JPS6236940A - Data communication equipment in automobile - Google Patents

Data communication equipment in automobile

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Publication number
JPS6236940A
JPS6236940A JP60176339A JP17633985A JPS6236940A JP S6236940 A JPS6236940 A JP S6236940A JP 60176339 A JP60176339 A JP 60176339A JP 17633985 A JP17633985 A JP 17633985A JP S6236940 A JPS6236940 A JP S6236940A
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JP
Japan
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data
central unit
transmission
unit
communication
Prior art date
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Pending
Application number
JP60176339A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Goto
博文 後藤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6236940A publication Critical patent/JPS6236940A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain the transmissin of interruption request at data transmission in a synchronizing transmission protocol and to set a free idle period at data transmission in an asynchronizing transmission protocol by providing a control/ status signal path. CONSTITUTION:When a central unit 20 and terminal units 30, 40, n0 make data transmission while using an asynchronizing transmission protocol, the level of a control/status signal path 100 is brought into an L level and the data are sent. In this case, a unit sending a data sends an address ode, then an address code strobe signal is sent to the signal line 100 in place of an idle period for a prescribed time or over and a reception unit uses the signal to identify the head of a frame. Thus, the idle period is set freely between data in a frame. In sending a data by using a synchronizing transmission protocal, the signal line 100 is brought into a level H and when it is required to give interruption request for a unit not requiring high speed communication to the unit 20, a data is sent via the signal line 100.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車内における複数の装置間でディジタ
ルデータを相互に伝送するデータ通信装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a data communication device that mutually transmits digital data between a plurality of devices in an automobile.

〔従来の技術〕 従来この種の装置としては、1線式半2重直列通信方式
のものがある。ところで、本件発明者は特に複数のター
ミナルユニットのうちの一部に、通信速度が概ね数IQ
kbps以上の高速通信が必要とされるユニットを含む
システムとして、第4図に示すようなシステムを開発し
ている。ここで、ターミナルユニットとは、コントロー
ルディスプレイシステム等のセントラルユニットとの間
でデータ伝送を行なうエアコンのコントローラやカース
テレオ等の装置を示している。
[Prior Art] As a conventional device of this type, there is one using a one-wire half-duplex series communication system. By the way, the inventor of the present invention particularly found that some of the plurality of terminal units have a communication speed of approximately several IQ.
A system as shown in FIG. 4 is being developed as a system including a unit that requires high-speed communication of kbps or higher. Here, the terminal unit refers to a device such as an air conditioner controller or a car stereo that performs data transmission with a central unit such as a control display system.

この第4図に示したシステムでは、セントラルユニット
及びこれとの間で高速通信を必要とするターミナルユニ
ットに、非同期式と同期式の2種の伝送プロトコルを備
えるマルチプロトコル直列通信インターフェースを備え
、セントラルユニットとの間で高速通信を必要としない
ターミナルユニットには、非同期式直列通信インターフ
ェースを備えている。
In the system shown in Fig. 4, the central unit and the terminal units that require high-speed communication between the central unit and the terminal unit are equipped with a multiprotocol serial communication interface that has two types of transmission protocols: asynchronous and synchronous. Terminal units that do not require high-speed communication with other units are equipped with an asynchronous serial communication interface.

図において、10は各装置間でデータを双方向に伝送す
るための1本のバスからなる送受信用データ伝送路、2
0は複数の装置の集中制御や集中表示を行なうコントロ
ールディスプレイシステム等のセントラルユニットであ
り、このセントラルユニット20において、21は送受
信用データ伝送路10とインターフェースする非同期式
と同期式(B I 5YNC)の2種の伝送プロトコル
を備え、ハード又はソフトウェアで伝送プロトコルの切
換えが可能なマルチプロトコル直列通信インターフェー
ス、22はマルチプロトコル直列ill (tインター
フェース21を制御する通信制御手段である。
In the figure, 10 is a transmission/reception data transmission line consisting of one bus for bidirectionally transmitting data between each device;
0 is a central unit such as a control display system that performs centralized control and centralized display of multiple devices, and in this central unit 20, 21 is an asynchronous type and a synchronous type (BI 5YNC) that interfaces with the data transmission line 10 for sending and receiving. 22 is a communication control means for controlling the multi-protocol serial ill(t) interface 21;

