JPS6233502Y2 - - Google Patents

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JPS6233502Y2
JPS6233502Y2 JP1980107568U JP10756880U JPS6233502Y2 JP S6233502 Y2 JPS6233502 Y2 JP S6233502Y2 JP 1980107568 U JP1980107568 U JP 1980107568U JP 10756880 U JP10756880 U JP 10756880U JP S6233502 Y2 JPS6233502 Y2 JP S6233502Y2
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JP
Japan
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stop
coupling
stopping
rotating machine
arms
Prior art date
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JP1980107568U
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JPS5734154U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転機の定位置停止装置に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a fixed position stopping device for a rotating machine.

ミツシヨン駆動用モータとミツシヨンとをカツ
プリングを介して連結する際、通常両者に設けら
れたカツプリングのボルト孔の位置がずれている
ことが多い。このため、作業者がミツシヨン駆動
用モータは又はミツシヨンを回して両者のボルト
孔の位置合わせをした後に、ボルトを通して両者
を連結していた。この結果、ミツシヨンの試験台
数が多いとこのボルト孔の位置合わせ作業にかな
りの時間を要した。
When a transmission drive motor and a transmission are connected via a coupling, the bolt holes of the couplings provided on the two are often misaligned. For this reason, an operator rotates the transmission drive motor or the transmission to align the bolt holes of the two, and then connects the two through bolts. As a result, when a large number of transmissions were tested, it took a considerable amount of time to align the bolt holes.

本考案は、上記従来技術に鑑み、ミツシヨン駆
動用モータを常に一定位置に止める回転機の定位
置停止装置を提供することを目的とする。かかる
目的を達成する本考案の構成は、円柱状の停止用
カツプリングを回転機の軸に嵌着し、この停止用
カツプリングの円周面に深さが回転方向に逆方向
に沿つて漸増する誘導溝を持つ一対の停止用溝を
回転方向に互いに180゜隔てた位置に刻設する一
方、先端にそれぞれ前記停止用溝の各々に係合す
るローラを有する一対の停止用アームを、前記停
止用カツプリングを挟んで対向して位置させると
共に前記ローラが前記停止用溝の底面から前記円
周面に触れない位置に亘つて径方向に移動可能に
支持し、さらに前記停止用カツプリングの回転数
を検出する検出器を設け、前記回転機の電源が切
られ回転数が所定値まで低下した時点で前記停止
用アームが前記停止用カツプリングの中心方向に
移動するようにしたことを特徴とする。
In view of the above-mentioned prior art, the object of the present invention is to provide a fixed position stopping device for a rotating machine which always stops a transmission drive motor in a fixed position. The configuration of the present invention which achieves this object is characterized in that a cylindrical stop coupling is fitted onto the shaft of a rotating machine, a pair of stop grooves having guide grooves whose depth gradually increases in the opposite direction to the rotation direction are engraved on the circumferential surface of the stop coupling at positions 180° apart in the rotation direction, a pair of stop arms having rollers at their tips which engage with each of the stop grooves are positioned opposite each other across the stop coupling and are supported so as to be movable in the radial direction from the bottom surface of the stop groove to a position where the rollers do not touch the circumferential surface, and a detector is provided to detect the number of revolutions of the stop coupling, and the stop arms are adapted to move toward the center of the stop coupling when the power to the rotating machine is turned off and the number of revolutions drops to a predetermined value.

以下本考案の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

本実施例の回転機の定位置停止装置は、第1図
に示すように、ミツシヨン駆動用モータ2に装着
される。このとき、ミツシヨン駆動用モータ2は
カツプリング2a,3aを介してミツシヨン3に
連結している。
The fixed position stopping device for a rotating machine of this embodiment is attached to a mission drive motor 2, as shown in FIG. At this time, the mission drive motor 2 is connected to the mission 3 via couplings 2a and 3a.

そこで、このように装着される回転機の定位置
停止装置1の詳細構造を第2図〜第6図を参照し
つつ説明する。
Therefore, the detailed structure of the fixed position stopping device 1 for a rotating machine installed in this manner will be explained with reference to FIGS. 2 to 6.

