JPS623708Y2 - - Google Patents

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JPS623708Y2
JPS623708Y2 JP1022881U JP1022881U JPS623708Y2 JP S623708 Y2 JPS623708 Y2 JP S623708Y2 JP 1022881 U JP1022881 U JP 1022881U JP 1022881 U JP1022881 U JP 1022881U JP S623708 Y2 JPS623708 Y2 JP S623708Y2
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speed
signal
lock
dynamometer
actual
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力計に備えられる秤やロードセルな
どの荷重検出装置を加減速時に生じる過渡的な過
大荷重から自動的に保護する装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device that automatically protects a load detection device such as a scale or a load cell included in a dynamometer from transient excessive loads that occur during acceleration and deceleration.

ギヤ内蔵形を含む各種の電気動力計を速度制御
で運転した場合、設定速度が急変すると、このと
きの加減速度により荷重検出装置には定常時の荷
重に比べて過大な荷重が加わるため、秤やロード
セルの寿命を著しく短くしてしまう。また寿命を
もたせるには必要以上の定格のものを用いねばな
らず、不経済である。そこで、加減速中は揺動フ
レームを拘束(ロツク)して荷重検出装置には過
大荷重を加えないように保護し、定常運転になつ
てから揺動フレームをフリーにすれば高精度な荷
重測定が可能となると考えられる。
When operating various types of electric dynamometers, including those with built-in gears, under speed control, if the set speed suddenly changes, the acceleration/deceleration at this time will apply an excessive load to the load detection device compared to the steady state load, so the scale This will significantly shorten the life of the load cell. Moreover, in order to have a long life, it is necessary to use a product with a rating higher than necessary, which is uneconomical. Therefore, during acceleration/deceleration, the swinging frame is restrained (locked) to protect the load detection device from applying excessive load, and after steady operation is achieved, the swinging frame is released to enable highly accurate load measurement. It is thought that this will become possible.

しかし従来では、揺動フレームの拘束は手動操
作のロツク機構によりなされていたため、速度設
定が手動式であつてもロツク操作がわずらわし
く、また無人運転を企図した自動運転時には手動
式ロツク機構が効かずフリーとなるので荷重検出
装置の寿命や精度等に問題が残る。
However, in the past, the swing frame was restrained by a manually operated locking mechanism, so even if the speed was set manually, the locking operation was cumbersome, and the manual locking mechanism was not effective during automatic operation intended for unmanned operation. Since it is free, there remain problems with the lifespan and accuracy of the load detection device.

本考案はこれらの問題点を解消して揺動フレー
ムのロツクとフリーとを自動的に行う保護装置を
提供するものである。以下、図面を参照して本考
案をその実施例とともに説明する。
The present invention solves these problems and provides a protection device that automatically locks and frees the swinging frame. Hereinafter, the present invention will be explained along with its embodiments with reference to the drawings.