30はセントラルユニット20と高速データ通信を行な
う必要があるターミナルユニットで、例えばフロッピー
ディスクドライブやハードディスク等の大容量の記憶装
置である。31はターミナルユニット30において、送
受信用データ伝送路10にインターフェースする非同期
式と同期式(B I 5YNC)の2種の伝送プロトコ
ルを備えたマルチプロトコル直列通信インターフェース
、32はマルチプロトコル直列通信インターフェース3
1を制御する通信制御手段である。
A terminal unit 30 is required to perform high-speed data communication with the central unit 20, and is, for example, a large-capacity storage device such as a floppy disk drive or a hard disk. 31 is a multiprotocol serial communication interface equipped with two types of transmission protocols, an asynchronous type and a synchronous type (B I 5YNC), which interfaces with the data transmission line 10 for sending and receiving in the terminal unit 30; 32 is a multiprotocol serial communication interface 3;
This is a communication control means that controls 1.

40、nOはともに高速通信を必要としないター岨ナル
ユニットで、例えばエアコンのコントローラやカーテス
レオシステム等の装置である。41、nlはそれぞれタ
ーミナルユニット40.noにおいて送受信用データ伝
送路10とインターフェースする非同期式直列通信イン
ターフェース、42、n2はそれぞれターミナルユニッ
ト40゜noにおいて非同期式直列通信インターフェー
ス41、nlを制御する通信制御手段である。
40 and nO are terminal units that do not require high-speed communication, such as devices such as an air conditioner controller or a curtain system. 41 and nl are terminal units 40. The asynchronous serial communication interfaces 42, n2 that interface with the transmitting/receiving data transmission path 10 in the terminal unit 40° are communication control means for controlling the asynchronous serial communication interfaces 41, nl in the terminal unit 40°no, respectively.

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

まず、セントラルユニット20と高速通信を必要としな
いターミナルユニット40.nOとの間でメツセージの
交換を行なう場合について説明する。ここで、上記メソ
セージは、1つ、またはそれ以上のフレームからなり、
各フレームは複数バイトのデータからなるものである。
First, the terminal unit 40. which does not require high-speed communication with the central unit 20. The case where messages are exchanged with nO will be explained. Here, the message consists of one or more frames,
Each frame consists of multiple bytes of data.

最初セントラルユニット20のマルチプロトコル直列通
信インターフエース21を、通信制御手段22により非
同期式通信モードに設定し、その後ターミナルユニット
40.nOとの間で非同期式伝送プロトコルでデータ伝
送を行なう。その際の通信手順は次の通りである。
First, the multiprotocol serial communication interface 21 of the central unit 20 is set to the asynchronous communication mode by the communication control means 22, and then the terminal unit 40. Data is transmitted with the nO using an asynchronous transmission protocol. The communication procedure at that time is as follows.

即ち、メツセージを構成する各フレームは、ターミナル
ユニット識別用アドレスコード(アイデンティフィケー
ションコード)、転送データバイト数、コマンドパラメ
ータ等を含めた転送データ、及びエラーチェック用コー
ドから構成される。そしてそれぞれのフレームは、フレ
ームの先頭を識別するために設けられたデータビット″
1″が連続する一定時間以上のアイドル期間の後に、通
信制御手段22,42.n2の制御のもとに、それぞれ
マルチプロトコル直列通信インターフェース21、非同
期式直列インターフェース41.nlから送受信用デー
タ伝送路10へ送出される。
That is, each frame constituting a message is composed of a terminal unit identification address code (identification code), transfer data including the number of transfer data bytes, command parameters, etc., and an error check code. And each frame has data bits provided to identify the beginning of the frame.
After an idle period of more than a certain period of time in which 1'' continues, data transmission lines for transmission and reception are switched from the multi-protocol serial communication interface 21 and the asynchronous serial interface 41.nl, respectively, under the control of the communication control means 22 and 42.n2. 10.