第2図は回転機の定位置停止装置1の作動が完
了した状態を示す。同図に示すように、停止用溝
4a,4b及び検出用溝5が刻設された停止用カ
ツプリング6はミツシヨン駆動用モータ2の軸7
に嵌着してある。前記停止用溝4a,4bに嵌合
するローラ8a,8bはピン9a,9bによつて
停止用アーム10a,10bに軸支されている。
この停止用アーム10a,10bは、停止用カツ
プリング6を挟んで対向して位置し、各々上下を
ダンパ11a,11bにより挟まれピン12a,
12bによつて支持アーム13a,13bに軸支
されている。この支持アーム13a,13bの一
端はピン14a,14bによりベース15に軸支
され、その他端は、開閉アーム16を介してピス
トンロツド17に連結している。連結アーム18
a,18bに、ピン19a,19bを介して軸支
されている。前記開閉アーム16はピン20によ
つて支持枠21に軸支されるとともに、前記ピス
トンロツド17を有するシリンダ22はピン23
によつて外枠24に軸支されている。この外枠2
4には、図示はしないが前記検出用溝5と共働し
て前記停止用カツプリングの回転数を検出すると
共に回転数がかなり小さい所定値になつたときに
前記シリンダ22に圧油を供給するよう指令を出
す検出器が備えられている。即ち、ミツシヨン駆
動用モータ2がミツシヨン3を駆動しているとき
には、本実施例は、第4図に示すように、ローラ
8a,8bが停止用カツプリング6の円周面に触
れないような位置に占位しているが、ミツシヨン
駆動用モータ2の電源が切られ回転数が低下し、
回転数が所定値にまで低下すると、検出器から指
令が出されシリンダ22に圧油が供給される。こ
のためピストンロツド17が第4図中右方に移動
し、これに連結している開閉アーム16がピン2
0を中心に右方向に回動する。したがつて、連結
アーム18a,18bを介して支持アーム19
a,19bが互いに近づくように引つぱられる。
この結果、停止用アーム10a,10bが停止用
カツプリング6を左右から挟むように近づき、つ
いにはローラ8a,8bが停止用カツプリング6
に圧接される。このとき、停止用カツプリング6
が回転しているので、ローラ8a,8bは誘導溝
4c,4dに導かれて、第2図に示すように、停
止用溝4a,4bにはいり込む。なお、第3図は
第2図におけるA−A線断面を示す断面図であ
る。
FIG. 2 shows a state in which the operation of the fixed position stopping device 1 for a rotating machine is completed. As shown in the figure, the stop coupling 6 in which the stop grooves 4a, 4b and the detection groove 5 are formed is attached to the shaft 7 of the mission drive motor 2.
It is attached to. The rollers 8a, 8b that fit into the stop grooves 4a, 4b are pivotally supported by the stop arms 10a, 10b by pins 9a, 9b.
The stopping arms 10a, 10b are located opposite to each other with the stopping coupling 6 interposed therebetween, and are sandwiched between dampers 11a, 11b at the top and bottom, respectively, and pins 12a,
It is pivotally supported by support arms 13a and 13b by 12b. One end of the support arms 13a, 13b is pivotally supported on a base 15 by pins 14a, 14b, and the other end is connected to a piston rod 17 via an opening/closing arm 16. Connecting arm 18
a, 18b via pins 19a, 19b. The opening/closing arm 16 is pivotally supported by a support frame 21 by a pin 20, and the cylinder 22 having the piston rod 17 is supported by a pin 23.
It is pivotally supported on the outer frame 24 by. This outer frame 2
4, although not shown, works together with the detection groove 5 to detect the rotation speed of the stop coupling, and supplies pressure oil to the cylinder 22 when the rotation speed reaches a fairly small predetermined value. It is equipped with a detector that issues commands. That is, when the mission drive motor 2 is driving the mission 3, in this embodiment, as shown in FIG. However, the power to the transmission drive motor 2 is turned off and the rotation speed decreases.
When the rotational speed drops to a predetermined value, a command is issued from the detector and pressure oil is supplied to the cylinder 22. As a result, the piston rod 17 moves to the right in FIG.
Rotate clockwise around 0. Therefore, the support arm 19 is connected via the connecting arms 18a and 18b.
a and 19b are pulled closer to each other.
As a result, the stopping arms 10a and 10b approach the stopping coupling 6 from the left and right sides, and finally the rollers 8a and 8b move towards the stopping coupling 6.
is pressed against. At this time, the stop coupling 6
Since the rollers 8a and 8b are rotating, the rollers 8a and 8b are guided by the guide grooves 4c and 4d and enter the stop grooves 4a and 4b as shown in FIG. Note that FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A--A in FIG. 2.