第1図は本考案の一実施例に係る保護装置を示
すブロツク構成図であり、図中、1は動力計の手
動式速度設定器、2は自動運転装置であり、これ
らから、送出される設定速度に相当する電圧等の
速度設定信号は手動/自動の選択スイツチSWに
より切り換えられる。3は動力計の速度制御系で
あり、入力信号に応じた速度に動力計を制御す
る。4は関数発生器、5は切換装置である。関数
発生器4は速度設定信号aを入力し、速度設定信
号aの時間変化率よりも時間変化率が小さい信号
を関数信号bとして送出する。切換装置5はこの
例ではX及びYの2接点をもつスイツチ5aを短
絡路5bとで構成してあり、速度制御系3には速
度設定信号aとこの速度設定信号aに基づいて関
数発生器4から送出される関数信号bとがスイツ
チ5aにより切り換えられて入力する。6は速度
検出装置であり、動力計の実速度を検出してこれ
に相当する電圧等の速度検出信号cを送出する。
7はコンパレータであり、速度設定信号aと速度
検出信号cとを入力して両者を比較して実速度が
設定速度に対し所定範囲内で一致するか否かを比
較し、比較結果を示す信号dを送出する。動力計
は大きな慣性を持つているから、設定速度の急変
に対して、実速度は慣性による分、必ず遅れて変
化する。従つて、設定速度を実速度とが同時に同
じだけ急変することはなく、設定速度の急変が大
きいほど両者の差は大きくなるから、差が所定範
囲を越えれば設定速度が急変したことになり、揺
動フレームをロツクする。逆に、差が所定範囲内
であれば設定速度に急変がないことになり、揺動
フレームをロツクする必要はない。8はロツク装
置であり、この例ではソレノイドバルブ9,流体
圧作動式のロツク機構10及びプレツシヤスイツ
チ11からなり、ソレノイドバルブ9はコンパレ
ータ7からの比較信号dにより開閉して圧力流体
源12からロツク機構10への圧力流体の供給を
制御し、プレツシヤスイツチ11は所定の圧力が
ロツク機構10に加わつたときに作動し、これを
もつてロツク完了とする信号eを送出する。フレ
ツシヤスイツチの代りにTLRYなどを用いてロツ
ク完了を検出しても良い。ソレノイドバルブ9は
比較信号dが実速度と設定速度との不一致を示す
ときに開き、一致を示すときに閉じるものとして
ある。また、この例のロツク機構10は揺動フレ
ーム13に突設したアーム13aを摩擦制動する
ブレーキ機構としてあり、第2図a,bに油圧式
デイスクブレーキを用いた場合の例を示す。第2
図a,bにおいて、10aは油圧式デイスクブレ
ーキ、14は動力計、14aはその回転軸、15
は油圧浮揚軸受、16はロードセル、17は受
台、18はベツドである。なお、ロツク機構は流
体圧作動式に限られるものではない。
FIG. 1 is a block configuration diagram showing a protection device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a manual speed setting device of a dynamometer, and 2 is an automatic operation device. A speed setting signal such as a voltage corresponding to the set speed is switched by a manual/automatic selection switch SW. 3 is a speed control system for the dynamometer, which controls the dynamometer to a speed according to an input signal. 4 is a function generator, and 5 is a switching device. The function generator 4 inputs the speed setting signal a and outputs a signal having a time change rate smaller than the time change rate of the speed setting signal a as a function signal b. In this example, the switching device 5 is composed of a switch 5a having two contacts, X and Y, and a short circuit 5b, and the speed control system 3 includes a speed setting signal a and a function generator based on the speed setting signal a. Function signal b sent from 4 is switched by switch 5a and inputted. A speed detection device 6 detects the actual speed of the dynamometer and sends out a speed detection signal c such as a voltage corresponding to the actual speed.
7 is a comparator which inputs the speed setting signal a and the speed detection signal c and compares them to determine whether or not the actual speed matches the set speed within a predetermined range, and provides a signal indicating the comparison result. Send d. Since the dynamometer has a large inertia, when the set speed suddenly changes, the actual speed always changes with a delay due to the inertia. Therefore, the set speed and the actual speed do not change suddenly by the same amount at the same time, and the greater the sudden change in the set speed, the greater the difference between the two, so if the difference exceeds a predetermined range, it means that the set speed has changed suddenly. Lock the swing frame. Conversely, if the difference is within a predetermined range, there is no sudden change in the set speed, and there is no need to lock the swing frame. Reference numeral 8 denotes a locking device, which in this example consists of a solenoid valve 9, a hydraulically operated locking mechanism 10, and a pressure switch 11. The pressure switch 11 is activated when a predetermined pressure is applied to the lock mechanism 10, and sends out a signal e indicating that the lock is completed. Instead of a flexible switch, TLRY or the like may be used to detect lock completion. The solenoid valve 9 opens when the comparison signal d indicates a mismatch between the actual speed and the set speed, and closes when the comparison signal d indicates a match. Further, the lock mechanism 10 in this example is a brake mechanism for frictionally braking an arm 13a protruding from the swing frame 13, and FIGS. 2a and 2b show an example in which a hydraulic disc brake is used. Second
In figures a and b, 10a is a hydraulic disc brake, 14 is a dynamometer, 14a is its rotating shaft, 15
1 is a hydraulic floating bearing, 16 is a load cell, 17 is a pedestal, and 18 is a bed. Note that the lock mechanism is not limited to the hydraulic type.

前述した切換装置5におけるスイツチ5aはコ
ンパレータ7からの比較信号dとプレツシヤスイ
ツチ11からのロツク完了信号eとによつてその
切換動作が制御される例えば電子式のスイツチで
あり、比較信号dを受けて実速度が設定速度に対
し所定範囲内で不一致であることを比較信号dが
示した時に接点Yに投入され、ロツク完了信号e
により接点Xに切換つて投入される。
The switch 5a in the switching device 5 described above is, for example, an electronic switch whose switching operation is controlled by the comparison signal d from the comparator 7 and the lock completion signal e from the pressure switch 11. When the comparison signal d indicates that the actual speed does not match the set speed within a predetermined range, the contact Y is connected, and the lock completion signal e is output.
The contact is switched to contact X and closed.