次に、セントラルユニット20と高速通信を必要とする
ターミナルユニット30との間でメツセージの交換を行
なう場合を説明する。まず、高速通信を必要としないと
きは、セントラルユニット20のマルチプロトコル直列
通信インターフェース21と、ターミナルユニット30
のマルチプロトコル直列通信インターフェース31とを
、それぞれ通信制御手段22.32の制御により非同期
式通信モードに設定し、非同期式伝送プロトコルでデー
タ伝送を相互に行なう。このときの通信手順は、上述の
非同期式の場合と同様で、当然セントラルユニット20
は高速通信を必要としないターミナルユニット40.n
Oともデータ伝送が可能である。
Next, a case will be described in which messages are exchanged between the central unit 20 and the terminal unit 30 that requires high-speed communication. First, when high-speed communication is not required, the multi-protocol serial communication interface 21 of the central unit 20 and the terminal unit 30
and the multi-protocol serial communication interface 31 are respectively set to an asynchronous communication mode under the control of the communication control means 22 and 32, and mutually perform data transmission using an asynchronous transmission protocol. The communication procedure at this time is the same as the above-mentioned asynchronous method, and naturally the central unit 2
is a terminal unit 40 that does not require high-speed communication. n
Data transmission is also possible with O.

一方、高速通信を必要とするときは、セントラルユニッ
ト20のマルチプロトコル直列通信インターフェース2
1とターミナルユニット30のマルチプロトコル直列通
信インターフェース31を、それぞれ通信制御手段22
.32により同期式(B I 5YNC)通信モードに
設定し、同期式(B I 5YNC)伝送プロトコルで
データ伝送を相互に行なう。なお、このときの通信手順
は、一定時間以上のアイドル期間の代わりに、フレーム
同期用の2キヤラクタの同期コードが各フレームの先頭
に設けられることを除いて、非同期式の場合と同様であ
る。
On the other hand, when high-speed communication is required, the multi-protocol serial communication interface 2 of the central unit 20
1 and the multi-protocol serial communication interface 31 of the terminal unit 30, respectively, by the communication control means 22.
.. 32 to set the synchronous (BI 5YNC) communication mode, and mutually perform data transmission using the synchronous (BI 5YNC) transmission protocol. Note that the communication procedure at this time is the same as in the asynchronous type, except that a two-character synchronization code for frame synchronization is provided at the beginning of each frame instead of an idle period of a certain time or more.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、通信制御手段における制御の容易さという面
から考慮すると、フレーム内の各データ間にも所定のア
イドル期間を設けた方が望ましい訳であるが、上記のよ
うな自動車内データ通信装置では、非同期式伝送プロト
コルでデータ伝送を行なっているときには、フレーム内
の各データ間にアイドル期間を設けるとそれをフレーム
の先頭と誤認してしまう恐れがある。また同期式伝送プ
ロトコルでデータ伝送を行なっているときに、高速通信
を必要としないターミナルユニットが、セントラルユニ
ットに送信要求(割込み)を送ることができないという
問題点があった。
By the way, considering the ease of control in the communication control means, it is desirable to provide a predetermined idle period between each data in a frame, but in the above-mentioned in-vehicle data communication device, When data is transmitted using an asynchronous transmission protocol, if an idle period is provided between each piece of data within a frame, there is a risk that the idle period may be mistakenly recognized as the beginning of the frame. Another problem is that when data is transmitted using a synchronous transmission protocol, a terminal unit that does not require high-speed communication cannot send a transmission request (interruption) to the central unit.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、非同期式伝送プロトコルでデータを伝送す
る際に、フレーム内の各データ間にアイドル期間を自由
に設けることができるとともに、同期式伝送プロトコル
でデータを伝送しているときに、高速通信を必要としな
いターミナルユニットが、セントラルユニットに送信要
求(割込み)を送ることができる自動車内データ通信装
置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and when transmitting data using an asynchronous transmission protocol, it is possible to freely set an idle period between each data in a frame, and To provide an in-vehicle data communication device in which a terminal unit that does not require high-speed communication can send a transmission request (interruption) to a central unit when transmitting data using a synchronous transmission protocol.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る自動車内データ通信装置は、データ通信
を行なう装置、即ちセントラルユニット及び複数のター
ミナルユニットの間に、データ通信用の信号線として、
送受信用データ伝送路の他にコントロール信号あるいは
ステータス信号を送るための少なくとも1本の信号線か
らなるコントロール/ステータス信号路を設けたもので
ある。
The in-vehicle data communication device according to the present invention includes a data communication device, that is, a signal line for data communication between a central unit and a plurality of terminal units.
In addition to the data transmission path for transmission and reception, a control/status signal path consisting of at least one signal line for sending control signals or status signals is provided.

