移送
されなくなると、ケーブル１は垂直方向の上方あ
るいは下方へ第１図にＡあるいはＢで示したよう
に湾曲した形状に撓みはじめる。一方、第２図に
示すように、ケーシング６の垂直壁１０ａに設け
られた光源１２からは、送りローラ４回転中には
常時、垂直壁１０ｂに光源１２と対向して設けら
れた光電スイツチ１３の受光面に向けて光が照射
され続けている。

従つて、ケーシング６内のケーブル１の撓みが
大きくなり、ケーブル１あるいはフロート２が光
源１２と光電スイツチ１３との間までくると、光
源１２から光電スイツチ１３への光は遮られる。
このように、光電スイツチ１３への光が遮断され
ると、光電スイツチ１３の受光部はこれを検出し
て、電気信号を発生し直ちに光電スイツチ１３を
切り、送りローラ４の駆動を停止する。また、光
源１２及び光電スイツチ１３からなる検出手段１
１は、挿通孔７と導入孔８とを結ぶ直線から適宜
な距離離れているため、フロート９が揺動し
て、フロート９あるいはケーブル１がケーシング
６内垂直方向に変動しても、検出手段１１はこの
変動を、プローブ２が停止したと判断（検知）し
て、送りローラ４を停止してしまうという誤動作
は行なわない。

なお、上記実施例においては、ケーシング６は
垂直方向の上下２方向にケーブル１が撓めるよう
な形状にしたが、例えば、垂直方向の一方向のみ
ケーブル１の撓みを許容するようにして、検出手
段１１を１つにしてもよく、ケーブル１の撓みを
許容する方向を増やした場合には、それに応じて
検出手段の数を増すかあるいはケーブル１の撓み
の検出方法を適宜変更すればよい。別の検出方法
として、例えば、第１図の検出手段１１ａ，１１
ｂの位置に垂直壁１０からケーシング６内にレバ
ーを挿入し、ケーブル１が撓んでこのレバーを押
しつけることによるレバーの変位からプローブの
停止を検出（判断）してもよい。ケーブル１の撓
みの検出方法はこれに限らず、要するに、ケーブ
ル１あるいはフロート９が、挿通孔７と導入孔８
とを結ぶ直線近傍の領域に存在するかしないかを
検出するか、あるいは上記領域外にケーブル１あ
るいはフロート９の存在の有無を検出する方法な
らどのようなものでもよい。また、検出手段でケ
ーブル１の挿入長さ（探傷位置）をも検出できる
ようにするのは容易である。

以上の説明で明らかなように本考案によれば、
被検査管内に管探傷用のプローブが停止した際に
ケーシングに生ずるケーブルの撓みを検出してい
るため、確実にプローブの停止を検出でき、直ち
に送りローラの駆動を停止でき、ケーブルあるい
はフロートの送りローラによる損傷等は完全に防
止し得、更にフロートの揺動によるフロート及び
ケーブルの変動とプローブの停止によるケーブル
の撓みとを適確に判別でき、しかも、構造簡単で
実用性に富むという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の一実施例を示す側
断面図、第２図は第１図の−線矢視断面図、
第３図は本考案に係る装置の概略説明図である。 図中、１はケーブル、２はプローブ、４は送り
ローラ、６はケーシング、１１は検出手段、１４
は制御手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検査管内に管探傷用のプローブをその先端に
   有するケーブルを送りローラで移送させる管探傷
   用プローブ挿入装置において、上記被検査管と送
   りローラとの間に、該送りローラにより送られる
   ケーブルがその移送方向に対して半径方向へ撓む
   ことを許容する空間を形成し、該空間を形成する
   ケーシングに上記ケーブルの撓みを検出する検出
   手段を設け、該検出手段にこれから得られる検出
   信号により上記送りローラの駆動を停止させる制
   御手段を設けたことを特徴とする管探傷用プロー
   ブ挿入装置の停止装置。