以上により、動力計の実速度が設定速度と不一
致の場合は揺動フレーム13が自動的にロツクさ
れるのである。しかも揺動フレーム13のロツク
には多少の時間がかかるが、これに対してはその
間、関数発生器4が生きて設定速度の急変を防ぐ
ので実速度の急変がなくなる。また、ロツクが完
了すれば設定速度の急変があつても問題がなく、
短絡路5bによつて関数発生器4がバイパスされ
正規の速度制御に戻り、実速度と設定速度が一致
したところで自動的にロツクが解除されて荷重測
定が可能となる。
As described above, if the actual speed of the dynamometer does not match the set speed, the swing frame 13 is automatically locked. Moreover, although it takes some time for the swing frame 13 to lock, the function generator 4 is kept active during this time to prevent sudden changes in the set speed, thereby eliminating sudden changes in the actual speed. Also, once the lock is completed, there will be no problem even if the set speed suddenly changes.
The function generator 4 is bypassed by the short circuit 5b to return to normal speed control, and when the actual speed and set speed match, the lock is automatically released and load measurement becomes possible.

以上説明した如く、本考案によれば、動力計の
揺動フレームを自動的にロツクでき、荷重検出装
置の寿命を延ばせると共に、荷重測定が高精度化
する。
As explained above, according to the present invention, the swing frame of the dynamometer can be automatically locked, the life of the load detection device can be extended, and load measurement can be performed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図、第2図a,bはロツク機構の一例を示し、a
は平面図、bは正面図である。 図面中、1は手動式速度設定器、2は自動運転
装置、3は速度制御系、4は関数発生器、5は切
換装置、6は速度検出装置、7はコンパレータ、
8はロツク装置、9はソレノイドバルブ、10は
ロツク機構、11はプレツシヤスイツチ、13は
揺動フレーム、13aはアーム、14は動力計、
16はロードセルである。
Fig. 1 is a block configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 a and b show an example of a lock mechanism, and a
is a plan view, and b is a front view. In the drawing, 1 is a manual speed setting device, 2 is an automatic operation device, 3 is a speed control system, 4 is a function generator, 5 is a switching device, 6 is a speed detection device, 7 is a comparator,
8 is a lock device, 9 is a solenoid valve, 10 is a lock mechanism, 11 is a pressure switch, 13 is a swing frame, 13a is an arm, 14 is a dynamometer,
16 is a load cell.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 動力計の速度設定器と速度制御系との間に接続
され、速度設定信号を入力し該速度設定信号の時
間変化率よりも時間変化率が小さい信号を関数信
号として送出する関数発生器と、動力計の実速度
を示す速度検出信号と前記速度設定信号とを比較
して実速度が設定速度に対し所定範囲内で一致す
るか否かを示す比較信号を送出するコンパレータ
と、このコンパレータの比較信号に基づき実速度
が設定速度に不一致のときは動力計の揺動フレー
ムをロツクすると共に設定速度に一致するときは
ロツクを解除し、且つロツク完了を検出してロツ
ク完了信号を送出するロツク装置と、コンパレー
タからの比較信号及びロツク装置からのロツク完
了信号に基づきロツク完了から実速度が設定速度
に不一致となるまでの間は関数発生器をバイパス
させる切換装置とを備えたことを特徴とする動力
計の荷重検出装置用保護装置。
a function generator connected between the speed setting device of the dynamometer and the speed control system, inputting the speed setting signal and transmitting a signal having a time change rate smaller than the time change rate of the speed setting signal as a function signal; a comparator that compares a speed detection signal indicating the actual speed of the dynamometer with the speed setting signal and sends out a comparison signal indicating whether the actual speed matches the set speed within a predetermined range; and a comparison of this comparator. A lock device that locks the swing frame of the dynamometer when the actual speed does not match the set speed based on the signal, releases the lock when the actual speed matches the set speed, detects lock completion, and sends a lock completion signal. and a switching device that bypasses the function generator from the time the lock is completed until the actual speed does not match the set speed based on the comparison signal from the comparator and the lock completion signal from the lock device. Protection device for dynamometer load detection device.
JP1022881U 1981-01-29 1981-01-29 Expired JPS623708Y2 (en)

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JPS57124747U JPS57124747U (en) 1982-08-03
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