〔作用〕[Effect]

この発明におい′ζは、コントロール/ステータス信号
路を介して、非同期式の伝送プロトコルでデータを伝送
するときにはターミナルユニット識別用アドレスコード
のストローブ信号を、また同期式の伝送プロトコルでデ
ータを伝送するときには高速通信を必要としないターミ
ナルユニットからセントラルユニットへの送信要求のた
めの割込み信号等を送る。
In this invention, 'ζ is a strobe signal of the address code for terminal unit identification when transmitting data using an asynchronous transmission protocol via the control/status signal path, and a strobe signal of an address code for terminal unit identification when transmitting data using a synchronous transmission protocol. Sends interrupt signals, etc. for transmission requests from terminal units to the central unit that do not require high-speed communication.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、10は各装置間でデータを双方向に伝送す
るための1本のバスからなる送受信用データ伝送路、1
00は各装置間でコントロール信号あるいはステータス
信号を送るためのコントロール/ステータス信号路、2
0は複数の装置の集中制御や集中表示を行なうセントラ
ルユニットであり、このセントラルユニット20におい
て、21は送受信用データ伝送路10及びコントロール
/ステータス信号路+00とインターフェースする非同
期式と同期式(B I 5YNC)の2種の伝送プロト
コルを備え、ハード又はソフトウェアで伝送プロトコル
の切換えが可能なマルチプロトコル直列i10にインタ
ーフェース、22はマルチプロトコル直列通信インター
フェース21を制御する通信制御手段である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, 10 is a transmission/reception data transmission path consisting of one bus for bidirectionally transmitting data between each device;
00 is a control/status signal path for sending control signals or status signals between devices, 2
0 is a central unit that performs centralized control and centralized display of multiple devices, and in this central unit 20, 21 is an asynchronous type and a synchronous type (B I 22 is a communication control means for controlling the multiprotocol serial communication interface 21, which is equipped with two types of transmission protocols (5YNC) and can switch the transmission protocol by hardware or software.

30はセントラルユニット20と高速でデータ通信を行
なう必要があるターミナルユニット、3Iはターミナル
ユニット30において送受信用データ伝送路10及びコ
ントロール/ステータス信号路100とインターフェー
スする非同期式と同期式(BTSYNC)の2種の伝送
プロトコルを備えたマルチプロトコル直列通信インター
フェース、32はマルチプロトコル直列通信インターフ
ェース31を制御する通信制御手段である。
30 is a terminal unit that needs to perform high-speed data communication with the central unit 20, and 3I is an asynchronous type and a synchronous type (BTSYNC) that interfaces with the data transmission path 10 for sending and receiving and the control/status signal path 100 in the terminal unit 30. A multi-protocol serial communication interface 32 is a communication control means for controlling the multi-protocol serial communication interface 31.