ここで、停止用カツプリング6の詳細構造を第
5図、第6図に基づき説明する。両図に示すよう
に、停止用カツプリング6に刻設された停止用溝
4a,4bは深さが漸増する誘導溝4c,4dを
持つている。停止用溝4aは停止用カツプリング
6の反ミツシヨン駆動用モータ側にあり、この位
置から径方向に180゜隔たつた位置でミツシヨン
駆動用モータ側に停止用溝4bが刻設されてい
る。また停止用カツプリング6の中心部には、軸
7が挿入される挿入孔6aが穿設されている。
Here, the detailed structure of the stop coupling 6 will be explained based on FIGS. 5 and 6. As shown in both figures, the stop grooves 4a, 4b carved in the stop coupling 6 have guide grooves 4c, 4d whose depth gradually increases. The stop groove 4a is located on the side opposite to the mission drive motor of the stop coupling 6, and a stop groove 4b is cut on the mission drive motor side at a position 180 degrees apart in the radial direction from this position. Further, an insertion hole 6a into which the shaft 7 is inserted is bored in the center of the stop coupling ring 6.

かかる本実施例において、ミツシヨン駆動用モ
ータ2の運転中は、第4図に示すような状態にな
つている。次に、ミツシヨン駆動用モータ2の電
源が切られ、回転数が低下しこれが所定値にまで
下がるとシリンダ22に圧油が供給され、ピスト
ンロツド17、開閉アーム16,連結アーム18
a,18b、支持アーム13a,13bが共働し
て、停止用カツプリング6を挟むようにして停止
用アーム10a,10bを近づけ、ついにローラ
8a,8bが停止用カツプリング6に圧接され
る。このとき停止用カツプリング6は、ローラ8
a,8bが圧接されただけでは停止することなく
回転し、ローラ8a,8bが誘導溝4c,4dに
導びかれて溝4a,4bにはまり込んだところで
停止する。このとき、ローラ8aは停止用溝4a
に、ローラ8bは停止用溝4bに夫々はまり込む
ため、ミツシヨン駆動用モータ2は必ず一定位置
で止まる。したがつて、ミツシヨン3のカツプリ
ング3aのボルト孔を常に一定の位置に固定して
おけば、ミツシヨン駆動用モータ2とミツシヨン
3のカツプリング2a,3aのボルト孔の位置は
常に合い、両者の結合を迅速になし得る。
In this embodiment, during operation of the transmission drive motor 2, the state is as shown in FIG. 4. Next, the power to the transmission drive motor 2 is turned off, and when the rotational speed decreases to a predetermined value, pressure oil is supplied to the cylinder 22, and the piston rod 17, opening/closing arm 16, and connecting arm 18
a, 18b and support arms 13a, 13b work together to bring the stopping arms 10a, 10b close together so as to sandwich the stopping coupling 6, and finally the rollers 8a, 8b are pressed against the stopping coupling 6. At this time, the stop coupling ring 6 is
The rollers 8a and 8b rotate without stopping when they are pressed against each other, and stop when the rollers 8a and 8b are guided by the guide grooves 4c and 4d and fit into the grooves 4a and 4b. At this time, the roller 8a is in the stop groove 4a.
In addition, since the rollers 8b fit into the respective stop grooves 4b, the mission drive motor 2 always stops at a fixed position. Therefore, if the bolt holes of the coupling ring 3a of the transmission 3 are always fixed at a fixed position, the positions of the bolt holes of the coupling rings 2a and 3a of the transmission drive motor 2 and the transmission 3 will always be aligned, and the connection between the two will be ensured. It can be done quickly.