40、noはともに高速通信を必要としないターミナル
ユニット、41.nlはそれぞれターミナルユニット4
0.nOにおいて送受信用データ伝送路10及びコント
ロール/ステータス信号路100とインターフェースす
る非同期式直列通信インターフェース、42.n2はそ
れぞれ非同期式直列jm信インターフェース41.nl
を制御する通信制御手段である。
Both 40 and no are terminal units that do not require high-speed communication; 41. nl is terminal unit 4 respectively
0. 42. an asynchronous serial communication interface interfacing with the transmitting/receiving data transmission line 10 and the control/status signal line 100 at the nO; n2 are asynchronous serial JM communication interfaces 41.n2, respectively. nl
This is a communication control means that controls the

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

第2図は本実施例における送受信用データ伝送路10と
コントロール/ステータス信号路100の各状態におけ
る信号波形を示す図で、AI、B1.01はコントロー
ル/ステータス信号路100の波形、A2.B2.C2
は送受信用データ伝送路10の波形を示す。状態として
は、Al、A2が非同期式から同期式に伝送プロトコル
を切り換えた状態、Bl、B2が非同期式伝送プロトコ
ルでの状態、CI、C2が同期式伝送プロトコルでの状
態である。また、201はアドレスコード信号、202
はアドレスコードストローブ信号、203は送信要求割
込み信号である。
FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms in each state of the transmitting/receiving data transmission path 10 and the control/status signal path 100 in this embodiment, where AI and B1.01 are the waveforms of the control/status signal path 100, A2. B2. C2
shows the waveform of the data transmission path 10 for transmission and reception. The states are that Al and A2 have switched the transmission protocol from asynchronous to synchronous, Bl and B2 are in asynchronous transmission protocol, and CI and C2 are in synchronous transmission protocol. Further, 201 is an address code signal, 202
203 is an address code strobe signal, and 203 is a transmission request interrupt signal.

まず、セントラルユニット20とターミナルユニット3
0,40.noとが非同期式伝送プロトコルでデータ伝
送を行なう場合について説明する。
First, central unit 20 and terminal unit 3
0,40. A case will be described in which data is transmitted using an asynchronous transmission protocol.

最初、セントラルユニット20とターミナルユニット3
0のマルチプロトコル直列通信インターフェース21.
31の伝送プロトコルをともに非同FJJ式モードに設
定する。さらに、セントラルユニット20のマルチプロ
トコル直列通信インターフェース21を通信制御手段2
2により制御し、コントロール/ステータス信号路10
0を第2図のA/(期間Ta)に示すようにレベル“L
″とする。以−トの設定後、セントラルユニット20と
ターミナルユニット30,40.nOとの間で、非同期
式伝送プロトコルでデータ伝送を行なう。このときの通
信手順は従来のものの場合とほぼ同様であるが、データ
を送出するユニット、即ちセントラルユニット20もし
くはターミナルユニット30.40.noは、アドレス
コードを送出する際、一定時間以上のアイドル期間の代
わりに、B1、B2に示ずように、アドレスコード信号
201と同期して、アドレスコードストローブ信号20
2をコントロール/ステータス信号路100に送出する
。データを受信するユニットは、このストローブ信号を
もとに、アドレスコード、即ちフレームの先頭を識別す
る。
First, central unit 20 and terminal unit 3
0 multiprotocol serial communication interface 21.
31 transmission protocols are both set to non-same FJJ mode. Furthermore, the multi-protocol serial communication interface 21 of the central unit 20 is connected to the communication control means 2.
2 and control/status signal path 10.
0 to level “L” as shown in A/(period Ta) in FIG.
''. After the above settings, data is transmitted between the central unit 20 and the terminal units 30, 40.nO using an asynchronous transmission protocol.The communication procedure at this time is almost the same as the conventional one. However, when the unit sending out the data, that is, the central unit 20 or the terminal unit 30.40.no, sends out the address code, instead of an idle period of more than a certain time, as shown in B1 and B2, Address code strobe signal 20 is synchronized with address code signal 201.
2 on control/status signal path 100. The unit receiving the data identifies the address code, ie, the beginning of the frame, based on this strobe signal.

次に、セントラルユニット20とターミナルユニット3
0とが同期式(BISYNC)伝送プロトコルでデータ
伝送を行なう場合について説明する。最初、セントラル
ユニット20とターミナルユニット30のマルチプロト
コル直列通信インターフェース21.31の伝送プロト
コルをともに同期式モードに設定する。さらに、セント
ラルユニット20のマルチプロトコル直列通信インター
フェース21を通信制御手段22により制御し、コント
ロール/ステータス信号路100を第2図(’)A/ 
(J’lf間T s )に示すように、レベル“H”と
する。以上の設定後、セントラルユニット2゜とターミ
ナルユニット30との間で、同期式(BISYNC)伝
送プロトコルでデータ伝送を行なう、このときの通信手
順は従来のものの場合と同様であるが、セントラルユニ
ット2oとターミナルユニット30との間で、データ伝
送中に、高速通信を必要としないターミナルユニット4
0.noにセントラルユニット2oへのデータ伝送の要
求が生じた場合、ターミナルユニット40.nOはCI
、C2に示すように、非同期式直列通信インターフェー
ス41 r  n lから送信要求の割込み信号203
をコントロール/ステータス信号路100へ送出して、
セントラルユニット2oへ知うせる。
Next, the central unit 20 and the terminal unit 3
A case will be described in which data is transmitted using the synchronous (BISYNC) transmission protocol. Initially, the transmission protocols of the multiprotocol serial communication interfaces 21.31 of the central unit 20 and the terminal units 30 are both set to synchronous mode. Furthermore, the multi-protocol serial communication interface 21 of the central unit 20 is controlled by the communication control means 22, and the control/status signal path 100 is controlled by the control/status signal path 100 shown in FIG.
As shown in (T s between J'lf), the level is set to "H". After the above settings, data is transmitted between the central unit 2° and the terminal unit 30 using the synchronous (BISYNC) transmission protocol.The communication procedure at this time is the same as the conventional one, but the central unit 2° Terminal unit 4 that does not require high-speed communication during data transmission between and terminal unit 30
0. If a request for data transmission to the central unit 2o occurs in no, the terminal unit 40. nO is CI
, C2, the transmission request interrupt signal 203 is sent from the asynchronous serial communication interface 41 r n l.
to the control/status signal path 100,
Inform central unit 2o.

このような本実施例装置では、データ通信用の信号線と
して、送受信用データ伝送路の他にコントロール/ステ
ータス信号路を設けたので、非同期式伝送プロトコルで
データ伝送を行なっているときにもフレーム内の各デー
タ間にアイドル期間を自由に設けることができ、通信制
御手段での制御を容易にすることができる。また同期式
伝送プロトコルでデータ伝送を行なっているときに、高
速通信を必要としないターミナルユニットがセントラル
ユニットに送信要求を送ることができる。
In the device of this embodiment, a control/status signal path is provided as a signal line for data communication in addition to the data transmission path for sending and receiving, so even when data is being transmitted using an asynchronous transmission protocol, the frame An idle period can be freely provided between each data in the data, and control by the communication control means can be facilitated. Also, when data is being transmitted using the synchronous transmission protocol, a terminal unit that does not require high-speed communication can send a transmission request to the central unit.

なお、上記実施例ではセントラルユニットと高速i1信
の必要なターミナルユニットのマルチプロトコル直列通
信インターフェースに、ともに非同期式と同期式のB 
I 5YNCの2種の伝送プロトコルのものを設けたシ
ステムを示したが、上記各ユニットのマルチプロトコル
直列通信インターフェースに非同期式と同期式のHDL
C(旧ghLevel Data Linc Cont
roller )の2種の伝送プロトコルのものを設け
てもよい。この場合、セントラルユニットと高速通信の
必要なターミナルユニットとの間で高速通信を行なう際
、HD L Cのハロ ードウエアがフレーム同期フラグ(コード)、終了フラ
グ(コード)、エラーチェック用コード(サイクリック
・リダンダンシイ・コードCRC)等を自動生成し、し
かもアドレスコードを自動認識してくれるため、各ユニ
ットの通信制御手段の負担が軽減され、゛さらに高効率
のデータ伝送が可能となる。
In the above embodiment, the multi-protocol serial communication interface of the central unit and the terminal unit that requires high-speed i1 communication includes both asynchronous and synchronous B.
A system with two types of transmission protocols (I5YNC) was shown, but the multi-protocol serial communication interface of each unit mentioned above has an asynchronous type and a synchronous type HDL.
C (formerly ghLevel Data Link Cont
Two types of transmission protocols may be provided. In this case, when performing high-speed communication between the central unit and the terminal unit that requires high-speed communication, the HDLC helloware uses the frame synchronization flag (code), end flag (code), error check code (cyclic・Redundancy code (CRC) etc. are automatically generated and address codes are automatically recognized, which reduces the burden on the communication control means of each unit and enables even more efficient data transmission.