以上実施例と共に具体的に説明したように、本
考案によれば、回転機と連結した停止用カツプリ
ングの円周面に停止用溝を設け、回転機の回転が
低下したときに停止用ローラを有する停止用アー
ムが挿入されるため、回転機は常に一定の位置で
停止し得る。また、本考案によれば、停止用カツ
プリングに停止用溝を180゜隔てて一対設けると
共に、一対の停止用アームをその停止用カツプリ
ングを挟んで対向するように位置させ、両停止用
アームで停止用カツプリングを挟むように係止す
るので、停止時に回転機の軸に軸直角方向に無理
な力が作用せず、頻繁な使用によつても回転機に
損傷を与えることがない。また、停止用カツプリ
ングの係止力は2個の停止用アームで分担するこ
とになるので、各停止用アームに作用する力を軽
減でき、それによつて停止用アームの低剛性化を
図ることも可能である。
As specifically explained above in conjunction with the embodiments, according to the present invention, a stopping groove is provided on the circumferential surface of the stopping coupling connected to the rotating machine, and the stopping roller is activated when the rotation of the rotating machine decreases. Since the stopping arm having the rotating machine is inserted, the rotating machine can always be stopped at a fixed position. Further, according to the present invention, a pair of stopping grooves are provided in the stopping coupling ring at a distance of 180 degrees, and a pair of stopping arms are positioned to face each other across the stopping coupling, so that the stopping coupling is stopped by both of the stopping arms. Since the coupling is locked in such a way as to sandwich the rotating machine, no unreasonable force is applied to the shaft of the rotating machine in the direction perpendicular to the axis when the machine is stopped, and the rotating machine will not be damaged even if it is frequently used. In addition, since the locking force of the stopping coupler is shared between the two stopping arms, the force acting on each stopping arm can be reduced, thereby reducing the rigidity of the stopping arm. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の実施例をミツシヨン駆動用モ
ータに装着した状態で示す全体図、第2図は本実
施例をその作動が完了した状態で示す正面図、第
3図は第2図におけるA−A線断面を示す断面
図、第4図は本実施例を示す正面図、第5図は本
実施例の停止用カツプリングを示す正面図、第6
図はその断面図である。 図面中、2はミツシヨン駆動用モータ、4a,
4bは停止用溝、4c,4dは誘導溝、6は停止
用カツプリング、7は軸、8a,8bはローラ、
10a,10bは停止用アームである。
Fig. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention attached to a mission drive motor, Fig. 2 is a front view showing the embodiment in a state in which its operation is completed, and Fig. 3 is the same as that shown in Fig. 2. 4 is a front view showing this embodiment; FIG. 5 is a front view showing the stop coupling of this embodiment;
The figure is a sectional view thereof. In the drawing, 2 is a transmission drive motor, 4a,
4b is a stop groove, 4c and 4d are guide grooves, 6 is a stop coupling, 7 is a shaft, 8a and 8b are rollers,
10a and 10b are stopping arms.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 円柱状の停止用カツプリングを回転機の軸に嵌
着し、この停止用カツプリングの円周面に深さが
回転方向と逆方向に沿つて漸増する誘導溝を持つ
一対の停止用溝を回転方向に互いに180゜隔てた
位置に刻設する一方、先端にそれぞれ前記停止用
溝の各々に係合するローラを有する一対の停止用
アームを、前記停止用カツプリングを挟んで対向
して位置させると共に前記ローラが前記停止用溝
の底面から前記円周面に触れない位置に亘つて径
方向に移動可能に支持し、さらに前記停止用カツ
プリングの回転数を検出する検出器を設け、前記
回転機の電源が切られ回転数が所定値まで低下し
た時点で前記停止用アームが前記停止用カツプリ
ングの中心方向に移動するようにしたことを特徴
とする回転機の定位置停止装置。
A cylindrical stop coupling is fitted onto the shaft of a rotating machine, and a pair of stop grooves are formed on the circumferential surface of the stop coupling, the depth of which gradually increases in the direction opposite to the rotation direction. A pair of stop arms are provided at positions 180 degrees apart from each other, and a pair of stop arms each having a roller at its tip that engages with each of the stop grooves are positioned opposite to each other across the stop coupling. The roller is supported so as to be movable in the radial direction from the bottom surface of the stopper groove to a position where it does not touch the circumferential surface, and is further provided with a detector for detecting the number of rotations of the stopper coupling, 1. A fixed position stopping device for a rotating machine, characterized in that the stopping arm moves toward the center of the stopping coupling when the rotational speed decreases to a predetermined value.
JP1980107568U 1980-07-31 1980-07-31 Expired JPS6233502Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5734154U JPS5734154U (en) 1982-02-23
JPS6233502Y2 true JPS6233502Y2 (en) 1987-08-27

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ID=29468860

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS579853Y2 (en) * 1977-12-29 1982-02-25

Also Published As

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JPS5734154U (en) 1982-02-23

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