また、上記実施例では送受信用データ伝送路として、半
2重1線信号バスのものを備え、双方向にデータを伝送
するものを示したが、送受信用データ伝送路を第3図に
示すブロック図のように、2本のバスで構成し、それぞ
れセントラルユニット20から見て、送信用データ伝送
路11と受信用データ伝送路12としてもよく、この場
合通信方式は全2重となり、伝送容量がさらに増大する
Furthermore, in the above embodiment, a half-duplex single-line signal bus is provided as the data transmission path for transmission and reception, and data is transmitted in both directions. As shown in the figure, it may be configured with two buses, each viewed from the central unit 20, as a sending data transmission path 11 and a receiving data transmission path 12. In this case, the communication method is full duplex, and the transmission capacity is further increases.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、データ通信を行なう
セントラルユニットと複数のターミナルユニットとの間
に、データ通信用の信号線として送受信用データ伝送路
の他にコントロール信号あるいはステータス信号を送る
ための少なくと1本の信号線からなるコントロ・−ル/
ステータス信号路を設けたので、非同期伝送プロトコル
でデータを伝送する際にもフレーム内の各データ間にア
イドル期間を自由に設けて通信制御手段での制御を容易
にすることができるとともに、同期式伝送プロトコルで
データを伝送している際、高速通信を必要としないター
ミナルユニットが、セントラルユニットに送信要求(割
込み)を送ることができる効果がある。
As described above, according to the present invention, in addition to the data transmission line for transmission and reception, the signal line for data communication is used to send control signals or status signals between a central unit that performs data communication and a plurality of terminal units. A control rule consisting of at least one signal line/
Since a status signal path is provided, even when transmitting data using an asynchronous transmission protocol, it is possible to freely set an idle period between each data in a frame to facilitate control by the communication control means. When transmitting data using a transmission protocol, a terminal unit that does not require high-speed communication has the advantage of being able to send a transmission request (interruption) to the central unit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による自動車内データ通信
装置を示すブロック図、第2図は該装置における送受信
用データ伝送路とコントロール/ステータス信号路の信
号波形図、第3図はこの発明の他の実施例を示すブロッ
ク図、第4図は既に本件発明者の開発した自動車内デー
タ通信装置を示すブロック図である。 10・・・送受信用データ伝送路、11・・・送信用デ
ータ伝送路、12・・・受信用データ伝送路、100・
・・コントロール/ステータス信号路、20・・・セン
トラルユニット、21・・・マルチプロトコル直列通信
インターフェース、22・・・通信制御手段、30・・
・高速通信を必要とするターミナルユニット、31・・
・マルチプロトコル直列通信インターフェース、32・
・・通信制御手段、40.nO・・・高速通信を必要と
しないターミナルユニット、41.nl・・・非同期式
直列通信インターフェース、42.n2・・・通信制御
手段。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle data communication device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of a data transmission line for transmission/reception and a control/status signal path in the device, and FIG. 3 is a diagram of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an in-vehicle data communication device developed by the inventor of the present invention. 10... Data transmission line for sending and receiving, 11... Data transmission line for sending, 12... Data transmission line for receiving, 100.
... Control/status signal path, 20... Central unit, 21... Multi-protocol serial communication interface, 22... Communication control means, 30...
・Terminal unit that requires high-speed communication, 31...
・Multi-protocol serial communication interface, 32・
...Communication control means, 40. nO...terminal unit that does not require high-speed communication, 41. nl...Asynchronous serial communication interface, 42. n2...Communication control means. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動車内における複数の装置間でディジタルデー
タを相互に伝送するデータ通信装置であって、 セントラルユニットと複数のターミナルユニットとの間
で相互にディジタルデータの転送を行なうための少なく
とも1本のバスからなる送受信用データ伝送路と、 上記セントラルユニットと上記複数のターミナルユニッ
トとの間でコントロール信号あるいはステータス信号を
双方向に伝送するための少なくとも1本の信号線からな
るコントロール/ステータス信号路と、 上記セントラルユニットと上記送受信用データ伝送路及
び上記コントロール/ステータス信号路とのインターフ
ェースを行なう非同期式と同期式の2種の伝送プロトコ
ルを備えるマルチプロトコル直列通信インターフェース
及びこのマルチプロトコル直列通信インターフェースを
制御する通信制御手段と、 上記複数のターミナルユニットのうち、上記セントラル
ユニットとの間で高速通信が必要でないターミナルユニ
ットと上記送受信用データ伝送路及び上記コントロール
/ステータス信号路とのインターフェースを行なう非同
期式直列通信インターフェース及びこの非同期式直列通
信インターフェースを制御する通信制御手段と、 上記複数のターミナルユニットのうち、上記セントラル
ユニットとの間で高速通信が必要なターミナルユニット
と上記送受信用データ伝送路及び上記コントロール/ス
テータス信号路とのインターフェースを行なう非同期式
と同期式の2種の伝送プロトコルを備えるマルチプロト
コル直列通信インターフェース及びこのマルチプロトコ
ル直列通信インターフェースを制御する通信制御手段と
を備えたことを特徴とする自動車内データ通信装置。
(1) A data communication device that mutually transmits digital data between multiple devices in an automobile, including at least one cable for mutually transmitting digital data between a central unit and multiple terminal units. a data transmission line for sending and receiving data consisting of a bus; and a control/status signal line consisting of at least one signal line for bidirectionally transmitting control signals or status signals between the central unit and the plurality of terminal units. , a multi-protocol serial communication interface having two types of transmission protocols, asynchronous and synchronous, for interfacing the central unit with the transmitting/receiving data transmission path and the control/status signal path, and controlling the multi-protocol serial communication interface. and an asynchronous series interface between a terminal unit of the plurality of terminal units that does not require high-speed communication with the central unit, the data transmission path for sending/receiving, and the control/status signal path. A communication interface, a communication control means for controlling the asynchronous serial communication interface, a terminal unit of the plurality of terminal units that requires high-speed communication with the central unit, the data transmission path for sending and receiving, and the control/receiver. An automobile interior comprising: a multi-protocol serial communication interface having two types of transmission protocols, an asynchronous type and a synchronous type, for interfacing with a status signal path; and a communication control means for controlling the multi-protocol serial communication interface. Data communication equipment.
(2)上記セントラルユニット及びこれとの間で高速通
信が必要なターミナルユニットにおけるマルチプロトコ
ル直列通信インターフェースの伝送プロトコルが、非同
期式とBISYNC方式の2種であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の自動車内データ通信装置。
(2) The transmission protocol of the multi-protocol serial communication interface in the central unit and the terminal unit that requires high-speed communication between the central unit and the central unit is two types: an asynchronous type and a BISYNC type. The in-vehicle data communication device according to item 1.
(3)上記セントラルユニット及びこれとの間で高速通
信が必要なターミナルユニットにおけるマルチプロトコ
ル直列通信インターフェースの伝送プロトコルが、非同
期式とHDLC方式の2種であることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の自動車内データ通信装置。
(3) The transmission protocol of the multi-protocol serial communication interface in the central unit and the terminal unit which requires high-speed communication between the central unit and the central unit is two types: an asynchronous type and an HDLC type. The in-vehicle data communication device according to item 1.
(4)上記送受信用データ伝送路が送信用及び受信用の
2本のバスから構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第1項ないし第3項のいずれかに記載の自動車
内データ通信装置。
(4) In-vehicle data according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the data transmission path for sending and receiving is composed of two buses, one for sending and one for receiving. Communication device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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